CN106408760B

CN106408760B - 自锁式闸门组件

Info

Publication number: CN106408760B
Application number: CN201610592422.1A
Authority: CN
Inventors: 伊恩·M·丹尼; 迈克尔·胡克斯; 伦尼·麦金托什
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2036-07-26
Also published as: US9349259B1; EP3125204A1; CN106408760A

Abstract

一种装置(100)包括端板(110或111)支承的闸门叶片(210)和带凸轮销(135)的凸轮传动器(130或131)，该凸轮被定位用于可横穿闸门叶片(210)端板(110或111)内的槽(140)，凸轮销(135)和槽(140)作用，将闸门叶片(210)锁定在关闭位置，当凸轮销(135)穿过槽(140)时，操作打开闸门叶片(210)。

Description

自锁式闸门组件

技术领域

本发明涉及自锁式闸门组件。

背景技术

闸门用于访问自助服务终端(SST)内接收和分配单据(包括现金)的槽。为了防止未经授权访问SST，当闸门处于关闭位置时，应该很难将其撬开。此外，撬开闸门的行动会破坏闸门和授权交易期间使闸门在打开位置和关闭位置之间移动的机制。

以前的一种SST利用闸门前面附近的蜗杆传动和电机。在试图恶意打开闸门的攻击中，传动和电机会被损坏。

发明内容

一种装置包括由一个端板所支承的闸门叶片和一个带凸轮销的凸轮传动器；该凸轮销被定位用于可横穿闸门叶片端板上的槽；凸轮销和槽作用，可将闸门叶片锁定在关闭位置；当凸轮销横穿该槽时，操作打开闸门叶片。

自助服务终端包括用户显示器、媒体输送装置、安装在用户显示器下面的框架、凸轮轴和闸门，媒体物品通过所述框架输送，凸轮轴与框架转动式连接，在凸轮轴的第一端和第二端分别具有第一凸轮传动器和第二凸轮传动器，凸轮传动器包括各自的第一传动销和第二传动销，闸门经由第一端板和第二端板与框架转动式连接，第一端板具有与第一凸轮传动器的传动销配合的第一凸轮槽，第二端板具有与第二凸轮传动器的传动销配合的第二凸轮槽。

一种自助服务终端闸门，所述闸门包括具有第一端和第二端的闸门叶片及分别与闸门叶片第一端和第二端连接的第一端板和第二端板。每个端板包括连接点和凸轮槽，当与框架连接时，连接点提供一根令闸门叶片转动的轴，从而闸门绕该轴从关闭位置转动到打开位置，凸轮槽与绕凸轮轴轴线转动的传动销啮合，凸轮槽具有与凸轮轴轴线同心的弧形，从而施加在闸门叶片上迫使闸门叶片从关闭位置切换到打开位置的力会被施加到横向穿过凸轮槽的传动销上，传动销绕凸轮轴轴线的选择性运动导致传动销穿过槽，将闸门叶片移到打开位置。

附图说明

以下通过举例并参照附图，对本发明的上述内容和其他方面加以具体说明：

根据一个示例实施例，图1是闸门组件的透视框图，图中示出了凸轮轴、传动销和闸门端板槽；

根据一个示例实施例，图2A、2B、2C和2D是示意关闭闸门打开的侧视框图；

根据一个示例实施例，图3是将旨在打开处于关闭位置的闸门而施加的上撬力进行转化的侧视框图；

根据一个示例实施例，图4是闸门组件的透视框图，示出了闸门、电机和传感器外壳；

根据一个示例实施例，图5是用于检测闸门位置的光学传感器的侧视框图；

根据一个示例实施例，图6是采用闸门组件的自助服务终端(SST)中的闸门的简化侧视框图；

根据一个示例实施例，图7是采用闸门组件的替代SST的透视框图；及

图8是按照各种示例实施例来执行SST的方法和控制模块的计算机系统的方框图。

在下文的详细描述中，引用了构成本发明组成部分的附图，并在所述附图中以图示方式显示了可在其中实施发明主旨事项的特定实施例。该等实施例乃以足够的细节予以描述，以确保本领域的技术人员能够实施它们，并且需要了解的是，可以利用其他实施例，且可以在不偏离发明主旨事项范围的情况下做出结构、逻辑及电气改变。因此，下文的描述不应被视为具有限制意义，并且发明主旨事项的范围由所附权利要求予以界定。

