CN106395206A - 具滑盖门的垃圾车车箱和侧装式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具滑盖门的垃圾车车箱和侧装式垃圾车，其中，该垃圾车车箱包括箱体和驱动机构，箱体靠近垃圾车车头的一端设有投料仓，投料仓上具有投料口；箱体上包裹有与箱体滑动连接的滑盖门，滑盖门封盖投料仓；驱动机构驱动连接滑盖门，驱动机构为驱动方向与箱体的长度方向平行的双向驱动。本发明技术方案提升了侧装式垃圾车车箱封闭性和美观性。

Description

具滑盖门的垃圾车车箱和侧装式垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾运输设备领域，特别涉及一种具滑盖门的垃圾车车箱和侧装式垃圾车。

背景技术

现有的侧装式垃圾车的投料口处仅有一个翻盖门，在垃圾运输过程中仅靠翻盖门盖住投料口，来防垃圾泄漏。这种装置虽然简单，但密封性并不是很好，在实际垃圾运输过程中投料仓内的垃圾易从投料口泄漏出来，而且这种装置无法对气味的封闭效果更差，该侧装式垃圾车所到之处总能闻到垃圾车车箱内泄漏出的难闻气味；再者垃圾车投料口由于长期倾倒垃圾，会造成秽物累积，严重影响整车美观性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具滑盖门的垃圾车车箱，旨在提升侧装式垃圾车的封闭性和美观性。

为实现上述目的，本发明提出的具滑盖门的垃圾车车箱，包括箱体和驱动机构，所述箱体靠近所述垃圾车车头的一端设有投料仓，所述投料仓上具有投料口；所述箱体上包裹有与所述箱体滑动连接的滑盖门，所述滑盖门封盖所述投料仓；所述驱动机构驱动连接所述滑盖门，所述驱动机构为驱动方向与所述箱体的长度方向平行的双向驱动。

优选地，所述垃圾车车箱还包括控制器和用于感应所述滑盖门位置的感应装置，所述控制器分别连接所述感应装置和所述驱动机构。

优选地，所述感应装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设于所述滑盖门靠近所述垃圾车车头的一端，所述第二传感器设于所述箱体远离所述投料仓的一端；所述箱体的两端均设有用于阻挡所述滑盖门的限位块。

优选地，所述滑盖门与所述箱体之间通过滑动导向机构连接，所述滑动导向机构包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括两平行设置的第一滑竿和套设在所述第一滑竿上的第一滑块；两所述第一滑竿分别与所述滑盖门的两侧对应，并固定在所述箱体上，所述第一滑竿上的第一滑块与所述滑盖门的对应侧连接。

优选地，两所述第一滑竿分别固定在所述箱体的外底面两侧，所述滑动导向组件还包括长度方向与所述第一滑竿平行的两弧形板，两所述弧形板分别包裹在所述箱体底部的相对的两侧边处，所述弧形板与所述第一滑竿一一对应，且所述第一滑块固定在对应的弧形板上，所述滑盖门的两侧与两所述弧形板对应连接。

优选地，所述滑动导向机构还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括设于所述箱体外顶面上的第二滑竿和套设在所述第二滑竿上的第二滑块，所述第二滑块与所述滑盖门的内顶面连接，所述第二滑竿与所述第一滑竿平行。

优选地，所述滑动导向机构还包括设于所述箱体与所述滑盖门之间的辅助滚轮。

优选地，所述辅助滚轮设置在所述箱体的顶面上，支撑着所述滑盖门。

优选地，所述驱动机构包括驱动件和与所述驱动件配套且传动连接的传送带，所述驱动安装在所述箱体上，所述传送带沿所述箱体的长度方向横跨设置在所述投料仓的上方，所述传送带朝上的外侧壁上固定有第一连接部，所述滑盖门上设有与所述第一连接部固定连接的第二连接部。

本发明还提出一种侧装式垃圾车，包括具滑盖门的垃圾车车箱，所述垃圾车车箱包括箱体和驱动机构，所述箱体靠近所述垃圾车车头的一端设有投料仓，所述投料仓上具有投料口；所述箱体上包裹有与所述箱体滑动连接的滑盖门，所述滑盖门封盖所述投料仓；所述驱动机构驱动连接所述滑盖门，所述驱动机构为驱动方向与所述箱体的长度方向平行的双向驱动。

