CN106406324B - 一种基于商品结算区的导流自动行驶系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，所述商品结算区由若干个商品结算通道及接近区组成；所述导流自动行驶系统包括分布在若干个商品结算通道进口以及接近区入口处的信息读取系统、若干个购物车以及服务器；所述信息读取系统包括信息扫描输入装置、无线信号发送器，且具有独立ID；所述购物车包括扶手、筐体、显示装置、驱动装置、信息储存装置、置于筐体四周的距离传感器，所述筐体被隔板分隔成上下两层，上层用于储存商品，下层设置有CPU处理器、分别与CPU处理器连接的无线信号接收器、存储器，以及贴附于所述隔板底部且与所述信息储存装置连接的压力传感器，所述显示装置、驱动装置及距离传感器与所述CPU处理器连接。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信领域，特别是涉及一种基于商品结算区的导流自动行驶系统。
背景技术
当今社会，随着国民生活水平的提高，超市和大型的百货商场，已经成为了都市人首选的购物地点。然而在购物高峰期，人们在进行完商品选购后，往往需要在若干个拍着长队的结算通道中选择一个自我主观认为结算时间最短的通道进行排队等待。但是这种通过人为主观的判断进而选择的方式，往往是依据结算通道人数进行的判断，而不是根据结算通道里实际所需结算的商品量或实际货品的结算所需时间进行的判断。因此，人为主观的判断存在很大的盲目性，错误性以及不确定性。由此看出，如何让购物者在购物高峰期时，正确快速便捷的选择出并到达可以最快进行结算的通道，以减少购物者的等待结算时间，增加购物者购物体验，是一件非常有必的事情。
发明内容
发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，所述商品结算区由若干个商品结算通道组成，所述导流自动行驶系统包括分布在若干个商品结算通道进口以及接近区每个入口处的信息读取系统、若干个购物车以及服务器；其中接近区设有若干个入口，并与所述商品结算通道的进口处互联；接近区入口及结算通道进口布置一信息读取系统，所述信息读取系统包括信息扫描输入装置、无线信号发送器，且具有独立ID；所述信息扫描输入装置用于扫描输入购物车信息储存装置中的信息；所述无线信号发送器用于向服务器发送所述信息扫描输入装置所扫描的信息；
所述购物车包括扶手、筐体、显示装置、驱动装置、信息储存装置、置于筐体四周的距离传感器，所述筐体被隔板分隔成上下两层，上层用于储存商品，下层设置有CPU处理器、分别与CPU处理器连接的无线信号接收器、存储器，以及贴附于所述隔板底部且与所述信息储存装置连接的压力传感器，所述显示装置、驱动装置及距离传感器与所述CPU处理器连接；所述压力传感器用于感测出所述隔板的压力发生一次变化时输出一次电信号予所述信息储存装置；所述信息储存装置用于储存购物车编号信息及接收一次电信号记录一次货品量；所述存储器用于存储每个接近区入口到达不同的结算通道进口路线对应的行驶驱动程序；所述无线信号接收器用于接收服务器反馈信息；所述距离传感器用于检测购物车周围其他购物车或物体距离，并将检测信息传送给所述CPU处理器；所述CPU处理器用于接收距离传感器反馈信息并依据所述反馈信息做出响应和根据服务器发送给无线信号接收器的反馈信息在存储器中找出相应路线对应的行驶驱动驱动程序，并依据所述驱动程序对驱动装置进行控制以及将购物车的行驶状态发送给显示装置；所述驱动装置用于根据接收于CPU处理器提供的信号对购物车驱动行驶；所述显示装置用于显示购物车自动行驶的状态及所处位置；
所述服务器用于接收无线信号发送器发送的内容，并根据发送者ID不同做出不同的响应；若依据发送者ID判断出此ID为接近区的一入口，则服务器将提取信息中购物车编号信息，并根据计算出的各个结算通道对应的货品总量，将货品总量最少的货品结算通道编号及对应的路线作为反馈信息发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车；若服务器根据发送者ID判断出此ID为结算通道的一进口时，服务器将提取无线信号发送器发送信息中货品量信息，并对此ID的结算通道总货品量进行更新。
作为本发明的一种优选方式，所述的一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，还包括至少一用于被信息读取系统扫描及接收服务器反馈信息的移动终端，用于在被接进区入口信息读取系统扫描后接收服务器反馈信息，并将接收到的所述服务器反馈的路线在屏幕上显示。
作为本发明的一种优选方式，所述购物车还包含设置在所述筐体上且与所述CPU处理器连接的摄像头；所述摄像头用于将实时摄取的货品影像传输给所述CPU处理器；所述存储器用于存储若干个携带有货品名称的货品图像以及经训练得出的货品名称与结算时间关系对照表；所述CPU处理器用于在接收到货品影像时，将其与所述存储器内的若干个货品图像进行比对以获取该货品影像对应的货品名称，再将其与上述关系对照表进行比对以获取该货品名称对应的结算时间，将该结算时间传输至所述信息储存装置。
作为本发明的一种优选方式，所述信息储存装置中记录的相加后的结算时间在被商品结算通道进口信息扫描装置扫描后，利用所述信息读取系统无线信号发送器将结算时间上传至服务器；所述服务器还用于在接收到接近区扫描信息时，根据计算出的各货品结算通道对应的结算总时间，将结算总时间最少的货品结算通道编号对应的路线作为反馈信息发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车。
本发明实现以下有益效果：当用户选购完准备进行结算时，购物车进入接近区入口时，由接近区入口的信息读取系统读取购物车信息储存装置中的信息并发送给服务器。服务器将根据计算出的各个结算通道对应的货品总量，将货品总量最少的货品结算通道编号及对应的路线作为反馈信息发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车。购物车根据反馈信息自动选择一对应驱动程序，然后自动行驶到服务器反馈的结算通道。如此，用户在选购完商品后，不需自己选择结算通道，只需将购物车推往接近区即可，避免了人为主观判断选择结算通道的错误性，使得用户在购物结算选择通道时更加准确、智能、便捷。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的基于商品结算区的导流自动行驶系统构架示意图；
图2为本发明提供的购物车左视图；
图3为本发明提供的结算区域的导流示意图；
图4为本发明提供的规划路线示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1-图3所示，图1为本发明提供的一种基于商品结算区的导流自动行驶系统构架示意图；图2为本发明提供的购物车左视图；图3为本发明提供的结算区域的导流示意图。
本实施例提供一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，所述商品结算区由5个商品结算通道组成。所述导流自动行驶系统包括分布在5个商品结算通道进口以及接近区每个入口处的信息读取系统1、若干个购物车2以及服务器3；其中接近区设有9个入口，并与所述商品结算通道的进口处互联；接近区入口及结算通道入口布置一信息读取系统1，所述信息读取系统1包括信息扫描输入装置4、无线信号发送器5，且具有独立ID；所述信息扫描输入装置4用于扫描输入购物车2信息储存装置10中的信息；所述无线信号发送器5用于向服务器3发送所述信息扫描输入装置4所扫描的信息。
所述购物车包括扶手6、筐体7、显示装置8、驱动装置9、信息储存装置10、置于筐体四周的距离传感器11；所述筐体被隔板12分隔成上下两层，上层用于储存商品，下层设置有CPU处理器13、分别与CPU处理器13连接的无线信号接收器14、存储器15，以及贴附于所述隔板底部且与所述信息储存装置连接的压力传感器16；所述显示装置8、驱动装置9及距离传感器11与所述CPU处理器13连接；所述压力传感器16用于感测出所述隔板12的压力发生一次变化时输出一次电信号予所述信息储存装置10；所述信息储存装置10用于储存购物车2的编号信息及接收一次电信号记录一次货品量；所述存储器15用于存储每个接近区入口到达不同的结算通道进口对应路线及相应的行驶驱动程序；所述无线信号接收器14用于接收服务器3反馈信息；所述距离传感器11用于检测购物车周围其他购物车或物体的距离，并将检测信息传送给所述CPU处理器13；所述CPU处理器13用于接收距离传感器11反馈信息并依据所述反馈信息做出响应和根据服务器3发送给无线信号接收器14的反馈信息在存储器15中找出相应路线对应的行驶驱动程序，并依据所述驱动程序对驱动装置9进行控制以及将购物车的行驶状态发送给显示装置8；所述驱动装置9用于根据接收于CPU处理器13提供的信号对购物车驱动行驶；所述显示装置8用于显示购物车2自动行驶的状态及所处位置；所述服务器3用于接收无线信号发送器5发送的内容，并根据发送者ID不同做出不同的响应；若依据发送者ID判断出此ID为接近区的一入口，则服务器3将提取信息中购物车2的编号信息，并根据计算出的各个结算通道对应的货品总量，将货品总量最少的货品结算通道编号及对应的路线作为反馈信息发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车2；若服务器根据发送者ID判断出此ID为结算通道的以进口时，服务器3将提取无线信号发送器5发送信息中货品量信息，并对此ID的结算通道总货品量进行更新。
