CN106392580A - 一种锁定接头的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁定接头的自动装配机，包括有机架，所述机架上设有工作平台，还包括有：锁母上料装置，其包括有锁母集料斗、锁母震动盘与锁母送料机构，所述锁母集料斗以及锁母震动盘位于工作平台的后方，所述锁母送料机构位于工作平台的上方；公接头上料装置，其结构与锁母上料装置相似；组装装置，其包括有压合气缸、定位座；卸料装置，其包括有顶出气缸；控制模块，所述的控制模块均与锁母上料装置、公接头上料装置组装装置以及卸料装置电连接。本发明通过多个配套使用的自动化装置，使得锁定接头的生产能自动完成，不仅提高了工作效率，而且自动化的生产好保证了锁定接头的生产质量的稳定性，很好地提高了企业的经济效益。

Description

一种锁定接头的自动装配机

技术领域

本发明涉及一种医疗器械生产设备，特别是锁定接头的生产设备。

背景技术

锁定接头是一次性无菌血液回路其中的一个部件，一次性无菌血液回路用于血液透析时建立体外循环的通道，一套无菌血液回路会用到2个锁定接头。在使用血液回路之前，锁定接头分别连接输液器和废液袋，其中连接输液器用于冲洗血液回路，而连接废液袋的用于收集冲洗血液回路的废液。在使用血液回路时，锁定接头连接有两套内瘘针：动脉内瘘针把人体血液引出到血液回路，静脉内瘘针把血液输送回人体。但在血液回路的实际使用过程中也伴随着一些问题：由于现有的锁定接头都是人工装配的，人工生产效率低、成本高，而且锁定接头会出现安装不到位导致漏液等问题，不仅会增加护理工作量，还会严重影响血液透析的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能自动完成锁定接头的自动组装的设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种锁定接头的自动装配机，包括有机架，所述机架上设有工作平台，还包括有：锁母上料装置，其包括有锁母集料斗、锁母震动盘与锁母送料机构，所述锁母集料斗以及锁母震动盘位于工作平台的后方，所述锁母送料机构位于工作平台的上方；公接头上料装置，其包括公接头有储料斗、公接头振动盘与公接头送料机构，所述公接头储料斗以及公接头振动盘位于工作台的后方，所述公接头送料机构位于工作平台的上方；组装装置，其包括有压合气缸、定位座，所述定位座位于工作平台的上方，所述定位座的左端与锁母送料机构连接、右端与公接头送料机构连接，所述压合气缸位于定位座的上方；卸料装置，其包括有顶出气缸，所述定出气缸位于定位座的后方；控制模块，所述控制模块安装在机架内，且所述的控制模块均与锁母上料装置、公接头上料装置组装装置以及卸料装置电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括有显示屏，所述显示屏安装在工作平台上，所述的显示屏有控制模块电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁母送料机构包括有直线震动输送模块、基座与送料气缸，所述基座安装在工作面上，所述直线震动输送模块的一端与锁母震动盘连接另外一端与基座连接，所述送料气缸安装在基座的侧方，所述送料气缸的活塞杆与基座以及定位座位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括有隔音罩，所述隔音罩安装在机架上，所述隔音罩覆盖在锁母震动盘的外周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔音罩包括有安全门，所述安全门安装在隔音罩的上端面。

本发明的有益效果是：本发明通过多个配套使用的自动化装置，使得锁定接头的生产能自动完成，不仅提高了工作效率，而且自动化的生产好保证了锁定接头的生产质量的稳定性，很好地提高了企业的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的组装装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种锁定接头的自动装配机，包括有机架1，所述机架1上设有工作平台11，还包括有：锁母上料装置2，其包括有锁母集料斗、锁母震动盘与锁母送料机构，所述锁母集料斗以及锁母震动盘位于工作平台11的后方，所述锁母送料机构位于工作平台11的上方；公接头上料装置3，其包括公接头有储料斗、公接头振动盘与公接头送料机构，所述公接头储料斗以及公接头振动盘位于工作台的后方，所述公接头送料机构位于工作平台11的上方；组装装置4，其包括有压合气缸、定位座，所述定位座位于工作平台的上方，所述定位座的左端与锁母送料机构连接、右端与公接头送料机构连接，所述压合气缸位于定位座的上方；卸料装置5，其包括有顶出气缸，所述定出气缸位于定位座的后方；控制模块，所述控制模块安装在机架1内，且所述的控制模块均与锁母上料装置2、公接头上料装置3组装装置4以及卸料装置5电连接。工作的时候，首先将大量的锁母以及公接头倒入到储料斗中，然后利用震动盘将锁母以及公接头一个个有序地进行排列输送，然后由输送装置将一个个锁母以及公接头准确地送入到定位座，当然，所述的输送装置在推送过程中包括有一个限位机构，可以保证锁母和公接头在定位座的时候位置相对，然后再利用组装装置的压合气缸，将锁母以及公接头组装在一起，最后再利用顶出气缸将组装好的锁定接头送出。整个生产过程由控制模块的电脑控制，每个动作都配有相应的传感器，保证了动作的可靠性以及稳定性。使得自动化生产更加流畅。而且，使用震动盘进行输送有一个好处，就是能通过简单的机械结构实现了杂乱无序的锁母和公接头的有序传送。

进一步作为优选的实施方式，还包括有显示屏，所述显示屏安装在工作平台11上，所述的显示屏有控制模块电连接。通过显示屏，可以对装配机的运行情况进行实时监控，而且显示屏可以为触摸显示屏，同时对装配机的运行进行参数的调整输入。

进一步作为优选的实施方式，所述锁母送料机构包括有直线震动输送模块、基座与送料气缸，所述基座安装在工作面上，所述直线震动输送模块的一端与锁母震动盘连接另外一端与基座连接，所述送料气缸安装在基座的侧方，所述送料气缸的活塞杆与基座以及定位座位于同一直线上。震动盘将锁母从储料斗中送出，然后送入到直线震动输送模块，然后利用直线震动输送模块向前输送；当然，除了利用直线震动输送模块，还可以利用皮带或送料气缸进行推送，但是利用直线震动输送模块效率更高，保证了锁母的准确定位输送。同样的，公接头送料机构与锁母送料机构是相同对应的。

进一步作为优选的实施方式，还包括有隔音罩6，所述隔音罩6安装在机架1上，所述隔音罩6覆盖在锁母震动盘的外周。由于震动盘在工作的时候会发出较为烦人的噪音，为了维护车间的工作环境，本发明通过加入隔音罩，减少了噪音的对外传播。

进一步作为优选的实施方式，所述隔音罩6包括有安全门，所述安全门安装在隔音罩6的上端面。正常情况，隔音罩将震动盘以及储料斗同时盖住，所以通过安全门可以对储料斗进行用料的补充。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种锁定接头的自动装配机，包括有机架（1），所述机架（1）上设有工作平台（11），其特征在于：还包括有：

锁母上料装置（2），其包括有锁母集料斗、锁母震动盘与锁母送料机构，所述锁母集料斗以及锁母震动盘位于工作平台（11）的后方，所述锁母送料机构位于工作平台（11）的上方；

公接头上料装置（3），其包括公接头有储料斗、公接头振动盘与公接头送料机构，所述公接头储料斗以及公接头振动盘位于工作台的后方，所述公接头送料机构位于工作平台（11）的上方；

组装装置（4），其包括有压合气缸、定位座，所述定位座位于工作平台的上方，所述定位座的左端与锁母送料机构连接、右端与公接头送料机构连接，所述压合气缸位于定位座的上方；

卸料装置（5），其包括有顶出气缸，所述定出气缸位于定位座的后方；

控制模块，所述控制模块安装在机架（1）内，且所述的控制模块均与锁母上料装置（2）、公接头上料装置（3）组装装置（4）以及卸料装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的锁定接头的自动装配机，其特征在于：还包括有显示屏，所述显示屏安装在工作平台（11）上，所述的显示屏有控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的锁定接头的自动装配机，其特征在于：所述锁母送料机构包括有直线震动输送模块、基座与送料气缸，所述基座安装在工作面上，所述直线震动输送模块的一端与锁母震动盘连接另外一端与基座连接，所述送料气缸安装在基座的侧方，所述送料气缸的活塞杆与基座以及定位座位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的锁定接头的自动装配机，其特征在于：还包括有隔音罩（6），所述隔音罩（6）安装在机架（1）上，所述隔音罩（6）覆盖在锁母震动盘的外周。

5.根据权利要求4所述的锁定接头的自动装配机，其特征在于：所述隔音罩（6）包括有安全门，所述安全门安装在隔音罩（6）的上端面。