本发明技术方案在箱体上增设与箱体滑动连接的滑盖门以及驱动滑盖门滑动的驱动机构，实现对投料仓的遮挡关闭和打开露出；这样垃圾车车箱的投料仓除了通过机械手装置的盖板盖住投料口的封闭措施之外，还包括滑盖门将投料仓遮挡的第二重封闭措施，如此可保证使用本垃圾车车箱的侧装式垃圾车的投料仓内的垃圾不会在运输过程中泄漏到垃圾车车箱外，并且通过二重封闭措施，提升了侧装式垃圾车对垃圾车车箱内部气味的封闭效果，改善了垃圾车车箱内部气味泄漏的状态；另外，通过滑盖门将投料仓遮挡的方式，使得整个投料仓都不会露在外面，即使投料仓上由于秽物累积变脏，外界也看不到，提升了侧装式垃圾车的美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为采用本发明侧装式垃圾车在垃圾车车箱的滑盖门关闭投料仓状态下的结构示意图；

图2为采用本发明侧装式垃圾车在垃圾车车箱的滑盖门打开投料仓状态下的结构示意图；

图3为本发明垃圾车车箱的部分结构的示意图；

图4为本发明垃圾车车箱的部分结构的示意图；

图5为本发明垃圾车车箱中箱体的部分结构示意图；

图6为本发明垃圾车车箱的滑盖门的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种具滑盖门的垃圾车车箱。

参照图1和图2，在本实施例中，该垃圾车车箱包括箱体10和驱动机构，箱体10靠近垃圾车车头的一端设有投料仓11，投料仓11上具有投料口A，即该垃圾车车箱是侧装进料的方式；具体的，投料口A的一侧较低，较低的一侧为入料侧，垃圾桶均从该入料侧倾倒垃圾，投料仓11的该侧还具有用来抓取垃圾桶并进行自动翻倒垃圾的机械手装置12。箱体10远离投料仓11的一端(即箱体10的尾端)具有后门盖30，在箱体10中垃圾装满时，通过打开后门盖30，箱体10中的垃圾则可从箱体10尾端卸除。另外，箱体10上包裹有与箱体10滑动连接的滑盖门20，滑盖门20封盖箱体10的投料仓11，即滑盖门20包裹在投料仓11位置处，将整个投料仓11遮挡；其中，驱动机构驱动连接滑盖门20，驱动机构为驱动方向与箱体10的长度方向平行的双向驱动，也就是驱动机构可以驱动滑盖门20在箱体10的长度方向上进行往返滑动，从而实现打开露出和关闭遮挡投料仓11。装配本实施例垃圾车车箱的垃圾车，在准备收集垃圾时，先通过驱动机构驱动滑盖门20沿着箱体10远离投料仓11滑动，以滑动到投料仓11的旁侧而打开露出箱体10的投料仓11，然后机械手装置12抓取路旁的垃圾桶至投料口A处，并倾倒垃圾桶中的垃圾至箱体10中；倒完垃圾后，机械手装置12回位，机械手装置12的盖板盖住投料口A，驱动机构再驱动滑盖门20反向滑动回投料仓11的位置，以遮挡投料仓11。本实施例的滑盖门20优选为呈半框状包裹在箱体10上。

本实施例技术方案通过采用在箱体10上增设与箱体10滑动连接的滑盖门20以及驱动滑盖门20滑动的驱动机构，实现对投料仓11的遮挡关闭和打开露出；这样垃圾车车箱的投料仓11除了通过机械手装置12的盖板盖住投料口A的封闭措施之外，还包括滑盖门20将投料仓11遮挡的第二重封闭措施，如此可保证使用本实施例垃圾车车箱的侧装式垃圾车的投料仓11内的垃圾不会在运输过程中泄漏到垃圾车车箱外，并且通过二重封闭措施，提升了侧装式垃圾车对垃圾车车箱内部气味的封闭效果，改善了垃圾车车箱内部气味泄漏的状态；另外，通过滑盖门20将投料仓11遮挡的方式，使得整个投料仓11都不会露在外面，即使投料仓11上由于秽物累积变脏，外界也看不到，提升了侧装式垃圾车的美观性。

进一步地，本实施例中，垃圾车车箱还包括控制器(图中未示)和用于感应滑盖门20位置的感应装置(图中未示)，控制器分别连接感应装置和驱动机构。控制器用于控制驱动机构的工作，以供驾驶员通过控制器控制滑盖门20的滑动，进而实现投料仓11的打开露出和关闭遮挡的控制。感应装置就是用来感应滑盖门20的位置，使控制器可根据滑盖门20的位置控制驱动机构的工作，例如，根据滑盖门20的位置控制驱动机构的开启、关闭、驱动速度等；感应装置可以是在某些预设点触发感应信号反馈给控制器，以供控制器进行相应的控制，例如，滑盖门20关闭投料仓11时所处的位置点和滑盖门20开启投料仓11时所处的位置点，使得控制器可以及时控制驱动机构停止驱动。

