CN106402065A - 一种新型多功能果园作业车的液压系统 - Google Patents

一种新型多功能果园作业车的液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106402065A
CN106402065A CN201610544261.9A CN201610544261A CN106402065A CN 106402065 A CN106402065 A CN 106402065A CN 201610544261 A CN201610544261 A CN 201610544261A CN 106402065 A CN106402065 A CN 106402065A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control valve
solenoid directional
directional control
valve
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610544261.9A
Other languages
English (en)
Inventor
党革荣
景鑫锴
陈军
付作立
赵互全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwest A&F University
Original Assignee
Northwest A&F University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwest A&F University filed Critical Northwest A&F University
Priority to CN201610544261.9A priority Critical patent/CN106402065A/zh
Publication of CN106402065A publication Critical patent/CN106402065A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid

Abstract

一种新型多功能果园作业车的液压系统包括油箱、四联齿轮泵、电磁换向阀、比例流量阀、电磁溢流阀、可调单向节流阀、液压油缸、液压马达，该多功能果园作业车的液压系统在实现车辆行走和作业平台升降的基础上，采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失u，能很好的满足工作要求；在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器，增强了散热效果，整体结构简单、流量大、转校动力足、散热效果好、使用方便。

Description

一种新型多功能果园作业车的液压系统
技术领域
本发明涉及一种新型多功能果园作业车，特别涉及一种新型多功能果园作业车的液压系统。
背景技术
和其他传动方式相比，液压传动具有功率体积比大、可在实现无级调速、容易实现自动化、平稳、寿命长、易于实现过载保护、布置灵活等优点。但是，以往应用液压传动的果园作业车存在液压油液温度过高、转向动力不足等问题。为解决这些问题，设计了一种新型的果园作业车液压系统。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种新型多功能果园作业车的液压系统，该液压系统在实现车辆行走和作业平台升降的基础上，解决了液压油液温度过高、转向动力不足等问题，提高了整车的稳定性和可靠性。
本发明通过以下技术方案实现：
一种新型多功能果园作业车的液压系统包括油箱、四联齿轮泵(从左向右依次为1到4号泵)、电磁换向阀、比例流量阀、电磁溢流阀、可调单向节流阀、悬挂起升油缸、平台升降油缸、车厢伸缩油缸、左行走马达、右行走马达等。具体而言：当系统的升降平台升降时，4号齿轮泵提供动力，电磁换向阀22控制平台的升高和下降，在可调单向节流阀28的作用下实现平台升降的平稳性；当升降平台 纵向伸展时，4号齿轮泵提供动力，电磁换向阀21控制平台的伸缩，电磁溢流阀10控制平台伸缩的平稳性。