具体的，例如用户在使用本申请所述的购物车2选购物品时，当用户在向购物车2内放置货品或者拿出货品时，贴附于底部的压力传感器16感测出隔板12的压力发生一次时输出一次电信号予信息储存装置10，信息储存装置10接收一次电信号并作出相应的记录每次货品量。
进一步具体的，当用户选购时把所需物品放入购物2上层时或者对于已选择且放入购物车2的物品舍弃时，贴附于隔板12的压力传感器16感测出压力变化，如当用户时将货品放入时，压力传感器16感测出压力增大，产生一个高频电信号予信息储存装置10，信息储存装置10每次在接收到高频电信号时，就增加一次货品量。相反的，当用户对已选择的且放置在购物车中货品舍弃时，压力传感器16感测出压力减小，产生一个低频电信号予信息储存装置10，信息储存装置10每次在接收到低频电信号时，就减少一次货品量。
当用户选购完准备进行结算时，首先要经过接近区入口。如用户将购物车2推至接近区入口5时，此时布置于接近区入口5处的信息读取系统1，利用信息扫描输入装置4，具体的可以是RFID射频识别装置，对购物车2上的信息储存装置10(具体可以是射频卡)所储存的信息进行扫描输入，并由无线信号发送器5向服务器3发送所述扫描信息。其中每个购物车2信息储存装置10中所储存的内容包含两方面，一是购物车2的编号信息，二是购物车2上的货品量信息。储存卡储存信息如下表所示：
例如，该购物者使用的购物车编号是1101，即其信息储存装置10中所储存的信息就是，购物车编号1101，购物车上的货品量为10件。因此，其经过接近区入口5时，接近区入口5的信息读取系统向服务器发送的内容就是，上述储存信息，即购物车编号1101，货品量10件。服务器3在接收到无线信号发送器5发送的信息时，首先对信息发送者的ID进行判断。所述ID即上述每个信息读取系统1独立具有的不同ID，如下表本实施例中9个接近区入口和5个结算通道入口具有的ID所示：
如本实施例中购物车2经过接近区入口5，则服务器3接收到的发送方的ID为2005。即根据此ID，服务器3可以判定，此发送方是接近区入口，且是第5入口，并在判断是接近区入口5后，服务器3提取上述发送信息中的购物车编号信息，如本实施例中的购物车编号1101，并根据ID号及购物车编号，服务器3即可判定出该编号购物车2所处的入口位置，然后再根据计算出的各个结算通道对应的货品总量，将货品总量最少的货品结算通道编号及对应的路线作为反馈信息发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车2，如本实施例中的定义为编号为1101的购物车2。其中每个接近区入口到达不同的商品结算通道进口的路线是规划好固定不变的。例如本实施例中接近区入口5到达不同结算通道进口路线如图4所示。
具体的例如本实施例中服务器3发送给购物车1101的反馈信息为总货品量最少的结算通道编号为结算通道3及对应的接近区入口到达结算通道3的路线。购物车2无线信号接收器14在接收到该反馈信息后，发送给CPU处理器13，CPU处理器13通过反馈的信息，根据存储器15中的对比表找到相应的驱动程序。其中对比表如下图所示(以接近区入口5路线及对应驱动程序为例)
| 反馈路线 | 对应驱动程序 |
| 2005--1001 | 2005程序1 |
| 2005--1002 | 2005程序2 |
| 2005--1003 | 2005程序3 |
| 2005--1004 | 2005程序4 |
| 2005--1005 | 2005程序5 |
根据上述对照表，可知道本实施例从接近区入口5到达结算通道3的反馈路线为2005-1003，选择的驱动程序即为2005驱动程序3。CPU处理器13将依据该驱动程序对购物车的驱动装置9进行控制，购物车开始自动行驶，并在显示装置8中显示出，“购物车已进入自动行驶模式，请跟随购物车到达指定结算通道”。