具体的，本实施例提出感应装置的一优选方案：感应装置包括第一传感器(图中未示)和第二传感器(图中未示)，其中，第一传感器设于滑盖门20靠近垃圾车车头的一端，在驱动机构驱动滑盖门20遮挡关闭投料仓11时，当投料仓11被关闭，箱体10靠近车头的一端进入第一传感器的感应区域内，第一传感器产生信号反馈给控制器，从而控制器控制驱动机构停止驱动；第二传感器设于箱体10远离投料仓11的一端，在驱动机构驱动滑盖门20遮挡关闭投料仓11时，当投料仓11被打开，滑盖门20远离投料仓11的一端进入第二传感器的感应区域内，第二传感器产生信号反馈给控制器，控制器则控制驱动机构停止驱动。需要说明的是，本实施例中，第一传感器和第二传感器的设置位置还可以为其它方案，当然，感应装置也可以为其它数量的传感器件构成。另外，本实施例的箱体10的两端均设有用于阻挡滑盖门20的限位块，在驱动机构来不及响应停止工作，或控制器失灵的情况下，通过限位块阻挡滑盖门20实现机械限位。

进一步地，结合图1和图2，并参照图3和图4，本实施例中，滑盖门20与箱体10之间通过滑动导向机构连接，滑动导向机构包括第一滑轨组件，第一滑轨组件包括两平行设置的第一滑竿41和套设在第一滑竿41上的第一滑块42；两第一滑竿41分别与滑盖门20的两侧对应，并固定在箱体10上，第一滑竿41上的第一滑块42与滑盖门20的对应侧连接。滑盖门20的侧壁与箱体10的侧壁之间经第一滑竿41和第一滑块42形的第一滑轨组件进行连接，如此，通过第一滑竿41与第一滑块42的导向作用，使得滑盖门20相对于箱体10的滑动更加的稳定、顺畅。具体的，本实施例中第一滑竿41一体设置在一安装条上，如此，通过安装条与箱体10固定，方便了第一滑竿41与箱体10连接；第一滑块42为与具有与第一滑竿41匹配的U形槽的滑块。当然，第一滑竿41的固定方式和第一滑块42的结构均可以为其它方案。

更进一步地，参照图3和图4，本实施例优选两第一滑竿41分别固定在箱体10的外底面两侧，滑动导向组件还包括长度方向与第一滑竿41平行的两弧形板50，两弧形板50分别包裹在箱体10底部的相对的两侧边处，弧形板50与第一滑竿41一一对应，且第一滑块42固定在对应的弧形板50上，滑盖门20的两侧与两弧形板50对应连接。本实施例采用滑盖门20的两侧均通过弧形板50与第一滑块42连接，即滑盖门20的两侧通过弧形板50与箱体10底侧的第一滑竿41滑动连接，从而滑盖门20的两侧勾在箱体10的底侧，这样使得滑盖门20与箱体10之间的连接关系更加的稳定，在垃圾车的运输中，滑盖门20不会由于垃圾车车箱的颠簸而与箱体10产生位置偏移、甚至脱落的情况，保证了垃圾车车箱结构的稳定。

进一步地，参照图3和图4，本实施例的滑动导向机构还包括第二滑轨组件，第二滑轨组件包括设于箱体10外顶面上的第二滑竿61和套设在第二滑竿61上的第二滑块(图中未示)，第二滑块与滑盖门20的内顶面连接，第二滑竿61与第一滑竿41平行。通过在滑盖门20的内顶面与箱体10的顶侧之间设置第二滑轨组件，来配合第一滑轨组件实现更加稳定的导向作用；具体的，通过第二滑竿61与第二滑块的设置，使得滑盖门20与箱体10的顶侧之间间隔开，避免滑盖门20的内顶面直接贴着箱体10的顶侧滑动，而导致的磨损、阻力和噪音等问题，提升了滑盖门20滑动流畅度，降低了驱动机构的驱动难度，并更好的保护了箱体10和滑盖门20。

更进一步地，参照图5，滑动导向机构还包括设于箱体10与滑盖门20之间的辅助滚轮13(可以为一个或多个)，当然辅助滚轮13的转动方向是与滑盖门20的滑动方向对应的，辅助滚轮13的设置更进一步的提升了滑盖门20与箱体10之间的滑动流畅度。具体的，本实施例优选辅助滚轮13设置在箱体10的顶面上，支撑着滑盖门20，降低第二滑竿61上的承重，并且使得滑盖门20与箱体10之间变成：顶侧有辅助滚轮13顶住，底侧弧形板50勾住，如此，两者之间的连接更加的可靠。当然，滑盖门20的两侧壁与箱体10的两侧壁之间也可以设置辅助滚轮13。

进一步地，参照图3、图4和图6，本实施例中，驱动机构70包括驱动件71和与驱动件71配套且传动连接的传送带72，驱动安装在箱体10上，传送带72沿箱体10的长度方向横跨设置在投料仓11的上方，传送带72朝上的外侧壁上固定有第一连接部，滑盖门20上设有与第一连接部固定连接的第二连接部，即滑盖门20与第二连接部为同步移动。驱动件71通过正向和反向驱动传送带72移动，从而传送带72上的第二连接部沿箱体10的长度方向上来回移动，进而则带着滑盖门20在箱体10的长度方向上往返滑动。本实施例中，驱动件71优选为液压马达，传送带72优选为带轮传送带72；当然，在驱动件71还可以为其它驱动部件，传送带72也可以为其它类型的传送带72，例如齿条、链条等等。

需要说明的，在其它实施例中，驱动机构70还可以为采用直线驱动器直接驱动的方式，例如通过气缸、油缸之间在箱体10的长度方向驱动，或其它驱动方式。

另外，在本实施例中，传动带和第二滑竿61均优选远离箱体10的入料侧设置，避免影响机械手装置12的作业。

本发明还提出一种侧装式垃圾车，该侧装式垃圾车包括具滑盖门的垃圾车车箱，该垃圾车车箱的具体结构参照上述实施例，由于本侧装式垃圾车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述垃圾车车箱包括箱体和驱动机构，所述箱体靠近所述垃圾车车头的一端设有投料仓，所述投料仓上具有投料口；所述箱体上包裹有与所述箱体滑动连接的滑盖门，所述滑盖门封盖所述投料仓；所述驱动机构驱动连接所述滑盖门，所述驱动机构为驱动方向与所述箱体的长度方向平行的双向驱动。

2.如权利要求1所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述垃圾车车箱还包括控制器和用于感应所述滑盖门位置的感应装置，所述控制器分别连接所述感应装置和所述驱动机构。

3.如权利要求2所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述感应装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设于所述滑盖门靠近所述垃圾车车头的一端，所述第二传感器设于所述箱体远离所述投料仓的一端；所述箱体的两端均设有用于阻挡所述滑盖门的限位块。

4.如权利要求1所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述滑盖门与所述箱体之间通过滑动导向机构连接，所述滑动导向机构包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括两平行设置的第一滑竿和套设在所述第一滑竿上的第一滑块；两所述第一滑竿分别与所述滑盖门的两侧对应，并固定在所述箱体上，所述第一滑竿上的第一滑块与所述滑盖门的对应侧连接。

5.如权利要求4所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，两所述第一滑竿分别固定在所述箱体的外底面两侧，所述滑动导向组件还包括长度方向与所述第一滑竿平行的两弧形板，两所述弧形板分别包裹在所述箱体底部的相对的两侧边处，所述弧形板与所述第一滑竿一一对应，且所述第一滑块固定在对应的弧形板上，所述滑盖门的两侧与两所述弧形板对应连接。

6.如权利要求4所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述滑动导向机构还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括设于所述箱体外顶面上的第二滑竿和套设在所述第二滑竿上的第二滑块，所述第二滑块与所述滑盖门的内顶面连接，所述第二滑竿与所述第一滑竿平行。

7.如权利要求4所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述滑动导向机构还包括设于所述箱体与所述滑盖门之间的辅助滚轮。

8.如权利要求1所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述辅助滚轮设置在所述箱体的顶面上，支撑着所述滑盖门。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的具滑盖门的垃圾车车箱，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和与所述驱动件配套且传动连接的传送带，所述驱动安装在所述箱体上，所述传送带沿所述箱体的长度方向横跨设置在所述投料仓的上方，所述传送带朝上的外侧壁上固定有第一连接部，所述滑盖门上设有与所述第一连接部固定连接的第二连接部。

10.一种侧装式垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的垃圾车车箱。