CN106364638B - 固定式清洗机器人 - Google Patents
固定式清洗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106364638B CN106364638B CN201610738628.0A CN201610738628A CN106364638B CN 106364638 B CN106364638 B CN 106364638B CN 201610738628 A CN201610738628 A CN 201610738628A CN 106364638 B CN106364638 B CN 106364638B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mouth
- control cabinet
- female portion
- installing port
- supporting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 2
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000035987 intoxication Effects 0.000 description 1
- 231100000566 intoxication Toxicity 0.000 description 1
- 239000006210 lotion Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels
- B63B57/02—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels by washing
Abstract
一种固定式清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中，所述控制箱设置在支撑台上；所述支撑台上设置有控制箱的方式是通过联结件把支撑台和控制箱相连，所述联结件包括一体化成型在支撑台上的母头部，所述母头部的边壁上开有通槽状并嵌入丝母的第一丝口，所述公头部开有通槽状并嵌入丝母的第二丝口，所述第一丝口与第二丝口面对面相对分布，所述第一丝口与第二丝口中连接有第二固定件；有效避免了现有技术中应变常常使得控制箱拆卸不容易乃至于使得联结为之发生损害的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种固定式清洗机器人。
背景技术
各种船舶特别是大型远洋货船船舱的清洗是一件十分繁重而且危险的工作，船舱内大量残存着货船运输的有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质，人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故。需要提供一种适合不同船舱清洗的固定式清洗机器人。
市面上提出了一种固定式清洗机器人，壳体前部安装有照明灯和高压水枪，高压水枪与水箱相连，可以在垂直360度范围内旋转；壳体顶部安装有摄像头和风扇，摄像头可以在水平、垂直360度范围内旋转；水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部，吸尘头安装在机器人底部，与垃圾暂存仓相连，清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连，清洗剂喷洒头可以作垂直360度旋转，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；底盘前部安装了前打扫刷盘，由前刷盘电机控制；底盘偏后部安装了后打扫刷盘，由后刷盘电机控制，可以在垂直360度范围内旋转；机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮由行走电机驱动；万向轮安装底盘前端。
而控制箱往往通过联结件同支撑台相连接，该联结件为易受损部位的可拆卸件，在使用过程中常常发生产生很大的应变而朝后方突起，这样的应变常常使得控制箱拆卸不容易，乃至于使得联结为之发生损害。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种固定式清洗机器人，有效避免了现有技术中应变常常使得控制箱拆卸不容易乃至于使得联结为之发生损害的缺陷。
为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种固定式清洗机器人的解决方案，具体如下：
一种固定式清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中，所述控制箱设置在支撑台上；
所述支撑台上设置有控制箱的方式是通过联结件把支撑台和控制箱相连，所述联结件包括一体化成型在支撑台上的母头部A10，所述母头部A10上还有联结头，所述母头部A10的联结头上设置着同支撑台的中心线保持并列的嵌接口A110和限位口A120，所述母头部A10还设置着同支撑台的中心线保持90度夹角的第一安装口A130，所述第一安装口A130为通槽状；
而控制箱的一头焊接有所述联结件的公头部A20，所述公头部A20的端部为公头部A20的联结部，所述公头部A20的联结部上设置着同所述母头部A10的嵌接口A110相嵌接的嵌接杆A210，还设置着以过渡配合方式连接在限位口A120中的安装杆A220，所述公头部A20上开有同第一安装口A130面对面的第二安装口A230，所述第二安装口A230为通槽状；
所述公头部A20与所述母头部A10经由第一固定件A30透过所述第一安装口A130和第二安装口A230来固定；
所述母头部A10的嵌接口A110开设在所述母头部A10的联结头的中间位置，所述限位口A120的个数为一对，且各自设置在所述嵌接口A110的两边；所述母头部A10的嵌接口A110的开口位置连通着圆台状嵌接区A111，所述公头部A20的嵌接杆A210的头部设有同所述圆台状嵌接区A111相过渡配合的圆台状块状体A211。
所述第二固定件为同第一丝口和第二丝口相匹配的丝杠，第一丝口和第二丝口为相同的丝口结构，所述丝杠为高合金钢。
这样所述母头部A10的嵌接口A110开设在所述母头部A10的联结头的中间位置，所述限位口A120的个数为一对，且各自设置在所述嵌接口A110的两边；就能使得所述公头部A20与所述母头部A10相连时作用力均衡，有效避免所述公头部A20与所述母头部A10产生很大的应变。所述母头部A10的嵌接口A110的开口位置连通着圆台状嵌接区A111，所述公头部A20的嵌接杆A210的头部设有同所述圆台状嵌接区A111相过渡配合的圆台状块状体A211。能够让嵌接口A110和嵌接杆A210连接时稳定性更好。所述母头部A10的边壁上开有通槽状并嵌入丝母的第一丝口A140，所述公头部A20开有通槽状并嵌入丝母的第二丝口A140，所述第一丝口A140与第二丝口A140面对面相对分布，所述第一丝口A140与第二丝口A140中连接有第二固定件；能够更能改善联结件的全面架构的硬度，更能避免所述公头部A20与所述母头部A10产生很大的应变。
附图说明
图1是本发明的结构示意图.
图2为联结件的结构示意图。
图3为母头部的平面结构图。
图4为部分结构示意图。
图5为部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步地说明。
根据附图1-图5可知，本发明的一种固定式清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中，所述控制箱设置在支撑台上；
所述支撑台上设置有控制箱的方式是通过联结件把支撑台和控制箱相连，所述联结件包括一体化成型在支撑台上的母头部A10，所述母头部A10上还有联结头，所述母头部A10的联结头上设置着同支撑台的中心线保持并列的嵌接口A110和限位口A120，所述母头部A10还设置着同支撑台的中心线保持90度夹角的第一安装口A130，所述第一安装口A130为通槽状；
而控制箱的一头焊接有所述联结件的公头部A20，所述公头部A20的端部为公头部A20的联结部，所述公头部A20的联结部上设置着同所述母头部A10的嵌接口A110相嵌接的嵌接杆A210，还设置着以过渡配合方式连接在限位口A120中的安装杆A220，所述公头部A20上开有同第一安装口A130面对面的第二安装口A230，所述第二安装口A230为通槽状；
所述公头部A20与所述母头部A10经由第一固定件A30透过所述第一安装口A130和第二安装口A230来固定；
所述母头部A10的嵌接口A110开设在所述母头部A10的联结头的中间位置，所述限位口A120的个数为一对，且各自设置在所述嵌接口A110的两边；
所述母头部A10的嵌接口A110的开口位置连通着圆台状嵌接区A111，所述公头部A20的嵌接杆A210的头部设有同所述圆台状嵌接区A111相过渡配合的圆台状块状体A211。所述母头部A10的边壁上开有通槽状并嵌入丝母的第一丝口A140，所述公头部A20开有通槽状并嵌入丝母的第二丝口A140，所述第一丝口A140与第二丝口A140面对面相对分布，所述第一丝口A140与第二丝口A140中连接有第二固定件。
所述第一固定件A30为同第一安装口A130和第二安装口A230相过渡配合的连接杆。
本发明经由所述公头部A20的联结部上设置着同所述母头部A10的嵌接口A110相嵌接的嵌接杆A210，还设置着以过渡配合方式连接在限位口A120中的安装杆A220，所述公头部A20上开有同第一安装口A130面对面的第二安装口A230，所述第二安装口A230为通槽状；所述母头部A10的嵌接口A110开设在所述母头部A10的联结头的中间位置，所述限位口A120的个数为一对，且各自设置在所述嵌接口A110的两边；就能使得所述公头部A20与所述母头部A10相连时作用力均衡，有效避免所述公头部A20与所述母头部A10产生很大的应变。所述母头部A10的嵌接口A110的开口位置连通着圆台状嵌接区A111，所述公头部A20的嵌接杆A210的头部设有同所述圆台状嵌接区A111相过渡配合的圆台状块状体A211。能够让嵌接口A110和嵌接杆A210连接时稳定性更好。所述母头部A10的边壁上开有通槽状并嵌入丝母的第一丝口A140，所述公头部A20开有通槽状并嵌入丝母的第二丝口A140，所述第一丝口A140与第二丝口A140面对面相对分布，所述第一丝口A140与第二丝口A140中连接有第二固定件；能够更能改善联结件的全面架构的硬度，更能避免所述公头部A20与所述母头部A10产生很大的应变。
所述第二固定件为同第一丝口和第二丝口相匹配的丝杠，第一丝口和第二丝口为相同的丝口结构，所述丝杠为高合金钢。
以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。
Claims (3)
1.一种固定式清洗机器人，其特征在于，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中，所述控制箱设置在支撑台上；
所述支撑台上设置有控制箱的方式是通过联结件把支撑台和控制箱相连，所述联结件包括一体化成型在支撑台上的母头部，所述母头部上还有联结头，所述母头部的联结头上设置着同支撑台的中心线保持并列的嵌接口和限位口，所述母头部还设置着同支撑台的中心线保持90度夹角的第一安装口，所述第一安装口为通槽状；
而控制箱的一头焊接有所述联结件的公头部，所述公头部的端部为公头部的联结部，所述公头部的联结部上设置着同所述母头部的嵌接口相嵌接的嵌接杆，还设置着以过渡配合方式连接在限位口中的安装杆，所述公头部上开有同第一安装口面对面的第二安装口，所述第二安装口为通槽状；
所述公头部与所述母头部经由第一固定件透过所述第一安装口和第二安装口来固定；
所述母头部的嵌接口开设在所述母头部的联结头的中间位置，所述限位口的个数为一对，且各自设置在所述嵌接口的两边；
所述母头部的嵌接口的开口位置连通着圆台状嵌接区，所述公头部的嵌接杆的头部设有同所述圆台状嵌接区相过渡配合的圆台状块状体；
所述母头部的边壁上开有通槽状并嵌入丝母的第一丝口，所述公头部开有通槽状并嵌入丝母的第二丝口，所述第一丝口与第二丝口面对面相对分布，所述第一丝口与第二丝口中连接有第二固定件。
2.根据权利要求1所述的固定式清洗机器人，其特征在于所述第一固定件为同第一安装口和第二安装口相过渡配合的连接杆。
3.根据权利要求1所述的固定式清洗机器人，其特征在于所述第二固定件为同第一丝口和第二丝口相匹配的丝杠，第一丝口和第二丝口为相同的丝口结构，所述丝杠为高合金钢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610738628.0A CN106364638B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 固定式清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610738628.0A CN106364638B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 固定式清洗机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106364638A CN106364638A (zh) | 2017-02-01 |
| CN106364638B true CN106364638B (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=57904113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610738628.0A Expired - Fee Related CN106364638B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 固定式清洗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106364638B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106903759A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 洪泽金龙木业有限公司 | 马六甲实木 |
| CN106906976A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 江苏佳禾木业有限公司 | 双夹层实木 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309856A (ja) * | 1989-01-23 | 1989-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体散布用自走式車輌 |
| CN101565093A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-10-28 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 固定式原油洗舱机 |
| CN101590902A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-12-02 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 一种固定式原油洗舱机 |
| CN101948003A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-19 | 南京信息工程大学 | 全自动洗舱机 |
