CN106379717A - 一种料筒自动送料机构 - Google Patents

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李尚伟
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程勋辉
效广涛
常玉林
杨茂盛
王申造
杨威
李祥品
许从华
陈刚
潘荣华
卜苏琴
张义德
华月
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孙思庆
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张华�
谷沁桥
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Abstract

本发明公开了一种料筒自动送料机构，包括累料架(2)、运输通道(6)，以及定心装置(10)，所述定心装置设置在所述运输通道(6)上，其包括两块沿着所述运输通道(6)的中心轴线对称设置的顶块(12)，所述顶块(12)在有工件到达出料部(8)时，能够至少完成一次对该工件的夹紧运动，使该工件位于运输通道(6)中心轴线的正上方。本发明能够实现料筒的自动送料以及送料之后的精确定位，解决了现有技术中遇到的问题。提高了生产效率，实现了自动化生产。

Description

一种料筒自动送料机构
技术领域
本发明涉及一种料筒自动送料机构。
背景技术
料筒是用来卷线的装置，其通常包括位于中央的圆筒状料筒以及连接在该料筒两端的圆盘状的盘具。盘具与料筒之间通过螺纹紧固件连接。
上述的组装过程目前都是通过人工完成的，因为料筒的自动送料、盘具中螺母的安装，螺母与螺杆的连接，料筒在多个工位上运输以及料筒与盘具之间的定位都比较繁琐，现有技术中目前还没有能够实现上述功能的标准设备。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能够实现料筒自动送料以及送料后能够进行准确定位的装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种料筒自动送料机构，包括：
累料架，用于筒状料筒的摆放，所述累料架通过设置在其上的出料口实现所述料筒的流出；
运输通道，与所述出料口对接，用于接收自所述出料口流出的料筒，所述运输通道能够驱动位于其上的料筒沿其长度方向运动，直至所述运输通道上的出料部；
其特征在于，
所述运输通道上还设有定心装置，所述定心装置包括两块沿着所述运输通道的中心轴线对称设置的顶块，所述顶块在有工件到达所述出料部，能够至少完成一次对该工件的夹紧运动，使该工件位于运输通道中心轴线的正上方。
作为本发明的进一步改进，所述定心装置还包括：
用于驱动两个所述顶块以相同的速度做相向或者背向运动的动力装置；
用于检测工件是否到达所述出料部的第一检测装置；
在满足设定条件下，控制所述顶块与工件夹紧后做背向运动的控制机构。
作为本发明的进一步改进，所述累料架包括：
若干层导料板，所述工件以规定的方式和序列摆放在每个所述导料板的上表面，所述导料板设置有坡度，所述工件能够沿其此坡度从设置在上方的进料端滚向设置在下方的出料端；
连接通道，其竖直设置，用于上、下相邻的两个导料板之间的连接，所述工件通过设置在上方的所述导料板的出料端，经过所述连接通道，进入设置在下方的所述导料板的进料端上。
作为本发明的进一步改进，所述出料口位于最底部的所述导料板的出料端处，所述出料口还设置有可升降的挡料装置，以及用于控制所述挡料装置升降的第二控制机构，所述挡料装置通过升降控制所述工件从所述出料口的通过。
作为本发明的进一步改进，所述第一检测装置包括设置在所述出料部上的挡板以及设置在所述挡板上的接触开关，所述工件与所述接触开关接触后，控制所述动力装置启动。
作为本发明的进一步改进，所述的设定条件为：
所述顶块与工件夹紧之后，接触面上所受的压力大于和/或等于设定压力值；或者
所述动力装置驱动所述顶块相向运动达到设定的时间。
作为本发明的进一步改进，所述运输通道包括长形的运输料带以及用于所述运输料带张紧的张紧滚轮，所述张紧滚轮由电机驱动旋转，所述运输料带用于在所述张紧滚轮驱动下带动所述工件沿其长度方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括设置在所述运输通道的两侧设置有光电传感器，所述用于检测该位置是否有工件穿过，当且仅当所述光电传感器未能检测到支架有工件穿过时，控制所述挡料装置下降，使得工件能够通过所述出料口。
本发明的有益效果在于，
(1)本发明设置运输通道和累料架，累料架用于料筒的累料，运输通道用于将料筒从累料架中依次自动运输至出料部；
(2)在料筒出料之前通过定心装置对料筒进行定心，使料筒出料之前有较高精度的位置度，便于后续的操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：2-累料架；4-出料口；6-运输通道；8-出料部；10-定心装置；12-顶块；14-导料板；16-挡料装置；18-连接通道；19-挡板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1，本发明包括：
累料架2，用于筒状料筒的摆放，所述累料架2通过设置在其上的出料口4实现所述料筒的流出；
运输通道6，与所述出料口4对接，用于接收自所述出料口4流出的料筒，所述运输通道6能够驱动位于其上的料筒沿其长度方向运动，直至所述运输通道6上的出料部8；
其特征在于，
所述运输通道6上还设有定心装置10，所述定心装置10包括两块沿着所述运输通道6的中心轴线对称设置的顶块12，所述顶块12在有工件到达所述出料部8，能够至少完成一次对该工件的夹紧运动，使该工件位于运输通道6中心轴线的正上方。
作为本发明的进一步改进，所述定心装置10还包括：
用于驱动两个所述顶块12以相同的速度做相向或者背向运动的动力装置；
用于检测工件是否到达所述出料部8的第一检测装置；
在满足设定条件下，控制所述顶块12与工件夹紧后做背向运动的控制机构。
作为本发明的进一步改进，所述累料架2包括：
若干层导料板14，所述工件以规定的方式和序列摆放在每个所述导料板14的上表面，所述导料板14设置有坡度，所述工件能够沿其此坡度从设置在上方的进料端滚向设置在下方的出料端；
连接通道18，其竖直设置，用于上、下相邻的两个导料板14之间的连接，所述工件通过设置在上方的所述导料板14的出料端，经过所述连接通道18，进入设置在下方的所述导料板14的进料端上。
作为本发明的进一步改进，所述出料口4位于最底部的所述导料板14的出料端处，所述出料口4还设置有可升降的挡料装置16，以及用于控制所述挡料装置16升降的第二控制机构，所述挡料装置16通过升降控制所述工件从所述出料口4的通过。
作为本发明的进一步改进，所述第一检测装置包括设置在所述出料部8上的挡板19以及设置在所述挡板19上的接触开关，所述工件与所述接触开关接触后，控制所述动力装置启动。
作为本发明的进一步改进，所述的设定条件为：
所述顶块12与工件夹紧之后，接触面上所受的压力大于和/或等于设定压力值；或者
所述动力装置驱动所述顶块12相向运动达到设定的时间。
作为本发明的进一步改进，所述运输通道6包括长形的运输料带以及用于所述运输料带张紧的张紧滚轮，所述张紧滚轮由电机驱动旋转，所述运输料带用于在所述张紧滚轮驱动下带动所述工件沿其长度方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括设置在所述运输通道6的两侧设置有光电传感器，所述用于检测该位置是否有工件穿过，当且仅当所述光电传感器未能检测到支架有工件穿过时，控制所述挡料装置16下降，使得工件能够通过所述出料口4。
本发明的具体原来如下：
(1)设置运输通道6和累料架2，累料架2用于料筒的累料，累料架2为多层结构，其装备有倾斜的导料板14以及连接相邻的导料板14之间的连接通道18，能够将其上料筒依次传运到出料口4；
(2)料筒通过出料口4能够进入到运输通道6中，通过运输通道6中的料带向一端的出料部8运动；
(3)出料部8设置有挡板19，工件与挡板19检测后会触发对料筒工件定心，定心通过两块设置的顶块12完成，当挡板19上的接触开关触发顶块12运动时，顶块12会做等速度的相向运动，从而将工件的轴心压靠在两个顶块12的中线位置，该中线位置实际为设定的工件定位标准位置，为满足该位置，可以调节顶块12的初始位置；
(4)当顶块12做相向运动到设定的时候，或者顶块12与工件接触时的相互作用力达到设定值时，两顶块12做反向运动，松开工件，工件在运输通道6上继续运动；
(5)在出料口4处设置有挡料装置16，用于防止料筒在无需要的情况下从出料口4滑入运输通道6中，出料口4的打开与关闭通过运输通道6上设置有光电开关来实现，当且仅当运输通道6上的光电开关无法检测到运输通道6上有工件存在时，控制挡料装置16打开该出料口4。
本发明能够实现料筒的自动送料以及送料之后的精确定位，解决了现有技术中遇到的问题。提高了生产效率，实现了自动化生产。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料筒自动送料机构，包括：
累料架(2)，用于筒状料筒的摆放，所述累料架(2)通过设置在其上的出料口(4)实现所述料筒的流出；
运输通道(6)，与所述出料口(4)对接，用于接收自所述出料口(4)流出的料筒，所述运输通道(6)能够驱动位于其上的料筒沿其长度方向运动，直至所述运输通道(6)上的出料部(8)；
其特征在于，
所述运输通道(6)上还设有定心装置(10)，所述定心装置(10)包括两块沿着所述运输通道(6)的中心轴线对称设置的顶块(12)，所述顶块(12)在有工件到达所述出料部(8)，能够至少完成一次对该工件的夹紧运动，使该工件位于运输通道(6)中心轴线的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种料筒自动送料机构，其特征在于，所述定心装置(10)还包括：
用于驱动两个所述顶块(12)以相同的速度做相向或者背向运动的动力装置；
用于检测工件是否到达所述出料部(8)的第一检测装置；
在满足设定条件下，控制所述顶块(12)与工件夹紧后做背向运动的控制机构。
3.根据权利要求2所述的一种料筒自动送料机构，其特征在于，所述累料架(2)包括：
若干层导料板(14)，所述工件以规定的方式和序列摆放在每个所述导料板(14)的上表面，所述导料板(14)设置有坡度，所述工件能够沿其此坡度从设置在上方的进料端滚向设置在下方的出料端；
连接通道(18)，其竖直设置，用于上、下相邻的两个导料板(14)之间的连接，所述工件通过设置在上方的所述导料板(14)的出料端，经过所述连接通道(18)，进入设置在下方的所述导料板(14)的进料端上。
4.根据权利要求3所述的一种料筒自动送料机构，其特征在于，所述出料口(4)位于最底部的所述导料板(14)的出料端处，所述出料口(4)还设置有可升降的挡料装置(16)，以及用于控制所述挡料装置(16)升降的第二控制机构，所述挡料装置(16)通过升降控制所述工件从所述出料口(4)的通过。
5.根据权利要求4所述的一种料筒自动送料机构，其特征在于，所述第一检测装置包括设置在所述出料部(8)上的挡板(19)以及设置在所述挡板(19)上的接触开关，所述工件与所述接触开关接触后，控制所述动力装置启动。
6.根据权利要求5所述的一种料筒自动送料机构，其特征在于，所述的设定条件为：
所述顶块(12)与工件夹紧之后，接触面上所受的压力大于和/或等于设定压力值；或者
所述动力装置驱动所述顶块(12)相向运动达到设定的时间。
7.根据权利要求6所述的一种料筒自动送料机构，其特征在于，所述运输通道(6)包括长形的运输料带以及用于所述运输料带张紧的张紧滚轮，所述张紧滚轮由电机驱动旋转，所述运输料带用于在所述张紧滚轮驱动下带动所述工件沿其长度方向运动。
8.根据权利要求7所述的一种料筒自动送料机构，其特征在于，所述控制装置包括设置在所述运输通道(6)的两侧设置有光电传感器，所述用于检测该位置是否有工件穿过，当且仅当所述光电传感器未能检测到支架有工件穿过时，控制所述挡料装置(16)下降，使得工件能够通过所述出料口(4)。
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