当作业车向前行走时，电磁换向阀24、25通电右移，设置了低、中、高三等速度，高速时，由1、2、3、4号齿轮泵提供动力；中速时，2、3号齿轮泵提供动力，1、4号齿轮泵被卸荷；低速时，1、4号齿轮泵提供动力，2、3号齿轮泵被卸荷。当作业车后退时，和作业车向前行走相同，只需电磁换向阀24、25通电左移即可实现。
此多功能果园作业平台的液压系统其特点在于：减少了系统液压冲击，在提高了工作效率的同时也节约了能源；为了进一步散热，在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器；采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失，能很好的满足工作要求。
本发明的工作原理
启动柴油机以后，带传动到变速箱，再传动到四联齿轮泵，液压油经过齿轮泵传送到各液压阀组，然后通过无线控制各电磁换向阀、比例流量阀和溢流阀，控制车辆的行走及速度；通过无线控制电磁换向阀和可调单向节流阀，实现平台的升降和车厢的伸缩。
本发明的优点是减少了系统液压冲击，在提高了工作效率的同时也节约了能源；在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器，提高了散热效果；采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失，能很好的满足工作要求。
附图说明
图1为本发明多功能果园作业车的液压系统的原理示意图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明进一步解释说明
图1给出了本发明的实施方式，一种新型多功能果园作业车的液压系统主要包含：油箱(1)；空气过滤器(2)；吸油过滤器(3)；回油过滤器(4)；四联齿轮泵(5)；电驱动风扇(6)；电磁溢流阀(7、8、9、10)；单向阀(11、12、14、15)；比例流量阀(13、16)；电磁换向阀(17、18、19、20)；电磁换向阀(21、22、23)；电磁换向阀(24、25)；溢流阀(26、27)；可调单向节流阀(28)；悬挂起升油缸(29)；平台升降油缸(30)；车厢伸缩油缸(31)；左行走马达(32)；右行走马达(33)，具体工作过程如下：
当系统的升降平台升降时，4号齿轮泵提供动力，此时电磁换向阀17通电下移，其他三个正常卸荷，电磁换向阀22通电右移，在可调单向节流阀28的作用下，升降平台得以平稳的升高；电磁换向阀22通电左移升降平台平稳下降。当升降平台纵向伸展时，4号齿轮泵提供动力，此时电磁换向阀17通电下移，其他三个正常泄荷，电磁换向阀21通电右移，此时电磁溢流阀10通电，控制液压缸中油液进入的速度，从而得以控制升降平台伸张的平稳定。
当履带车向前行走时，设置了低、中、高三等速度，高速时，电磁换向阀17、18、19、20全部通电下移，电磁换向阀24、25通电右移，此时齿轮泵5中的1、2、3、4号分别通过单向阀11和比例流量阀16、单向阀15、单向阀14、单向阀12和比例流量阀13进入液压马达，此时，比例流量阀13、16的开度都达到最大，从而履带车速 度最快。中速时，2、3号齿轮泵提供动力，1、4号齿轮泵被泄荷(此时液压缸无法正常工作)，电磁换向阀18、19通电下移，电磁换向阀24、25通电右移，此时，2号泵、3号齿轮泵的油液分别通过单向阀15、14进入液压马达，使履带车中速行走。低速时，1、4号齿轮泵提供动力，2、3号齿轮泵被泄荷，电磁溢流阀7、10通电溢流，电磁换向阀17、20通电下移，电磁换向阀24、25通电右移，此时，1、4号齿轮泵的油液分别通过比例流量阀16、13进入左右马达，而比例流量阀的开度大小又可以调节速度大小，使履带车得以低速行驶。而当履带车后退时，和履带车向前行走相同，只需电磁换向阀24、25通电左移即可实现。
当履带车抱死左转弯时，电磁换向阀17、18通电下移，此时1号和2号齿轮泵卸荷，电磁换向阀25通电右移，1号及2号齿轮泵分别通过单向阀12和比例流量阀13、单向阀14进入右液压马达，驱动右马达完成左转弯，右转弯原理相同。右转弯原理相同；当履带车差速左转弯时，按照相应的低、中、高速控制电磁换向阀，通过调节比例流量阀11的开度小于比例流量阀13的开度，完成履带车的差速左转弯，差速右转弯原理同左转弯相同。

Claims (1)

1.一种新型多功能果园作业车的液压系统主要包含：油箱(1)、空气过滤器(2)、吸油过滤器(3)、回油过滤器(4)、四联齿轮泵(5)、电驱动风扇(6)、电磁溢流阀(7)、电磁溢流阀(8)、电磁溢流阀(9)、电磁溢流阀(10)、单向阀(11)、单向阀(12)、比例流量阀(13)、单向阀(14)、单向阀(15)、比例流量阀(16)、电磁换向阀(17)、电磁换向阀(18)、电磁换向阀(19)、电磁换向阀(20)、电磁换向阀(21)、电磁换向阀(22)、电磁换向阀(23)、电磁换向阀(24、25)、电磁换向阀(25)、溢流阀(26)、溢流阀(27)、可调单向节流阀(28)、悬挂起升油缸(29)、平台升降油缸(30)、车厢伸缩油缸(31)、左行走马达(32)、右行走马达(33)；其特征在于：四联齿轮泵(5)的进油口和吸油过滤器(3相连)；四联齿轮泵(5)的出油口同时与单向阀(11)的进油口、单向阀(12)的进油口、单向阀(14)的进油口、单向阀(15)的进油口、电磁换向阀(17)、电磁换向阀(18)的、电磁换向阀(19)、电磁换向阀(20)、电磁换向阀(21)、电磁换向阀(22)、电磁换向阀(23)连接；电磁溢流阀(7)置于电磁换向阀(20)两接口之间；电磁溢流阀(8)置于电磁换向阀(19)两接口之间；电磁溢流阀(9)置于电磁换向阀(18)两接口之间；电磁溢流阀(10)置于电磁换向阀(17)两接口之间；单向阀(11)的出油口与比例流量阀(16)连接；单向阀(12)的出油口与比例流量阀(13)连接；单向阀(14)的出油口与比例流量阀(13)连接；单向阀(15)的出油口与比例流量阀(16)连接；电磁换向阀(24)与比例流量阀(16)连接；电磁换向阀(25)与比例流量阀(14)连接；悬挂起升油缸(29)两端与电磁换向阀(21)连接；平台升降油缸(30)两端与电磁换向阀(22)连接；车厢伸缩油缸(31)两端与电磁换向阀(23)连接；左行走马达(32)两端与电磁换向阀(24)连接；右行走马达(33)两端与电磁换向阀(25)连接；溢流阀(26)与右行走马达(33)并联；溢流阀(27)与左行走马达(32)并联；可调单向节流阀(28)置于电磁换向阀(22)与平台升降油缸(30)之间；回油过滤器(4)的进油口与电磁换向阀17、电磁换向阀18、电磁换向阀19、电磁换向阀20、电磁换向阀21、电磁换向阀22、电磁换向阀23连接；电驱动风扇(6)置于回油过滤器(4)的进油口之前。
CN201610544261.9A 2016-07-06 2016-07-06 一种新型多功能果园作业车的液压系统 Pending CN106402065A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610544261.9A CN106402065A (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种新型多功能果园作业车的液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610544261.9A CN106402065A (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种新型多功能果园作业车的液压系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106402065A true CN106402065A (zh) 2017-02-15

Family

ID=58006955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610544261.9A Pending CN106402065A (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种新型多功能果园作业车的液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106402065A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107503997A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 太原理工大学 背压与动力匹配液压混合动力调控双执行器系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107503997A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 太原理工大学 背压与动力匹配液压混合动力调控双执行器系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9174521B2 (en) Drive train of a mobile machine
CN104879349B (zh) 用于能量回收和利用的液压系统及工程机械车辆
CN103671006B (zh) 自动变速箱的液压供应系统
US20130174541A1 (en) Device and vehicle or production machine
CN103591283B (zh) 汽车的混合动力系统的变速器的次级循环的供油保证装置
CN206054414U (zh) 一种新型多功能果园作业车的液压系统
CN201433884Y (zh) 一种乳化液泵测试系统
CN104627910B (zh) 电动叉车智能负荷传感液压系统
CN108138613A (zh) 用于输油的输送装置
CN106402065A (zh) 一种新型多功能果园作业车的液压系统
CN104405134B (zh) 车载式混凝土泵送设备的动力系统及动力控制方法
CN205905781U (zh) 一种全液压驱动行走系统
CN102852874A (zh) 具有多个液压泵和一个能量回收装置的液压驱动系统
CN108895040A (zh) 一种液电混合驱动的举竖装置
US10077834B2 (en) Hydraulic control system for a transmission
CN104879333B (zh) 一种静液压驱动系统及行走车辆
CN105971955A (zh) 一种轮式果园作业平台的液压系统
CN105156342A (zh) 自动控温的车载液压驱动风扇系统及其控制方法
CN204692220U (zh) 一种履带式果园作业平台的液压系统
CN107237787A (zh) 一种采用闭式液压驱动系统的烟草收获机
CN104067032B (zh) 液压闭环系统
CN207701491U (zh) 双速下降型液压动力单元
CN205001222U (zh) 自动控温的车载液压驱动风扇系统
CN203082159U (zh) 液压式无级变速传动装置
CN204526796U (zh) 一种混合动力系液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170215

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication