CN106378773A - 机器人固定座装置 - Google Patents

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CN106378773A
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邹斌
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Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

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Abstract

本发明涉及一种实现多自由度的机械支撑装置，涉及一种机器人固定座装置，包括置于基座上的底座支架，底座支架的安装工位上设置底盘，安装座安装于底盘上，所述安装座上转动连接第一支杆，第一支杆上端设置连接座，所述连接座上转动连接第二支杆，第二支杆的上端部转动设置连接杆；所述底座支架一端设置第一限位框，另一端设置第三限位框，所述第一限位框与第三限位框之间设置第二限位框。本发明产品结构简单、合理，通过多节关节相连接，可以实现较多自由度的运动，同时，多节关节相连后长度较长，可以实现的工作范围较宽。

Description

机器人固定座装置
技术领域
本发明涉及一种实现多自由度的机械支撑装置，涉及一种机器人固定座装置。
背景技术
随着科技的飞速发展自动化装备在车间获得越来越广泛的应用，自动化装备的大量应用有效实现机器换人，从而代替人力实现一些单调、机械重复的劳动。机器人手臂在作业时需要根据作业环境的需要实现相应的动作，现有的机器人装置在作业时的作业范围较窄。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种机器人固定座装置，该固定座装置支撑稳定可靠，同时能够根据工作需要在车间灵活移动工位。
按照本发明的技术方案：一种机器人固定座装置，其特征在于：包括置于基座上的底座支架，底座支架的安装工位上设置底盘，安装座安装于底盘上，所述安装座上转动连接第一支杆，第一支杆上端设置连接座，所述连接座上转动连接第二支杆，第二支杆的上端部转动设置连接杆；所述底座支架一端设置第一限位框，另一端设置第三限位框，所述第一限位框与第三限位框之间设置第二限位框。
作为本发明的进一步改进，所述底座支架的直边贴合于基座的长边，底座支架的圆弧边远离基座的长边。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，通过多节关节相连接，可以实现较多自由度的运动，同时，多节关节相连后长度较长，可以实现的工作范围较宽。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括连接杆1、底座支架2、第一限位框2-1、第二限位框2-2、第三限位框2-3、底盘3、基座4、安装座5、第一支杆6、第二支杆7、连接座8等。
如图1所示，本发明是一种机器人固定座装置，包括置于基座4上的底座支架2，底座支架2的安装工位上设置底盘3，安装座5安装于底盘3上，所述安装座5上转动连接第一支杆6，第一支杆6上端设置连接座8，所述连接座8上转动连接第二支杆7，第二支杆7的上端部转动设置连接杆1；所述底座支架2一端设置第一限位框2-1，另一端设置第三限位框2-3，所述第一限位框2-1与第三限位框2-3之间设置第二限位框2-2。
底座支架2的直边贴合于基座4的长边，底座支架2的圆弧边远离基座4的长边。
本发明的工作过程如下：在使用时，将本发明产品安装固定于车间，扁平状的底座支架2贴合置于基座4上，底座支架2上的第一限位框2-1、第二限位框2-2、第三限位框2-3用于对底座框架2的限位固定，底座框架2厚度较小，中心较低，有效提高固定座装置的稳定性。在工作时，第一支杆6根据工作需要在安装座5上进行相应转动，第二支杆7在连接座8上转动，连接杆1在第二支杆7端部相应转动，实现特定工作的目的。本发明产品结构简单、合理，方便移动转运。

Claims (2)

1.一种机器人固定座装置，其特征在于：包括置于基座（4）上的底座支架（2），底座支架（2）的安装工位上设置底盘（3），安装座（5）安装于底盘（3）上，所述安装座（5）上转动连接第一支杆（6），第一支杆（6）上端设置连接座（8），所述连接座（8）上转动连接第二支杆（7），第二支杆（7）的上端部转动设置连接杆（1）；所述底座支架（2）一端设置第一限位框（2-1），另一端设置第三限位框（2-3），所述第一限位框（2-1）与第三限位框（2-3）之间设置第二限位框（2-2）。
2.如权利要求1所述的机器人固定座装置，其特征在于：所述底座支架（2）的直边贴合于基座（4）的长边，底座支架（2）的圆弧边远离基座（4）的长边。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication