CN106382643A - 一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法 - Google Patents

Abstract

一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，属于回转窑固废焚烧线进料装置技术领域。推料机前进带动拖杆前进，推料机前进到位时拖杆的限位开关碰撞装置会碰触到前进限位开关，限位开关作用是推料机停止前进，并发出前进到位信号，上料控制程序或操作人员发出后续工作指令。本发明采用的推料装置行程定位方法具有操作性强、可维护性强、经济实用的特点，并在实际项目应用中产生了积极的效果。

Description

一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法

技术领域

本发明涉及一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，属于回转窑固废焚烧线进料装置技术领域。

背景技术

在危险固废焚烧领域，回转窑焚烧线由于焚烧效率高、处理效果好，越来越多的危险废物处理企业开始使用回转窑焚烧线。

回转窑焚烧实现稳定运行的首要条件是，进料装置要求能连续、均匀、稳定地投料。

进料装置主要由液压推杆、推料小车、槽道、液压缸、进料仓、料道等部分组成。推料机的作用是将投入的废料推入回转窑，如果推料机没有完全前进到位，会导致料道中有残存的废料，容易引起料道失火，因此准确控制推料机的前进行程是回转窑投料中重要的一环。

由于前进到位的位置处于高温区，无法安装和使用限位开关。

固废焚烧炉推料机拖杆定位装置以解决推料机前进行程准确定位为目的，实现推料机前进的准确、可靠定位，同时方便检修、维护和调试。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法。

一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，推料机前进带动拖杆前进，推料机前进到位时拖杆的限位开关碰撞装置会碰触到前进限位开关，限位开关作用是推料机停止前进，并发出前进到位信号，上料控制程序或操作人员发出后续工作指令。

刚性拖杆与推料机直接连接固定，与推料一起运动，准确反映推料机的运动距离；依据推料装置的运动行程确定限位开关的固定位置，通过拖杆上的碰撞装置，在推料机运行到位时，碰撞限位开关，切断推料机运动方向的控制回路，并向控制系统装反馈到位信号，控制系统采集到信号后，根据设定程序进行发出后续工作指令。

为固废焚烧线进料装置直接与焚烧线的回转窑连接，投料时推料小车需要前进至高温区，如果需要直接检测其是否处于前进到位状态，则行程开关需要安装在炉膛进口处，而此时限位开关和信号电缆在高温环境下无法工作，采用刚性拖杆将推料机行程状态反馈到常温的位置，改善限位开关和电缆的工作环境，实现推料机前进的准确定位。

行程开关通过刚性拖杆设置行程位置，将行程开关引出推料筒体，可直接通过目测观察到推料小车的行程过程；同时，行程开关可直接在筒体外部进行安装，检修和维护人员不需要钻入筒体进行工作，提高了检修过程的安全和便捷性。

限位开关采用可多个方向调节的固定支架，方便准确定位、检修和维护；采用双限位开关，提高了推料机行程定位的可靠性。

刚性拖杆跟随推料机运动，拖杆固定支架限制拖杆的运动中的摆动，保证拖杆运动的稳定性；推料机前进过程中，推杆跟随推料机前进，当推料机前进到图示前进位置时，料道中的废料被完全推进回转窑，推杆尾部有限位开关碰撞装置碰撞限位开关，前进限位开关动作，推料机停止前进，同时发出到位信号；当推料机后退到后退位置时，推杆中部有限位开关碰撞装置碰撞限位开关，后退限位开关动作，推料机停止后退，同时发出到位信号；刚性拖杆将推料机行程状态准确的引测到料道外面，行程开关的工作环境得到改良，以此实现推料机的前进和后退行程的准确定位。

本发明产生的有益效果是：

使推料前进和后退的限位开关安装，挪到了料道的外部，避开了高温区，在保证实现推料机行程准确可靠定位的同时，也方便定位装置的检修、维护和调试。

本发明具有优点如下：

1、针对推料工作环境温度高，粉尘多，污染严重，利用刚性拖杆将推料机的行程位置引测到料道外面，既能准确反馈推料机位置，又为限位开关提供一个相对良好的工作环境。拖杆设置专用支架，控制拖杆的运动中的摆动，确保推料机每次运动到位后，都能准确与限位开关发生碰撞。

2、前进和后退限位开关均采用双限位开关，在一个限位开关故障的情况下仍能可以准确控制推料机的前进和后退行程。

3、限位开关支架采用多方向可调支架，方便限位开关的维修、更换和调试。

4、本发明采用的技术方案已在实际项目中应用，并且产生了积极的效果。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的推料机后退到位示意图。

图2为本发明的推料机前进到位示意图。

图3为本发明的推料机后退到位两个限位开关碰撞细节示意图。

图4为本发明的推料机前进到位两个限位开关碰撞细节示意图。

图5为本发明的限位开关支架示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，

一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，含有以下步骤：刚性拖杆跟随推料机运动，拖杆固定支架限制拖杆的运动中的摆动，保证拖杆运动的稳定性。推料机前进过程中，推杆跟随推料机前进，当推料机前进到图示前进位置时，料道中的废料被完全推进回转窑，推杆尾部有限位开关碰撞装置碰撞限位开关，前进限位开关动作，推料机停止前进，同时发出到位信号。当推料机后退到图示后退位置时，推杆中部有限位开关碰撞装置碰撞限位开关，后退限位开关动作，推料机停止后退，同时发出到位信号。刚性拖杆将推料机行程状态准确的引测到料道外面，行程开关的工作环境得到改良，以此实现推料机的前进和后退行程的准确定位。

实施例2：如图5所示，一种固废焚烧炉推料机拖杆定位装置，第三限位开关固定支架部件15连接第二限位开关固定支架部件14，支架部件14连接第一限位开关固定支架部件13，第一限位开关固定支架部件13连接限位开关12。

限位开关采用可以六个方向调节的支架，限位开关位置在一定范围内可以自由调整。支架各部件之间采用螺栓连接，至少两颗螺栓，确保了支架和限位开关安装的牢固。

实施例3：一种固废焚烧炉推料机拖杆定位装置，推料机前进和后退控制分别设置两个限位开关，最大限度的保证了推料机行程控制的可靠性。

在推料机前进运行控制中，第一前进限位开关10-1和第二前进限位开关10-2并列使用，采用二选一的控制原则，只要有一个限位开关动作，推料机即可停止前进运行，并发出前进到位信号，如图4所示。

在推料机后退运行控制中，第一后退限位开关9-1和第二后退限位开关9-2并列使用，采用二选一的控制原则，只要有一个限位开关动作，推料机即可停止后退运行，并发出后退到位信号，如图3所示。

本发明采用的推料机拖杆定位装置具有较高的可靠性强，并在实际项目应用中产生了积极的效果。

实施例4：一种固废焚烧炉推料机拖杆定位装置的结构为：推料机轨道1连接推料机2，液压缸缸体连接4液压缸推杆3，液压缸推杆3推动推料机2，刚性拖杆6连接推料机2，后退限位碰撞装置7、前进限位碰撞装置8分别连接刚性拖杆6，料道密封板5的支架连接第一后退限位开关9-1和第二后退限位开关9-2及第一前进限位开关10-1和第二前进限位开关10-2，刚性推杆支架11连接支架，

一种固废焚烧炉推料机拖杆定位装置，主要包括刚性拖杆,刚性拖杆支架，限位开关，限位开关支架。所述刚性拖杆6与推料机2直接连接固定，与推料一起运动，准确反映推料机2的运动距离。依据推料装置的运动行程确定限位开关的固定位置，通过刚性拖杆6上的后退限位碰撞装置7、前进限位碰撞装置8，在推料机运行到位时，碰撞第一后退限位开关9-1和第二后退限位开关9-2及第一前进限位开关10-1和第二前进限位开关10-2，切断推料机运动方向的控制回路，并向控制系统装反馈到位信号，控制系统采集到信号后，根据设定程序进行发出后续工作指令。

为固废焚烧线进料装置直接与焚烧线的回转窑连接，投料时推料小车需要前进至高温区，如果需要直接检测其是否处于前进到位状态，则行程开关需要安装在炉膛进口处，而此时限位开关和信号电缆在高温环境下无法工作，采用所述的刚性拖杆将推料机行程状态反馈到常温的位置，改善限位开关和电缆的工作环境，实现推料机前进的准确定位。

所述行程开关通过刚性拖杆设置行程位置，将行程开关引出推料筒体，可直接通过目测观察到推料小车的行程过程。同时，行程开关可直接在筒体外部进行安装，检修和维护人员不需要钻入筒体进行工作，提高了检修过程的安全和便捷性。

所述限位开关采用可多个方向调节的固定支架(第一限位开关固定支架部件13、第二限位开关固定支架部件14及第三限位开关固定支架部件15)，方便准确定位、检修和维护。推料机前进和后退控制分别采用双限位开关(第一后退限位开关9-1和第二后退限位开关9-2及第一前进限位开关10-1和第二前进限位开关10-2)，提高了推料机行程定位的可靠性。

如上，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，其特征在于推料机前进带动拖杆前进，推料机前进到位时拖杆的限位开关碰撞装置会碰触到前进限位开关，限位开关作用是推料机停止前进，并发出前进到位信号，上料控制程序或操作人员发出后续工作指令。

2.根据权利要求1所述的一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，其特征在于刚性拖杆与推料机直接连接固定，与推料一起运动，准确反映推料机的运动距离；依据推料装置的运动行程确定限位开关的固定位置，通过拖杆上的碰撞装置，在推料机运行到位时，碰撞限位开关，切断推料机运动方向的控制回路，并向控制系统装反馈到位信号，控制系统采集到信号后，根据设定程序进行发出后续工作指令。

3.根据权利要求1所述的一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，其特征在于为固废焚烧线进料装置直接与焚烧线的回转窑连接，投料时推料小车需要前进至高温区，如果需要直接检测其是否处于前进到位状态，则行程开关需要安装在炉膛进口处，而此时限位开关和信号电缆在高温环境下无法工作，采用刚性拖杆将推料机行程状态反馈到常温的位置，改善限位开关和电缆的工作环境，实现推料机前进的准确定位。

4.根据权利要求1所述的一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，其特征在于行程开关通过刚性拖杆设置行程位置，将行程开关引出推料筒体，可直接通过目测观察到推料小车的行程过程；同时，行程开关可直接在筒体外部进行安装，检修和维护人员不需要钻入筒体进行工作，提高了检修过程的安全和便捷性。

5.根据权利要求1所述的一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，其特征在于限位开关采用可多个方向调节的固定支架，方便准确定位、检修和维护。

6.根据权利要求1所述的一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，其特征在于采用双限位开关，提高了推料机行程定位的可靠性。

7.根据权利要求1所述的一种固废焚烧炉推料机的行程定位方法，其特征在于刚性拖杆跟随推料机运动，拖杆固定支架限制拖杆的运动中的摆动，保证拖杆运动的稳定性；推料机前进过程中，推杆跟随推料机前进，当推料机前进到图示前进位置时，料道中的废料被完全推进回转窑，推杆尾部有限位开关碰撞装置碰撞限位开关，前进限位开关动作，推料机停止前进，同时发出到位信号；当推料机后退到后退位置时，推杆中部有限位开关碰撞装置碰撞限位开关，后退限位开关动作，推料机停止后退，同时发出到位信号；刚性拖杆将推料机行程状态准确的引测到料道外面，行程开关的工作环境得到改良，以此实现推料机的前进和后退行程的准确定位。