进一步具体的本实施例中所述的驱动装置9可以是直接驱动四个车轮的伺服驱动电机，即车轮直接连接于伺服驱动电机的主轴输出端。而所述的驱动程序可以是编码语言对伺服驱动电机的控制程序。如直行时编码语言要求四个伺服驱动电机同等转速进行驱动；如遇到紧急情况需要停止时，编码语言要求四个电机以一定转速进行反转制动；如需要进行转弯时，编码语言要求驱动电机转弯内侧电机转速降低，外侧电机转速提高，形成转速差从而达到转弯目的。具体的如本实施例中从接近区入口5到结算通道3的驱动程序的编码语言要求为：1.购物车四个伺服驱动电机以同一转速驱动，驱动时间为T0，其中T0依据设定路线中直行的路程L和电机驱动的转速N0而设定，计算公式为：T0＝L/π*d*N0，其中d为安装在购物车2上的四个车轮的外径。直行驱动时间完成后，对购物车进行转向驱动，即内侧轮以低速转，外侧轮进行相对高速转，两侧轮子形成转速差，从而实现转向。转向完毕再进行直行，直行完毕在进行转向，最后在执行直行。最终到达结算通道3。
进一步具体的，当购物车2在自动行驶过程中为了避免碰撞，在购物车的四周安装有距离传感器11，用于感测购物车2四周的物品及其他购物车的距离。并将感测信息发送给CPU处理器13，CPU处理器13根据距离传感器11反馈的信息，对购物车2进行控制。具体的，如设定一个距离值X0，当感测到的距离值小于这一值时，CPU处理器13会暂停驱动程序，当距离值恢复到大于X0时，CPU处理器13开始恢复驱动程序。
在本实施例中，当购物车2通过驱动程序达到结算通道3时，驱动程序结束，并在显示装置8上显示“购物车已到达目的结算通道”。此时结算通道3处的信息读取系统1，由信息读取系统中的信息扫描输入装置4，具体的可以是RFID射频识别装置，对购物车2上的信息储存装置10(具体可以是射频卡)所储存的信息进行扫描输入，其并由无线信号发送器5向服务器3发送所述扫描信息。服务器3在接收到无线信号发送器5发送的信息时，首先根据ID1003，判断此ID时结算通道3的ID，接着提取出接收信息中的货品量的信息，并根据该货品量信息对此结算通道的总货品进行及时的更新。具体的如本实施例中购物车信息储存装置中的货品量为10件，因此，服务器3在接收到结算通道3发送的信息后，对结算通道的货品量进行更新，即在原来的总货品量上增加10件。
进一步具体的，每个商品结算通道向服务器3发送扫描信息后，服务器3都根据发送者ID判断为是结算通道进口的信息读取系统ID后，提取所接收信息中货品量这一信息，并对发送此信息的具有该ID的结算通道的总货品量进行更新。此外，当该通道的货品被扫描结算时，扫描时会向服务器发送信息，服务器3在接收到扫描结算信息时，会对该通道的总货品量进行相应的删减。由此看出服务器3对每个结算通道的货品量进行实时的计算和更新，保证数据的正确性时及时性，以方便在接收到接近区的发送信息时，对购物车2发出正确的路线，即时间最短的结算通道。
实施例二
请参考图1-图3，图1为本发明第二实施例提供的一种基于商品结算区的导流自动行驶系统的构架示意图；图2为本发明提供的购物车左视图；图3为本发明提供的结算区的导流示意图。
结合上述第一实施例的内容，在本发明第二实施例中，与上述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于，购物车还包括设置在所述框体上且与CPU处理器连接的摄像头17，其与CPU处理器13相连接。存储器15用于存储若干个携带有货品名称的货品图像以及经训练得出的货品名称与结算时间关系对照表，对照表如下表所示：
CPU处理器13用于在接收到货品影像时，将其与所述存储器15内的若干个货品图像进行比对以获取该货品影像对应的货品名称，再将其与上述关系对照表进行比对以获取该货品名称对应的结算时间，将该结算时间传输至信息储存装置10进行记录。如实施例二中购物车2中包含了A、B、D商品，根据对照表即可知道需要的总结算时间为X0+X1+X3。购物车2在经过接近区入口时，接近区的信息读取系统1向服务器3发送扫描信息，服务器3根据计算出的结算时间最短的结算通道编号及其相应的路线发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车2。在经过结算通道时，结算通道信息读取系统1将信息储存器10中记录的结算时间发送给服务器3，服务器3对该通道的结算时间进行更新。
实施例三
结合上述第一实施例的内容，在本发明第三实施例中，与上述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于，当用户所买货品很少不需要使用所述购物车时，本实施例提供了一种解决方案，即至少一仅能被接近区信息读取系统扫描且能够接收服务器反馈信息的移动终端18，用于在被接近区信息读取系统扫描信息后接收到所述服务器反馈的货品结算通道编号及其对应路线，并在其屏幕上进行显示。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，所述商品结算区由若干个商品结算通道及接近区组成，其特征在于：所述导流自动行驶系统包括分布在若干个商品结算通道进口以及接近区入口的信息读取系统、若干个购物车以及服务器；其中接近区设有若干个入口，并与所述商品结算通道进口处互联；接近区入口及结算通道进口布置一信息读取系统，所述信息读取系统包括信息扫描输入装置、无线信号发送器，且具有独立ID；所述信息扫描输入装置用于扫描输入购物车信息储存装置中的信息；所述无线信号发送器用于向服务器发送所述信息扫描输入装置所扫描的信息；所述购物车包括扶手、筐体、显示装置、驱动装置、信息储存装置，及置于筐体四周的距离传感器；所述筐体被隔板分隔成上下两层，上层用于储存商品，下层设置有CPU处理器、分别与CPU处理器连接的无线信号接收器、存储器，以及贴附于所述隔板底部且与所述信息储存装置连接的压力传感器；所述显示装置、驱动装置及距离传感器与所述CPU处理器连接；所述压力传感器用于感测出所述隔板的压力发生一次变化时输出一次电信号予所述信息储存装置；所述信息储存装置用于储存购物车编号信息及接收一次电信号记录一次货品量；所述存储器用于存储每个接近区入口到达不同的结算通道进口路线对应的行驶驱动程序；所述无线信号接收器用于接收服务器反馈信息；所述距离传感器用于检测购物车周围其他购物车或物体的距离，并将检测信息传送给所述CPU处理器；所述CPU处理器用于接收距离传感器反馈信息并依据所述距离传感器反馈信息做出响应和根据服务器发送给无线接收器的反馈信息在存储器中找出相应路线对应的行驶驱动程序，并依据所述驱动程序对驱动装置进行控制以及将购物车的行驶状态发送给显示装置；所述驱动装置用于根据接收于CPU处理器提供的信号对购物车驱动行驶；所述显示装置用于显示购物车自动行驶的状态及所处位置；所述服务器用于接收无线信号发送器发送的内容，并根据发送者ID不同做出不同的响应；若依据发送者ID判断出此ID为接近区的一入口，则服务器将提取信息中购物车编号信息，并根据计算出的各个结算通道对应的货品总量，将货品总量最少的货品结算通道编号及对应的路线作为反馈信息发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车；若服务器根据发送者ID判断出此ID为结算通道的一进口时，服务器将提取无线信号发送器发送信息中货品量信息，并对此ID的结算通道总货品量进行更新。
2.根据权利要求1所述的一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，其特征在于：还包括至少一用于被信息读取系统扫描及接收服务器反馈信息的移动终端，用于在被接近区入口信息读取系统扫描后接收服务器反馈信息，并将接收到的所述服务器反馈的路线在屏幕上显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，其特征在于：所述购物车还包含设置在所述筐体上且与所述CPU处理器连接的摄像头；所述摄像头用于将实时摄取的货品影像传输给所述CPU处理器；所述存储器用于存储若干个携带有货品名称的货品图像以及经训练得出的货品名称与结算时间关系对照表；所述CPU处理器用于在接收到货品影像时，将其与所述存储器内的若干个货品图像进行比对以获取该货品影像对应的货品名称，再将其与上述关系对照表进行比对以获取该货品名称对应的结算时间，将该结算时间传输至所述信息储存装置。
4.根据权利要求3所述的一种基于商品结算区的导流自动行驶系统，其特征在于：所述信息储存装置中记录的相加后的结算时间在被商品结算通道进口信息扫描输入装置扫描后，利用所述信息读取系统的无线信号发送器将结算时间上传至服务器；所述服务器还用于在接收到接近区扫描信息时，根据计算出的各货品结算通道对应的结算总时间，将结算总时间最少的货品结算通道编号对应的路线作为反馈信息发送给定义为所提取出的购物车编号的购物车。
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