CN106364941A - 长重组件存运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长重组件存运系统，包括翻转装置、多个存储装置和搬运装置，翻转装置包括架体、底座和翻转结构，架体用于放置长重组件，且架体在翻转结构作用下翻转，并使长重组件底部承载于底座上；每一存储装置包括基座和靠架，基座用于承载长重组件较重的一端，靠架用于斜靠支撑长重组件；搬运装置在每一存储装置与翻转装置之间移动，用于将长重组件在翻转装置和存储装置之间转运。本发明中通过翻转装置翻转长重组件，通过存储装置存储长重组件，通过搬运装置在翻转装置和存储装置之间转运长重组件，存取方便、效率高，而且搬运装置能够移动至每一存储装置，存取长重组件不存在次序性，因此方便合理利用空间，并且避免过久存储长重组件。

Description

长重组件存运系统

技术领域

本发明涉及长重组件存运系统。

背景技术

伴随着我国物流业的蓬勃发展，港口的繁荣，半挂车存量日益增长，港口场地日渐拥挤，目前半挂车的堆场存储问题日益凸显出其弊端。传统存储方式空间利用率低，存取不便，效率低下，而且大部分有先入后出的特点，导致存储年限越久的底架，越难得到有效利用。目前的存放技术普遍存在的问题：1、平面存放：过于占用空间，特别像码头这样的空间比较宝贵的地方容易造成混乱和空间浪费。2、先进后出问题：目前的排放是依序排放，只能是先放置的在里面，后放置的在外面，取用时是先取出后放入的，造成长期积累，导致非使用的损耗。3、另外，现在通常采用叉车转运半挂车的车架，在进行转运时，车架在叉车上会因为杠杆作用发生变形，严重时变形很难完全恢复，对车架造成损坏，而且还会对叉车以及驾驶员造成安全威胁。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种存取方便、效率高、空间利用率高的长重组件存运系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种长重组件长重组件存运系统，包括：

翻转装置，所述翻转装置包括架体、底座和翻转结构，所述架体用于放置所述长重组件，且所述架体在所述翻转结构作用下翻转，并使所述长重组件底部承载于所述底座上；

多个存储装置，每一所述存储装置包括基座和靠架，所述基座用于承载所述长重组件较重的一端，所述靠架用于斜靠支撑所述长重组件；

搬运装置，所述搬运装置在每一所述存储装置与所述翻转装置之间移动，用于将所述长重组件在所述翻转装置和所述存储装置之间转运。

在一可选的实施例中，所述架体设置在地面或平台上，所述底座位于所述架体的一端，所述翻转结构位于所述架体下部。

在一可选的实施例中，所述翻转装置的另一端上还设置有锁紧架，以锁固所述长重组件。

在一可选的实施例中，所述锁紧架为两对应设置的叉臂，所述两叉臂一端枢转连接所述架体，另一端具有相互配合锁紧所述长重组件的叉口。

在一可选的实施例中，所述架体为可伸缩结构。

在一可选的实施例中，所述搬运装置上设置有搬运器，所述搬运器能够在所述搬运装置和所述翻转装置之间移动，以及能够在所述搬运装置和所述存储装置之间移动，以将所述长重组件在所述翻转装置和所述存储装置之间转运。

在一可选的实施例中，所述搬运器上设置有升降机构，以将所述搬运器的支撑面顶起或放下。

在一可选的实施例中，所述底座和所述基座的承载面均为梳齿结构，所述搬运器的顶部具有能够穿过所述梳齿结构的多个凸部。

在一可选的实施例中，所述搬运装置上设置有伸缩杆，且所述伸缩杆上设置有导轮，以导引所述长重组件移动。

在一可选的实施例中，所述存储装置多列放置，每两列之间设置有用于通过所述搬运装置的通道。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中通过翻转装置翻转长重组件，通过存储装置存储长重组件，通过搬运装置在翻转装置和存储装置之间转运长重组件，存取方便、效率高，而且搬运装置能够移动至每一存储装置，存取长重组件不存在次序性，因此方便合理利用空间，并且避免过久存储长重组件。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的长重组件存运系统一实施例中翻转装置结构示意图；

图2为本发明的长重组件存运系统一实施例中翻转装置与搬运装置结构示意图；

图3为本发明的长重组件存运系统一实施例中搬运器结构示意图；

图4为本发明的长重组件存运系统一实施例中搬运器工作状态示意图；

图5为本发明的长重组件存运系统一实施例中存储装置结构示意图；

图6-图12为本发明的长重组件存运系统一实施例工作过程示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明的长重组件存运系统适用于转运存储较长较重的组件，在本实施例中以转运存储半挂车的车架为例展开说明，但实际应用中并不以此为限。

本实施例的具体结构如图1-图5所示，包括翻转装置2、搬运装置4和存储装置6。其中，翻转装置2用于顶靠翻转车架1，搬运装置4用于将车架1在翻转装置2和存储装置6之间转运，存储装置6用于存储车架1。

本实施例中，翻转装置2结构如图1、图2和图6-图8所示，包括架体21、底座22、翻转结构23和锁紧架24。其中，架体21为栅格支撑架，其下部设有多个支腿211，通过该多个支腿211，架体21平放于地面上。地面上设置有凹槽，架体21的上平面与地面平齐。另外，该架体21可以是伸缩结构，以根据车架1的长度进行合理选择，以使车架1的重心落在翻转装置2的架体21上，提高翻转的可靠性。

底座22固定设置于架体21的一端端部，包括有支撑面221和底架223。底架223与支撑面221相连，且底架223与支撑面221之间形成有可横向出入的空间222。支撑面221为梳齿结构，且其上面具有挡臂224，以阻挡车架1。底座22上还连接设置有转动臂225，转动臂225一端固连底座22，另一端枢转连接地面固定结构。底座22用于承载车架1，需具有一定的强度，可由多组平行设置的钢筋弯折形成。

翻转结构23设置于架体21的下部凹槽内，其动力可为液压、电动以及人力等多种形式，比如可以使用气缸、电机等驱动。在本实施例中，该翻转结构23使用液压缸，该液压缸的缸体枢转连接凹槽内壁，液压缸的活塞杆枢转连接架体21。当液压缸的活塞杆伸缩时，带动架体21绕转动臂225的枢接部转动，从而实现翻转装置的翻转动作。该液压缸可以是一个、两个或多个，根据实际需要确定。

锁紧架24设置在架体21相对底座22的另一端上，用于锁固车架1，并尽量使得车架1的重心位于锁紧架24与底座22之间，减少车架1的悬置变形，保护车架1。锁紧架24只要能够将车架1锁固即可，具体结构并不作限制。在本实施例中，锁紧架24包括叉臂241和叉口242，锁紧架24共两个，两叉臂241对应设置，且一端枢转连接架体21，另一端固连叉口242，两叉口242相互配合以锁紧车架1。

本实施例中，搬运装置4能够移动至每一存储装置6，搬运装置4的结构如图2-图4所示。搬运装置4包括支撑杆40、搬运器41、移动架42、车轮43和横杆44。移动架42为主承载结构，下部安装有车轮43，以方便移动，支撑杆40为次承载结构，安装在移动架42上部，横杆44用于斜靠支撑车架1，安装在支撑杆40的上部，搬运器41可移动地设置于移动架42上。

另外，参考图11所示，横杆44上还可伸缩地设置有伸缩杆441，以在搬运车架1过程中起到过渡支撑车架1的作用。在搬运车架1时，伸缩杆441可随同车架1同步移动，也可固定不动。另外，本实施例中，在伸缩杆441上还设置有导轮442，以导引和保护车架1。在伸缩杆441随同车架1同步移动时，导轮442可设置为1-2个，在伸缩杆441不随同车架1同步移动时，需沿伸缩杆441延伸方向设置多个导轮442，以便将车架1导引至横杆44上。

搬运装置4的车轮43可以是沿轨道行走的车轮43，也可以是其他可承载重载的车轮形式。而且，为方便推动搬运装置4，可以在横杆44或支撑杆40的另一面(远离承载车架1的一面)上设置把手或推手。最后，还可以在支撑杆40上安装支腿(图中未示出)，以防止搬运装置4翻倒。

搬运器41的结构和工作过程如图3和图4所示，搬运器41包括座体411、搬运块412、凸部413、轮体414和升降机构415。其中，座体411为支撑结构，下部安装轮体414，搬运块412用于搬运车架1，其一侧设置凸部413，凸部413可穿过底座22的支撑面221上的梳齿结构，以顶接车架1，升降机构415用于顶起或缩回搬运块412，以实现转运。另外，为方便搬运器41移动至翻转装置2和存储装置6，可单独设置一移动平台，该移动平台在使用时上平面与移动架42的上平面平齐，方便轮体414在移动架42与该移动平台之间移动。

本实施例中，存储装置6结构如图5所示，包括基座61和靠架62。其中，基座61承载车架1底部，且车架2上部靠压在靠架62上。基座61的结构与底座22的结构类似，包括有支撑面611和底架613。底架613与支撑面611相连，且底架613与支撑面611之间形成有可横向出入的空间612。支撑面611为梳齿结构，且其上面具有挡臂614，以阻挡车架1。搬运器41与存储装置6之间的配合，同于与翻转装置2的配合。

本实施例中，存储装置6多列放置(实际操作中并不限于多列放置，也可单列放置，根据具体空间情况而定)，每两列之间设置有用于通过搬运装置4的通道。而且，每一通道的一端设置有一翻转装置2，且每一翻转装置2均对应一停车位。翻转装置2也可以仅设置一台，并且该一翻转装置2连通各通道，以与每一存储装置6之间畅通。搬运装置4可以是通过车轮43直接行走在各连通的通道上，也可以是各通道上连通铺设相应的轨道，车轮43配合行走在该轨道上。

本实施例的工作过程如下所述：

1、如图6所示，车架1在车头10带动下进入相应停车位，该停车位对应于翻转装置2，此时翻转装置2处于水平状态放置好。

2、如图7所示，车头10与车架1脱开，两锁紧架24旋出后，通过叉口242锁住车架1。

3、如图8所示，翻转结构23动作(液压缸的活塞杆伸出)，将架体21和车架1一起由水平状态顶起至近似垂直状态(70-85度)。

4、如图9所示，承载着搬运器41的搬运装置4沿轨道运行至入口取货位(靠近翻转装置2的一侧)。

5、如图10-图12所示，搬运装置4微调定位后，搬运装置4上的伸缩杆441横向伸出至车架1底部。到位后，翻转装置2上的锁紧架24收回，车架1底部支撑于具有梳齿结构的支撑面221上，上部倚靠在锁紧架24上。然后，搬运器41由搬运装置4的移动架42上横移至底座22的空间222内(可在下部铺设上述的移动平台，以便于搬运器41移动)，搬运器41上的升降机构415动作，利用搬运块412上的凸部413与支撑面221梳齿交错空间，搬运器41通过凸部413将车架1整个抬离底座22。此时，整个车架1底部由搬运器41支撑，上部倚靠在搬运装置4的伸缩杆441上，并由导轮442导引，完成了与翻转装置2的分离。

6、随后，搬运器41承载着车架1，反向横移回搬运装置4的移动架42上，此时，伸缩杆441同步收回。待搬运器41承载着车架1完全回到搬运装置4上时，即完成了将车架1由翻转装置2转移至搬运装置4的所有动作，此时升降机构415落下，车架1底部支撑于搬运器41，并且部分依靠在在横杆44上，最优地横杆44位于车架1的重心附近，或使车架1的重心位于横杆44与搬运器41之间的位置上。

7、然后，搬运装置4承载着车架1，沿着两列存储装置6之间的通道行驶至相应的货位，与刚才取货动作相反地，将车架1放置到一空闲的存储装置6上。

8、搬运器41空驶回搬运装置4上，整个存货动作完成，搬运装置4和翻转装置2等待下一个指令。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，主要解决了长重组件(或类似物品)存放的问题，并不仅限于半架车的车架1的存放，由于存储装置6的结构设置，实现诸如车架1等长重组件的立体存放。并且搬运装置4可以通达至任意存储装置6的位置，因此取用长重组件时无须先进后出，可以根据需要取出任意位置的长重组件，同样也可根据需要将长重组件放至任意位置。另外，由于翻转装置2的长度可伸缩或更换，以使长重组件的重心落在架体21上，解决了长重组件的损伤问题，避免使用叉车时对叉车和驾驶员的安全造成威胁等问题。总之本发明实现了长重组件的立体存放、自动化存放，以及任意存取，实现非常显著的进步。

本发明的技术方案已由可选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长重组件存运系统，其特征在于，包括：

翻转装置，所述翻转装置包括架体、底座和翻转结构，所述架体用于放置所述长重组件，且所述架体在所述翻转结构作用下翻转，并使所述长重组件底部承载于所述底座上；

多个存储装置，每一所述存储装置包括基座和靠架，所述基座用于承载所述长重组件较重的一端，所述靠架用于斜靠支撑所述长重组件；

搬运装置，所述搬运装置在每一所述存储装置与所述翻转装置之间移动，用于将所述长重组件在所述翻转装置和所述存储装置之间转运。

2.如权利要求1所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述架体设置在地面或平台上，所述底座位于所述架体的一端，所述翻转结构位于所述架体下部。

3.如权利要求2所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述翻转装置的另一端上还设置有锁紧架，以锁固所述长重组件。

4.如权利要求3所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述锁紧架为两对应设置的叉臂，所述两叉臂一端枢转连接所述架体，另一端具有相互配合锁紧所述长重组件的叉口。

5.如权利要求3所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述架体为可伸缩结构。

6.如权利要求1所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述搬运装置上设置有搬运器，所述搬运器能够在所述搬运装置和所述翻转装置之间移动，以及能够在所述搬运装置和所述存储装置之间移动，以将所述长重组件在所述翻转装置和所述存储装置之间转运。

7.如权利要求6所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述搬运器上设置有升降机构，以将所述搬运器的支撑面顶起或放下。

8.如权利要求7所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述底座和所述基座的承载面均为梳齿结构，所述搬运器的顶部具有能够穿过所述梳齿结构的多个凸部。

9.如权利要求1所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述搬运装置上设置有伸缩杆，且所述伸缩杆上设置有导轮，以导引所述长重组件移动。

10.如权利要求1所述的长重组件存运系统，其特征在于，所述存储装置多列放置，每两列之间设置有用于通过所述搬运装置的通道。