CN106370704B - 用于处理线缆的装置 - Google Patents

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Abstract

一种装置(1)，用作处理尤其是剥离绝缘层、切割、接触、安装、连接、测量或检查线缆(8)，该线缆包括至少一个被绝缘的电导体(81)，装置(1)包括能够相对于线缆(8)运动的工具(10)以及测量装置(6)，借助于该测量装置(6)，工具(10)与电导体(81)的接触可被检测。根据本发明，工具(10)与第一电极体(21)连接，第一电极体能够相对于第二电极体(22)运动，使得通过由气隙或绝缘材料(23)而相互分开的两个电极体(21，22)形成耦合电容器(CK)，经由该耦合电容器(CK)，金属工具(10)耦合到或可耦合到测量装置(6)、交流电压电源(60)或电位(M)。

Description

用于处理线缆的装置
技术领域
本发明涉及一种装置，用于处理尤其是剥离绝缘层、切割、接触、安装、连接、测量或检查线缆，该线缆包括至少一个被绝缘层、特定情况下被线缆护罩所包围的金属导体。
背景技术
对于电气模块的连接使用的是线缆，线缆通常借助于插头、插塞式连接器或焊接接头与相关的电气模块的端子连接，并且为了该目的，预先剥离端部的绝缘层。有时，线缆部件通过由例如US 4520229 A可知的拼接装置连接到一起。
EP 1515403 A2公开了一种线缆处理机械，其具有线缆推进装置和两个回转臂，两个回转臂可以借助于夹持器将具有一定线缆长度的前端和后端供给给横向于线缆的纵向轴线设置的处理站、卷圆压力机或套安装装置(bush-fitting device)。线缆借助于分离刀或剥离刀而被预先分开并且在端部被剥离绝缘层。在那种情况下，必须注意避免在剥离绝缘层的过程中工具或剥离刀对电导体造成的损伤。
EP 2717399 A1公开了一种从沿纵向方向延伸的线缆上剥离绝缘层的方法，其中绝缘层借助于剥离刀被切入并且之后通过使剥离刀沿纵向方向移动而被脱去。在脱去过程中，在每一种情况下在剥离刀接触线缆导体的点处剥离刀的纵向位置被记录(register)。由于记录的导体接触的纵向位置或地点的数目，所以剥离线缆具有高质量。
为了检测与导体的接触，使用配置有电容传感器的测量装置。电容传感器与剥离刀连接并且以这种方式构造，即，使得导电的刀与线缆的导体的接触可基于电容的增加而被检测。
下面的图1示出用于从线缆剥离绝缘层的对应设计的装置1′，该装置设置有用于测量电容的测量装置6。为了该目的，测量装置6经由屏蔽的测量线缆90、插塞式连接器91和接触板92与剥离刀10′连接。剥离刀10′作为电容器的第一电极，电容器的第二电极由剥离装置的大部分形成。如果在工作过程中剥离刀10′穿透被处理的线缆8的护罩(casing)或绝缘层82并且与电导体81开始接触，那么电容相应地增加。因此，通过测量生成的电容的变化，可检测剥离刀10′与电导体81的接触。
关于图1的装置1′的等效电路图在图2中示出。在不接触线缆时，剥离刀10′具有相对于接地电位M的电容CW。线缆8或电导体81具有相对于接地电位M的电容CL。一旦剥离刀10’接触线缆导体81，图2所示的开关S1闭合，由此剥离刀10’的电容CW和线缆导体81的电容CL被叠加在一起。如果线缆导体81与剥离装置1′的大部分(mass)M接触，那么图2所示的开关S2闭合。电容CG代表装置1′的基础电容。
在装置的操作中，测量线缆90通过与其连接的剥离刀10’的任何运动而被移动和变形，这需要复杂的线缆引导并且可能导致线缆断裂并且产生电容的变化，对测量造成影响。在剥离刀10’由于维修和重新装备的目的而必须卸下和重新安装的情况下，测量线缆90则每次必须被拔出并且再次插回。这导致相应的时间的浪费，并且在测量线缆90被错误的调换或不再插入时可能会导致错误。高质量的插塞式连接器91和屏蔽的测量线缆90附加地引起相对高的成本费用以及用于制造剥离装置1′的组装工作。
此外，与工具连接的线缆削弱工具的移动性，尤其地，可能难以实现沿同一轴线的多个旋转。
在剥离装置具有旋转部件尤其是旋转刀的情况下，还存在下面的问题：从技术角度讲，固定地布线几乎不能实现。不管工具直线地还是曲线地移动，该声称的问题都存在。
所述问题不限于剥离装置，而是出现在所有用于处理线缆和导体的、在其中与线缆连接的工具被移动的装置中。
EP 1772701 A1公开了一种例如确定线缆的电导体的直径的装置，线缆的电导体在第一位置被施加交流电压信号，该交流电压信号在第二位置借助于电容传感器被再次解耦并且供给到测量装置。为了确定导体直径，借助连接线缆与定义的电位连接的可移动地安装的工具、接触元件或接触刀被朝向电导体引导，直到电导体被接触并且交流电压信号经历变化，由此导体直径可被确定。
同样地在该装置的情况下，连接到工具的线缆经受机械负载并且相应地引起制造和维护的费用。该工具类似地在移动性上被限制。
发明内容
因此，本发明的目的在于克服现有技术的缺点，并且提出一种用于处理尤其是剥离绝缘层、切割、接触、安装、连接、测量或检查包括至少一个绝缘的电导体的线缆的改进装置。
特别地，将提出一种用于处理具有电导体的线缆的改进装置，该电导体在线缆处理过程中将被接触或不被接触。其中，对电导体的期望的或不期望的接触将能够有利地被测量。
现有的装置经受的限制，尤其是对于工具的运动性的限制将被避免。工具将可自由地运动并且，特别地，能够围绕轴线如期望地频繁地旋转。
根据本发明的装置将能够以简单的方式和减少的成本生产，并且能够以减少的经费维护。
在该装置的操作中，干扰测量结果的影响将被最大限度地避免或能够通过简单的措施消除。
该目标由根据权利要求1的装置实现。本发明的有利的实施例在进一步的权利要求中描述。
该装置被用作处理，尤其是剥离绝缘层、切割、接触、安装(fitting-out)、连接、测量或检查具有至少一个被绝缘的电导体的线缆，该装置包括能够相对于线缆运动的工具和测量装置，借助于该测量装置，工具对电导体的接触可被检测。
根据本发明，所述工具与第一电极体连接，第一电极体能够相对于优选固定的第二电极体运动，使得通过这两个由气隙或绝缘材料彼此分开的电极体形成耦合电容器。经由该耦合电容器，金属工具被耦合或能够被耦合到测量装置、交流电源或电位。
根据本发明的装置能够以不同的构造实现，而无需工具经由一个或多个线缆与相关的线缆终端连接，相关的线缆终端例如为测量装置、电压电源或电位(例如接地)。因此，可以省掉用于接触工具的线缆以及这些线缆的安装，由于该原因，成本和维护工作相应地减少。
第一和第二电极体由金属制成，并且优选地每一个都至少部分地涂覆有滑动塑料材料从而形成滑动轴承。所述绝缘塑料材料涂层应当具有高滑动能力并优选地包括Teflon、ERTALON[注册商标]PA、NYLATRON[注册商标]、ERTACETAL[注册商标]POM、ERTALYTE[注册商标]PET、ERTALYTE[注册商标]TX或Hostaform。优选地，使用具有高介电常数的塑料材料。
因此，耦合电容器可被有利地一体形成到适合保持工具的安装装置中，尤其是滑动轴承中。
根据本发明的技术方案允许该装置以不同的实施例实现。在该装置的基本实施例中，所述测量装置被构造为：
a)用于测量工具的电容变化，该电容变化在工具开始与线缆的电导体接触时出现；或
b)用于监测交流电压信号，该交流电压信号在第一位置可被耦合进电导体中并且在另一些位置可从电导体中解耦，并且在一方面可被供给到测量装置，并且在另一方面，一旦工具接触电导体就经由耦合电容被供给到电位；或
c)用于监测交流电压信号，该交流电压信号可经由耦合电容和工具在第一位置耦合进电导体中，并且在第二位置从电导体中解耦并且供给到测量装置。
因此，耦合电容器可有利地以不同形式被使用，以将工具和电路装置的元件连接。
第一和第二电极体优选地被这样形成尺寸和相对于彼此被引导，即，使得两个电极体的相合表面(congruent surface)及其相互间距在两个电极体彼此旋转和/或移动的过程中保持至少基本恒定。由此，耦合电容器的电容也保持基本恒定并且工具的电容的测量在很大程度上不受其运动的影响。
然而，为了能够完全排除对测量的任何残留的干扰影响，在工具的完整的运动周期中记录耦合电容器的电容的历程(course)。在评价测量信号的时候可对耦合电容的历程中的非线性进行适当的补偿。例如，可使用编码器或旋转角发射器，其在电容的历程的记录过程中和之后的装置操作过程中指示工具的相应的角位置，使得耦合电容器的电容可根据工具的瞬时角位置被检测并且在测量结果的计算中被考虑。
在优选的实施例中，第一电极体为鼓形构造并且通过驱动装置可旋转地安装在环形或中空圆柱形构造的第二电极体中。
驱动装置优选地包括可旋转地安装第一电极体的驱动轴，工具借助于该驱动装置被旋转。驱动轴可被安装在由电极体可选地形成的滑动轴承中和/或单独的轴承座中。
优选地，通过轴承轴，避免了在第一和第二电极体之间的电气连接的发生。在轴承轴与第一电极体电气耦合并且也和轴承座电气耦合时，其优选地通过第一绝缘层与第二电极体分开。工具优选地借助于绝缘的驱动带驱动，绝缘的驱动带将驱动轴与驱动马达机械地耦合但是将驱动轴与驱动马达电气绝缘。
为了实现第二电极体相对于地绝缘，第二电极体优选地通过第二绝缘层与支撑所述装置的安装元件分开。所述的安装元件可以是，例如，底板或装置底座。
第一电极体优选地安装有工具夹，至少一个工具被插入到工具夹中。此外，起动装置(setting device)优选地设置在第一电极体中，工具夹和工具借助于起动装置被致动。例如，工具夹包括两个可旋转地安装的杆，在杆的前端设置刀片或剥离刀，刀片或剥离刀朝向彼此并且在起动装置驱动下朝向彼此运动或彼此分开。
在进一步的优选实施例中，工具被一体结合到第一电极体中或与第一电极体一体地连接。该工具也可自身形成第一电极体。
工具例如被构造成辊形的第一电极体，借助于该辊形的第一电极体，线缆可被扫描，以特别地检测线缆具有不规则部的位置，例如拼接接头、绝缘削弱部或绝缘中断部。一旦辊形的第一电极体接触电导体，工具的测量电容产生突变。然而，即使不是突变的电容变化也可借助于测量装置检测。如果绝缘层的厚度或者线缆护罩的厚度由于生产误差而变化，那么这可由基于测量到的电容变化而确定。拼接接头可以同样的方式检测，因为在这种情况下，与电导体的连接连同工具的电容的增加一起发生，或是直径的增大连同工具的电容的降低一起发生。
辊形的第一电极体优选地可旋转地安装在本身构造成固定的轴承壳的第二电极体中。优选地提供金属的第二辊体，该辊体可旋转地安装在金属的第二轴承壳中并且相对于该第二轴承壳绝缘，第二轴承壳优选地与接地电位连接，使得形成适于在两侧引导和接触线缆的辊对。
在两个辊接触电导体的情况下，电容的变化相应地加倍。
该至少一个工具根据需要和处理的类型设计。有利地，提供至少一个剥离刀用于剥离绝缘层、切割、安装和接触线缆、电导体或线缆绝缘层。优选地，提供至少两个可以相同的工具或刀。刀可选地可旋转，从而可实现相对于线缆轴线的纵向或横向的切口。
优选地，提供接触刀、接触销、接触点或辊以用于接触、测量或检查所述线缆、电导体或线缆绝缘层。此外，钳子和剪切元件可被用作工具。
根据本发明的测量装置，设置有至少一个处理器、可选的信号处理器、存储单元、接口单元和优选的通信单元，优选地还包括控制装置，使得可根据确定的测量值控制所述装置。确定的测量值优选地由测量装置结合控制装置的状态进行处理和评价。
附图说明
根据本发明的装置通过下文的参照附图的优选实施例中的示例来描述，其中：
图1示出已知的剥离装置1′，其在介绍中已经提到，并且在该剥离装置中，测量装置6经由测量线缆90、插塞式连接器91和接触板92在任一侧与相应的剥离刀10′连接；
图2示出图1的剥离装置1′的等效电路图，该剥离装置1’具有测量装置6和与其连接的电容、装置1′的基础电容CG、经由测量线90连接的剥离刀11′的电容CW，以及线缆8的电导体81的电容CL。
图3示出根据本发明的用于处理或剥离线缆8的装置1，该装置包括固定的电极体22和可旋转地安装的设置有剥离刀10的运动的电极体21，两个电极体形成耦合电容器CK；
图4示出图3的剥离装置1的等效电路图，该剥离装置1具有测量装置6和与其连接的电容、经由耦合电容器CK与装置1的运动部件11、21、32的电容CG2连接的装置1的固定部件的基础电容CG1、剥离刀10的电容CW，以及线缆8的电导体81的电容CL；
图5a示出根据本发明的用于处理或剥离线缆8的装置1，该装置包括固定的电极体22和可移动地安装到固定的电极体22上的运动的电极体21，运动的电极体21设置有剥离刀10，电极体形成耦合电容器CK；
图5b示出图5a的装置1，其中测量装置6监测交流电压信号的变化，交流电压信号由交流电源6直接地或经由耦合电容器CK耦合进线缆8的电导体80中和剥离刀10中。
图6示出在EP 1772701 A1的基础上根据本发明进行改进的装置1；并且
图7示出根据本发明的用于处理线缆8的装置1，线缆8在电导体81突出的位置处或设置有将两个电缆部件8′和8″连接到一起的接头的位置处具有不规则部。
具体实施方式
图1示出已知的剥离装置1’，其在介绍中描述。并且在该剥离装置中，测量装置6经由测量线缆90、插塞式连接器91和接触板92在任一侧与相应的剥离刀10′连接。还示出与测量线缆90连接的测量装置6和包括电导体81和线缆护罩(cable casing)82的线缆8。
图2示出图1的剥离装置1’的等效电路图，如介绍中所描述的那样。
图3示出根据本发明的用于处理或剥离线缆8的装置1。装置1包括运动的第一电极体21，其通过驱动装置3的驱动轴31可旋转地安装在固定的第二电极体22中。两个电极体21、22彼此电气隔离并且形成耦合电容器CK。驱动轴31借助于滚珠轴承321可旋转地安装在轴承座32内，在驱动轴31的前端安装有第一电极体21，并且在后端安装有传动装置33的第一齿轮331，第一齿轮331经由驱动带333与第二齿轮332连接。第二齿轮332与驱动马达34的马达主轴341连接。为使得电极体21、22的电气隔离不被驱动装置3损害，轴承座32通过第一绝缘层51与第二电极体22分开。此外，驱动带333优选地由绝缘材料组成。可替代地或附加地，齿轮331、332也可由绝缘材料制成。第二电极体22通过第二绝缘层52与安装元件或装置底座35电气隔离。
第一电极体21为鼓形构造并且包括具有两个工具杆111、112的工具夹11，每个工具杆在前端安装有相应的剥离刀10。此外，在第一电极体21内设置有起动装置(settingdevice)12，起动装置12在图3中示意性地示出，并且借助于起动装置12，工具杆111、112可被朝向彼此引导从而切入并且在给定情况下剥掉线缆8的绝缘层或线缆护罩。剥离刀10优选地通过工具夹11与第一电极体21电气耦合。
两个电极体21、22优选地通过气隙23彼此分离。然而，两个电极体21、22的相对的表面也可涂覆有滑动地彼此抵靠的可滑动塑料材料层231、232。可旋转地安装第一电极21的滑动轴承由此形成。在这种情况下，也可以省掉通过轴承座32的安装并且装置1可形成更小的尺寸。
为了能够检测剥离刀10对于线缆8的电导体81的接触，工具10相对于电位M的电容被测量。为了该目的，剥离刀10经由电容器CK和附加地经由连接线9被电容耦合到测量装置6。
测量装置优选地构造成测量和控制装置，其优选地包括控制模块，借助于该控制模块，装置1尤其是起动装置12和驱动马达34能够被控制。控制线在图3中由箭头v1和V2表征。
图4示出图3的剥离装置1的等效电路图，其具有测量装置6和与其连接的多个电容，装置1的固定部件的基础电容CG1，该基础电容CG1通过由两个电极体21、22形成的耦合电容器CK与装置1的运动部件11、21、31的基础电容CG2连接，剥离刀10的电容CW，以及当工具10接触电导体81并且开关S1相应地闭合时线缆8的电导体81的电容CL。在刀10或电线81与地M接触的情况下，开关S2闭合。
在开关S1和S2断开时，总电容＝CG1+(CK*(CG2+CW))/(CK+CG2+CW)。
在开关S1闭合时，总电容＝CG1+(CK*(CG2+CW+CL))/(CK+CG2+CW+CL)。
在断开或闭合开关S1的情况下生成的电容优选地借助于包括具有两个桥接旁路的测量电桥的电路装置测量。
待测电容与第一桥接旁路连接并且参考电容与第二桥接旁路连接，如在例如DE10001129 A1中所描述的一样。参考电容优选地以这种方式选择，即当开关S1断开时电桥不平衡。一旦工具10接触电导体81并且开关S1相应地闭合，测量的电容增加并且测量电桥失去平衡。
优选地选择可变的参考电容，该可变的参考电容与开关S1断开时的总体电容一致地设置。
根据本发明的实现了与运动的工具10相连的耦合电容器CK的技术方案可有利地以多种方式实施。
图5a示出了根据本发明的用于处理线缆8的装置1，装置1包括固定的电极体22和运动的电极体21，该运动的电极体21可移动地安装到固定的电极体22上并且设置有剥离刀10，电极体形成耦合电容器CK。运动的第一电极体21可以例如借助于轴或齿条上下移动。在工具10接触电导体81时，测量的电容增加，如参考图3已经描述的那样。工具10因此可与第一电极体21一起以期望的方式直线地或沿着任意期望的曲线移动。在那种情况下，必须确保耦合电容器CK的电容保持恒定或者对变化提供合适的补偿。为了该目的，第一电极体21在整个路径上从一个抵接(abutment)移动到另一个抵接，并且同时电容CK的变化被记录，这些在整体电容的计算中被适当地考虑。除了电容CK的变化，也可提供补偿给由运动产生的其他测量影响。
图5b示出图5a的装置1，其中测量装置6监测交流电压信号的变化，该交流电压信号耦合自交流电源60并直接地或是经由耦合电容器CK进入线缆8的电导体81和剥离刀10。通过开关S3、S4、S5和S6的致动，装置1可被可选择地构造。
在第一构造中，第三开关S3、第四开关S4和第六开关S6被闭合。由交流电源60传送的交流电压信号经由第三开关S3和第六开关S6施加到线缆8的电导体81，并通过测量探针或耦合电容器MS被再次电容性解耦，并且提供给测量装置6。一旦工具10接触电导体81，交流电压信号经由耦合电容器CK和第四开关S4施加到地M。测量装置6记录由测量探针MS传递的信号分量的相应变化。在一个优选的实施例中，经由耦合电容器和/或经由电流限制元件而可选择地施加交流电压信号到电导体81。作为示例，在图5b中示出了辅助电容器CH和电阻器R的串联电路，当第六开关S6断开之后，该串联电路将交流电源60的输出与电导体81连接。
在第二构造中，开关S3和S4断开，并且第五开关S5闭合。一旦工具10接触电导体81，由交流电源60传递的交流电压信号此时经由第五开关S5和耦合电容器CK施加到电导体81上。耦合进入电导体81的交流电压信号借助于测量探针MS被再次解耦并且供应给测量装置6。
图6示出装置1，该装置1根据EP 1772701 A1根据本发明进行改进。其特别地能够用于确定线缆8的电导体81的直径。装置1包括线缆卷盘71，线缆8从线缆卷盘71退绕并且在入口辊72和出口辊73的引导下被引导穿过装置1。入口辊72的前方设置有耦合装置601，经由该耦合装置61交流电压信号在第一位置被优选地电感地耦合进线缆8。在入口辊72和出口辊73之间设置有解耦装置602，通过该解耦装置602交流电压信号在第二位置从线缆8优选地电容地解耦，并且供应给测量装置6。
为了确定导体直径，提供了可移动地安装的工具10、接触元件或接触刀，其经由耦合电容器CK分别与定义的电位(例如地M)连接。耦合电容器CK由例如图5b所示的装置(开关S4闭合)的方式来实现。
如果两个工具10被朝向线缆8引导并且在第三位置接触电导体81，那么交流电压信号的一部分在第三位置被解耦，由于该原因，在第二位置被解耦的交流电压信号s″相应地减少。因此，通过检测工具10的交流电压信号s″的减少所发生的移动位置，可以确定电导体81的直径。在工具10通过轴的旋转(例如经由步进马达)被移动时，还可以测量轴的旋转。图6以示例的方式示出了耦合进入信号s、未减少的解耦信号s′以及减少的解耦信号s″。
图7示出根据本发明的用于处理线缆8的装置1，该线缆8在电导体8突出或提供将两根线缆部分8′和8″连接到一起的接头83的位置处具有不规则部。装置1包括工具10，该工具10被构造成辊并且同时作为运动的第一电极体21。辊形的第一电极体21可旋转地安装在构造成固定的轴承壳的第二电极体22中。两个电极体21、22通过气隙23或滑动元件或滑动层彼此分开并且形成耦合电容器CK。当与电导体81的接触发生时，电容的变化再次产生并且可被测量装置6检测，测量装置6经由连接线9与第二电极体22连接。一旦绝缘层82的深度变化，电容的相应变化也可被检测，无需与电导体81接触。如参照附图5a已经描述的那样，交流电压信号也可被从电导体81中解耦并且经由耦合电容器CK传递到测量装置6。
在该优选实施例中，辊形的第一电极体21与金属的第二辊体24一起形成辊对，金属的第二辊体24可旋转地安装在金属的第二轴承壳25中并且相对于金属第二轴承壳25绝缘，第二轴承壳25优选地与地电位(ground potential)连接。线缆8被引导穿过辊对的两个辊21、24之间。当两个辊21、24此时接触电导体81时，电容的变化加倍。如果与电导体81连接的接头被引导穿过两个辊21、24，那么这可以被以同样的方式检测。
如实施例所示，通过使用耦合电容器以及避免测量线缆，该工具具有高度的运动性。可替代地或附加地，也可在两个电极体21、22之间提供电感耦合。能量和信号，尤其是控制信号和测量信号，可经由电容或电感耦合双向传递。例如，实现电感耦合以用于传递使得运动的第一电极体能自主操作的能量。测量如上所述的那样，优选地经由恒定的耦合电容器CK实现。此外，控制信号和检查信号也可经由在第一电极体中的通信单元与测量装置6之间的无线网络(例如“蓝牙”)的无线射频通道f1(参见图3)来传递。
附图标记列表
1′ 现有的剥离装置
1 根据本发明的用于处理线缆的装置
10′ 工具，剥离刀
10 工具，剥离刀
11 工具夹持器
111 第一工具杆
112 第一工具杆
12 起动装置(setting device)
2 耦合单元
21 运动的第一电极体
22 固定的第二电极体
23 气隙，绝缘材料
231 在第一电极体21处的绝缘层
232 在第二电极体22处的绝缘层
24 运动的辅助体
25 固定的辅助体
3 工具驱动
31 驱动轴
32 轴承座
321 滚珠轴承
33 传动
331 第一齿轮
332 第二齿轮
333 驱动带
34 驱动马达
341 马达轴
35 安装元件
51 第一绝缘层
52 第二绝缘层
6 测量装置
60 传送和接收单元
601 耦合装置
602 解耦装置
71 线缆辊
72 进口辊
73 出口辊
8 线缆
8′ 第一线缆部件
8″ 第二线缆部件
81 电导体
82 绝缘层，线缆护罩
83 拼接接头或绝缘间隙
9 连接线
90 测量线缆
91 插塞式连接器
92 接触板
CK 耦合电容器
CL 电导体81的电容
CG 装置的基础电容
CG1 固定的装置部件的基础电容
CG2 运动的装置部件的基础电容
CH 辅助电容
CW 工具或剥离刀的电容
M 地，接地电位
MS 电容测量探针
S 耦合信号
s′ 解耦信号，无阻尼的
s″ 解耦信号，阻尼的
S1 表示工具的连接的开关
S2 符号化的第二开关
S3 第三开关
S4 第四开关
S5 第五开关
S6 第六开关
v1 第一控制线
v2 第二控制线

Claims (16)

1.一种用于处理包括至少一个被绝缘的电导体(81)的线缆(8)的装置(1)，该装置包括能够相对于线缆(8)移动的工具(10)以及测量装置(6)，借助于该测量装置(6)，能够检测工具(10)与电导体(81)的接触，其特征在于：工具(10)与第一电极体(21)连接，第一电极体能够相对于第二电极体(22)运动，以使得通过气隙或绝缘材料(23)而相互分开的两个电极体(21，22)形成耦合电容器(CK)，经由该耦合电容器(CK)，工具(10)耦合到测量装置(6)、交流电压电源(60)或电位(M)，第一电极体(21)和第二电极体(22)被安装为相对于彼此可旋转或可移动，其中两个电极体(21，22)的尺寸被形成且被安装为使得两个电极体(21，22)的相合表面及其相互间距在两个电极体(21，22)彼此旋转或移动的过程中保持至少基本恒定。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于：所述测量装置(6)：
a)被构造用于测量工具(10)的电容(CL)的变化，该变化在工具(10)开始接触电导体(81)时出现；或
b)被构造用于监测一个或更多个交流电压信号，该一个或更多个交流电压信号能够在第一位置被耦合进电导体(81)中并且能够在第二位置被从电导体(81)中解耦，并且该一个或更多个交流电压信号能够被供应给测量装置(6)，其中当工具(10)接触电导体(81)时电导体(81)能够借助于耦合电容器(CK)与电位(M)连接；或
c)被构造用于监测一个或更多个交流电压信号，该一个或更多个交流电压信号能够在工具与电导体发生接触时在第一位置经由耦合电容器(CK)和工具(10)被耦合进电导体(81)中，并在第二位置被从电导体中解耦并且供应到测量装置(6)。
3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于：在彼此旋转或移动的过程中出现的表面的相合度的可能变化或两个电极体(21，22)的间距的变化被记录在测量装置(6)中并且能够由测量装置(6)补偿。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于：第一电极体(21)为鼓形构造并且由驱动装置(3)可旋转地安装在环形或中空圆柱形构造的第二电极体(22)内。
5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于：驱动装置(3)包括驱动轴(31)，驱动轴(31)将第一电极体(21)安装成可旋转的，并且驱动轴(31)安装在通过第一绝缘层(51)与第二电极体(22)分开的轴承座(32)中，并且驱动轴(31)经由绝缘的驱动带(333)与驱动马达(34)连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于：工具为绝缘的剥离刀。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于：第二电极体(22)通过第二绝缘层(52)与支撑装置(1)的安装元件(35)分开。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于：第一电极体(21)安装有工具夹(11)，至少一个工具(10)插入到工具夹(11)中，并且在第一电极体(21)中设置有起动装置(12)，借助于起动装置(12)，工具夹(11)和工具(10)能够被致动。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于：工具(10)被构造成辊形的第一电极体(21)，借助于该辊形的第一电极体(21)，线缆(8)能够被扫描，以检测线缆(8)具有不规则部的位置，该不规则部为拼接接头(83)、绝缘削弱部或绝缘中断部。
10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于：辊形的第一电极体(21)可旋转地安装在被构造成固定的轴承壳的第二电极体(22)中。
11.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于：设置有金属的第二辊体(24)，该第二辊体(24)可旋转地安装在金属的第二轴承壳(25)中并且相对于该第二轴承壳(25)绝缘，第二轴承壳(25)与接地电位连接，使得形成适于在两侧引导和接触线缆(8)的辊对(21，24)。
12.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于：设置有金属的第二辊体(24)，该第二辊体(24)可旋转地安装在金属的第二轴承壳(25)中并且相对于该第二轴承壳(25)绝缘，第二轴承壳(25)与接地电位连接，使得形成适于在两侧引导和接触线缆(8)的辊对(21，24)。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于：第一电极体(21)和第二电极体(22)由金属制成，并且每一个电极体都至少部分地涂覆有滑动合成材料层，使得两个电极体(21，22)经由所述合成材料层彼此抵靠并且形成滑动轴承。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于：所述工具被构造成并且能够用于剥离绝缘层、切割、接触、安装、测量或检查所述线缆(8)、电导体(81)或线缆绝缘层(82)。
15.一种用于处理包括至少一个被绝缘的电导体(81)的线缆(8)的装置(1)，该装置包括能够相对于线缆(8)移动的工具(10)以及测量装置(6)，借助于该测量装置(6)，能够检测工具(10)与电导体(81)的接触，其特征在于：工具(10)与第一电极体(21)一体地连接，第一电极体能够相对于第二电极体(22)运动，以使得通过气隙或绝缘材料(23)而相互分开的两个电极体(21，22)形成耦合电容器(CK)，经由该耦合电容器(CK)，工具(10)耦合到或能够耦合到测量装置(6)、交流电压电源(60)或电位(M)，第一电极体(21)和第二电极体(22)被安装为相对于彼此可旋转或可移动，其中两个电极体(21，22)的尺寸被形成且被安装为使得两个电极体(21，22)的相合表面及其相互间距在两个电极体(21，22)彼此旋转或移动的过程中保持至少基本恒定。
16.根据权利要求15所述的装置(1)，其特征在于：所述工具(10)形成第一电极体(21)。
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