具体实施方式

在一个实施例中，本文描述的功能或算法可以通过软件或软件和人类执行程序的组合来实现。软件可由存储在一个或多个永久性存储设备中的计算机可执行指令组成。这种永久性存储设备的实例包括计算机可读介质或计算机可读存储设备，如一个或多个存储器或其他类型基于硬件的存储设备，可以是本地的也可以是联网的，以及其他永久性存储设备。术语“模块”可被用于表示存储在某个存储设备中的、用于由电路执行的代码，此类存储设备的例子有一个或多个处理器，其共同形成经特别编程的电路或计算机。模块还可能包括代码、电路、固件的组合，或任何能够执行模块相关功能的组合。多个功能可以用所期望的一个或多个模块来执行，并且所描述的实施例仅仅是示例。代码或软件可在数字信号处理器、ASIC、微处理器上执行，或在在计算机系统(如个人计算机、服务器或其他计算机系统)上操作的其他类型的处理器上执行。

在各种实施例中，具有显示器和出钞器的自助服务终端(SST)利用闸门控制对出钞器提供的现金或其它单据的访问。框架为闸门提供支承，以打开和关闭闸门。凸轮轴与框架连接，凸轮轴两端有凸轮传动器。凸轮传动器包括安装在闸门端板槽中的传动销，当凸轮轴转动时，与槽一起操作，打开和关闭闸门，以及当闸门处于关闭位置时，锁定闸门。

图1是闸门组件100的透视框图。闸门叶片(图1未画出)由两块端板110、111支承，这两块端板通过，例如，螺钉116、117分别与闸门叶片两端相连接。每块端板分别与连接点122处的框架120的两端118、119相连接，端板和闸门绕连接点转动，使闸门在打开位置和关闭位置之间移动。在一个实施例中，连接点122可包括一个螺栓，或其它固定装置，从而允许端板110、111相对其各自连接点处的框架转动。在一个实施例中，端板上的连接点位于与闸门相对的端板的侧面，从而提供合适的闸门转动半径。

框架120经由框架每端附近128处所示的法兰(图1中仅示出一个)支承凸轮轴125。凸轮轴125的每端包括带凸轮销135(图中仅示出一个)的凸轮传动器130、131，用于横向穿过闸门叶片端板110、111上的槽140(图1中只能看到一个)。凸轮销135在凸轮传动器130、131上与凸轮轴125隔开，从而绕凸轮轴125转动。凸轮销135和槽140作用，将闸门叶片锁定在关闭位置，以及当每个凸轮销135横向穿过各自的槽140时，操作打开闸门叶片。

齿轮142与凸轮轴相连接，该齿轮的齿与电机配对齿轮的齿相啮合。可在框架120中形成凹槽143，促成齿轮142的转动及相应轴的转动。一个或多个标记145、146可与凸轮轴125相连接，并可与光学传感器一起使用，从而感测凸轮轴的转动位置和闸门的相应位置。这些感测位置可用于确定凸轮轴的转动方向和什么时候闸门全开或全关。

在一些实施例中，可以只使用一个凸轮销和槽。但是，在闸门每端附近使用这种组合，会使在槽的下边缘施加向上的力试图打开槽的做法遇到更强大的阻力，进一步最大程度地减少了当槽仅一端锁定时可能导致的闸门扭曲和变形。

图2A、2B、2C和2D是200处大体所示的闸门组件的侧视图，并示出了210处所示的闸门的打开和关闭。参考编号与图1一致。在这些图的演变过程之中，可观察到销135穿过槽140。图2A示出了处于关闭锁定位置的闸门210。销135位于槽140的顶端或第一端215。凸轮板130、131处于转动位置，导致凸轮销135大体朝向闸门210。

在一个实施例中，当凸轮轴125逆时针方向转动时，用于绕凸轮轴轴线转动的销135开始沿着槽140的第一部分220横行。第一部分220呈弯曲形，形成弧形，弯曲半径与凸轮轴125近似同轴。转动如图2B所示，其中闸门保持在关闭位置。

图2C阐明了凸轮轴125进一步转动，导致销135继续穿过槽140的第二部分225，第二部分的弯曲方向在某种程度上与第一部分220的弯曲方向相对，形成弧，当闸门叶片处于关闭位置时，弧的轴与槽相对，远离凸轮轴轴线。销135到达或近似到达槽135的第二端或下端230，在该点，闸门210开始朝打开位置转动。

当凸轮轴125继续转动时，销135开始向穿回槽140，当销大致接近槽140的中间235时，使闸门移动到完全打开位置。在此打开位置，可以看到销随凸轮轴转动了180多度，当闸门处于完全打开位置时，导致闸门与240处所示的框架的固定部分接触或近似接触。

要关闭闸门210，凸轮轴转回到如图2A所示的初始位置。在转动关闭闸门期间，销135向距闸门210最近的槽140的侧面施加力，导致槽向下朝关闭位置转动。当销达到上面部分220时，闸门210完全关闭，并锁定在关闭位置。

在一个实施例中，所示槽140为弯曲状，上面部分220在一个方向弯曲，下面部分225在相反方向弯曲。在一个实施例中，当闸门210处于关闭位置时，槽130的顶部215与凸轮轴平齐。在该关闭位置时，槽210的底部230位于端板转动或连接点122上面。凸轮轴也位于端板连接点122的几乎正上方。槽的这种总体或初始定向及连接点122和凸轮轴125的相对位置，能促成销穿过槽的一个较大的距离，同时仍然能够保持闸门关闭，直到转动大约90度后，销的转动开始推动槽，并开始完全打开闸门210。

图3是300处所示的闸门组件的侧视框图，表明了试图撬开关闭闸门时所施加的力。当在闸门210底部施加箭头310所示的上撬力以试图打开闸门时，通过将力310横向施加于连接点122处所示的转动轴上，将力310转化为力320。因此，力320也是一种转动力，它也是被横向施加于转动轴的。因此，通过槽140，端板110被推动到紧贴销135。力320直接横向施加于凸轮轴125的转动轴。这意味着没有转动力施加到凸轮轴上，没有应力施加到齿轮142或电机齿轮上。

当闸门处于关闭位置时，通过将凸轮槽第二端置于连接点122正上方，凸轮槽第一端置于连接点上方且朝向闸门，施加到闸门上的向上的力通过横向穿过凸轮槽的传动销来施加。当销转动通过槽140的第一部分220时，类似的上撬力310会成为大部分仍然与凸轮轴轴线呈垂直的力。

当销进一步转动到第二部分时，上撬力310可能会导致某些力经由不再与凸轮轴轴线垂直的销135来施加。此时，无论如何，闸门都处于被打开的过程之中，使这样的上撬力多余。此外，还应该注意的是，当闸门如图2D所示完全打开时，关闭闸门的力也转化为向凸轮轴轴线施加的力。因此，闸门被锁定在打开位置和关闭位置。

闸门组件不需要进行改动，可在SST的左手位置或右手位置使用。闸门组件设计的外形更矮，符合各国(如CSA(加拿大标准协会))严格的使用高度限制。较矮的外形还方便使用更强大的电机，可以放到同一空间内，提供增强的锁定扭矩特点。在锁定阶段，销能够在范围广泛的各个位置停住，仍然有效且完全锁定闸门或叶片。此外，闸门可以与内部SST现金导向装置重叠，确保良好的耐候性和防止攻击。

图4是在400处大体所示的闸门组件的透视图。所示闸门210处于关闭位置。当安装到自助服务终端(SST)中时，闸门210与SST的面罩一起盖住钞箱，钞箱内存入媒体(如钞票，亦称为纸币)，直到盖朝向面罩内。电机410由框架120支承，并转动与齿轮142配合的电机齿轮415，从而转动凸轮轴125。电路420位于电机410附近，用于控制电机。电路420还可与光学传感器相连接，用于接收因响应标记145、146位置感测以及因响应闸门210的相应位置感测所产生的信号。在一个实施例中，传感器外壳425、426由框架120支承，以支承光学传感器，从而让标记能转动到安装在外壳内的传感器的视野内。在一些实施例中，电路420可包括在SST的中央控制器内或与其通信，用于接收指令并向中央控制器提供数据。

图5是被支承在每个传感器外壳425、426内的光学传感器500的截面框图。在一个实施例中，光学传感器500包括变送器500，如激光器或发光二极管，与接收器520(如光-传感器)隔开一定距离。变送器和接收器分开，从而允许安装在凸轮轴125上的标记145或146移动，根据凸轮轴125的转动，在它们之间移动。在其它实施例中，可以采用其它类型的传感器作为检测闸门210打开位置或关闭位置的手段。

