CN106358381B - 智能飞达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能飞达，所述飞达具有取料位置校准模式；在取料位置校准模式下，所述飞达将取料位置校准到预设偏差值内。所述飞达还具有物料识别计数模式、正常工作模式；在所述物料识别计数模式下，所述飞达将其上的物料信息进行保存；在所述正常工作模式下，所述飞达对其上的物料数量进行自动计算。本发明的有益效果是：通过自动化校准，实现飞达取料位置校准的快速、便捷、准确性高的有益效果。

Description

智能飞达
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域，特别涉及智能飞达。
背景技术
现有技术中，贴片机工作之前需要对飞达取料位置需要进行手动校准，以提高贴片精度，然而手动校准存在精度受操作人员的熟练程度影响较大，操作耗时等问题；另外，现有的贴片机在贴片过程中对飞达上的物料信息需要人工统计输入贴片机控制系统，在工作一段时间后，对飞达上物料的信息统计变得困难，飞达切换站道或者更换贴片机后，无法获得飞达上物料的数量信息，特别是现有的很多PCB板上多个贴片位置采用同种物料，而因为现有技术中获知飞达上物料的时时信息，而不能有效的利用不同站道上的相同物料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能飞达，解决现有飞达取料位置校准繁琐、校准精度深受操作员的熟练程度影响导致精度不稳定等问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种智能飞达，所述飞达具有取料位置校准模式；在取料位置校准模式下，所述飞达将取料位置校准到预设偏差值内。
上述方案的有益效果是：通过自动化校准，实现飞达取料位置校准的快速、便捷、准确性高的有益效果。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下的改进。
进一步：所述飞达还具有物料识别计数模式、正常工作模式；在所述物料识别计数模式下，所述飞达将其上的物料信息进行保存；在所述正常工作模式下，所述飞达对其上的物料数量进行自动计算。
上述进一步方案的有益效果是：飞达携带自身的物料信息，不论是切换站道还是切换贴片机都能够贴片机系统识别出自身的物料信息，可以使贴片机摆脱机械的人工物料管理，智能、高效的分配贴片任务、规划贴片路径。
进一步：在所述位置校准模式下，贴片机控制系统计算出飞达取料位置偏差修正值；
若偏差修正值大于预设偏差值，则飞达移动进料电机补正偏差距离，贴片机控制系统再次计算偏差修正值；
若偏差修正值小于预设偏差值，则校准成功，飞达将此偏差修正值进行存储。
进一步：所述贴片机控制系统计算出飞达取料位置偏差修正值，具体为：
贴片机控制系统发出微调控制指令，贴片机的头部相机到达预设的取料位置并开始拍照，头部相机识别飞达取料的位置，贴片机控制系统计算出偏差修正值。
进一步：在所述物料识别计数模式下，贴片机控制系统采集飞达物料信息并发送至飞达，飞达将获取的物料信息进行存储，所述物料信息包括物料种类、物料数量。
进一步：所述贴片机控制系统采集飞达物料种类信息，具体为：贴片机的外部扫描枪扫描飞达物料盘的信息条码获取物料盘的物料信息；贴片机控制系统对所述物料信息进行编码并将编码后的物料信息发送至飞达进行存储。
进一步：在所述正常工作模式下，贴片机控制系统发出控制命令，飞达前进一个固定距离、将物料数量减1，将剩余物料数量进行存储。
上述进一步方案的有益效果是：飞达可以准确的统计自身物料情况。
进一步：飞达在自身物料数量小于预设值时，飞达向贴片机控制系统报告飞达上的物料种类、剩余物料数量。
上述进一步方案的有益效果是：飞达具有低数量报警功能，便于产线物料管理。
进一步：飞达切换站道后，向贴片机控制系统报告飞达上的物料种类、剩余物料数量。
上述进一步方案的有益效果是：飞达具有记忆功能，克服现有技术中飞达工作一段时间后，物料数量难以统计，切换站到或切换贴片机后，无法根据飞达上的物料情况合理分配贴片任务的困难。
进一步：所述飞达包括：总线通信模块、电机驱动模块、主控模块、记忆模块，所述主控模块分别与所述总线通信模块、电机驱动模块、记忆模块电连接。
附图说明
图1为本发明智能飞达结构示意图；
图2为本发明智能飞达一具体实施例的结构示意图；
图3为本发明具体实施例中智能飞达的电路结构示意图；
图4为本发明一具体实施例中贴片机与飞达通信结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明智能飞达结构示意图，如图1所示，本发明一种智能飞达，所述飞达具有取料位置校准模式；在取料位置校准模式下，所述飞达将取料位置校准到预设偏差值内。在本具体实施例中，在所述位置校准模式下，贴片机计算出飞达取料位置偏差修正值；所述贴片机计算出飞达取料位置偏差修正值，具体为：
