CN106393534A - 一种安全套生产用摆臂机械手和安全套生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全套生产用摆臂机械手及安全套生产线，包括模具、旋转机构、伸缩机构、摆臂机构、定位机构，模具固定在旋转机构的模具固定座上，旋转机构顶部设有伸缩固定座，模具固定座与伸缩固定座之间设有旋转轮，伸缩固定座连接伸缩机构的活动轴，活动轴连接在伸缩机构的导向轨架上，导向轨架两端设有互为垂直向的伸缩第一导向轮和伸缩第二导向轮，导向轨架连接摆臂机构的伸缩连接座上，伸缩连接座位于活动臂底端，活动臂活动连接支撑臂，支撑臂顶部设有转向活动支撑轮，支撑臂侧壁设有输送连接座。本发明解决了安全套在浸胶成型过程中厚度不均匀的问题，可以完成更为复杂动作，使模具上胶膜厚度均匀稳定且质量提高50％以上。

Description

一种安全套生产用摆臂机械手和安全套生产线

技术领域

本发明涉及安全套生产的技术领域，尤其是一种安全套生产用摆臂机械手和安全套生产线。

背景技术

现有安全套在生产过程中，采用在输送链上安装固定模具，安全套的乳胶在浸胶、烘烤、脱模等成型过程中，容易造成厚度不均匀，质量不达标，现有技术中固定模具只能做简单的抬起，放下动作，这种方式显然不利于浸胶均匀分布，现有固定模具的技术缺陷使它不能完成各种角度的摆动和转动等动作，最终导致生产的产品厚度不均匀和质量欠佳。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种安全套生产用摆臂机械手和安全套生产线，本发明装置解决了安全套在浸胶成型过程中厚度不均匀的问题，采用旋转机构、伸缩机构、摆臂机构等可以完成更为复杂动作，使模具上胶膜厚度均匀稳定且质量提高50％以上。

为此，本发明所采取的技术解决方案是：

一种安全套生产用摆臂机械手，包括模具、旋转机构、伸缩机构、摆臂机构、定位机构，模具固定在旋转机构的模具固定座上，旋转机构顶部设有伸缩固定座，模具固定座与伸缩固定座之间设有旋转轮，伸缩固定座连接伸缩机构的活动轴，活动轴连接在伸缩机构的导向轨架上，导向轨架两端设有互为垂直向的伸缩第一导向轮和伸缩第二导向轮，导向轨架连接摆臂机构的伸缩连接座上，伸缩连接座位于活动臂底端，活动臂活动连接支撑臂，支撑臂顶部设有转向活动支撑轮，支撑臂侧壁设有输送连接座。

作为进一步优选，所述伸缩连接座上设有所述定位机构，所述定位机构的操作手柄由转动支撑固定在所述伸缩连接座上，所述操作手柄中部固定锁紧弹簧，所述锁紧弹簧另一端固定在所述活动臂上，所述操作手柄的端部设有固定扣，所述固定扣连接所述伸缩定位顶座。

一种安全套生产线，包括模具、旋转机构、伸缩机构、摆臂机构、定位机构、安全套生产机构、输送链，所述摆臂机构的所述输送连接座固定在输送链上，输送链固定在安全套生产机构上，安全套生产机构依次设有风刀预热段、第一浸胶段、第一烘干段、第二浸胶段、第二烘干段、第三浸胶段、第三烘干段、卷边段、滤沥段、氨水段、防粘段、脱模段、洗模段。

作为进一步优选，所述安全套生产机构为U型。

上述技术方案的有益效果在于：

本发明装置在安全套生产线的输送链上安装若干相同的摆臂机械手，摆臂机械手包括模具、旋转机构、伸缩机构、摆臂机构，能够在生产过程中，针对不同生产工艺要求，做出复杂的升降、摆动等动作，可以实现均匀的浸胶，质量提高50％以上，其中旋转机构可带动模具旋转，使胶乳浸渍均匀，伸缩机构可伸缩，在胶乳浸渍时使胶乳浸渍均匀，摆臂机构可摆动80°～90°，配合旋转动作，使安全套在烘干时受热均匀。

附图说明

图1为本发明的摆臂机械手的结构示意图。

图2为本发明的摆臂机械手的侧视结构示意图。

图3为本发明的摆臂机械手A区局部放大的结构示意图。

图4为本发明的安全套生产线的结构示意图。

图5为本发明的浸胶段和烘干段的应用示意图。

图中：1、模具；2、旋转机构；3、伸缩机构；4、摆臂机构；5、定位机构；6、安全套生产机构；7、输送链；201、模具固定座；202、旋转轮；203、伸缩固定座；301、伸缩第一导向轮；302、活动轴；303、导向轨架；304、伸缩第二导向轮；305、伸缩定位顶座；401、伸缩连接座；402、活动臂；403、支撑臂；404、输送连接座；405、转向活动支撑轮；501、操作手柄；502、转动支撑；503、固定扣；504、锁紧弹簧；601、风刀预热段；602、第一浸胶段；603、第一烘干段；604、第二浸胶段；605、第二烘干段；606、第三浸胶段；607、第三烘干段；608、卷边段；609、滤沥段；610、氨水段；611、防粘段；612、脱模段；613、洗模段。

具体实施方式

为使本发明的特点和优点更加清楚，下面结合具体实施例进行描述。

如图1～3所示，一种安全套生产用摆臂机械手，包括模具1、旋转机构2、伸缩机构3、摆臂机构4、定位机构5，所述模具1固定在旋转机构2的模具固定座201上，旋转机构2顶部设有伸缩固定座203，模具固定座201与伸缩固定座203之间设有旋转轮202，伸缩固定座203连接伸缩机构3的活动轴302，活动轴302连接在伸缩机构3的导向轨架303上，导向轨架303两端设有互为垂直向的伸缩第一导向轮301和伸缩第二导向轮304，导向轨架303连接摆臂机构4的伸缩连接座401上，伸缩连接座401位于活动臂402底端，活动臂402活动连接支撑臂403，支撑臂403顶部设有转向活动支撑轮405，支撑臂403侧壁设有输送连接座404。

如图1～3所示，本实施例中，所述伸缩连接座401上设有所述定位机构5，所述定位机构5的操作手柄501由转动支撑502固定在所述伸缩连接座401上，所述操作手柄501中部固定锁紧弹簧504，所述锁紧弹簧504另一端固定在所述活动臂402上，所述操作手柄501的端部设有固定扣503，所述固定扣503连接所述伸缩定位顶座305，摆臂机械手浸胶时需要将活动轴302向下伸出进入胶乳内均匀浸胶，浸胶完成时，向上回缩活动轴302使在模具1上形成均匀胶膜进入烘干段，此时定位机构5能保持模具1姿态稳定，避免了因为在输送链7上移动因振动或重力造成胶乳变形，再次浸胶出现厚度不均的情况。

如图4～5所示，一种安全套生产线，包括模具1、旋转机构2、伸缩机构3、摆臂机构4、定位机构5、安全套生产机构6、输送链7，所述摆臂机构4的所述输送连接座404固定在输送链7上，输送链7固定在安全套生产机构6上，安全套生产机构6依次设有风刀预热段601、第一浸胶段602、第一烘干段603、第二浸胶段604、第二烘干段605、第三浸胶段606、第三烘干段607、卷边段608、滤沥段609、氨水段610、防粘段611、脱模段612、洗模段613，将摆臂机械手固定在输送链7上，启动安全套生产机构6，摆臂机械手依次经过风刀预热段601、第一浸胶段602、第一烘干段603、第二浸胶段604、第二烘干段605、第三浸胶段606、第三烘干段607、卷边段608、滤沥段609、氨水段610、防粘段611、脱模段612、洗模段613，最终获得厚度均匀的安全套。

本实施例中，所述安全套生产机构6为U型，有效节约生产空间，也能提高生产效益率，同时转向活动支撑轮405也能满足安全套生产机构6的连续生产需求。

工作流程：将安全套生产机构6上工艺要求参数设定，生产所需模具1固定在旋转机构2上，并装配若干摆臂机械手，启动安全套生产机构6，使摆臂机械手经过工艺流程为胶乳浸渍、胶膜干燥、卷边、滤沥、氨水、防粘、脱模、洗模等完成安全套整个生产过程，得到厚度均匀的安全套。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种安全套生产用摆臂机械手，其特征在于：包括模具、旋转机构、伸缩机构、摆臂机构、定位机构，模具固定在旋转机构的模具固定座上，旋转机构顶部设有伸缩固定座，模具固定座与伸缩固定座之间设有旋转轮，伸缩固定座连接伸缩机构的活动轴，活动轴连接在伸缩机构的导向轨架上，导向轨架两端设有互为垂直向的伸缩第一导向轮和伸缩第二导向轮，导向轨架连接摆臂机构的伸缩连接座上，伸缩连接座位于活动臂底端，活动臂活动连接支撑臂，支撑臂顶部设有转向活动支撑轮，支撑臂侧壁设有输送连接座。

2.根据权利要求1所述的安全套生产用摆臂机械手，其特征在于：所述伸缩连接座上设有所述定位机构，所述定位机构的操作手柄由转动支撑固定在所述伸缩连接座上，所述操作手柄中部固定锁紧弹簧，所述锁紧弹簧另一端固定在所述活动臂上，所述操作手柄的端部设有固定扣，所述固定扣连接所述伸缩定位顶座。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的安全套生产线，其特征在于：包括模具、旋转机构、伸缩机构、摆臂机构、定位机构、安全套生产机构、输送链，所述摆臂机构的输送连接座固定在输送链上，输送链固定在安全套生产线上，安全套生产机构依次设有风刀预热段、第一浸胶段、第一烘干段、第二浸胶段、第二烘干段、第三浸胶段、第三烘干段、卷边段、滤沥段、氨水段、防粘段、脱模段、洗模段。

4.根据权利要求3所述的安全套生产线，其特征在于：所述安全套生产机构为U型。