图6是600大体所示的自助服务终端(SST)的一部分的简化截面框图。闸门210位于SST 600的显示部分610和出钞部分620之间。在一个实施例中，SST 600的前面部分包括面罩630，该面罩从SST 600延伸，建立空间640，当闸门打开时(如箭头645所示)，闸门210就会移动进入该空间，露出出钞部分620所提供的材料或要插到出钞部分内的材料。为了更清楚地阐明闸门210和SST 600的相互作用，图6未按比例画出，闸门210和面罩630尺寸进行了放大。此外，所示SST 600的顶部被省略。

图7是另一个实例SST 700的框图。SST 700可包括底盘710，用于支承多个模块，如用户显示器715、加密个人身份号码(PIN)键盘720、出钞器725、安全或安保部分730及为了清楚起见而未画出的其它各种模块，如凭条打印机、对账单打印机、存钞机构、流水打印机、实施中央控制器和控制交易性能的计算机核心，及不同实施例中的其它模块。

出钞器725可包括带闸门735的槽，关闭位置时盖住槽的开口。槽安装在SST 700的面罩740下面。在不同的实施例中，闸门735伸缩式安装在出钞器725上或面罩740上。

在一个实施例中，出钞器725位于安全盖730内，经操作用于接收媒体物品和分配之前从用户接收的媒体物品或提供现金。该槽可位于出钞器725上，闸门735可位于回收器或SST面罩上。在不同实施例中，闸门735的方向可以不同。虽然前面所示的实施例显示闸门基本上为水平定向，闸门向上移动到打开位置，在其它实施例中，闸门组件可转动到不同的定向。图7所示的定向处于垂直定向和水平定向之间。

根据一个实施例，图8是计算机系统800的框图，该计算机系统用于实施各种方法，包括但不限于SST交易和控制SST中的一个或多个不同模块。不是在各种实施例中都需要使用所有组件。以计算机800形式存在的示例计算设备可能包括一个处理单元802、存储器803、可移动存储810，以及非可移动存储812。尽管示例计算设备被图示及描述为计算机800，但在不同的实施例中该计算设备可以不同形式存在。例如，该计算设备可以是智能手机、平板电脑、智能手表或其他包含相同或类似元件(如图8所示及描述)的计算设备。智能手机、平板电脑和智能手表等设备通常统称为移动设备。尽管各种数据存储元件被图示为计算机800的组成部分，但是，存储设备还可以或者替代地包括经由网络(例如互联网)可存取的基于云端的存储设备。

存储器803可能包括易失性存储器814和非易失性存储器808。计算机800可能包括—或者能够存取—包括各种计算机可读媒体的计算环境，例如易失性存储器814和非易失性存储器808，可移动存储设备810和非可移动存储设备812。计算机存储包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)及电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、光盘只读存储器(CD ROM)、数码多功能光碟(DVD)或其他光盘存储器、盒式磁带、磁带、磁盘存储器，或者能够存储用于执行本发明所述功能的计算机可读指令的其他磁存储设备。

计算机800可包括或能够存取包含输入806、输出804以及通信连接816的计算环境。输出804可能包括显示设备(如可能作为输入设备使用的触摸屏)。输入806可以包括一个或多个触摸屏、触摸板、鼠标、键盘、摄像头，一个或多个设备-专用按钮，一个或多个集成在计算机800内或经由有线或无线数据连接器与该计算机相连接的传感器，及其它输入设备。计算机可使用通信连接的方式与一个或多个远程计算机(例如数据库服务器，包括基于云的服务器和存储)相连接，从而在网络环境中操作。远程计算机可包括个人计算机(PC)、服务器、路由器、网络个人计算机、对等设备或其他共用网络节点等等。通信连接可包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝、WiFi、蓝牙或其他网络。

存储在计算机可读存储设备上的计算机可读指令可由计算机800的处理单元802执行。硬盘驱动器、CD-ROM和RAM是包括非暂时性计算机可读媒介的物品(如存储设备)的一些实例。词语计算机可读媒介和存储设备并不包括载波。例如，计算机程序818能够在基于组件对象模型(COM)的系统中的其中一个服务器上提供用来执行数据存取的存取控制检查与/或执行一项运作的一般性技术，该计算机程序可以包括在CD-ROM上并从CD-ROM载入到硬盘中。计算机可读指令允许计算机800在具有多个用户和服务器的、基于COM的计算机网络系统中提供一般存取控制。

