CN106363620A - 一种码垛机械手臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座，所述的固定底座内分别设置有轴承A和轴承B，所述的轴承A内安装有转轴A，所述的转轴A上设置有齿轮A，所述的轴承B内安装有转轴B，所述的转轴B上设置有齿轮B，所述的固定底座的右侧设置有安装板，所述的安装板上设置有电机A，所述的电机A的输出轴连接转轴B，所述的齿轮A上设置有液压缸，所述的液压缸的顶部设置有框架，所述的框架的顶部分别设置有电机B、固定板A和固定板B，所述的电机B的输出轴连接转轴C，所述的转轴C穿过固定板A和固定板B，所述的转轴C的左端设置有丝杆；本发明具有结构简单、使用方便、效率高、经济性好的优点。

Description

一种码垛机械手臂装置
技术领域
本发明属于工业机械仿真设备领域，具体涉及一种码垛机械手臂装置。
背景技术
随着科技的不断进步和发展，许多工厂都在尝试将一些较死板的工序交给机器完成，以解放大量的人力，这样不仅降低容错率，还大大节约了工厂的成本，在码垛方面更是如此，过去，码垛不仅是一种繁重的体力劳动，工人的工作环境也相当恶劣，如果开发一种码垛机械手臂装置，将大大减轻工人的工作量，还能提高码垛效率。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、效率高、经济性好的码垛机械手臂装置。
本发明的目的是这样实现的：一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座，所述的固定底座内分别设置有轴承A和轴承B，所述的轴承A内安装有转轴A，所述的转轴A上设置有齿轮A，所述的轴承B内安装有转轴B，所述的转轴B上设置有齿轮B，所述的固定底座的右侧设置有安装板，所述的安装板上设置有电机A，所述的电机A的输出轴连接转轴B，所述的齿轮A上设置有液压缸，所述的液压缸的顶部设置有框架，所述的框架的顶部分别设置有电机B、固定板A和固定板B，所述的电机B的输出轴连接转轴C，所述的转轴C穿过固定板A和固定板B，所述的转轴C的左端设置有丝杆，所述的丝杆上设置有螺母副，所述的螺母副连接有机械臂，所述的机械臂的末端设置有抓手。
所述的齿轮A啮合齿轮B。
所述的固定板A、固定板B和转轴C的连接处均设置有轴承。
所述的螺母副可以随着转轴C的转动在丝杆上往复移动。
所述的齿轮A和转轴A的连接方式为键连接。
所述的齿轮B和转轴B的连接方式为键连接。
本发明的有益效果：本发明通过电机A带动齿轮B转动以驱动齿轮A旋转，从而带动机械臂和抓手的360°旋转抓取操作，具有结构简单、省力高效的优点；本发明通过液压缸的伸缩实现机械臂和抓手在抓取工件过程中必要的升降操作，具有运动平稳可靠的优点；本发明通过电机B带动转轴C旋转，以丝杆的转动带动螺母副移动，实现机械臂和抓手抓取半径的调节；本发明具有结构简单、使用方便、效率高、经济性好的优点。
附图说明
图1是本发明一种码垛机械手臂装置的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图中：1、固定底座 2、轴承A 3、轴承B 4、转轴A 5、转轴B 6、齿轮A 7、齿轮B8、安装板 9、电机A 10、液压缸 11、框架 12、电机B 13、固定板A 14、固定板B 15、转轴C 16、丝杆 17、螺母副 18、机械臂 19、抓手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1—2所示，一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座1，所述的固定底座1内分别设置有轴承A2和轴承B3，所述的轴承A2内安装有转轴A4，所述的转轴A4上设置有齿轮A6，所述的轴承B3内安装有转轴B5，所述的转轴B5上设置有齿轮B7，所述的固定底座1的右侧设置有安装板8，所述的安装板8上设置有电机A9，所述的电机A9的输出轴连接转轴B5，所述的齿轮A6上设置有液压缸10，所述的液压缸10的顶部设置有框架11，所述的框架11的顶部分别设置有电机B12、固定板A13和固定板B14，所述的电机B12的输出轴连接转轴C15，所述的转轴C15穿过固定板A13和固定板B14，所述的转轴C15的左端设置有丝杆16，所述的丝杆16上设置有螺母副17，所述的螺母副17连接有机械臂18，所述的机械臂18的末端设置有抓手19。
本发明通过电机A9带动齿轮B7转动以驱动齿轮A6旋转，从而带动机械臂18和抓手19的360°旋转抓取操作，具有结构简单、省力高效的优点；本发明通过液压缸10的伸缩实现机械臂18和抓手19在抓取工件过程中必要的升降操作，具有运动平稳可靠的优点；本发明通过电机B12带动转轴C15旋转，以丝杆16的转动带动螺母副17移动，实现机械臂18和抓手19抓取半径的调节；本发明具有结构简单、使用方便、效率高、经济性好的优点。
实施例2
如图1—2所示，一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座1，所述的固定底座1内分别设置有轴承A2和轴承B3，所述的轴承A2内安装有转轴A4，所述的转轴A4上设置有齿轮A6，所述的轴承B3内安装有转轴B5，所述的转轴B5上设置有齿轮B7，所述的固定底座1的右侧设置有安装板8，所述的安装板8上设置有电机A9，所述的电机A9的输出轴连接转轴B5，所述的齿轮A6上设置有液压缸10，所述的液压缸10的顶部设置有框架11，所述的框架11的顶部分别设置有电机B12、固定板A13和固定板B14，所述的电机B12的输出轴连接转轴C15，所述的转轴C15穿过固定板A13和固定板B14，所述的转轴C15的左端设置有丝杆16，所述的丝杆16上设置有螺母副17，所述的螺母副17连接有机械臂18，所述的机械臂18的末端设置有抓手19，所述的齿轮A6啮合齿轮B7，所述的固定板A13、固定板B14和转轴C15的连接处均设置有轴承，所述的螺母副17可以随着转轴C15的转动在丝杆16上往复移动，所述的齿轮A6和转轴A4的连接方式为键连接，所述的齿轮B7和转轴B5的连接方式为键连接。
本发明通过电机A9带动齿轮B7转动以驱动齿轮A6旋转，从而带动机械臂18和抓手19的360°旋转抓取操作，具有结构简单、省力高效的优点；本发明通过液压缸10的伸缩实现机械臂18和抓手19在抓取工件过程中必要的升降操作，具有运动平稳可靠的优点；本发明通过电机B12带动转轴C15旋转，以丝杆16的转动带动螺母副17移动，实现机械臂18和抓手19抓取半径的调节；本发明的齿轮A6啮合齿轮B7，本发明的固定板A13、固定板B14和转轴C15的连接处均设置有轴承，本发明的螺母副17可以随着转轴C15的转动在丝杆16上往复移动，本发明的齿轮A6和转轴A4的连接方式为键连接，本发明的齿轮B7和转轴B5的连接方式为键连接；本发明具有结构简单、使用方便、效率高、经济性好的优点。

Claims (6)

1.一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座，其特征在于：所述的固定底座内分别设置有轴承A和轴承B，所述的轴承A内安装有转轴A，所述的转轴A上设置有齿轮A，所述的轴承B内安装有转轴B，所述的转轴B上设置有齿轮B，所述的固定底座的右侧设置有安装板，所述的安装板上设置有电机A，所述的电机A的输出轴连接转轴B，所述的齿轮A上设置有液压缸，所述的液压缸的顶部设置有框架，所述的框架的顶部分别设置有电机B、固定板A和固定板B，所述的电机B的输出轴连接转轴C，所述的转轴C穿过固定板A和固定板B，所述的转轴C的左端设置有丝杆，所述的丝杆上设置有螺母副，所述的螺母副连接有机械臂，所述的机械臂的末端设置有抓手。
2.如权利要求1所述的一种码垛机械手臂装置，其特征在于：所述的齿轮A啮合齿轮B。
3.如权利要求1所述的一种码垛机械手臂装置，其特征在于：所述的固定板A、固定板B和转轴C的连接处均设置有轴承。
4.如权利要求1所述的一种码垛机械手臂装置，其特征在于：所述的螺母副可以随着转轴C的转动在丝杆上往复移动。
5.如权利要求1所述的一种码垛机械手臂装置，其特征在于：所述的齿轮A和转轴A的连接方式为键连接。
6.如权利要求1所述的一种码垛机械手臂装置，其特征在于：所述的齿轮B和转轴B的连接方式为键连接。
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