CN106391606A - 一种检测仪器及其反应容器清洗方法 - Google Patents
一种检测仪器及其反应容器清洗方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106391606A CN106391606A CN201610905734.3A CN201610905734A CN106391606A CN 106391606 A CN106391606 A CN 106391606A CN 201610905734 A CN201610905734 A CN 201610905734A CN 106391606 A CN106391606 A CN 106391606A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reaction vessel
- cleaning
- time
- real
- surplus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本发明公开了一种反应容器清洗方法,用于检测仪器,包括控制反应容器的废液出口打开,排出所述反应容器内的测试液体;获取所述反应容器内所述测试液体的实时余量;所述实时余量达到预设余量时,控制内部装有清洗试剂的清洁装置打开,开始向所述反应容器内注入所述清洗试剂,所述预设余量大于零;经过第一预设时间后,控制所述废液出口关闭,所述反应容器内的液体停止排出。即排空和注入过程有一部分是重合并行的,减短了清洗时间,提高清洗速度和工作效率,并节省清洗试剂。本发明还公开了一种使用上述清洗方法的检测仪器。
Description
技术领域
本发明涉及检测仪器领域,特别是涉及一种用于检测仪器的反应容器清洗方法。此外,本发明还涉及一种使用该清洗方法的检测仪器。
背景技术
在检测仪器使用时,需要在反应容器内进行反应以便于检测,检测完毕后,需要将反应容器内的测试液体排出,并对反应容器进行清洗,以防止造成携带污染。
在现有的清洗方法中,检测完毕后,控制反应容器的废液出口打开,排空反应容器内的测试液体后再关闭废液出口,然后打开清洁装置向反应容器内注入清洗试剂,之后关闭清洁装置。再次打开废液出口,排出清洗试剂,然后关闭废液出口,再次打开清洁装置,通过清洗试剂浸泡反应容器,最终排空。
但是上述清洗方法的流程是串行的,即重复进行排空和注入过程,排空和注入时不进行其他动作,需要的时间较长,影响检测速度,工作效率较低。
因此,如何提供一种高速快捷的反应容器清洗方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于检测仪器的反应容器清洗方法,提高检测速度和工作效率。本发明的另一目的是提供一种使用上述清洗方法的检测仪器,提高检测速度和工作效率。
为解决上述技术问题,本发明提供一种反应容器清洗方法,用于检测仪器,包括:
控制反应容器的废液出口打开,排出所述反应容器内的测试液体;
获取所述反应容器内所述测试液体的实时余量;
所述实时余量达到预设余量时,控制内部装有清洗试剂的清洁装置打开,开始向所述反应容器内注入所述清洗试剂,所述预设余量大于零;
经过第一预设时间后,控制所述废液出口关闭,所述反应容器内的液体停止排出。
优选地,所述控制所述废液出口关闭后还包括,经过第二预设时间后,控制所述清洁装置关闭。
优选地,所述控制所述废液出口关闭后还包括:
经过第三预设时间后,控制所述废液出口打开,以排空所述反应容器内的液体。
优选地,所述实时余量达到预设余量具体为排出全部所述测试液体的三分之二。
优选地,所述经过第二预设时间后,控制所述清洁装置关闭后还包括:
获取所述反应容器内所述测试液体的实时溶质浓度;
判断所述实时溶质浓度是否小于预设浓度;
如果否,则控制所述废液出口打开,排空所述反应容器内的液体,然后控制所述废液出口关闭并控制所述清洁装置打开,经过第四预设时间后控制所述废液出口打开。
优选地,所述获取所述反应容器内所述测试液体的实时余量具体为获取所述反应容器内所述测试液体的实时高度,并根据所述实时高度计算得到所述实时余量。
本发明还提供一种检测仪器,包括用于测试液体进行反应的反应容器、用于向所述反应容器内注入清洗试剂的清洁装置和用于控制所述反应容器的废液出口开闭的排液控制装置,还包括用于检测所述反应容器内所述测试液体的实时余量的余量检测装置和控制器,所述控制器通信连接所述清洁装置、所述排液控制装置和所述余量检测装置,所述控制器根据所述余量检测装置的检测结果和预设时间控制所述清洁装置和所述排液控制装置工作。
优选地,所述清洁装置为柱塞泵,和/或所述排液控制装置为电磁阀,和/或所述余量检测装置为液位传感器。
优选地,还包括连通所述废液出口的负压泵,所述负压泵通信连接所述控制器。
优选地,还包括用于检测所述测试液体的实时溶质浓度的浓度检测器,所述浓度检测器通信连接所述控制器。
优选地,所述清洁装置的清洗试剂出口与所述反应容器内壁相切,所述清洗试剂出口呈预设角度倾斜向下。
本发明提供一种用于检测仪器的反应容器清洗方法,包括控制内部装有测试液体的反应容器的废液出口打开,以排出反应容器内的测试液体;获取反应容器内测试液体的实时余量;实时余量达到预设余量时,控制内部装有清洗试剂的清洁装置打开,以向反应容器内注入清洗试剂,预设余量大于零;经过第一预设时间后,控制废液出口关闭,以防止反应容器内的液体排出;经过第二预设时间后,控制清洁装置关闭。在测试液体未完全排出时,即打开清洁装置注入清洗试剂,此时清洗试剂在清洁反应容器的同时与剩余的测试液体同步排出,经过预设时间后,关闭废液出口,继续注入清洗试剂,然后对反应容器进行浸泡。即排空和注入过程有一部分是重合并行的,减短了清洗时间,提高清洗速度和工作效率,并节省清洗试剂。此外,由于清洗试剂是沿反应容器内壁呈切线旋转流下,对内壁有冲刷作用,增强了清洗效果。检测仪器的工作效率提高,增强了单位时间内待检测试管的数量,进而提高了检测仪器的性能。
本发明还提供一种使用上述清洗方法的检测仪器,由于上述清洗方法具有上述技术效果,上述检测仪器也应具有同样的技术效果,在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本发明所提供的检测仪器的一种具体实施方式的结构示意图;
图2为本发明所提供的反应容器清洗方法的一种具体实施方式的流程框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于检测仪器的反应容器清洗方法,提高检测速度和工作效率。本发明的另一核心是提供一种使用上述清洗方法的检测仪器,提高检测速度和工作效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2,图1为本发明所提供的检测仪器的一种具体实施方式的结构示意图;图2为本发明所提供的反应容器清洗方法的一种具体实施方式的流程框图。
本发明具体实施方式提供的检测仪器,包括反应容器1、清洁装置、排液控制装置、余量检测装置和控制器。反应容器1用于盛放测试液体并进行反应,清洁装置用于向反应容器1内注入清洗试剂,排液控制装置用于控制反应容器1的废液出口开闭,余量检测装置用于检测反应容器1内测试液体的实时余量,控制器通信连接清洁装置、排液控制装置和余量检测装置,控制器根据余量检测装置的检测结果和预设时间控制清洁装置和排液控制装置工作。
具体地,清洁装置可以为柱塞泵2,排液控制装置可以为电磁阀3,余量检测装置可以为液位传感器,同时还可以设置通信连接控制器的负压泵4,负压泵4连通废液出口,用于为排液过程中提供负压,便于液体的排出,其可以与排液控制装置同步开启关闭,也采用其他装置实现上述工作。
为了便于清洗,可以使清洁装置的清洗试剂出口与反应容器1内壁相切,清洗试剂出口呈预设角度倾斜向下,可以将清洗试剂出口设置于反应容器1上方,便于对反应容器1内壁的冲洗,可根据情况调整预设角度值和设置位置,添加清洗试剂过程中,清洗试剂会以切线流的形式沿反应容器1内壁流下,反应容器1内壁被冲洗;当清洗试剂到达废液中时,会带动废液旋转,高速流出反应容器1。
本发明所述检测仪器可以用于生化检测、血液检测领域,如血液分析设备。
通过上述检测仪器,本发明具体实施方式提供一种反应容器清洗方法,包括步骤:
控制内部装有测试液体的反应容器1的废液出口打开,以排出反应容器1内的测试液体。反应容器中的测试液体被取样后,此时通过排液控制装置控制废液出口打开,使其测试液体能够排出。
获取反应容器1内测试液体的实时余量。
实时余量达到预设余量时,控制内部装有清洗试剂的清洁装置打开,以向反应容器1内注入清洗试剂,预设余量大于零。由于预设余量大于零,即测试液体未完全排空时,即向反应容器1内注入清洗试剂,对反应容器1进行清洗。
经过第一预设时间后,控制废液出口关闭,以防止反应容器1内的液体排出。一定时间后,控制废液出口关闭,此时清洁装置仍然处于打开状态,继续向反应容器1内注入清洗试剂。
经过第二预设时间后,控制清洁装置关闭。关闭废液出口一定时间后,通过关闭清洁装置停止清洗试剂的注入,使清洗试剂浸泡反应容器,也可不关闭清洁装置,保证其内部的清洗试剂全部排空后能够注满反应容器1即可。
之后还包括经过第三预设时间后,控制废液出口打开,以排空反应容器1内的液体。即浸泡后排空反应容器1,完成清洗,也可不打开废液出口,持续浸泡,直至再次需要使用时再排空反应容器1。
具体地,实时余量达到预设余量可以为排出全部测试液体的三分之二,也可根据情况调整预设余量,如二分之一等,均在本发明的保护范围之内。
在测试液体未完全排出时,即打开清洁装置注入清洗试剂,此时清洗试剂在清洁反应容器1的同时与剩余的测试液体同步排出,经过预设时间后,关闭废液出口,继续注入清洗试剂,然后对反应容器1进行浸泡。即排空和注入过程有一部分是重合并行的,减短了清洗时间,提高清洗速度和工作效率,并节省清洗试剂。
在本发明具体实施方式提供的检测仪器中,还可以设置浓度检测器,与控制器通信连接,用于检测测试液体的实时溶质浓度。在经过第二预设时间后,控制清洁装置关闭后还包括获取反应容器1内测试液体的实时溶质浓度;判断实时溶质浓度是否小于预设浓度,即判断判断测试液体的有效成分残余是否符合标准;如果否,则表示并未清洗干净,则控制废液出口打开,以排空反应容器1内的液体,然后控制废液出口关闭并控制清洁装置打开,对反应容器1再次进行清洗,经过第四预设时间后控制废液出口打开。即通过溶质的浓度检测,判断是否清洁干净,如果残余超标,则对反应容器1进行多次清洗,直至清洗干净。如果检测结果为是,则表示已经清洗干净,直接进行最后一步完成清洗。