| CN106239527A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 平越 | 带有联结件的清洗机器人 |
| CN106239526A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 平越 | 增强稳定性的清洗机器人 |
-
2016
- 2016-08-26 CN CN201610738628.0A patent/CN106364638B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309856A (ja) * | 1989-01-23 | 1989-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体散布用自走式車輌 |
| CN101565093A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-10-28 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 固定式原油洗舱机 |
| CN101590902A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-12-02 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 一种固定式原油洗舱机 |
| CN101948003A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-19 | 南京信息工程大学 | 全自动洗舱机 |
| CN106239527A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 平越 | 带有联结件的清洗机器人 |
| CN106239526A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 平越 | 增强稳定性的清洗机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106364638A (zh) | 2017-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106364638B (zh) | 固定式清洗机器人 | |
| CN106239527A (zh) | 带有联结件的清洗机器人 | |
| WO2008131886A3 (de) | Zusammenlegbarer transportcontainer für waren | |
| CN106239526B (zh) | 增强稳定性的清洗机器人 | |
| CN201140878Y (zh) | 一种可折叠式集装箱 | |
| CN106426221B (zh) | 一种家用垃圾自动倾倒机器人 | |
| CN204384111U (zh) | 斜拉固定机构及具有其的可折叠式集装箱 | |
| CN101456475B (zh) | 一种可折叠式集装箱 | |
| CN210283854U (zh) | 一种飞翼车厢 | |
| CN206691962U (zh) | 轮胎搬运机械手 | |
| CN101941531B (zh) | 基于大跨距悬空的微小卫星装拆方法 | |
| CN106394816B (zh) | 一种便携水面垃圾清理船 | |
| CN107253668B (zh) | 一种用于飞机机翼翼盒翻转的吊挂工装 | |
| CN107096670A (zh) | 一种电机壳喷漆输送线中的输送机构 | |
| CN208085771U (zh) | 一种灭菌搬运车快速对接松开结构 | |
| CN207393671U (zh) | 一种办公桌钢架三向接头 | |
| CN205771110U (zh) | 一种折叠集装箱旋转立柱折叠机构 | |
| CN208429762U (zh) | 一种厢式运输车厢体吊具 | |
| CN212292773U (zh) | 一种多功能的液体槽车自动充装装置 | |
| CN202944533U (zh) | 船用舱口盖制动装置 | |
| CN205423425U (zh) | 一种板材连接结构 | |
| CN209062419U (zh) | 一种双翻焊接的机器人 | |
| CN211414932U (zh) | 阀体装配翻转装置 | |
| CN208498776U (zh) | 一种用于冲锋舟船外机的支撑装置 | |
| CN207712491U (zh) | 一种易拆装的加固型木箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Xuren Inventor before: Ping Yue |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171103 Address after: 211100, B building, No. 300, Chi Hui Road, Qilin science and Technology Innovation Park, Jiangsu, Nanjing, two Applicant after: NANJING YUSHENG ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 211134 Jiangsu province Nanjing city Jiangning District Tangshan street community community cemetery 57 Applicant before: Ping Yue |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191115 Address after: Room 302, No. 8319, Yanshan Road, Bengbu City, Anhui Province Patentee after: Bengbu Lichao Information Technology Co.,Ltd. Address before: Unit B, 300 Zhihui Road, Kirin Science and Technology Innovation Park, Nanjing, Jiangsu Province, 211100 Patentee before: NANJING YUSHENG ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211201 Address after: 310015 Room 502, building 2, No. 242, Shixiang Road, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Zhijiao (Hangzhou) Intellectual Property Operation Co.,Ltd. Address before: 8319 Yanshan Road, Bengbu City, Anhui Province Patentee before: Bengbu Lichao Information Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211231 Address after: 310013 Room 203, building B, No. 525, Xixi Road, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang Patentee after: Hangzhou duolei Technology Co.,Ltd. Address before: 310015 Room 502, building 2, No. 242, Shixiang Road, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Zhijiao (Hangzhou) Intellectual Property Operation Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 |