CN207524573U - 一种汽车横梁定位工装板升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车横梁定位工装板升降装置，属于汽车生产工艺领域，本实用新型包括气缸升降机，升降板，物料移动装置，所述气缸升降机带动升降板运动，所述物料移动装置固连在升降板下部，随升降板运动而运动；所述物料移动装置包括主动机构、驱动机构、驱动轴，所述主动机构由电机和齿轮构成，通过驱动轴驱动对称分布在物料移动装置上的两组驱动机构运动，所述驱动机构为由驱动链轮与链条构成的链轮运输线，汽车横梁定位工装板随驱动机构的运动而运动。本实用新型除实现一般升降机构的升降运动外，还能实现横梁定位工装板的横向移动。

Description

一种汽车横梁定位工装板升降装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产工艺领域，特别涉及一种汽车横梁定位工装板升降装置。

背景技术

汽车制造过程分为四大工艺，冲压，焊接，喷装，总装，汽车的横梁定位工装板需历经冲压和焊接两个工艺流程，在两个成型工艺中，往往需要一定的设备对基材进行运输和定位。汽车横梁的焊接过程，以往通常由人工进行运输，然而随着柔性化生产线的发展，现在的生产线越来越倾向于自动化运输过程，故而很多企业开始选用不同类型的升降机进行升降运输。

但是，现有的汽车横梁定位工装板的升降运输机构往往没有考虑到升降后材料的取出，依然只能实现汽车横梁定位工装板升降的单一功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车横梁定位工装板升降装置，除具备一般的升降运输功能外，还能进行横梁定位工装板的横向运输，实现横梁定位工装板升降，横向输送的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为

提供一种汽车横梁定位工装板升降装置，包括机架、气缸升降机，所述气缸升降机包括升降板，所述升降板上连接有传动连接装置，所述气缸升降机通过所述传动连接装置与升降板连接，所述气缸升降机两支架板还设有导轨，所述升降板两边上还设有滑块与导轨配合，还包括物料移动装置，所述物料移动装置包括升降底板、主动机构、两组驱动机构、驱动轴、驱动齿轮和传动链条；

所述气缸升降机安装在所述机架左侧，所述升降底板位于机架右侧，与所述升降板下部固连，所述主动机构设置在所述升降底板中部，所述两组驱动机构安装在升降底板上，对称分布在升降底板靠近前后边缘的位置；

所述主动机构包括电机安装板、电机和电机齿轮，所述电机安装板固连在所述升降底板中部，所述电机卧式安装在所述电机安装板上，所述电机的电机轴末端设置有电机齿轮；

所述驱动机构包括安装板、驱动链轮、张紧链轮，所述驱动机构，通过安装板安装在升降底板上，所述升降板上靠近后端边缘处为驱动链轮，靠近前端边缘处为张紧链轮，位于左右两侧中同一侧的所述驱动链轮和张紧链轮通过驱动链条连接；

所述驱动轴安装在所述升降底板的后部，两端各连接一个驱动链轮，所述驱动齿轮安装在驱动轴上，位置与所述电机齿轮相对，所述驱动齿轮与所述电机齿轮通过传动链条传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装板上还安装有调整块，所述调整块紧贴所述电机的右边。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为减速电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降板上的传动连接装置包括第一支座，第二支座，两根链条吊杆，所述第一支座固连在升降板上，所述第二支座为T型结构，与第一支座连接，所述两根链条吊杆分别连接在第二支座的两个T型伸出项。

作为本实用新型的进一步改进，所述物料移动装置包括接近开关，所述接近开关安装升降底板上，位置在电机安装板右边，所述接近开关连接控制开关后控制电机的运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述接近开关包括接近开关支架，距离传感器，所述距离传感器连接控制开关，所述接近开关支架呈Z型结构，Z型底面与物料移动装置中部横杆连接，Z型顶面连接所述传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降底板设置有后挡板、左挡板以及右挡板，所述后挡板安装在升降底板后侧，所述左挡板设置在升降板和左驱动机构之间的升降底板上，所述右挡板设置在升降底板右外侧面，安装在右侧的驱动链轮的外侧。。

作为本实用新型的进一步改进，所述左、右挡板内侧分别设置有导向机构，所述导向机构包括导向安装板和导向块，所述导向安装板安装在左、右挡板的内侧面，所述导向块安装在导向安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸升降机机体外侧距上端50-70mm处安装有油压缓冲器，所述升降底板的左端面伸出有阻挡块，阻挡块与所述油压缓冲器位置相对。

采用上述技术方案，除了原有的气缸升降机能实现横梁定位工装板的升降之外，固连在升降板的物料移动装置还能实现汽车横梁定位工装板的横向移动，使得横梁定位工装板在上升或下降至指定工位后继续进行横向位移。

附图说明

图1为本实用新型实施例中汽车横梁定位工装板升降装置的结构图；

图2为本实用新型实施例中汽车横梁定位工装板升降装置的物料移动装置俯视图；

图3为本实用新型实施例中汽车横梁定位工装板升降装置的物料移动装置主视图；

图4为本实用新型实施例中汽车横梁定位工装板升降装置的传动连接装置结构图；

图5为本实用新型实施例中汽车横梁定位工装板升降装置的升降传动原理图。

图中，1-气缸升降机，11-油压缓冲器，12-导轨，2-升降板，21-传动连接装置，22-滑块，23-阻挡块，211-第一支座，212-第二支座，213-链条吊杆，3-物料移动装置，31-升降底板，32-主动机构，321-电机安装板，322-电机，323-电机齿轮，324-调整块，33-驱动机构，331-安装板，332-驱动链轮，333-张紧链轮，34-驱动轴，35-驱动齿轮，36-接近开关，361-接近开关支架，362-距离传感器，37-后挡板，38-左挡板，39-右挡板，381-导向机构，4-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种汽车横梁定位工装板升降装置，如图1所示，包括机架4、气缸升降机1，所述气缸升降机1包括升降板2，所述升降板2上连接有传动连接装置21，所述气缸升降机1通过所述传动连接装置21与升降板2连接，其特征在于：所述气缸升降机1两支架板还设有导轨12，所述升降板2两边上还设有滑块22与导轨12配合，还包括物料移动装置3，所述物料移动装置3包括升降底板31、主动机构32、两组驱动机构33、驱动轴34、驱动齿轮35和传动链条36；

所述气缸升降机1安装在所述机架4左侧，所述升降底板31安装在机架4右侧，与所述升降板2下部固连，所述主动机构32设置在所述升降底板31中部，所述两组驱动机构33安装在升降底板31上，对称分布在升降底板31靠近前后边缘的位置；

所述主动机构32包括电机安装板321、电机322和电机齿轮323，所述电机安装板321固连在所述升降底板31中部，所述电机322卧式安装在所述电机安装板321上，所述电机322的电机轴末端设置有电机齿轮323；

所述驱动机构33包括安装板331、驱动链轮332、张紧链轮333，所述驱动机构33，通过安装板331安装在升降底板31上，所述升降板31上靠近后端边缘处为驱动链轮332，靠近前端边缘处为张紧链轮333，位于左右两侧中同一侧的所述驱动链轮332和张紧链轮333通过驱动链条连接；

所述驱动轴34安装在所述升降底板31的后部，两端各连接一个驱动链轮332，所述驱动齿轮35安装在驱动轴34上，位置与所述电机齿轮323相对，所述驱动齿轮34与所述电机齿轮323通过传动链条传动。

如图5所示，所述气缸升降机1通过链条连接升降板2上的传动连接装置21，从而实现升降板2的升降运动；所述升降板2上的固连的物料移动装置3随着升降板2的移动而移动。当运行到上升工位或者下降工位时，物料移动机构3上开始工作，通过电机322的运转带动驱动轴34运转，再带动位于驱动轴34两端的驱动链轮323运转，驱动链轮323再通过倍速链带动张紧链轮323运转，汽车横梁定位工装板置于驱动链轮上实现横向移动。

进一步地，所述电机安装板321上还安装有调整块324，所述调整块324紧贴所述电机322的右边。

调整块的设置能够阻挡电机322运作时的左右偏转，实现电机322的稳定运转。

进一步地，所述电机322为减速电机。

减速电机比普通的电机运转速度慢，能够降低汽车横梁定位工装板的横向位移速度，提高安全性能。

进一步地，所述升降板2上的传动连接装置21包括第一支座211，第二支座212，两根链条吊杆213，所述第一支座211固连在升降板上2，所述第二支座212为T型结构，与第一支座211连接，所述两根链条吊杆213分别连接在第二支座212的两个T型伸出项。

有两个支座共同构成的传动连接装置能够把升降板的连接点从横向连接变成纵向连接，使得气缸升降机上的链条能够有效地紧固连接升降板。

进一步地，所述物料移动装置3包括接近开关36，所述接近开关36安装升降底板31上，位置在电机安装板321右边，所述接近开关36连接控制开关后控制电机322的运动。

接近开关用于检测横梁定位工装板在物料移动装置上的位置，当横梁定位工装板放料至物料移动装置时，检测到信号后通过控制开关进一步控制升降机的运转。

进一步地，所述接近开关36包括接近开关支架361，距离传感器362，所述距离传感器362连接控制开关，所述接近开关支架361呈Z型结构，Z型底面与物料移动装置中部横杆连接，Z型顶面连接所述距离传感器362。

距离传感器通过接近开关支架连接在物料移动装置，连接方式可靠，既不阻挡横梁定位工装板的横移，也能有效地检测信号，当汽车横梁定位工装板接近到一定距离被距离传感器362感应到后，通过控制开关控制电机的运行。

进一步地，所述升降底板3设置有后挡板37、左挡板38以及右挡板39，所述后挡板37安装在升降底板3后侧，所述左挡板37设置在升降板3和左驱动机构之间的升降底板3上，所述右挡板38设置在升降底板3右外侧面，安装在右侧驱动链轮的外侧。

当横梁定位工装板在物料移动装置运行时，设置的后挡板以及左右挡板能够避免横梁定位工装板在移动过程中因机器的震动或其他原因而偏离位置。

进一步地，所述左挡板37、右挡板38内侧分别设置有导向机构381，所述导向机构包括导向安装板和导向块，所述导向安装板安装在左、右挡板的内侧面，所述导向块安装在导向安装板上。

导向机构用于精确地实现横梁定位工装板的横向移动，使其不会在移动过程发生偏转等事故。

进一步地，述气缸升降机1机体外侧距上端50-70mm处安装有油压缓冲器11，所述升降板2的左端面伸出有阻挡块23，阻挡块23与所述油压缓冲器位置11相对。

当升降板2被气缸升降机1抬升时，气缸升降机1外的油压缓冲器11能够通过对位设置在升降板2上的阻挡块23实现缓冲效果，能够有效缓冲升降气缸工作过程产生的顶升力，延长使用寿命。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车横梁定位工装板升降装置，包括机架、气缸升降机，所述气缸升降机包括升降板，所述升降板上连接有传动连接装置，所述气缸升降机通过所述传动连接装置与升降板连接，其特征在于：所述气缸升降机两支架板还设有导轨，所述升降板两边上还设有滑块与导轨配合，还包括物料移动装置，所述物料移动装置包括升降底板、主动机构、两组驱动机构、驱动轴、驱动齿轮和传动链条；

所述气缸升降机安装在所述机架左侧，所述升降底板位于机架右侧，与所述升降板下部固连，所述主动机构设置在所述升降底板中部，所述两组驱动机构安装在升降底板上，对称分布在升降底板靠近前后边缘的位置；

所述主动机构包括电机安装板、电机和电机齿轮，所述电机安装板固连在所述升降底板中部，所述电机卧式安装在所述电机安装板上，所述电机的电机轴末端设置有电机齿轮；

所述驱动机构包括安装板、驱动链轮、张紧链轮，所述驱动机构，通过安装板安装在升降底板上，所述升降板上靠近后端边缘处为驱动链轮，靠近前端边缘处为张紧链轮，位于左右两侧中同一侧的所述驱动链轮和张紧链轮通过驱动链条连接；

所述驱动轴安装在所述升降底板的后部，两端各连接一个驱动链轮，所述驱动齿轮安装在驱动轴上，位置与所述电机齿轮相对，所述驱动齿轮与所述电机齿轮通过传动链条传动。

2.根据权利要求1所述的汽车横梁定位工装板升降装置，所述电机安装板上还安装有调整块，所述调整块紧贴所述电机的右边。

3.根据权利要求1所述的汽车横梁定位工装板升降装置，所述电机为减速电机。

4.根据权利要求1所述的汽车横梁定位工装板升降装置，所述升降板上的传动连接装置包括第一支座，第二支座，两根链条吊杆，所述第一支座固连在升降板上，所述第二支座为T型结构，与第一支座连接，所述两根链条吊杆分别连接在第二支座的两个T型伸出项上。

5.根据权利要求1所述的汽车横梁定位工装板升降装置，其特征在于：所述物料移动装置包括接近开关，所述接近开关安装升降底板上，位置在电机安装板右边，所述接近开关连接控制开关后控制电机的运动。

6.根据权利要求5所述的汽车横梁定位工装板升降装置，其特征在于：所述接近开关包括接近开关支架，距离传感器，所述距离传感器连接控制开关，所述接近开关支架呈Z型结构，Z型底面与物料移动装置中部横杆连接，Z型顶面连接所述距离传感器。

7.根据权利要求1所述的汽车横梁定位工装板升降装置，所述升降底板设置有后挡板、左挡板以及右挡板，所述后挡板安装在升降底板后侧，所述左挡板设置在升降板和左驱动机构之间的升降底板上，所述右挡板设置在升降底板右外侧面，安装在右侧的驱动链轮的外侧。

8.根据权利要求7所述的汽车横梁定位工装板升降装置，所述左、右挡板内侧分别设置有导向机构，所述导向机构包括导向安装板和导向块，所述导向安装板安装在左、右挡板的内侧面，所述导向块安装在导向安装板上。

9.根据权利要求1所述的汽车横梁定位工装板升降装置，所述气缸升降机机体外侧距上端50-70mm处安装有油压缓冲器，所述升降底板的左端面伸出有阻挡块，阻挡块与所述油压缓冲器位置相对。