CN106406366A - 一种料管壁厚控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料管壁厚控制系统，包括一安装架，安装架上设有一外模，所述外模的内部活动设置有一能够相对其移动并与所述外模相配合以调节料管壁厚的芯棒，所述芯棒连接有一驱动其移动的直线驱动机构，所述安装架上设有与所述直线驱动机构相配合的伺服电机，所述伺服电机连接有一控制其动作的伺服控制器；以上结构的料管壁厚控制系统，通过伺服控制器配合伺服电机控制芯棒在外模内部的上下移动，并通过芯棒与外模内壁之间的配合来调节料管的壁厚，该料管壁厚控制系统能够按照设定的伺服曲线对料管的壁厚进行控制，具有响应速度快、调节精确、防止油污、低耗环保等优点。

Description

一种料管壁厚控制系统
技术领域
本发明涉及塑料中空成型机的出料系统，具体为一种料管壁厚控制系统。
背景技术
现有技术中，通过液压伺服系统来控制中空塑料料管的壁厚成型，其原理是通过伺服液压阀以对液压缸的动作进行控制，由液压缸驱动塑料中空成型机的机头内的芯棒上下往复运动，通过改变芯棒下端的外壁与模头出料口处的内壁之间的间隙来控制排出的中空塑料料管的壁厚。由于芯棒是通过由伺服液压阀控制的液压缸进行驱动的，而液压伺服的响应速度较慢，控制的量值不够精确，因而导致芯棒的运动轨迹与伺服曲线之间存在较大偏差，从而使得料管的形状和壁厚与伺服系统设定的不一致，影响产品的吹制效果，其次，使用液压系统控制还会产生油污，系统的能耗也较高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种低耗环保、壁厚调节响应快的料管壁厚控制系统。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种料管壁厚控制系统，包括一安装架，安装架上设有一外模，所述外模的内部活动设置有一能够相对其移动并与所述外模相配合以调节料管壁厚的芯棒，所述芯棒连接有一驱动其移动的直线驱动机构，所述安装架上设有与所述直线驱动机构相配合的伺服电机，所述伺服电机连接有一控制其动作的伺服控制器。
优选地，所述直线驱动机构包括与所述伺服电机连接的丝杠和螺接在所述丝杠上的滚珠螺母，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述滚珠螺母与所述芯棒相连接。
优选地，所述伺服电机连接有用于测量其转动量的旋转编码器。
其中，所述芯棒的中下部设有一延伸出所述外模的外部的凸部，所述凸部上设有能够延伸至所述外模的内部的第一斜面。
优选地，所述外模的内壁设有与第一斜面相匹配的第二斜面。
优选地，所述第一斜面和第二斜面皆为圆台斜面。
本发明的有益效果是：以上结构的料管壁厚控制系统，通过伺服控制器配合伺服电机控制芯棒在外模内部的上下移动，并通过芯棒与外模内壁之间的配合来调节料管的壁厚，该料管壁厚控制系统能够按照设定的伺服曲线对料管的壁厚进行控制，具有响应速度快、调节精确、防止油污、低耗环保等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种料管壁厚控制系统，包括一安装架1，安装架1上设有一外模2，所述外模2的内部活动设置有一能够相对其移动并与所述外模2相配合以调节料管壁厚的芯棒3，所述芯棒3连接有一驱动其移动的直线驱动机构4，所述安装架1上设有与所述直线驱动机构4相配合的伺服电机5，所述伺服电机5连接有一控制其动作的伺服控制器6，所述芯棒3的中下部设有一延伸出所述外模2的外部的凸部31，所述凸部31上设有能够延伸至所述外模2的内部的第一斜面311，调节第一斜面311与外模2的出口处的内壁之间的距离可控制出料料管的壁厚，在本发明的优选实施例中，所述外模2的内壁还设有与第一斜面311相匹配的第二斜面21，所述第一斜面311和第二斜面21皆为圆台斜面，物料从第一斜面311和第二斜面21之间的间隙通过，第二斜面21的坡度较第一斜面311大，从而有助于引导塑料原料从上往下挤出。当芯棒3向上微幅移动时，凸部31的第一斜面311与第二斜面21的底端之间的间隙缩小，从该间隙中挤出的料管的壁厚变薄，当芯棒3向下微幅移动时，凸部31的第一斜面311与第二斜面21的底端之间的间隙变大，从该间隙中挤出的料管的壁厚变厚。当该料管壁厚控制系统工作时，根据需要制作的料管的形状和壁厚，设定芯棒3的运动曲线，通过伺服控制器6控制伺服电机5的转速来调节所述芯棒3的升降位置从而控制凸部31与外模2的出料处的内壁之间的距离。
通过伺服电机5与伺服控制器6相配合以驱动以上机械结构来调节料管的壁厚相对传统的液压系统控制壁厚的响应速度更快，使得芯棒3的运动曲线更接近于设定的伺服曲线。
为了进一步提高该控制系统的控制精度，在本发明的优选的实施例中，所述直线驱动机构4包括与所述伺服电机5通过联轴器连接的丝杠和螺接在所述丝杠上的丝母，所述伺服电机5驱动所述丝杠转动，所述丝母与所述芯棒3相连接，伺服电机5与丝杠之间的连接除了使用联轴器以外，还可以由伺服电机5通过一对齿轮副与该丝杠进行连接。以上仅为直线驱动机构4的优选实施方式，直线机构4还可以是以下的具体实施方式：直线驱动机构4包括与伺服电机连接的齿轮，齿轮驱动一齿条，该齿条通过齿轮驱动并在一滑动槽内上下滑动，该齿条与芯棒3相连接，通过驱动齿轮齿条的结构便可驱动芯棒3上下升降运动。
优选地，所述伺服电机5上还连接有用于测量其转动量的旋转编码器7，将旋转编码器7测量伺服电机5的转动圈数转化为该芯棒3移动的数据并反馈给伺服控制器6，便可进一步伺服电机5的运转进行更加精确的控制。
以上结构的料管壁厚控制系统，通过伺服控制器6配合伺服电机5控制芯棒3在外模2内部的上下移动，并通过芯棒3与外模2内壁之间的配合来调节料管的壁厚，该料管壁厚控制系统能够按照设定的伺服曲线对料管的壁厚进行控制，具有响应速度快、调节精确、防止油污、低耗环保等优点。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料管壁厚控制系统，包括一安装架（1），安装架（1）上设有一外模（2），其特征在于：所述外模（2）的内部活动设置有一能够相对其移动并与所述外模（2）相配合以调节料管壁厚的芯棒（3），所述芯棒（3）连接有一驱动其移动的直线驱动机构（4），所述安装架（1）上设有与所述直线驱动机构（4）相配合的伺服电机（5），所述伺服电机（5）连接有一控制其动作的伺服控制器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种料管壁厚控制系统，其特征在于：所述直线驱动机构（4）包括与所述伺服电机（5）连接的丝杠和螺接在所述丝杠上的丝母，所述伺服电机（5）驱动所述丝杠转动，所述丝母与所述芯棒（3）相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种料管壁厚控制系统，其特征在于：所述伺服电机（5）连接有用于测量其转动量的旋转编码器（7）。
4.根据权利要求1或2所述的一种料管壁厚控制系统，其特征在于：所述芯棒（3）的中下部设有一延伸至所述外模（2）的外部的凸部（31），所述凸部（31）上设有能够延伸至所述外模（2）的内部的第一斜面（311）。
5.根据权利要求4所述的一种料管壁厚控制系统，其特征在于：所述外模（2）的内壁设有与第一斜面（311）相匹配的第二斜面（21）。
6.根据权利要求5所述的一种料管壁厚控制系统，其特征在于：所述第一斜面（311）和第二斜面（21）皆为圆台斜面。
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