实例

在实例1中，一种装置包括由一个端板所支承的闸门叶片和带凸轮销的凸轮传动器，凸轮销被定位用于可横穿闸门叶片端板内的槽，凸轮销和槽作用，将闸门叶片锁定在关闭位置，当凸轮销横穿通过槽时，操作打开闸门叶片。

在实例2中，权利要求1所述的装置进一步包括一个安装在自助服务终端出钞部分的框架，以及一个与所述框架转动式连接、并在凸轮轴末端与凸轮传动器相连接的凸轮轴。

在实例3中，实例1-2中任一个实例所述的凸轮槽具有从第一端至第二端的弯曲形状，从而当被定位于第一端附近时，传动销经操作锁定闸门。

在实例4中，实例3所述的闸门与和闸门相对的端板连接点处的框架转动式连接，其中当闸门处于关闭位置时，凸轮槽第二端位于连接点正上方，凸轮槽第一端位于连接点上方且朝向闸门，从而让施加到闸门上的向上的力通过横穿凸轮槽的传动销来施加。

在实例5中，实例4所述的槽的弯曲形状的弯曲轴以凸轮轴为中心，使第一部分位于凸轮槽的第一端和第二端之间，弯曲远离凸轮轴，使第二部分位于第一端和第二端之间。

在实例6中，当传动销在槽内向下转动时，实例5所述槽的第一部分和第二部分弯曲，保持闸门关闭，当传动销继续转动超过端板上的连接点时，打开闸门。

在实例7中，当传动销继续转动超过端板上的连接点时，实例6所述传动销从槽的第二端向槽的第一端移动。

在实例8中，实例1-7中任一个实例所述的装置进一步包括安装在自助服务终端分钞部分中的框架、与框架转动式连接并与位于凸轮轴末端的凸轮传动器相连接的凸轮轴、带电机齿轮的电机及凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮与凸轮轴同轴相连接，响应电机齿轮的转动而转动凸轮轴。

在实例9中，实例8所述的装置进一步包括由凸轮轴支承、随轴一起转动的传感器标记及由框架支承、用于响应传感器标记的转动而检测闸门打开位置的光学传感器。

在实例10中，实例9的装置进一步包括由凸轮轴支承、随轴一起转动的另一个传感器标记及由框架支承、用于响应传感器标记的转动而检测闸门关闭位置的另一个光学传感器。

在实例11中，一种自助服务终端包括用户显示器、媒体输送装置、安装在用户显示器下面的框架、凸轮轴和闸门，媒体物品通过所述框架输送，凸轮轴与框架转动式连接，在凸轮轴的第一端和第二端分别具有第一凸轮传动器和第二凸轮传动器，凸轮传动器包括各自的第一传动销和第二传动销，闸门经由第一端板和第二端板与框架转动式连接，第一端板具有与第一凸轮传动器的传动销配合的第一凸轮槽，第二端板具有与第二凸轮传动器的传动销配合的第二凸轮槽。

在实例12中，实例11所述的第一凸轮槽和第二凸轮槽从第一端至第二端呈弯曲形状，从而当其位于第一端凸轮槽和第二凸轮槽第一端附近时，第一传动销和第二传动销经操作锁定闸门。

在实例13中，实例12所述的闸门与和闸门相对的第一端板和第二端板连接点处的框架转动式连接，其中当闸门处于关闭位置时，第一凸轮槽和第二凸轮槽的第二端位于连接点正上方，凸轮槽第一端位于连接点上方且朝向闸门，从而施加到闸门上的向上的力通过与凸轮槽和凸轮轴轴线垂直的传动销来施加，从而最大程度地减少了施加在凸轮轴上的转动力。

在实例14中，实例13所述的第一凸轮槽和第二凸轮槽的弯曲形状的弯曲轴以凸轮轴为中心，使第一部分位于第一凸轮槽和第二凸轮槽的第一端和第二端之间，弯曲远离凸轮轴，使第二部分位于第一端和第二端之间，其中当传动销在槽内向下转动时，第一部分和第二部分弯曲，保持闸门关闭，当传动销继续转动超过端板上的连接点时，打开闸门。