在上述各具体实施方式提供的清洗方法的基础上,获取反应容器1内测试液体的实时余量具体为获取反应容器1内测试液体的实时高度,并根据实时高度计算得到实时余量。即通过液压传感器检测液位,然后通过已知的截面面积得到体积,即实时余量,也可通过重量或时间等变量进行检测,均在本发明的保护范围之内。
上述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、第四预设时间和预设余量均可根据实际情况进行调整,便于对反应容器1进行清洗。
以上对本发明所提供的检测仪器及其反应容器清洗方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (11)
1.一种反应容器清洗方法,用于检测仪器,其特征在于,包括:
控制反应容器(1)的废液出口打开,排出所述反应容器(1)内的测试液体;
获取所述反应容器(1)内所述测试液体的实时余量;
所述实时余量达到预设余量时,控制内部装有清洗试剂的清洁装置打开,开始向所述反应容器(1)内注入所述清洗试剂,所述预设余量大于零;
经过第一预设时间后,控制所述废液出口关闭,所述反应容器(1)内的液体停止排出。
2.根据权利要求1所述的反应容器清洗方法,其特征在于,所述控制所述废液出口关闭后还包括,经过第二预设时间后,控制所述清洁装置关闭。
3.根据权利要求1或2所述的反应容器清洗方法,其特征在于,所述控制所述废液出口关闭后还包括:
经过第三预设时间后,控制所述废液出口打开,以排空所述反应容器(1)内的液体。
4.根据权利要求2所述的反应容器清洗方法,其特征在于,所述实时余量达到预设余量具体为排出全部所述测试液体的三分之二。
5.根据权利要求2所述的反应容器清洗方法,其特征在于,所述经过第二预设时间后,控制所述清洁装置关闭后还包括:
获取所述反应容器(1)内所述测试液体的实时溶质浓度;
判断所述实时溶质浓度是否小于预设浓度;
如果否,则控制所述废液出口打开,排空所述反应容器(1)内的液体,然后控制所述废液出口关闭并控制所述清洁装置打开,经过第四预设时间后控制所述废液出口打开。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的反应容器清洗方法,其特征在于,所述获取所述反应容器(1)内所述测试液体的实时余量具体为获取所述反应容器(1)内所述测试液体的实时高度,并根据所述实时高度计算得到所述实时余量。
7.一种检测仪器,包括用于测试液体进行反应的反应容器(1)、用于向所述反应容器(1)内注入清洗试剂的清洁装置和用于控制所述反应容器(1)的废液出口开闭的排液控制装置,其特征在于,还包括用于检测所述反应容器(1)内所述测试液体的实时余量的余量检测装置和控制器,所述控制器通信连接所述清洁装置、所述排液控制装置和所述余量检测装置,所述控制器根据所述余量检测装置的检测结果和预设时间控制所述清洁装置和所述排液控制装置工作。
8.根据权利要求7所述的检测仪器,其特征在于,所述清洁装置为柱塞泵(2),和/或所述排液控制装置为电磁阀(3),和/或所述余量检测装置为液位传感器。
9.根据权利要求7或8所述的检测仪器,其特征在于,还包括连通所述废液出口的负压泵(4),所述负压泵(4)通信连接所述控制器。
10.根据权利要求7或8所述的检测仪器,其特征在于,还包括用于检测所述测试液体的实时溶质浓度的浓度检测器,所述浓度检测器通信连接所述控制器。
11.根据权利要求7至10任意一项所述的检测仪器,其特征在于,所述清洁装置的清洗试剂出口与所述反应容器(1)内壁相切,所述清洗试剂出口呈预设角度倾斜向下。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610905734.3A CN106391606B (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 一种检测仪器及其反应容器清洗方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610905734.3A CN106391606B (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 一种检测仪器及其反应容器清洗方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106391606A true CN106391606A (zh) | 2017-02-15 |
CN106391606B CN106391606B (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=58013473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610905734.3A Active CN106391606B (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 一种检测仪器及其反应容器清洗方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106391606B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107906372A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 贵州理工学院 | 砂浆输送旋流减压系统 |
CN107906371A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 贵州理工学院 | 砂浆管输压力缓释系统 |
CN110270564A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种反应物的清洗方法和样本分析仪 |
CN110802090A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-18 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种停机前自清洁方法 |
CN113406224A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-17 | 生态环境部固体废物与化学品管理技术中心 | 一种清洗后包装容器洁净度的测试方法及其测试系统 |
CN114918206A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-19 | 瑞浦兰钧能源股份有限公司 | 一种注液杯清洗系统及注液杯清洗方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003275694A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-09-30 | Hoya Photonics Corp | 塗布針洗浄方法,塗布針洗浄機構,修正装置 |
JP2007301462A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Asahi Breweries Ltd | タンク構造部の洗浄方法 |
CN102172582A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-09-07 | 常州亿晶光电科技有限公司 | 流量式精准自动补液装置 |
CN103517771A (zh) * | 2011-05-18 | 2014-01-15 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于排空并漂洗充有流体的容器的装置和方法 |
CN203900011U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-29 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 酶液自动配比清洗排放系统 |
CN104713614A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-17 | 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种液面检测装置及检测方法 |
CN204769670U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-18 | 厦门先明生物技术有限公司 | 免疫检测分析仪器的洗涤装置 |
-
2016
- 2016-10-17 CN CN201610905734.3A patent/CN106391606B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003275694A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-09-30 | Hoya Photonics Corp | 塗布針洗浄方法,塗布針洗浄機構,修正装置 |
JP2007301462A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Asahi Breweries Ltd | タンク構造部の洗浄方法 |
CN102172582A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-09-07 | 常州亿晶光电科技有限公司 | 流量式精准自动补液装置 |
CN103517771A (zh) * | 2011-05-18 | 2014-01-15 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于排空并漂洗充有流体的容器的装置和方法 |
CN203900011U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-29 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 酶液自动配比清洗排放系统 |
CN104713614A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-17 | 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种液面检测装置及检测方法 |
CN204769670U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-18 | 厦门先明生物技术有限公司 | 免疫检测分析仪器的洗涤装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107906372A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 贵州理工学院 | 砂浆输送旋流减压系统 |
CN107906371A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 贵州理工学院 | 砂浆管输压力缓释系统 |
CN110270564A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种反应物的清洗方法和样本分析仪 |
CN110270564B (zh) * | 2018-03-15 | 2022-06-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种反应物的清洗方法和样本分析仪 |
CN110802090A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-18 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种停机前自清洁方法 |
CN110802090B (zh) * | 2019-11-08 | 2021-12-07 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种停机前自清洁方法 |
CN113406224A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-17 | 生态环境部固体废物与化学品管理技术中心 | 一种清洗后包装容器洁净度的测试方法及其测试系统 |
CN114918206A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-19 | 瑞浦兰钧能源股份有限公司 | 一种注液杯清洗系统及注液杯清洗方法 |
CN114918206B (zh) * | 2022-05-26 | 2024-03-19 | 瑞浦兰钧能源股份有限公司 | 一种注液杯清洗系统及注液杯清洗方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106391606B (zh) | 2019-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106391606A (zh) | 一种检测仪器及其反应容器清洗方法 | |
CN109580321B (zh) | 一种液路除气泡装置及方法 | |
EP0571611B1 (en) | Probe wash for liquid analysis apparatus | |
CN111426518A (zh) | 一种在线流体采样装置及采样方法 | |
JP2011513737A (ja) | 流体処理用プローブを清浄化する装置および方法 | |
CN110662963B (zh) | 废液池、废液处理装置以及样本分析仪 | |
CN203299211U (zh) | 一种全自动生化分析仪给排液系统 | |
CN108827715A (zh) | 一种液体取样装置 | |
US20040033169A1 (en) | Slide stainer with controlled fluid flow | |
CN209069651U (zh) | 一种液体取样装置 | |
CN211235100U (zh) | 一种取样器 | |
CN113075341B (zh) | 一种用于液相色谱仪连续供液的方法及装置 | |
JP4072298B2 (ja) | 組織片処理装置 | |
CN206740757U (zh) | 自动化溶出性检测装置 | |
JP2003294773A (ja) | 臨床検査自動分析装置、臨床検査自動分析装置の洗浄方法 | |
CN110252741B (zh) | 加样针的清洗控制方法、装置及系统 | |
CN208206630U (zh) | 一种标液稀释分配装置 | |
TWI513504B (zh) | 化學液混合裝置及方法 | |
CN205380123U (zh) | 一种带有水位监测的试管双重清洗及甩干装置 | |
CN205341420U (zh) | 一种带有水位监测的试管清洗及甩干装置 | |
CN205587386U (zh) | 一种带有水位监测的试管双重清洗装置 | |
CN109738663A (zh) | 穿刺加样装置、穿刺加样方法及特定蛋白分析仪 | |
CN205413845U (zh) | 一种带有水位监测的试管清洗装置 | |
CN205380124U (zh) | 一种带有水位监测的试管双重清洗及甩干装置 | |
JPH0515080Y2 (zh) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |