CN106379833A - 钢丝绳牵引机构 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

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Abstract

本发明涉及一种钢丝绳牵引机构，其包括底板以及能在所述底板上进行竖直滑动升降的移动平台；在所述底板上还设置用于控制移动平台移动过程的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台上的移动轮组，所述移动轮组上设有上钢丝绳以及下钢丝绳，所述上钢丝绳的一端与钢丝绳固定座连接，且上钢丝绳的另一端通过移动轮组以及上固定轮后与卷线筒连接；下钢丝绳的一端与拉紧座连接，下钢丝绳的另一端通过移动轮组以及下固定轮与卷线筒连接，卷线筒与卷线筒转动驱动机构连接。本发明结构紧凑，能实现移动平台直线运动的精确控制，成本低，且能有效平衡移动平台的自重，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。

Description

钢丝绳牵引机构
技术领域
本发明涉及一种牵引机构，尤其是一种钢丝绳牵引机构，属于自动化设备的技术领域。
背景技术
目前，对于一些能竖直升降移动的平台，移动平台在进行直线运动时，需要能精确控制移动平台的移动过程。现有对移动平台移动控制的控制结构复杂，成本高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢丝绳牵引机构，其结构紧凑，能实现移动平台直线运动的精确控制，成本低，且能有效平衡移动平台的自重，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。
按照本发明提供的技术方案，所述钢丝绳牵引机构，包括底板以及能在所述底板上进行竖直滑动升降的移动平台；在所述底板上还设置用于控制移动平台移动过程的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台上的移动轮组，所述移动轮组上设有上钢丝绳以及下钢丝绳，所述上钢丝绳的一端与钢丝绳固定座连接，且上钢丝绳的另一端通过移动轮组以及上固定轮后与卷线筒连接；
下钢丝绳的一端与拉紧座连接，下钢丝绳的另一端通过移动轮组以及下固定轮与卷线筒连接，卷线筒与卷线筒转动驱动机构连接。
所述卷线筒转动驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装于底板上，且驱动电机通过减速机与卷线筒连接。
所述拉紧座通过收紧器与下钢丝绳连接。
还包括拉簧，所述拉簧的一端与移动平台连接，拉簧的另一端与固定安装于底板上的拉簧固定螺栓连接。
本发明的优点：上钢丝绳、下钢丝绳根据卷线筒的正反转，能实现驱动移动轮组的移动，实现移动平台的竖直滑动升降，即能实现移动平台直线运动的精确控制，成本低，利用拉簧能平衡移动平台的重力，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
附图标记说明：1-拉簧、2-移动平台、3-底板、4-驱动电机、5-减速机、6-卷线筒、7-下钢丝绳、8-下固定轮、9-拉紧座、10-收紧器、11-移动轮组、12-拉簧固定螺栓、13-钢丝绳固定座、14-上固定轮、15-上钢丝绳、16-电机座以及17-固定轮座与18-移动定位孔。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示：为了能有效平衡移动平台的自重，有效防止平台坠落，确保移动平台工作中的安全性，本发明包括底板3以及能在所述底板3上进行竖直滑动升降的移动平台2；还包括拉簧1，所述拉簧1的一端与移动平台1连接，拉簧1的另一端与固定安装于底板3上的拉簧固定螺栓12连接。
具体地，移动平台2通过滑块与底板3连接，并能实现在底板3上进行竖直的滑动升降。在底板3上设置拉簧1，拉簧1与拉簧固定螺栓12以及移动平台2连接，在移动平台2在底板3上存在时控下坠时，利用拉簧1能平衡移动平台2的重力，避免移动平台2的失控坠落，减少刹车的应用，确保移动平台2工作中的安全性。
进一步地，还包括用于牵引移动平台2在底板3上进行竖直直线运动的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台2上的移动轮组11，所述移动轮组上设有上钢丝绳15以及下钢丝绳7，所述上钢丝绳15的一端与钢丝绳固定座13连接，且上钢丝绳15的另一端通过移动轮组11以及上固定轮14后与卷线筒6连接；
下钢丝绳7的一端与拉紧座9连接，下钢丝绳7的另一端通过移动轮组11以及下固定轮8与卷线筒6连接，卷线筒6与卷线筒转动驱动机构连接。
本发明实施例中，通过平台牵引机构能控制移动平台2在底板3上的精确移动。一般地，平台牵引机构位于底板3的背面，不会影响移动平台2的正常工作与使用。在底板3上设置移动定位孔18，移动平台2通过移动定位孔18能与底板3背面的平台牵引机构连接。所述移动轮组11包括两个滑轮，其中，一滑轮与上钢丝绳15连接配合，另一滑轮与下钢丝绳7连接配合。钢丝绳固定座13以及上固定轮14位于底板3背面的上部，上钢丝绳15通过移动轮组11以及上固定轮14过渡后与卷线筒6连接。
拉紧座9的中心与钢丝绳固定座13的中心位于同一直线上，拉紧座9位于钢丝绳固定座13的下方，下固定轮8的中心与上固定轮14的中心位于同一直线上，下钢丝绳7通过移动轮组11以及下固定轮8过渡后与卷线筒6连接。所述拉紧座9通过收紧器10与下钢丝绳7连接。下固定轮8、上固定轮14分别通过固定轮座17安装于底板3上。
卷线筒转动驱动机构能驱动卷线筒6进行正转或反转，卷线筒6呈螺旋状，卷线筒转动驱动机构驱动卷线筒6转动时，能实现对上钢丝绳15的拉紧、放松或对下钢丝绳7的放松与收紧，在上钢丝绳15拉紧或放松时，能通过移动轮组11带动移动平台2在底板3上的升降。当卷线筒转动驱动机构驱动卷线筒6的正转与反转后，能实现移动平台2在底板3上的往复升降，且能利用拉簧1对移动平台2升降中进行保护。
具体实施时，所述卷线筒转动驱动机构包括驱动电机4，所述驱动电机4通过电机座16安装于底板3上，且驱动电机4通过减速机5与卷线筒6连接。本发明实施例中，拉簧1以及移动轮组11分别位于卷线筒6的两侧，拉簧1与驱动电机4、减速机5、卷线筒6、钢丝绳固定座13、移动轮组11、拉紧座9、上固定轮14、下固定轮8、上钢丝绳15以及下钢丝绳7均位于底板3的同一侧。拉簧固定螺栓12固定安装于底板3的上部，拉簧固定螺栓12与拉簧1位于底板3的同一侧。

Claims (4)

1.一种钢丝绳牵引机构，包括底板（3）以及能在所述底板（3）上进行竖直滑动升降的移动平台（2）；其特征是：在所述底板（3）上还设置用于控制移动平台（2）移动过程的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台（2）上的移动轮组（11），所述移动轮组上设有上钢丝绳（15）以及下钢丝绳（7），所述上钢丝绳（15）的一端与钢丝绳固定座（13）连接，且上钢丝绳（15）的另一端通过移动轮组（11）以及上固定轮（14）后与卷线筒（6）连接；
下钢丝绳（7）的一端与拉紧座（9）连接，下钢丝绳（7）的另一端通过移动轮组（11）以及下固定轮（8）与卷线筒（6）连接，卷线筒（6）与卷线筒转动驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳牵引机构，其特征是：所述卷线筒转动驱动机构包括驱动电机（4），所述驱动电机（4）通过电机座（16）安装于底板（3）上，且驱动电机（4）通过减速机（5）与卷线筒（6）连接。
3.根据权利要求1所述的钢丝绳牵引机构，其特征是：所述拉紧座（9）通过收紧器（10）与下钢丝绳（7）连接。
4.根据权利要求1所述的钢丝绳牵引机构，其特征是：还包括拉簧（1），所述拉簧（1）的一端与移动平台（1）连接，拉簧（1）的另一端与固定安装于底板（3）上的拉簧固定螺栓（12）连接。
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