CN106364210B - 全自动在线打孔弯版系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动在线打孔弯版系统，包括入版校正机构、弯版打孔机构、多个收版机构；本发明是针对CTP制版用户、为实现制版全自动流程而设计制作的，能节省大量人力，提高工作效率。

Description

全自动在线打孔弯版系统

技术领域

本发明涉及一种打孔弯版机构，特别涉及一种全自动在线打孔弯版系统。

背景技术

目前，市场上的打孔弯版机构为手动打孔弯版机和CCD十字线定位打孔弯版机。手动打孔弯版机采用手动板材移动，通过手动机械定位，需要手扶好板材再通过手动或脚踩进行打孔和弯版，再人工进行板材分类和堆放，这样的打孔弯版精度一般，不能与CTP系统连接，需要至少一个来进行操作，工作效率低；CCD十字线定位打孔弯版机采用手动板材移动，通过手动CCD镜头辅助定位，需要手扶好板材气动进行打孔和弯版，再人工进行板材分类和堆放，这样的打孔弯版精度虽然较高，但是不能与CTP系统连接，而且需要至少一个来进行操作，工作效率一般。一般一台机器只可以对同一种规格的板材进行打孔弯版，使用范围小，而且需要人工来选择板材的规格大小。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种精度高、工作效率高、节省大量人力的全自动在线打孔弯版系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动在线打孔弯版系统，包括入版校正机构、弯版打孔机构、多个收版机构；入版校正机构包括第一工作台，第一工作台的一端上设有第一感应器，第一工作台的另一端上设有多个由气缸带动的第一限位块，第一工作台的另一端上还设有第二感应器，第一工作台上设有多根纵向滚动的第一传送辊筒，第一传送辊筒由电机带动，第一传送辊筒之间设有多条横向传送的第一传送皮带，第一传送皮带可以上下运动，第一工作台上的一侧设有多个限位挡板，第一工作台上的一侧还设有第三感应器；弯版打孔机构包括第二工作台，第二工作台的一端左右依次设有第一信号触碰开关、第二信号触碰开关、第三信号触碰开关，第二工作台上设有多根纵向滚动的第二传送辊筒，第二传送辊筒由电机带动，第二传送辊筒之间设有多条横向传送的第二传送皮带，第二传送皮带可以上下运动，靠近第二工作台的另一端上前后依次设有第四信号触碰开关、第五信号触碰开关、第六信号触碰开关，第二工作台上还设有第二限位块、第三限位块和第四限位块，第二工作台的一侧设有第七信号触碰开关和打孔机构，第二工作台的另一侧设有第八信号触碰开关和弯版机构，第二工作台的另一端设有第九信号触碰开关，第二工作台的下方设有真空发生器；收版机构包括第三工作台，第三工作台上设有多根纵向滚动的第三传送辊筒，第三传送辊筒由电机带动，第三传送辊筒之间设有多根可转动的翻版条，翻版条上设有真空吸盘，第三工作台的一侧设有第五限位块和第四感应器，第三工作台旁设有收版架。

本实用新型的进一步改进在于：打孔机构包括多个前后设置的打孔组，每个打孔组包括两个打孔冲头和一个前推杆。

本实用新型的进一步改进在于：弯版机构包括后推杆、弯版条和压版机构，弯版条连接有弯版气缸，压版机构连接有压版气缸。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明全自动在线工作，无需监管，可以自动判断板材尺寸，在一台机器上实现不同规格板材的打孔、弯版要求，本发明可以进行自动分类，根据板材规格分别堆放，本发明还可以个性化定制，根据不同用户特点进行功能配置，本发明可以同时连接多台CPT系统，实现高速高效的打孔、弯版、分类的功能，本发明具有灵活的操作界面，方便用户自行设置所需功能，本发明还自带错误识别及报警功能。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为入版校正机构的结构示意图：

图3为弯版打孔机构的结构示意图；

图4为弯版机构的结构示意图；

图5为收版机构的一种方式的结构示意图；

图6为收版机构的另一种方式的结构示意图；

图中标号：1－入版校正机构、2－弯版打孔机构、3－收版机构、1-1-第一工作台、1-2－第一感应器、1-3-第一限位块、1-4-第二感应器、1-5-第一传送辊筒、1-6-第一传送皮带、1-7-限位挡板、1-8-第三感应器、2-1-第二工作台、2-2-第一信号触碰开关、2-3-第二信号触碰开关、2-4-第三信号触碰开关、2-5-第二传送辊筒、2-6-第二传送皮带、2-7-第四信号触碰开关、2-8-第五信号触碰开关、2-9-第六信号触碰开关、2-10-第二限位块、2-11-第三限位块、2-12-第四限位块、2-13-第七信号触碰开关、2-14-第八信号触碰开关、2-15 -第九信号触碰开关、2-16-打孔冲头、2-17-前推杆、2-18-后推杆、2-19-弯版条、2-20-压版机构、2-21-弯版气缸、2-22-压版气缸、3-1-第三工作台、3-2-第三传送辊筒、3-3-翻版条、3-4-真空吸盘、3-5-第五限位块、3-6-第四感应器、3-7-收版架。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1示出了本发明一种全自动在线打孔弯版系统的一种实施方式，包括入版校正机构1、弯版打孔机构2、多个收版机构3。

如图2所示，入版校正机构1包括第一工作台1-1，第一工作台1-1的一端上设有第一感应器1-2，第一工作台1-1的另一端上设有多个由气缸带动的第一限位块1-3，第一工作台1-1的另一端上还设有第二感应器1-4，第一工作台1-1上设有多根纵向滚动的第一传送辊筒1-5，第一传送辊筒1-5由电机带动，第一传送辊筒1-5之间设有多条横向传送的第一传送皮带1-6，第一传送皮带1-6可以上下运动，第一工作台1-1上的一侧设有多个限位挡板1-7，第一工作台1-1上的一侧还设有第三感应器1-8；其工作原理如下：当CTP版材从箭头方向传送过来，触动第一感应器，第一限位块升起，第一传送辊筒转动，使版材前行到第二感应器，被第一限位块挡住，这时，第一传送辊筒停止，第一传送皮带机构升起，同时皮带转动，使得版材靠到限位挡板，同时触动第三感应器，皮带停止转动，皮带传送机构降下。这时如果后面的打孔弯版机构上有版材正在打孔或弯版，势必上面的信号要被触动，只要信号3、4、5、6、7、8、9、10中有一个被版材触动，那么版材就要停留入版校正机构上等候；如果信号3、4、5、6、7、8、9、10全部空出来，则限位降下，第一传送辊筒转动，将版材传送到打孔弯版机构上去。该机构的作用是把传送来的所有规格的版材都靠到挡板上，作为尺寸的零点，方便后续机构判断版材大小，同时也是让版材等候的地方。

如图3和图4所示，弯版打孔机构2包括第二工作台2-1，第二工作台2-1的一端左右依次设有第一信号触碰开关2-2、第二信号触碰开关2-3、第三信号触碰开关2-4，第二工作台2-1上设有多根纵向滚动的第二传送辊筒2-5，第二传送辊筒2-5由电机带动，第二传送辊筒2-5之间设有多条横向传送的第二传送皮带2-6，第二传送皮带2-6可以上下运动，靠近第二工作台2-1的另一端上前后依次设有第四信号触碰开关2-7、第五信号触碰开关2-8、第六信号触碰开关2-9，第二工作台2-1上还设有第二限位块2-10、第三限位块2-11和第四限位块2-12，第二工作台2-1的一侧设有第七信号触碰开关2-13和打孔机构，第二工作台2-1的另一侧设有第八信号触碰开关2-14和弯版机构，第二工作台2-1的另一端设有第九信号触碰开关2-15，第二工作台2-1的下方设有真空发生器；打孔机构包括多个前后设置的打孔组，每个打孔组包括两个打孔冲头2-16和一个前推杆2-17；弯版机构包括后推杆2-18、弯版条2-19和压版机构2-20，弯版条2-19连接有弯版气缸2-21，压版机构2-20连接有压版气缸2-22；其工作原理如下：版材从前面的校正机构传送过来，信号3、4、5是为了判断版材大小的，八开版只感应到信号3；四开版感应到信号3、4；对开版感应到信号3、4、5。以此为依据判断版材大小规格，并升起相对应的限位块，作为居中打孔的规矩。我们以八开版为例，当八开版传送进来，触动第一信号触碰开关，第二传送辊筒转动，带有信号6的限位块升起，当版材感应到信号6时，第二传送辊筒停止转动，第二传送皮带升起，第二传送皮带正转，将版材往打孔冲头方向传送，直到感应到第一信号触碰开关发出的信号9，第二传送皮带降下，第二传送皮带正转停止。这时，前推杆启动，将版材往反方向推，使得版材在打孔冲头中的深度为8-12mm（不同的规格是不同的深度），前推杆随即复位，启动真空吸附，将版材牢牢固定好，启动八开打孔冲头，完成打孔，冲头复位，真空吸附功能释放，至此，完成打孔功能。接下来，第二传送皮带升起，第二传送皮带反转，将版材往弯版机构方向传送，直到感应到信号10，第二传送皮带降下，第二传送皮带反转停止；后推杆启动，将版材往反方向推，使得版材在弯版机构中的深度为7-9mm（不同的规格是不同的深度），后推杆复位，压版机构降下，压住版材，弯版条旋转，将版材折弯到89°，弯版条反转，压版机构升起，至此，弯版功能完成。

