CN106410560A - 一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述摆动扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述摆动扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线
技术领域
本发明涉及机械设备，特别是一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述摆动扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述摆动扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上且结构相同的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体内后表面上的转动电机和位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座箱体底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制系统。
利用本发明的技术方案制作的多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述全自动旋转抓取摆动式电线修整机的结构示意图；
图2是本发明所述送料机构的结构示意图；
图3是本发明所述摆动夹取机构的结构示意图；
图4是本发明所述轴承一的结构示意图；
图5是本发明所述三角板二的结构示意图；
图6是本发明所述移动机构的结构示意图；
图7是本发明所述旋转抓取机构部分的结构示意图。
图中，1、移动基座；2、轴承；3、步进旋转电机；4、转动轴；5、三角形安装板一；6、三角形安装板一；7、微型轴承一；8、三角形安装板二；9、圆孔二；10、微型轴承二；11、总机控制系统；12、L形连接杆；13、夹紧机械安装块；14、微型同步气缸；15、夹紧夹；16、红外定位装置；17、扭线盒体；18、转动电机；19、旋转机械手；20、矩形安装块；21、豁口；22、同步微型旋转电机；23、旋转轴；24、摆动臂；25、同步气缸；26、夹取片；27、弹性垫；28、控制器；29、市电接口；30、万向轮；31、送料箱体；32、螺杆；33、圆台型支撑台；34、电机；35、圆环形电线储存轮；36、矩形开口；37、微型同步直线电机一；38、两块压紧块；39、微型同步直线电机二；40、切割刀；41、打端子旋转换位驱动盒体；42、输送轮；43、打端子机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述摆动扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述摆动扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（12）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（12）的端面上的夹紧机械安装块（13）、分别固定安装在夹紧机械安装块（13）两侧的一组微型同步气缸（14）、与微型同步气缸（14）伸缩端固定连接夹紧夹（15）和位于夹紧机械安装块（13）上的红外定位装置（16）共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（17）、分别固定安装在扭线盒体（17）相对侧表面上且结构相同的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（17）内后表面上的转动电机（18）和位于转动电机（18）侧边且与转动电机（18）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（19）共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体（17）侧表面上的矩形安装块（20）、开在矩形安装块（20）一端上的豁口（21）、固定安装在位于豁口（21）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（22）、与同步微型旋转电机（22）的旋转端固定连接的旋转轴（23）、一端固定套装在旋转轴（23）上的摆动臂（24）、位于摆动臂（24）另一端上一组同步气缸（25）、一端与同步气缸（25）伸缩端固定连接的夹取片（26）、位于两个夹取片（26）相对面上的弹性垫（27）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接；所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（30）、固定连接在移动基座箱体（1）底面上四角处的四个螺杆（32）、中心处与螺杆（32）相互咬合的圆台型支撑台（33）共同构成的；所述送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（31）、固定安装在送料箱体（31）内侧表面上且旋转端为水平的电机（34）、中心处与电机（34）固定连接的圆环形电线储存轮（35）、开在送料箱体（31）侧表面上的矩形开口（36）、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口（36）上下的一组微型同步直线电机一（37），与微型同步直线电机一（37）伸缩端固定连接的压紧块（38）、位于两块压紧块（38）相对面上的弹性垫（27）、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（36）上下的一组微型同步直线电机二（39）、与微型同步直线电机二（39）的伸缩端固定连接的切割刀（40）共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（41）、与打端子旋转换位驱动盒体（41）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面上的两个输送轮（42）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）后方的移动基座（1）上的打端子机（43）、位于两个输送轮（42）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面的进出线口（31）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）下表面的旋转转动轴（4）共同构成的；所述控制器（28）表面上设有市电接口（29）和触摸显示器（46）；所述控制器（28）内设有总机控制系统（11）。
本实施方案的特点为，长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,摆动扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，摆动扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，旋转抓取机构与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构相对放置，旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，摆动扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上且结构相同的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体内后表面上的转动电机和位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的，摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中，启动机械，通过总控制器中的总控制系统控制各机构的工作顺序，在送料箱体中圆环形电线储存轮出电线，通过直线电机伸缩端所连接压紧块将电线夹住送出矩形开口外，经过送料箱体矩形开口上下的一组直线电机所连接的切割刀将电线剪断，经过移动基座内的旋转电机旋转，带动旋转轴一端所连接的三角形安装板一，经过插装在三角形安装板顶点上圆孔内的L形导杆另一端穿插在三角形安装板二顶点上的圆孔内的微型轴承中，L导管的另一端面连接夹紧机械安装块，通过一组微型同步气缸伸缩端所连接的夹紧夹将电线夹住，送至扭线机构，经过摆动夹取机构一中安装块内的一组同步微型旋转电机工作，带动固定套装在旋转轴的摆动臂，经过一组同步气缸所连接的夹取片，将电线夹住送至机械手，电机旋转端传动皮带，带动机械手，将电机扭在一起，再次经过经过摆动夹取机构将扭在一起的电线送至摆动夹取机构二，摆动夹取机构二将扭在一起的电线送至旋转旋转抓取机构，旋转抓取机构将扭在一起的电线送到打端子机构，通过打端子旋转换位驱动盒体上表面的输送轮，将电线输送到打端子旋转换位驱动盒体后方的打端子机上，将电线打断，工作完成。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述摆动扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述摆动扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（12）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（12）的端面上的夹紧机械安装块（13）、分别固定安装在夹紧机械安装块（13）两侧的一组微型同步气缸（14）、与微型同步气缸（14）伸缩端固定连接夹紧夹（15）和位于夹紧机械安装块（13）上的红外定位装置（16）共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（17）、分别固定安装在扭线盒体（17）相对侧表面上且结构相同的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（17）内后表面上的转动电机（18）和位于转动电机（18）侧边且与转动电机（18）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（19）共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体（17）侧表面上的矩形安装块（20）、开在矩形安装块（20）一端上的豁口（21）、固定安装在位于豁口（21）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（22）、与同步微型旋转电机（22）的旋转端固定连接的旋转轴（23）、一端固定套装在旋转轴（23）上的摆动臂（24）、位于摆动臂（24）另一端上一组同步气缸（25）、一端与同步气缸（25）伸缩端固定连接的夹取片（26）、位于两个夹取片（26）相对面上的弹性垫（27）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（30）、固定连接在移动基座箱体（1）底面上四角处的四个螺杆（32）、中心处与螺杆（32）相互咬合的圆台型支撑台（33）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（31）、固定安装在送料箱体（31）内侧表面上且旋转端为水平的电机（34）、中心处与电机（34）固定连接的圆环形电线储存轮（35）、开在送料箱体（31）侧表面上的矩形开口（36）、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口（36）上下的一组微型同步直线电机一（37），与微型同步直线电机一（37）伸缩端固定连接的压紧块（38）、位于两块压紧块（38）相对面上的弹性垫（27）、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（36）上下的一组微型同步直线电机二（39）、与微型同步直线电机二（39）的伸缩端固定连接的切割刀（40）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（41）、与打端子旋转换位驱动盒体（41）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面上的两个输送轮（42）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）后方的移动基座（1）上的打端子机（43）、位于两个输送轮（42）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面的进出线口（31）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）下表面的旋转转动轴（4）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，其特征在于，所述控制器（28）表面上设有市电接口（29）和触摸显示器（46）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，其特征在于，所述控制器（28）内设有总机控制系统（11）。
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