CN106370064B - 堆垛装置及组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堆垛装置及组装机，堆垛装置包括工作台、导向机构、升降机构、下压机构及平推机构。导向机构包括支架、两排滚筒及导向辊。两排滚筒设置于支架。升降机构包括电机、丝杆、升降件、安装件及升降架。丝杆与电机连接，升降件与丝杆形成丝杆副，安装件与升降件连接，升降架安装于安装件。下压机构包括下压气缸、压板及挡板，压板与下压气缸连接，压板面向升降架设置，挡板设置于支架。平推机构包括平推气缸及推板。推板与平推气缸连接，推板面向升降架设置。上述堆垛装置通过设置导向机构、升降机构、下压机构及平推机构，结构简单紧凑，堆垛效率较高。此外，还可以使堆垛后形成的烟花组产品结构更平齐规整。

Description

堆垛装置及组装机

技术领域

本发明涉及烟花组装成型加工领域，特别是涉及一种堆垛装置及组装机。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的不断发展，人们对于烟花视觉效果的要求也越来越高，而单个纸筒制成的烟花已经远远无法满足现阶段人们对于烟花燃放效果的要求。

为了使烟花在燃放时绽放出绚丽多彩的视觉效果，市面上出现的烟花大多是将多个灌药密封的烟花纸筒通过组装工序后组合成整体的烟花组。

在烟花组产品的整个组装工艺中，其中有一道堆垛成型工序，即在将一排排的烟花纸筒的底部依次进行涂胶后，还需要再将涂胶后的多排烟花纸筒的底部依次层叠进行粘接，以完成堆垛成型的工序。

然而，现有的堆垛成型的工序一般采用人工方式进行操作，即需要操作人员用手拿取底部涂胶后的烟花纸筒，再将涂胶后的烟花纸筒的底部挨个进行粘接，单纯地采用人工方式进行堆垛成型操作，其效率较低，不利于规模生产。此外，单纯地采用人工方式进行堆垛成型操作也容易导致烟花组产品的整体结构出现不够平齐规整的问题，即局部会出现烟花纸筒伸出或错位的问题。

问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单紧凑，堆垛效率较高，以及堆垛后形成的烟花组产品的结构更平齐规整的堆垛装置及组装机。

一种堆垛装置，包括：

工作台，

导向机构，所述导向机构包括支架、两排滚筒及导向辊，所述支架设置于所述工作台，两排所述滚筒平行且转动设置于所述支架，所述导向辊转动设置于所述支架，所述导向辊设置于两排所述滚筒之间，且所述导向辊与所述滚筒垂直；

升降机构，所述升降机构包括电机、丝杆、升降件、安装件及升降架，所述电机设置于所述支架，所述丝杆与所述电机连接，所述升降件与所述丝杆形成丝杆副，所述安装件与所述升降件固定连接，所述升降架安装于所述安装件，两排所述滚筒均垂直穿过所述升降架，所述导向辊与所述升降架平行设置；

下压机构，所述下压机构包括下压气缸、压板及挡板，所述下压气缸设置于所述支架，所述压板与所述下压气缸连接，所述压板面向所述升降架设置，所述挡板设置于所述支架，且所述挡板位于两排所述滚筒之间；及

平推机构，所述平推机构包括平推气缸及推板，所述平推气缸设置于所述工作台，所述推板与所述平推气缸连接，所述推板面向所述升降架设置。

在其中一个实施例中，所述导向机构还包括调节杆及两个调节板，所述调节杆设置于所述支架，两个所述调节板均滑动设置于所述调节杆，两排所述滚筒分别垂直设置于两个所述调节板。

在其中一个实施例中，所述升降架包括若干平行且间隔设置于所述安装件的升降条，每一所述滚筒位于相邻的两个所述升降条之间。

在其中一个实施例中，所述挡板与所述压板垂直设置。

在其中一个实施例中，所述升降架与所述压板平行设置。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆设置于所述支架，所述安装件滑动设置于所述导向杆。

在其中一个实施例中，所述平推机构还包括导向柱，所述导向柱滑动设置于所述工作台，所述推板与所述导向柱固定连接。

在其中一个实施例中，所述推板与所述升降架垂直设置。

在其中一个实施例中，所述电机为步进电机。

一种组装机，包括任一所述的堆垛装置。

上述堆垛装置通过设置导向机构、升降机构、下压机构及平推机构，结构简单紧凑，堆垛效率较高。此外，还可以使堆垛后形成的烟花组产品结构更平齐规整。

附图说明

图1为本发明一实施例的堆垛装置的结构示意图；

图2为图1所示的堆垛装置的局部结构示意图；

图3为图1所示的堆垛装置的另一角度的结构示意图；

图4为图1所示的堆垛装置的又一角度的结构示意图；

图5为本发明一实施例的组装机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，其为本发明一实施例的堆垛装置10的结构示意图。

堆垛装置10包括：工作台100、导向机构200、升降机构300、下压机构400及平推机构500。导向机构200、升降机构300及平推机构500均设置于所述工作台100，下压机构400设置于导向机构200。工作台100用于将底部涂覆好胶液的一排烟花纸筒传送至升降机构300、下压机构400及导向机构200，以进行堆垛成型工序。

请参阅图2，导向机构200包括支架210、两排滚筒220及导向辊230。两排滚筒220及导向辊230均转动设置于支架210上。

请参阅图1，支架210设置于工作台100。请一并参阅图2，两排滚筒220平行且转动设置于支架210，当多排烟花纸筒从工作台100传送至导向机构200时，两排滚筒220可以分别限制多排烟花纸筒的两侧，且给烟花纸筒的传送提供导向作用。

请参阅图2，导向辊230转动设置于支架210，导向辊230设置于两排滚筒220之间，且导向辊230与滚筒220垂直设置。当烟花纸筒组堆垛成型后，平推机构500会将放置在升降机构300上烟花纸筒组推向导向辊230，基于导向辊230的支撑和导向作用，烟花纸筒组会传送至下一工位。

为了更好地根据一排烟花纸筒的实际宽度来调节两排滚筒220之间的距离，以使两排滚筒220更好地限制烟花纸筒，从而确保每一排烟花纸筒排布地更加平齐规整，例如，请参阅图2，导向机构200还包括调节杆240及两个调节板250，调节杆240设置于支架210，两个调节板250均滑动设置于调节杆240，两排滚筒220分别垂直设置于两个调节板250，这样，通过相对调节杆240来调节两个调节板250之间的距离可以更好地根据一排烟花纸筒的实际宽度来调节两排滚筒220之间的距离，以使两排滚筒220更好地限制烟花纸筒，从而确保每一排烟花纸筒排布地更加平齐规整。

请参阅图1，升降机构300包括电机310、丝杆320、升降件330、安装件340及升降架350。

请参阅图1，电机310设置于支架210，丝杆320与电机310连接，升降件330与丝杆320形成丝杆副，安装件340与升降件330固定连接。控制电机310转动，可以带动丝杆320转动，由于升降件330与丝杆320形成丝杆副，丝杆320转动将会带动升降件330沿着丝杆320上下运动，进而带动与升降件330固定连接的安装件340相对丝杆320上下运动。例如，电机310为步进电机。

为了使安装件340更平稳地相对丝杆320做向下或向上的运动，例如，请参阅图1，升降机构300还包括导向杆360，导向杆360设置于支架210，安装件340滑动设置于导向杆360，利用导向杆360对安装件340的导向作用，可以使安装件340更平稳地相对丝杆320做向下或向上的运动。

请参阅图2，升降架350安装于安装件340，两排滚筒220均垂直穿过升降架350，导向辊230与升降架350平行设置。控制电机310转动以带动安装件340相对丝杆320上下运动时，安装在安装件340上的升降架350也将会相对丝杆320上下运动。

当从工作台100传送来一排烟花纸筒时，该排烟花纸筒将会落入升降架350，此时，控制电机310带动升降架350相对丝杆320向下运动，即带动升降架350向远离电机310的方向运动，且通过控制电机310转动的时间和速度以控制升降架350每一次下降的高度等于烟花纸筒的高度，这样，就可以使放置在升降架350上的多排烟花纸筒中的位于最顶部的一排烟花纸筒的高度与工作台100的相对高度保持不变，有利于一排排的烟花纸筒更好地落入升降架350上。此外，在烟花纸筒落入升降架350的过程中，两排滚筒220也同时会限制多排放置在升降架350的烟花纸筒的两侧边，即在纵向上限制多排烟花纸筒，从而可以使堆垛后形成的烟花组产品的结构更平齐规整。

当预设数量的烟花纸筒落入升降架350并完成堆垛定型的操作后，升降架350的高度将会与导向辊230的高度保持一致，即升降架350与导向辊230位于同一平面内，两者保持平齐，这样，将有利于平推机构500将完成堆垛定型后的烟花纸筒从升降架350推送至导向辊230中，并接着推送至下一工位进行后续的操作。

为了更好地安装升降架350及滚筒220，并使升降架350可以沿滚筒220做向上或向下的运动，例如，请参阅图2，升降架350包括若干平行且间隔设置于安装件340的升降条351，每一滚筒220位于相邻的两个升降条351之间，这样，可以更好地安装升降架350及滚筒220，并使升降架350可以沿滚筒220做向上或向下的运动。

请参阅图3，下压机构400包括下压气缸410、压板420及挡板430。下压气缸410及挡板430均设置于支架210上，压板420设置于下压气缸410。

请参阅图3，下压气缸410设置于支架210，压板420与下压气缸410连接，压板420面向升降架350设置。当一排烟花纸筒落入升降架350后，控制下压气缸410带动压板420向靠近升降架350的方向运动，直到压板420与放置在升降架350上的多排烟花纸筒中的位于最顶部的一排烟花纸筒抵持，并施加向下的作用，以使最顶部的两排烟花纸筒通过最顶部的一排烟花纸筒的底部的胶液更好地粘接在一起。此外，通过压板420的挤压，还可以使堆垛后形成的烟花组产品的结构更平齐规整。

为了使堆垛后形成的烟花组产品的结构更平齐规整，例如，请参阅图3，升降架350与压板420平行设置，这样，可以使压板420更均匀地对烟花纸筒施加作用力，从而可以使堆垛后形成的烟花组产品的结构更平齐规整。

请参阅图3，挡板430设置于支架210，且挡板430位于两排滚筒220之间，当一排烟花纸筒从工作台100传送出来后，并在落入升降架350前，一排烟花纸筒远离工作台100的端部会与挡板430抵持，接着，一排烟花纸筒在挡板430的限制下，会保持平齐规整的状态落入升降架350上，这样，可以在横向上限值多排烟花纸筒，从而可以使堆垛后形成的烟花组产品结构更平齐规整。

为了使堆垛后形成的烟花组产品的结构更平齐规整，例如，请参阅图3，挡板430与压板420垂直设置，这样，可以增加挡板430与烟花纸筒端部的接触面积，更好地限制烟花纸筒，从而可以使堆垛后形成的烟花组产品的结构更平齐规整。

请参阅图4，平推机构500包括平推气缸510及推板520，平推气缸510设置于工作台100，推板520与平推气缸510连接，推板520面向升降架350及导向辊230设置。

当预设数量的烟花纸筒落入升降架350并完成堆垛定型的操作后，控制平推气缸510带动推板520向靠近升降架350上的烟花组产品运动，直到推板520与烟花组产品抵持，接着，推板520将推送烟花组产品依次在升降架350及导向辊230上滑动，以使送烟花组产品被推送至下一工位进行后续的操作。

为了使推板520更平稳地相对升降架350做向前或向后的运动，例如，平推机构500还包括导向柱530，导向柱530滑动设置于工作台100，推板520与导向柱530固定连接，利用导向柱530对推板520的导向作用，可以使推板520更平稳地相对升降架350做向前或向后的运动。

为了使推板520更平稳地推送烟花组产品，例如，推板520与升降架350垂直设置，这样，可以增加推板520与烟花组产品的接触面积，从而可以使推板520更平稳地推送烟花组产品。

上述堆垛装置10通过设置导向机构200、升降机构300、下压机构400及平推机构500，结构简单紧凑，堆垛效率较高。此外，还可以使堆垛后形成的烟花组产品结构更平齐规整。

又一例子是，一种组装机，包括上述任一实施例的所述堆垛装置10。

请参阅图4，组装机20包括底座30、上料装置40、插引装置50、涂胶装置60、堆垛装置10、插侧引装置70、泡沫条置入装置80和胶带缠绕装置90。

上料装置40设置于底座30，上料装置40用于容置烟花纸筒和推动烟花纸筒向靠近插引装置50和泡沫条置入装置80运动。

插引装置50设置于底座30，并靠近上料装置40设置。插引装置50可以对从上料装置40送出的烟花纸筒进行插入引线操作。

涂胶装置60设置于底座30，并靠近插引装置50设置。涂胶装置60可以对插好引线的烟花纸筒进行涂胶操作。

堆垛装置10设置于底座30，并靠近涂胶装置60设置。堆垛装置10可以对涂覆好胶液的若干烟花纸筒进行堆垛组合操作，并使上下相邻的两个烟花纸筒通过胶液进行粘合。

插侧引装置70设置于底座30，并靠近堆垛装置10设置。插侧引装置70可以对相邻的两排烟花纸筒最外侧的两对烟花纸筒进行插入引线操作，以使相邻的两排烟花纸筒最外侧的两对烟花纸筒可以通过引线连接在一起。

泡沫条置入装置80设置于底座30，并靠近堆垛装置10设置。泡沫条置入装置80可以在相邻的两排烟花纸筒之间放入泡沫条，泡沫条可以在烟花搬运和运输的过程中起到缓冲作用。

胶带缠绕装置90设置于底座30，并靠近堆垛装置10设置。胶带缠绕装置90可以对堆垛组合后的烟花纸筒进行外表面胶带的缠绕操作。

上述组装机20通过设置上料装置40、插引装置50、涂胶装置60、堆垛装置10、插侧引装置70、泡沫条置入装置80和胶带缠绕装置90可以极大地提高烟花的组装效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：

工作台，

导向机构，所述导向机构包括支架、两排滚筒及导向辊，所述支架设置于所述工作台，两排所述滚筒平行且转动设置于所述支架，所述导向辊转动设置于所述支架，所述导向辊设置于两排所述滚筒之间，且所述导向辊与所述滚筒垂直；

升降机构，所述升降机构包括电机、丝杆、升降件、安装件及升降架，所述电机设置于所述支架，所述丝杆与所述电机连接，所述升降件与所述丝杆形成丝杆副，所述安装件与所述升降件固定连接，所述升降架安装于所述安装件，两排所述滚筒均垂直穿过所述升降架，所述导向辊与所述升降架平行设置；

下压机构，所述下压机构包括下压气缸、压板及挡板，所述下压气缸设置于所述支架，所述压板与所述下压气缸连接，所述压板面向所述升降架设置，所述挡板设置于所述支架，且所述挡板位于两排所述滚筒之间；及

平推机构，所述平推机构包括平推气缸及推板，所述平推气缸设置于所述工作台，所述推板与所述平推气缸连接，所述推板面向所述升降架设置；

其中，所述升降架与导向辊位于同一平面内，两者保持平齐，用于使所述平推机构将完成堆垛定型后的烟花纸筒从所述升降架推送至所述导向辊中，并接着推送至下一工位进行后续的操作；

所述导向机构还包括调节杆及两个调节板，所述调节杆设置于所述支架，两个所述调节板均滑动设置于所述调节杆，两排所述滚筒分别垂直设置于两个所述调节板；所述升降架包括若干平行且间隔设置于所述安装件的升降条，每一所述滚筒位于相邻的两个所述升降条之间。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述挡板与所述压板垂直设置。

3.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降架与所述压板平行设置。

4.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆设置于所述支架，所述安装件滑动设置于所述导向杆。

5.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述平推机构还包括导向柱，所述导向柱滑动设置于所述工作台，所述推板与所述导向柱固定连接。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述推板与所述升降架垂直设置。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

8.一种组装机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一所述的堆垛装置。