CN106393158A - 一种新型铆钉吸嘴 - Google Patents

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黄伟洛
张根生
葛胜
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Suzhou Arif Electronic Technology Co Ltd
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Suzhou Arif Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Abstract

本发明涉及到机械制造技术领域，尤其涉及一种新型铆钉吸嘴。该新型铆钉吸嘴，包括吸嘴本体、主吸气孔、定位圆台、铆钉法兰定位凹槽和分吸气孔。本发明设计了新型铆钉吸嘴内设有定位圆台和铆钉法兰定位凹槽，定位圆台能够对铆钉初步定位，接着铆钉法兰定位凹槽对铆钉进行精确定位；同时，铆钉吸嘴内设有主吸气孔和多个分吸气孔，主吸气孔通过多个分吸气孔就能够将小铆钉吸附住。铆钉吸嘴可以安装在机器人或机械手上，机器人或机械手带动铆钉吸嘴移动，从而完成了铆钉的定位过程，总之，该新型铆钉吸嘴结构设计合理，使用方便快捷，吸附铆钉的性能强，吸附精准；该新型铆钉吸嘴的使用减轻了工人的劳动强度，提高了铆钉的定位效率，适合推广使用。

Description

一种新型铆钉吸嘴
技术领域
本发明涉及到机械制造技术领域，尤其涉及一种新型铆钉吸嘴。
背景技术
铆钉是钉形物件,一端有帽；在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。
对于一些小的铆钉，例如，横截面积小于5毫米的铆钉，利用这些小铆钉时，小铆钉的定位目前多靠人工来完成，人们在对小铆钉定位时，需要占用多个人力，人们在此定位小铆钉的过程中，工作单调，易疲劳，还会对小铆钉造成错误放置，不利于现代化流水线生产的需求。
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型铆钉吸嘴，包括吸嘴本体、主吸气孔、定位圆台、铆钉法兰定位凹槽和分吸气孔，所述吸嘴本体的底部设有主吸气孔，所述吸嘴本体的顶部设有铆钉法兰定位凹槽，所述铆钉法兰定位凹槽的中心设有定位圆台，所述定位圆台四周的铆钉法兰定位凹槽内均匀设有多个分吸气孔，所述分吸气孔与主吸气孔相连通。
优选的所述分吸气孔的个数为8个。
优选的所述分吸气孔的横截面直径为0.6毫米。
优选的所述铆钉吸嘴整体有金属材质制备而成。
本发明设计了一种新型铆钉吸嘴，该新型铆钉吸嘴内设有定位圆台和铆钉法兰定位凹槽，定位圆台能够对铆钉初步定位，接着铆钉法兰定位凹槽对铆钉进行精确定位；同时，铆钉吸嘴内设有主吸气孔和多个分吸气孔，分吸气孔与主吸气孔相连通，通过对主吸气孔进行抽真空吸气，主吸气孔通过多个分吸气孔就能够将小铆钉吸附住。铆钉吸嘴可以安装在机器人或机械手上，机器人或机械手带动铆钉吸嘴移动，从而完成了铆钉的定位过程，总之，该新型铆钉吸嘴结构设计合理，使用方便快捷，吸附铆钉的性能强，吸附精准；该新型铆钉吸嘴的使用减轻了工人的劳动强度，提高了铆钉的定位效率，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种新型铆钉吸嘴的结构示意图一；
图2是本发明一种新型铆钉吸嘴的结构示意图二；
图3是本发明一种新型铆钉吸嘴的的仰视图；
图4是本发明一种新型铆钉吸嘴的的俯视图；
图5是图4中沿A-A方向的剖视图
其中:1、吸嘴本体；2、主吸气孔；3、定位圆台；4、铆钉法兰定位凹槽；5、分吸气孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
具体实施例，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种新型铆钉吸嘴，包括吸嘴本体1、主吸气孔2、定位圆台3、铆钉法兰定位凹槽4和分吸气孔5，其特征在于：所述吸嘴本体1的底部设有主吸气孔2，所述吸嘴本体1的顶部设有铆钉法兰定位凹槽4，所述铆钉法兰定位凹槽4的中心设有定位圆台3，所述定位圆台3四周的铆钉法兰定位凹槽4内均匀设有多个分吸气孔5，所述分吸气孔5与主吸气孔2相连通，所述分吸气孔5的个数为8个，所述分吸气孔5的横截面直径为0.6毫米，所述铆钉吸嘴整体有金属材质制备而成。
本发明设计了一种新型铆钉吸嘴，该新型铆钉吸嘴内设有定位圆台和铆钉法兰定位凹槽，定位圆台能够对铆钉初步定位，接着铆钉法兰定位凹槽对铆钉进行精确定位；同时，铆钉吸嘴内设有主吸气孔和多个分吸气孔，分吸气孔与主吸气孔相连通，通过对主吸气孔进行抽真空吸气，主吸气孔通过多个分吸气孔就能够将小铆钉吸附住。铆钉吸嘴可以安装在机器人或机械手上，机器人或机械手带动铆钉吸嘴移动，从而完成了铆钉的定位过程，总之，该新型铆钉吸嘴结构设计合理，使用方便快捷，吸附铆钉的性能强，吸附精准；该新型铆钉吸嘴的使用减轻了工人的劳动强度，提高了铆钉的定位效率，适合推广使用。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种新型铆钉吸嘴，包括吸嘴本体(1)、主吸气孔(2)、定位圆台(3)、铆钉法兰定位凹槽(4)和分吸气孔(5)，其特征在于：所述吸嘴本体(1)的底部设有主吸气孔(2)，所述吸嘴本体(1)的顶部设有铆钉法兰定位凹槽(4)，所述铆钉法兰定位凹槽(4)的中心设有定位圆台(3)，所述定位圆台(3)四周的铆钉法兰定位凹槽(4)内均匀设有多个分吸气孔(5)，所述分吸气孔(5)与主吸气孔(2)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种新型铆钉吸嘴，其特征在于，所述分吸气孔(5)的个数为8个。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型铆钉吸嘴，其特征在于，所述分吸气孔(5)的横截面直径为0.6毫米。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型铆钉吸嘴，其特征在于，所述铆钉吸嘴整体有金属材质制备而成。
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