在实例15中，实例11-14中的任一个实例进一步包括带电机齿轮的电机及凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮与与凸轮轴同轴相连接，并与电机齿轮相连接，以转动凸轮轴。

在实例16中，实例11-15中的任一个实例进一步包括随轴一起转动、由凸轮轴支承的第一传感器标记，由框架支承、用于响应第一传感器标记的转动而检测闸门打开位置的第一光学传感器，随轴一起转动、由凸轮轴支承的第二传感器标记，及由框架支承、用于响应第二传感器标记的转动而检测闸门关闭位置的第二光学传感器。

在实例17中，一种自助服务终端闸门包括具有第一端和第二端的闸门叶片及分别与闸门叶片第一端和第二端相连接的第一端板和第二端板。每个端板包括连接点和凸轮槽，当与框架相连接时，连接点提供一根轴供闸门叶片转动，从而闸门绕该轴从关闭位置转动到打开位置，凸轮槽与绕凸轮轴轴线转动的传动销啮合，凸轮槽具有与凸轮轴轴线同心的弧形，从而施加在闸门叶片上迫使闸门叶片从关闭位置切换到打开位置的力会被施加到横向穿过凸轮槽的传动销上，传动销绕凸轮轴轴线的选择性运动导致传动销穿过槽，将闸门叶片移到打开位置。

在实例18中，实例17所述的凸轮槽包括第二弧形，当闸门叶片处于关闭位置时，第二弧形环绕与槽相对的轴，远离凸轮轴轴线。

在实例19中，实例18的第一弧形从凸轮槽的第一端延伸，与凸轮轴轴线基本上在同一水平面上，位于连接点和闸门叶片之间，第二弧形延伸到凸轮槽的第二端，当闸门叶片处于关闭位置时，其通常位于连接点上方。

在实例20中，实例17-19中任一实例所述的闸门呈弓形，其弯曲轴环绕连接点。

虽然上面详细描述了几个实施例，但是，也可以进行其他一些改动。例如，要实现要求的结果，图中描述的逻辑流程并不要求采用所示的特定顺序或先后顺序。可以提供其它步骤或删除上述流程所述的一些步骤，可以在所述系统中增加、省略其它部件。其他实施例可能属于下述权利要求书的范围。

Claims

1.一种闸门组件(100)，包括：

由端板(110或111)支承的闸门叶片(210)，其中所述端板与所述闸门叶片的端部相连接；及

具有凸轮销(135)的凸轮传动器(130或131)，所述凸轮销被定位用于可横穿所述闸门叶片(210)的所述端板(110或111)内的槽(140)，所述凸轮销(135)和所述槽(140)作用，以将所述闸门叶片(210)锁定在关闭位置，并且当所述凸轮销(135)被所述凸轮传动器(130或131)驱动穿过所述槽(140)时，操作打开所述闸门叶片(210)。

2.根据权利要求1所述的闸门组件，进一步包括：

安装在自助服务终端(600或700)的媒体分配部分(620或725)中的框架(120)；

与所述框架(120)转动式连接的凸轮轴(125)，并且所述凸轮轴(125)在其末端与所述凸轮传动器(130或131)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的闸门组件，其中所述槽(140)具有从第一端(215)至第二端(230)的弯曲形状，从而当所述凸轮销(135)被定位于所述第一端(215)附近时，所述凸轮销(135)经操作锁定所述闸门叶片(210)。

4.根据权利要求3所述的闸门组件，其中所述闸门叶片(210)在所述端板(110或111)上的连接点(122)处转动式连接到所述框架(120)，所述端板(110或111)与所述闸门叶片(210)相对，其中当所述闸门叶片(210)处于关闭位置时，所述槽(140)的所述第二端(230)位于所述连接点(122)正上方，并且所述槽(140)的所述第一端(215)位于所述连接点(122)上方且朝向所述闸门叶片(210)，从而施加到所述闸门叶片(210)上的向上的力经由与所述槽(140)横向施加于所述凸轮销(135)。

5.根据权利要求4所述的闸门组件，其中所述槽(140)在所述第一端(215)和所述第二端(230)之间的第一部分(220)的弯曲形状具有弯曲轴，所述弯曲轴以所述凸轮轴(125)为中心，并且所述槽(140)在所述第一端(215)和所述第二端(230)之间的第二部分(225)弯曲远离所述凸轮轴(125)。

6.根据权利要求5所述的闸门组件，其中当所述凸轮销(135)在所述槽(140)内向下转动时，所述第一部分(220)和所述第二部分(225)弯曲以保持所述闸门叶片(210)关闭，并且当所述凸轮销(135)继续转动超过所述端板(110或111)上的所述连接点(122)时，所述第一部分(220)和所述第二部分(225)弯曲以打开所述闸门叶片(210)。

7.根据权利要求6所述的闸门组件，其中当所述凸轮销(135)继续转动超过所述端板(110或111)的所述连接点(122)时，所述凸轮销(135)从所述槽(140)的所述第二端(230)向所述槽(140)的所述第一端(215)移动。

8.根据权利要求2所述的闸门组件，进一步包括：

具有电机齿轮(415)的电机(410)；及

凸轮轴齿轮(142)，所述凸轮轴齿轮(142)与所述凸轮轴(125)同轴连接，并且响应于所述电机齿轮(415)的转动而转动所述凸轮轴(125)。

9.根据权利要求8所述的闸门组件，进一步包括：

由所述凸轮轴(125)支承且随所述凸轮轴(125)转动的传感器标记(145或146)；及

由所述框架(120)支承、用于响应于所述传感器标记(145或146)的转动而检测所述闸门叶片(210)的打开位置的光学传感器(500)。

10.根据权利要求9所述的闸门组件，进一步包括：

由所述凸轮轴(125)支承且随所述凸轮轴(125)转动的另一个传感器标记(146或145)；及

由所述框架(120)支承、用于响应于所述另一个传感器标记(145或146)的转动而检测所述闸门叶片(210)的关闭位置的另一个光学传感器。

11.根据权利要求9所述的闸门组件，其中所述光学传感器(500)包括变送器和接收器，所述变送器与所述接收器隔开一定距离，从而允许安装在所述凸轮轴上的所述传感器标记在所述变送器与所述接收器之间移动。

12.一种自助服务终端(600或700)的闸门(100)，所述闸门(100)包括：

具有第一端板(110)和第二端板(111)的闸门叶片(210)，所述第一端板(110)和所述第二端板(111)与所述闸门叶片(210)相连接，每块端板包括：

连接点(122)，当所述闸门叶片(210)与框架(120)相连接时，所述连接点(122)提供一根轴供所述闸门叶片(210)转动，从而所述闸门叶片(210)绕所述轴从关闭位置转动到打开位置；及

凸轮槽(140)，所述凸轮槽(140)与绕凸轮轴轴线转动的传动销(135)啮合，所述凸轮槽(140)具有与所述凸轮轴轴线同心的弧形(220)，从而施加在所述闸门叶片(210)上迫使所述闸门叶片(210)从所述关闭位置切换到所述打开位置的力会被施加到横向穿过所述凸轮槽(140)的所述传动销(135)上，所述传动销(135)绕所述凸轮轴轴线的选择性运动导致所述传动销(135)穿过所述凸轮槽(140)，并且将所述闸门叶片(210)移到所述打开位置。

13.根据权利要求12所述的闸门，其中所述凸轮槽(140)包括第二弧形(225)，当所述闸门叶片(210)处于所述关闭位置时，所述第二弧形环绕与槽相对的轴，远离所述凸轮轴轴线。

14.根据权利要求13所述的闸门，其中所述第一弧形(220)从所述凸轮槽(140)的第一端(215)延伸，所述第一端(215)与所述凸轮轴轴线在同一水平面上，且位于所述连接点(122)和所述闸门叶片(210)之间，所述第二弧形(225)延伸到所述凸轮槽(140)的第二端(230)，当所述闸门叶片(210)处于所述关闭位置时，所述第二端(230)位于所述连接点(122)上方。

15.根据权利要求12至14任一项权利要求所述的闸门，其中所述闸门叶片(210)呈弓形，所述弓形具有环绕所述连接点(122)的弯曲轴。

16.根据权利要求12所述的闸门，其中所述第一端板(110)和所述第二端板(111)分别固定在所述闸门叶片(210)的两端，使得所述闸门叶片(210)随着所述第一端板(110)和所述第二端板(111)的转动而一起转动。