在所述位置校准模式下，贴片机发出微调控制指令，贴片机的头部相机到达预设的取料位置并开始拍照，头部相机识别飞达取料的位置，贴片机计算出偏差修正值。
若偏差修正值大于预设偏差值，则飞达移动进料电机补正偏差距离，贴片机再次计算偏差修正值；
若偏差修正值小于预设偏差值，则校准成功，飞达将此偏差修正值进行存储。
图2为本发明智能飞达一具体实施例的结构示意图，如图2所示，所述飞达还具有物料识别计数模式；在所述物料识别计数模式下，所述飞达将其上的物料信息进行保存；贴片机控制系统采集飞达物料信息并发送至飞达，飞达将获取的物料信息进行存储，所述物料信息包括物料种类、物料数量。
所述贴片机控制系统采集飞达物料种类信息，具体为：贴片机的外部扫描枪扫描飞达物料盘的信息条码获取物料盘的物料信息；贴片机对所述物料信息进行编码并将编码后的物料信息发送至飞达进行存储。
飞达还具有正常工作模式，在所述正常工作模式下，所述飞达对其上的物料数量进行自动计算。在正常工作模式下，贴片机的控制系统发出控制命令，飞达前进一个固定距离、将物料数量减1，将剩余物料数量进行存储。飞达在自身物料数量小于预设值时，飞达向贴片机报告飞达上的物料种类、剩余物料数量。飞达切换站道后，向贴片机报告飞达上的物料种类、剩余物料数量。
图3为本发明具体实施例中智能飞达的电路结构示意图，图4为本发明一具体实施例中贴片机与飞达通信结构示意图，如图3、4所示，在本实施例中，该智能飞达包括：总线通信模块、电机驱动模块、主控模块、记忆模块，所述主控模块分别与所述总线通信模块、电机驱动模块、记忆模块电连接，贴片机包括工控机、飞达控制板，飞达控制板包括总线从站模块、主控CPU、总线主站模块（多从站仲裁）、电源分配模块（分配飞达供电）；智能飞达的各工作模式中，由贴片机的工控机通过总线通信发出相应的控制命令到达飞达控制板，飞达控制板接收命令后，通过飞达总线通信向对应站号的飞达发送命令。飞达将微调位置、物料种类、个数等信息存储到物料记忆模块中。
本发明还公开了一种贴片机，贴片机上的飞达为上述技术方案中任一种智能飞达，所述飞达将其上的物料信息进行保存，所述物料信息包括物料种类和剩余物料数量，贴片机控制系统查询各飞达上的物料种类和剩余物料数量，根据贴片任务和各飞达上的物料种类和剩余数量计算贴片路径。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能飞达，其特征在于：
所述飞达具有取料位置校准模式；在取料位置校准模式下，所述飞达将取料位置校准到预设偏差值内；
所述飞达还具有物料识别计数模式、正常工作模式；在所述物料识别计数模式下，所述飞达将其上的物料信息进行保存；在所述正常工作模式下，所述飞达对其上的物料数量进行自动计算；
在所述正常工作模式下，贴片机控制系统发出控制命令，飞达前进一个固定距离、将物料数量减1，将剩余物料数量进行存储。
2.根据权利要求1所述一种智能飞达，其特征在于：
在所述位置校准模式下，贴片机控制系统计算出飞达取料位置偏差修正值；
若偏差修正值大于预设偏差值，则飞达移动进料电机补正偏差距离，贴片机控制系统再次计算偏差修正值；
若偏差修正值小于预设偏差值，则校准成功，飞达将此偏差修正值进行存储。
3.根据权利要求2所述一种智能飞达，其特征在于：所述贴片机控制系统计算出飞达取料位置偏差修正值，具体为：
贴片机控制系统发出微调控制指令，贴片机的头部相机到达预设的取料位置并开始拍照，头部相机识别飞达取料的位置，贴片机控制系统计算出偏差修正值。
4.根据权利要求1所述一种智能飞达，其特征在于：在所述物料识别计数模式下，贴片机控制系统采集飞达物料信息并发送至飞达，飞达将获取的物料信息进行存储，所述物料信息包括物料种类、物料数量。
5.根据权利要求4所述一种智能飞达，其特征在于：所述贴片机控制系统采集飞达物料种类信息，具体为：贴片机的外部扫描枪扫描飞达物料盘的信息条码获取物料盘的物料信息；贴片机控制系统对所述物料信息进行编码并将编码后的物料信息发送至飞达进行存储。
6.根据权利要求1所述一种智能飞达，其特征在于：飞达在自身物料数量小于预设值时，飞达向贴片机控制系统报告飞达上的物料种类、剩余物料数量。
7.根据权利要求1所述一种智能飞达，其特征在于：飞达切换站道后，向贴片机控制系统报告飞达上的物料种类、剩余物料数量。
8.根据权利要求1所述一种智能飞达，其特征在于：
所述飞达包括：总线通信模块、电机驱动模块、主控模块、记忆模块，所述主控模块分别与所述总线通信模块、电机驱动模块、记忆模块电连接。
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