如图5和图6所示，收版机构3包括第三工作台3-1，第三工作台3-1上设有多根纵向滚动的第三传送辊筒3-2，第三传送辊筒3-2由电机带动，第三传送辊筒3-2之间设有多根可转动的翻版条3-3，翻版条3-3上设有真空吸盘3-4，第三工作台3-1的一侧设有第五限位块3-5和第四感应器3-6，第三工作台3-1旁设有收版架3-7。其工作原理如下：要将折弯过的版材送走，这时，启动第三传送辊筒，将版材往收版机构送去，当感应到信号11，则对应的八开版的收版机构上的第五限位块升起，收版机构上的第三传送辊筒也转动，版材传送过来感应到第四感应器，同时被第五限位块挡住，第三传送辊筒停止转动，翻版条电机正转启动，真空吸盘启动，将版材翻转到收版架上，真空吸盘释放，版材稳稳地安放在收版架上，翻版条电机反转，直到复位。这个过程中，需要将版材吸住，否则会滑落下来，擦伤图像。同样，四开版将堆放到四开的收版架上；对开版将堆放到对开的收版架上；以此类推，可以根据客户的版材规格进行分类、打孔、弯版、堆放，并作个性化解决方案。

本发明适合三种常用的CTP版材规格，分别是对开（1030×790）、四开（745×605）、八开（525×459）。当然，可以根据客户要求，适合任何规格的CTP版材，在此系统上完成打孔弯版功能。本发明是用于印刷行业，专门针对平版胶印所使用的印版（CTP版），在上印刷机之前，需要对CTP版的一边打2个精准的定位孔，不同规格的孔距不一样；另一边将版材折7mm宽（或其他规格）的89°角。CTP版通常是0.15和0.30mm厚的铝基板，上面有涂层用于图像转载。CTP是计算机直接制版（computer to plate）的简称，意思是图像通过电脑处理后，直接到印版，是实现数字化印刷管理流程的第一步。将打孔、弯版后的版材准确装上印刷机的压印滚筒上，就可以实施印刷了，本发明的作用就是对版材进行定位打孔弯版，用全自动的解决方案帮助客户实现无人化操作，提高工作效率。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (3)

1.一种全自动在线打孔弯版系统，其特征在于：包括入版校正机构（1）、弯版打孔机构（2）、多个收版机构（3）；所述入版校正机构（1）包括第一工作台（1-1），所述第一工作台（1-1）的一端上设有第一感应器（1-2），所述第一工作台（1-1）的另一端上设有多个由气缸带动的第一限位块（1-3），所述第一工作台（1-1）的另一端上还设有第二感应器（1-4），所述第一工作台（1-1）上设有多根纵向滚动的第一传送辊筒（1-5），所述第一传送辊筒（1-5）由电机带动，所述第一传送辊筒（1-5）之间设有多条横向传送的第一传送皮带（1-6），所述第一传送皮带（1-6）可以上下运动，所述第一工作台（1-1）上的一侧设有多个限位挡板（1-7），所述第一工作台（1-1）上的一侧还设有第三感应器（1-8）；所述弯版打孔机构（2）包括第二工作台（2-1），所述第二工作台（2-1）的一端左右依次设有第一信号触碰开关（2-2）、第二信号触碰开关（2-3）、第三信号触碰开关（2-4），所述第二工作台（2-1）上设有多根纵向滚动的第二传送辊筒（2-5），所述第二传送辊筒（2-5）由电机带动，所述第二传送辊筒（2-5）之间设有多条横向传送的第二传送皮带（2-6），所述第二传送皮带（2-6）可以上下运动，靠近所述第二工作台（2-1）的另一端上前后依次设有第四信号触碰开关（2-7）、第五信号触碰开关（2-8）、第六信号触碰开关（2-9），所述第二工作台（2-1）上还设有第二限位块（2-10）、第三限位块（2-11）和第四限位块（2-12），所述第二工作台（2-1）的一侧设有第七信号触碰开关（2-13）和打孔机构，所述第二工作台（2-1）的另一侧设有第八信号触碰开关（2-14）和弯版机构，所述第二工作台（2-1）的另一端设有第九信号触碰开关（2-15），所述第二工作台（2-1）的下方设有真空发生器；所述收版机构（3）包括第三工作台（3-1），所述第三工作台（3-1）上设有多根纵向滚动的第三传送辊筒（3-2），所述第三传送辊筒（3-2）由电机带动，所述第三传送辊筒（3-2）之间设有多根可转动的翻版条（3-3），所述翻版条（3-3）上设有真空吸盘（3-4），所述第三工作台（3-1）的一侧设有第五限位块（3-5）和第四感应器（3-6），所述第三工作台（3-1）旁设有收版架（3-7）。

2.根据权利要求1所述的全自动在线打孔弯版系统，其特征在于：所述打孔机构包括多个前后设置的打孔组，每个所述打孔组包括两个打孔冲头（2-16）和一个前推杆（2-17）。

3.根据权利要求1所述的全自动在线打孔弯版系统，其特征在于：所述弯版机构包括后推杆（2-18）、弯版条（2-19）和压版机构（2-20），所述弯版条（2-19）连接有弯版气缸（2-21），所述压版机构（2-20）连接有压版气缸（2-22）。