CN106382896A - 一种红外检测角度的工装及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种红外检测角度的工装，包括：电机，所述电机上设有工作台，所述电机能够带动所述工作台360度转动；所述工作台上设有外罩，在所述外罩的正上方设有机械臂，在所述机械臂的上端设有气缸，在所述机械臂的下端设有抓手，其中，所述气缸的中心、所述抓手的中心和所述外罩的中心在同一直线上；所述外罩的四周设有至少四个通孔，每两个所述通孔都相对于外罩的中心对称分布，所述通孔内设有红外检测器,所述红外检测器至少有四个，每两个所述红外检测器都相对于外罩的中心对称分布；通过红外发射器和红外接收器的时间差，来判断待检测的产品的检测孔是否合格，自动化程度高，大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于工具检测领域，尤其涉及一种红外检测角度的工装。
背景技术
在产品生产中，需要对其进行十字钻孔，但由于生产工艺的限制，有时候钻孔可能钻歪或者未钻穿，需要耗费大量的人工去检测，大大降低生产效率。
发明内容
有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明提供一种红外检测角度的工装，提高了检测的效率，出错率小。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种红外检测角度的工装，包括：电机，
所述电机上设有工作台，所述电机能够带动所述工作台360度转动；
所述工作台上设有外罩，在所述外罩的正上方设有机械臂，在所述机械臂的上端设有第一气缸，在所述机械臂的自由端的下端设有抓手，其中，所述第一气缸的中心、所述抓手的中心和所述外罩的中心在同一直线上；
所述外罩的四周设有至少四个通孔，每两个所述通孔都相对于外罩的中心对称分布，所述通孔内设有红外检测器，所述红外检测器至少有四个，每两个所述红外检测器都相对于外罩的中心对称分布。
进一步，所述通孔分布在同一水平面上。
进一步，所述外罩为中空的圆柱形。
进一步，相对于外罩的中心对称分布的两个所述红外检测器设为一个红外发射器和一个红外接收器。
进一步，所述抓手通过所述第一气缸实现开合。
进一步，所述抓手张开时的外径与待检测的产品的内径相同，所述抓手闭合时的外径小于待检测的产品的内径。
进一步，所述机械臂的一侧设有支撑所述机械臂的支架。
进一步，所述通孔与待检测的产品的检测孔在同一水平面上。
本发明还提供使用红外检测角度的工装的方法，包括以下步骤：
1)机械臂转动到待检测的产品区，第一气缸向下移动，将抓手插入待检测的产品中，抓手张开，将待检测的产品抓起；
2)转动机械臂，移动至外罩上方，第一气缸向下移动，将待检测的产品放到工作台上，抓手闭合，电机带动工作台和待检测的产品转动，当每组红外发射器的发射时间与红外接收器的接收时间差相同时，即待检测的产品合格，否则为不合格，机械臂将产品夹起放至合格盘中，机械臂将检测未合格的产品放入次品盘中。
本发明的有益效果为：通过红外发射器和红外接收器的时间差，来判断待检测的产品的检测孔是否合格，自动化程度高，大大的提高了生产效率。
1)外罩的四周设有至少四个通孔，且每两个通孔都相对于外罩的中心对称分布，每两个相对于外罩的中心对称分布的通孔内分别设有一个红外发射器和一个红外接收器，通过每组红外发射器的发射时间与红外接收器的接收时间差是否相同，来判断待检测的产品的检测孔是否合格；
2)第一气缸带动抓手运动，抓手通过开合来取放待检测的产品，自动化程度高；
3)通孔与待检测的产品的检测孔在同一水平面上，准确率高。
附图说明
图1为一种红外检测角度的工装的结构示意图；
图2为外罩的结构示意图；
图3为待检测的产品的结构示意图；
其中，1、电机；2、工作台；3、外罩；301、通孔；4、机械臂；5、红外检测器；401、支架；6、抓手；7、气缸；8、待检测的产品；9、待检测孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种红外检测角度的工装，包括：电机1，电机1上设有工作台2，电机1能够带动工作台2转动，转动的角度能够达到360度，工作台2上设有外罩3，在外罩3的上方设有用于操作产品8的机械臂4，机械臂4的自由端位于外罩3的正上方，在机械臂4自由端的上端设有气缸7，在机械臂4的下端设有抓手6，其中，气缸7的中心、抓手6的中心和外罩3的中心在同一直线上。
机械臂4的抓手6能够使待检测的产品8左右转动和上下运动，机械臂4上相对自由端的另一端设有支撑机械臂4的支架401，其中，抓手6到待检测的产品8之间的空间距离与抓手6上下运动的距离相等。
如图2所示，外罩3的四周设有至少四个通孔301，每两个通孔301都相对于中心对称分布，通孔301内设有红外检测器5,红外检测器5至少有四个。本实施例中，所列举的通孔301为四个，且四个通孔301相对于外罩的中心两两对称分布，每两个相对于外罩的中心对称分布的通孔301内分别设有一个红外发射器和一个红外接收器。通过计算每组红外发射器的发射时间和红外接收器的接收时间差是否相同，来判断待检测的产品8的待检测孔9是否合格。
通孔301分布在同一水平面上，从而保证了测量的准确性。
外罩3为中空的圆柱形。待检测的产品8在抓手6的带动下放置在外罩3内，即待检测的产品8放置在外罩3的中空位置，且外罩3上的通孔301与待检测的产品8的待检测孔9在同一水平面上。此外，如图3所示，通孔301所设置的位置也需与待检测孔9所设置的位置相对应。
抓手6通过气缸7实现开合。抓手6张开时的外径与待检测的产品8的内径相同，抓手6闭合时的外径小于待检测的产品8的内径。从而抓手6能够带动待检测的产品8移动。
使用红外检测角度的工装的方法，包括以下步骤：
1)机械臂转动到待检测的产品区，气缸向下移动，将抓手插入待检测的产品中，抓手张开，将待检测的产品抓起；
2)转动机械臂，移动至外罩上方，气缸向下移动，将待检测的产品放到工作台上，抓手闭合，电机带动工作台和待检测的产品转动，当每组红外发射器的发射时间与红外接收器的接收时间差相同时，即待检测的产品合格，机械臂将产品夹起放至合格盘中，机械臂将检测未合格的产品放入次品盘中。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种红外检测角度的工装，其特征在于，包括：电机，
所述电机上设有工作台，所述电机能够带动所述工作台360度转动；
所述工作台上设有外罩，在所述外罩的上方间隔地设有机械臂，所述机械臂的自由端设置在所述外罩的正上方，在所述机械臂的自由端的上端设有气缸，在所述机械臂的自由端的下端设有抓手，所述抓手通过所述气缸实现开合，其中，所述气缸的中心、所述抓手的中心和所述外罩的中心在同一直线上；
所述外罩的外周设有至少四个通孔，且每两个通孔都相对于外罩的中心对称分布，所述通孔内设有红外检测器，所述红外检测器至少有四个，且每两个所述红外检测器都相对于外罩的中心对称分布。
2.根据权利要求1所述的红外检测角度的工装，其特征在于：所述通孔分布在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的红外检测角度的工装，其特征在于：所述外罩为中空的圆柱形。
4.根据权利要求1所述的红外检测角度的工装，其特征在于：相对于外罩的中心对称分布的两个所述红外检测器包括红外发射器和红外接收器。
5.根据权利要求1所述的红外检测角度的工装，其特征在于：所述抓手张开时的外径与待检测的产品的内径相同，所述抓手闭合时的外径小于待检测的产品的内径。
6.根据权利要求1所述的红外检测角度的工装，其特征在于：与所述机械臂的自由端相对的另一端设有支撑所述机械臂的支架。
7.根据权利要求1所述的红外检测角度的工装，其特征在于：所述通孔与待检测的产品的检测孔在同一水平面上。
8.一种使用如权利要求1～7中任一项所述的红外检测角度的工装的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)机械臂转动到待检测的产品区，气缸向下移动，将抓手插入待检测的产品中，抓手张开，将待检测的产品抓起；
2)转动机械臂，移动至外罩上方，气缸向下移动，将待检测的产品放到工作台上，抓手闭合，电机带动工作台和待检测的产品转动，当每组红外发射器的发射时间与红外接收器的接收时间差相同时，即待检测的产品合格，否则为不合格，机械臂将产品夹起放至合格盘中，机械臂将检测未合格的产品放入次品盘中。
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