CN106364495B - 一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机 - Google Patents

一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机 Download PDF

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    • B61H1/003—Applications or arrangements of brakes with a braking member or members co-operating with the periphery of the wheel rim, a drum, or the like with an actuator directly acting on a brake head

Abstract

一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，本发明能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。

Description

一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机
技术领域
本发明涉及一种山地果园单轨运输机，尤其涉及一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机。
背景技术
我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地丘陵地带，传统的轮式运输机械很难进行作业，因此果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，同时水果由于不能尽早上市而缺乏市场竞争力。为了提高山地果园的运输效率和机械化程度，各种形式的山地果园运输机械应运而生，山地果园单轨运输机是常见的一种运输机。
目前，山地果园单轨运输机大多采用柴油机或汽油机作为动力来源，在运输机上需要一个操作人员进行操作，但是由于山地地形复杂、坡度较大，操作人员易从运输机上掉落，而且运输机载人进行作业，使得运输机的载重重量下降，从而导致生产效率降低、生产成本提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。
本发明是这样实现的，它包括辅助轮、制动块、电磁线圈、动力轮、滑动管、底座、弹簧、铁圈、警报灯、机罩、万向节、货厢、直流无刷电机、行走轮、连接管、轨道、磁性接近开关、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器、无线遥控装置、手持无线遥控发射器，所述机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，其特征在于，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，磁性接近开关之间处于同一个水平面上，所述机罩顶端设有报警灯，所述机罩内腔中设有直流无刷电机、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器和无线遥控装置，所述直流无刷电机连接动力轮，所述动力轮一侧设有竖直的滑动管，所述滑动管下端固定连接制动块，所述滑动管套有弹簧，所述弹簧上端固定连接底座，所述弹簧下端固定连接制动块，所述制动块底面设有铁圈，所述铁圈、制动块、滑动管被连接管贯穿，所述连接管上端固定连接底座，所述连接管下端固定连接电磁线圈，所述电磁线圈、连接管、制动块、铁圈和滑动管同轴，所述可编程控制器PLC分别连接无线遥控装置、磁性开关、充电电池、电磁线圈、直流无刷电机、报警灯和蜂鸣器，所述无线遥控装置连接手持式无线遥控发射器。
所述制动块左右两侧为圆弧形，以便更好与动力轮和辅助轮接触，从而增加制动的效果。
所述可编程控制器PLC为西门子S7-200。
本发明的技术效果是：本发明能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明机罩的结构示意图。
图3为本发明制动系统的结构示意图。
图4为本发明制动块的立体图。
图5为本发明滑动管的示意图。
图6为本发明电路连接的方框图。
在图中，1-辅助轮；2-制动块；3-电磁线圈；4-动力轮；5-滑动管；6-底座；7-弹簧；8-铁圈；9-警报灯；10-机罩；11-万向节；12-货厢；13-直流无刷电机；16-行走轮；17-连接管；18-轨道；19-磁性接近开关；20-充电电池；21-可编程控制器PLC；22-蜂鸣器；23-无线遥控装置；24-手持无线遥控发射器。
具体实施方式
下面将结合附图1-6来详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。
一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，它包括辅助轮1、制动块2、电磁线圈3、动力轮4、滑动管5、底座6、弹簧7、铁圈8、警报灯9、机罩10、万向节11、货厢12、直流无刷电机13、行走轮16、连接管17、轨道18、磁性接近开关19、充电电池20、可编程控制器PLC21、蜂鸣器22、无线遥控装置23、手持无线遥控发射器24，所述机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，磁性接近开关之间处于同一个水平面上，所述机罩顶端设有报警灯，所述机罩内腔中设有直流无刷电机、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器和无线遥控装置，所述直流无刷电机连接动力轮，所述动力轮一侧设有竖直的滑动管，所述滑动管下端固定连接制动块，所述滑动管套有弹簧，所述弹簧上端固定连接底座，所述弹簧下端固定连接制动块，所述制动块底面设有铁圈，所述铁圈、制动块、滑动管被连接管贯穿，所述连接管上端固定连接底座，所述连接管下端固定连接电磁线圈，所述电磁线圈、连接管、制动块、铁圈和滑动管同轴，所述可编程控制器PLC分别连接无线遥控装置、磁性开关、充电电池、电磁线圈、直流无刷电机、报警灯和蜂鸣器，所述无线遥控装置连接手持式无线遥控发射器。
所述制动块左右两侧为圆弧形，以便更好与动力轮和辅助轮接触，从而增加制动的效果。
所述可编程控制器PLC为西门子S7-200。
运输机正常运行时，电磁线圈通电将铁圈吸附在电磁线圈上，这时套在连接管上的滑动管向下滑动、弹簧因为电磁线圈的磁力而拉长，从而使得动力轮及其一侧的辅助轮自由转动；当用户需要运输机停车时，通过手持式无线遥控发射器发出无线电信号给无线遥控装置，从而传输给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC执行内置程序，将指令分别传输给直流无刷电机、电磁线圈、警报灯、蜂鸣器，这时直流无刷电机转速调至为零、电磁线圈断电不产生磁力从而使得制动块与动力轮及其一侧的辅助轮接触产生制动力、警报灯发出警报光、蜂鸣器发出警报声，从而使得运输机安全平稳的停下来，同理通过上述步骤可以实现无线控制运输机启动、前进和后退；用户可以在固定的地点设置定点停车，只需要在轨道到安装一个磁性接近开关，当运输机通过时，磁性接近开关互相靠近并产生信号，信号通过串口传输到可编程控制器PLC，可编程控制器PLC执行内置程序，将指令分别传输给直流无刷电机、电磁线圈、警报灯、蜂鸣器，这时直流无刷电机转速调至为零、电磁线圈断电不产生磁力从而使得制动块与动力轮及其一侧的辅助轮接触产生制动力、警报灯发出警报光、蜂鸣器发出警报声，从而使得运输机安全平稳的停下来。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，它包括辅助轮、制动块、电磁线圈、动力轮、滑动管、底座、弹簧、铁圈、警报灯、机罩、万向节、货厢、直流无刷电机、行走轮、连接管、轨道、磁性接近开关、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器、无线遥控装置、手持无线遥控发射器，所述机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，其特征在于，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，磁性接近开关之间处于同一个水平面上，所述机罩顶端设有报警灯，所述机罩内腔中设有直流无刷电机、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器和无线遥控装置，所述直流无刷电机连接动力轮，所述动力轮一侧设有竖直的滑动管，所述滑动管下端固定连接制动块，所述滑动管套有弹簧，所述弹簧上端固定连接底座，所述弹簧下端固定连接制动块，所述制动块底面设有铁圈，所述铁圈、制动块、滑动管被连接管贯穿，所述连接管上端固定连接底座，所述连接管下端固定连接电磁线圈，所述电磁线圈、连接管、制动块、铁圈和滑动管同轴，所述可编程控制器PLC分别连接无线遥控装置、磁性开关、充电电池、电磁线圈、直流无刷电机、报警灯和蜂鸣器，所述无线遥控装置连接手持式无线遥控发射器；
当需要运输机停车时，通过所述手持式无线遥控发射器发出无线电信号给所述无线遥控装置，从而传输给所述可编程控制器PLC，所述可编程控制器PLC执行内置程序，将指令分别传输给所述直流无刷电机、电磁线圈、警报灯、蜂鸣器，这时所述直流无刷电机转速调至为零、所述电磁线圈断电不产生磁力从而使得所述制动块与所述动力轮及其一侧的辅助轮接触产生制动力、所述警报灯发出警报光、所述蜂鸣器发出警报声，从而使得所述运输机安全平稳地停下来。
2.根据权利要求1所述的一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，其特征在于，所述制动块左右两侧为圆弧形。
3.根据权利要求1或2所述的一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，其特征在于，所述可编程控制器PLC为西门子S7-200。
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