CN106362337A - 一种多功能举升清障消防灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下设有行走机构，车架尾部两端间隔设有支撑板，支撑板之间设有机箱，车架前端安装有推土机构，支撑板外壁上安装有容纳箱，容纳箱上端及后侧壁上分别设有出水管、供水管；支撑板上端铰接有举升主臂，举升主臂之间设有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有回形管，回形管上连通有中倍数枪管、低倍数枪管；举升辅臂前端还安装有托架，托架上安装有高压水炮管；举升辅臂设有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。本发明具有三种不同压力的枪管，满足不同功能需求。
Description
技术领域：
本发明涉及一种多功能举升清障消防灭火机器人。
背景技术：
水炮车是一种清除清除垃圾、障碍物的机器人，最前部都会装备一个用于清除垃圾、障碍物等的液压推铲，但在车辆行走的非工作状态下，推铲则通过液压系统将推铲提升至合适的高度，当需要清除垃圾和障碍工作时，则通过液压系统将推铲降至离地面极低的位置，有时甚至需要将推铲降到低于路面的位置进行清除工作。
目前市场上的存在一个缺陷就是，机器人上安装有一根或者一组同等压力枪管，不能根据实际需求来进行选择合适压力的枪管。
发明内容：
为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供一种多功能举升清障消防灭火机器人，具有多种不同压力的枪管，可以根据实际需求进行选取，满足不同功能需求。
本发明的技术方案如下：
多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下端安装有行走机构，车架尾部上端面两端分别安装有支撑板，支撑板之间的车架上安装有驱动行走机构的机箱，其特征在于，所述的车架前端安装有推土机构，所述的支撑板的外侧壁上安装有容纳箱，容纳箱上端设有出水管，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管；
所述的支撑板上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂，举升主臂之间横向安装有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有向车尾倾斜的回形管，回形管上同一位置连通有中倍数枪管、低倍数枪管，低倍数枪管位于中倍数枪管上方；所述的举升辅臂前端还安装有朝向车头方向的托架，托架上安装有高压水炮管；
所述的举升辅臂两端贯穿安装有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。
所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的推土机构包括推土铲，推土铲后侧壁上设有两个间隔安装的连接臂，连接臂末端铰接安装有车架前端，连接臂之间还设有驱动油缸，驱动油缸尾部铰接安装于车架前端，驱动油缸活塞杆端部铰接安装于连接臂之间的推土铲上。
所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的供水管一般为三个，三个供水管自上至下间隔设置在容纳箱的后侧壁上。
所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的高压水炮管由四段管构成，其中竖直段管安装于托架上，竖直段管上端连通纵向U形管，纵向U形管开口朝向右侧，纵向U形管上端支管连通有水平U形管，水平U形管另一支脚连通有朝向车头方向的发射管。
所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的纵向管与中倍数枪管、低倍数枪管安装位置相对应，分别安装于回形管相对侧的两支管中部。
所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的低倍数枪管前端设有水平设置的U形分叉管，U形分叉管的每根管口外壁安装有支架，支架为水平安装的U形架，支架外固定有罩壳，罩壳为筒体状，筒体的前端设有金刚网。
所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的高压水炮管内孔直径中倍数枪管，中倍数枪管内孔直径大于低倍数枪管。
本发明的优点是：
本发明结构设计新颖，具有三种不同压力的枪管，中倍数枪管、低倍数枪管、高压水炮管，布局合理，可以根据实际需求进行选取，满足不同功能需求。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明低倍数枪管的结构示意图。
图4为本发明高压水炮管的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图：
多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架1，车架1下端安装有行走机构2，行走机构为履带，车架1尾部上端面两端分别安装有支撑板3，支撑板3之间的车架1上安装有驱动行走机构的机箱4，车架1前端安装有推土机构5，支撑板3的外侧壁上安装有容纳箱6，容纳箱6上端设有出水管7，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管8；
支撑板3上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂9，举升主臂9之间横向安装有举升辅臂10，举升辅臂10上端面中部安装有纵向管11，纵向管11上端连通有向车尾倾斜的回形管12，回形管12上同一位置连通有中倍数枪管13、低倍数枪管14，低倍数枪管14位于中倍数枪管13上方；举升辅臂10前端还安装有朝向车头方向的托架15，托架15上安装有高压水炮管16；
举升辅臂10两端贯穿安装有左接水管17、右接水管18，左接水管17、右接水管18的分别与纵向管11、高压水炮管16相连通，左接水管17、右接水管18口部同侧容纳箱6上的供水管8相连通。
推土机构5包括推土铲5-1，推土铲5-1后侧壁上设有两个间隔安装的连接臂5-2，连接臂5-2末端铰接安装有车架1前端，连接臂5-2之间还设有驱动油缸5-3，驱动油缸5-2尾部铰接安装于车架1前端，驱动油缸5-2活塞杆端部铰接安装于连接臂之间的推土铲5-1上。
供水管8一般为三个，三个供水管自上至下间隔设置在容纳箱6的后侧壁上。
高压水炮管16由四段管构成，其中竖直段管16-1安装于托架15上，竖直段管16-1上端连通纵向U形管16-2，纵向U形管16-2开口朝向右侧，纵向U形管16-2上端支管连通有水平U形管16-3，水平U形管16-3另一支脚连通有朝向车头方向的发射管16-4。
纵向管11与中倍数枪管14、低倍数枪管13安装位置相对应，分别安装于回形管12相对侧的两支管中部。
低倍数枪管14前端设有水平设置的U形分叉管14-1，U形分叉管14-1的每根管口外壁安装有支架14-2，支架14-2为水平安装的U形架，支架14-2外固定有罩壳14-3，罩壳14-3为筒体状，筒体的前端设有金刚网14-5。
高压水炮管16内孔直径中倍数枪管13，中倍数枪管13内孔直径大于低倍数枪管14。
Claims (7)
1.一种多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下端安装有行走机构，车架尾部上端面两端分别安装有支撑板，支撑板之间的车架上安装有驱动行走机构的机箱，其特征在于，所述的车架前端安装有推土机构，所述的支撑板的外侧壁上安装有容纳箱，容纳箱上端设有出水管，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管；
所述的支撑板上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂，举升主臂之间横向安装有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有向车尾倾斜的回形管，回形管上同一位置连通有中倍数枪管、低倍数枪管，低倍数枪管位于中倍数枪管上方；所述的举升辅臂前端还安装有朝向车头方向的托架，托架上安装有高压水炮管；
所述的举升辅臂两端贯穿安装有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。
2.根据权利要求1所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的推土机构包括推土铲，推土铲后侧壁上设有两个间隔安装的连接臂，连接臂末端铰接安装有车架前端，连接臂之间还设有驱动油缸，驱动油缸尾部铰接安装于车架前端，驱动油缸活塞杆端部铰接安装于连接臂之间的推土铲上。
3.根据权利要求1所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的供水管一般为三个，三个供水管自上至下间隔设置在容纳箱的后侧壁上。
4.根据权利要求1所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的高压水炮管由四段管构成，其中竖直段管安装于托架上，竖直段管上端连通纵向U形管，纵向U形管开口朝向右侧，纵向U形管上端支管连通有水平U形管，水平U形管另一支脚连通有朝向车头方向的发射管。
5.根据权利要求1所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的纵向管与中倍数枪管、低倍数枪管安装位置相对应，分别安装于回形管相对侧的两支管中部。
6.根据权利要求1所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的低倍数枪管前端设有水平设置的U形分叉管，U形分叉管的每根管口外壁安装有支架，支架为水平安装的U形架，支架外固定有罩壳，罩壳为筒体状，筒体的前端设有金刚网。
7.根据权利要求1所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的高压水炮管内孔直径中倍数枪管，中倍数枪管内孔直径大于低倍数枪管。
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|---|---|
| CN106362337A true CN106362337A (zh) | 2017-02-01 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202187373U (zh) * | 2011-06-22 | 2012-04-11 | 曲长全 | 铲、挖两用装载机 |
| CN202526807U (zh) * | 2012-04-24 | 2012-11-14 | 公安部上海消防研究所 | 一种路轨两用消防车用消防系统 |
| CN202844433U (zh) * | 2012-10-15 | 2013-04-03 | 内蒙古世纪消防科技开发有限公司 | 装有清障铲的多功能消防抢险救援坦克车 |
| CN105857436A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 昆明理工大学 | 一种消防机器人 |
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- 2016-11-18 CN CN201611013559.3A patent/CN106362337A/zh active Pending
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