CN106355869A - 车辆调度方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆调度方法和系统，其中方法包括：通过进站口车辆识别器在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知，交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；并将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位，从而实现了垃圾压实站车辆的最优调度，可有效防止垃圾卸料槽满溢，并尽量实现压缩主机连续压缩，同时无需人工参与指挥调度，大大提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。

Description

车辆调度方法和系统

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种车辆调度方法和系统。

背景技术

随着城镇化的深入推进和环保意识持续加强，对垃圾站处理效率要求不断提高。但目前大部分的垃圾站，需要由人工指挥到卸料工位进行卸料处理，浪费人力资源，而且常出现站内收集车过多、车辆拥塞争抢、压缩主机换箱或停机时仍进行卸料、卸料槽满溢、转运车等待等现象，从而导致垃圾压实站效率低。提高垃圾压实站站内交通指挥管控技术，是实现垃圾压实站自动化运行的重要内容，现有垃圾压实站站内交通指挥管控主要有以下两种方式：

(1)人工控制方式，人工判断工位占用情况、垃圾压缩主机运行状况，然后由人现场指挥车辆到相应卸料工位进行处理。

(2)简单自动分配方式，有些垃圾站交通指挥根据卸料工位车辆占用情况，实现倾倒工位的简单分配。

但发明人发现现有垃圾压实站站内交通指挥管控存在以下问题：

通过人工指挥进行交通指挥管控的方式，浪费人力资源、管理不便，效率低；通过简单自动分配进行交通指挥管控的方式，在车辆引导时未考虑整个垃圾压实站的数据信息，无法实现最优调度，会出现倾倒分配不合理导致卸料槽满溢或转运车等待等问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种车辆调度方法和系统，可实现收集车、转运车的最优调度，防止卸料槽满溢并实现压缩主机尽量连续压缩，提高垃圾处理及转运效率。

本发明实施例提供的一种车辆调度方法，包括：

进站口车辆识别器在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知，其中车辆到达通知中包括所述车辆的车辆标识；

交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；

若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；

交通指挥控制器将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位。

基于上述车辆调度方法的另一实施例中，交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位后，还包括：

交通指挥控制器将指定工位的工作状态置位。

基于上述车辆调度方法的另一实施例中，交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位的步骤进一步包括：

交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，查询各工位压缩主机的工作状态；

判断是否存在压缩主机未处于停机状态的工位；

若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将所述压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度方法的另一实施例中，若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将所述压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则在所述压缩主机处于未停机状态的工位中，进一步查询是否存在未处于换箱状态的工位；

若存在未处于换箱状态的工位，则将所述未处于换箱状态的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度方法的另一实施例中，若存在未处于换箱状态的工位，则将所述未处于换箱状态的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在未处于换箱状态的工位，则在所述未处于换箱状态的工位中，进一步查询是否存在未被占用的工位；

若存在未被占用的工位，则将所述未被占用的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度方法的另一实施例中，若存在未被占用的工位，则将所述未被占用的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在未被占用的工位，则在所述未被占用的工位中，进一步查询是否存在卸料槽料位值小于预定值的工位；

若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将所述卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度方法的另一实施例中，若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将所述卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则在所述卸料槽料位值小于预定值的工位中，进一步查询是否存在工作状态未被置位的工位；

若存在工作状态未被置位的工位，则将所述工作状态未被置位的工位作为空闲工位。

基于上述任一车辆调度方法的另一实施例中，若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位的步骤包括：

若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器查询各空闲工位中的压缩主机集装箱已压缩时间；

将集装箱已压缩时间最大的空闲工位作为指定工位。

基于上述任一车辆调度方法的另一实施例中，交通指挥控制器将指定工位的标识和所述车辆的标识发送给第一显示装置进行显示后，还包括：

交通指挥控制器将所述车辆的车辆标识发送给指定工位的车辆识别器；

各工位的车辆识别器在检测到车辆到达后，判断检测到的车辆标识是否与交通指挥控制器发送的车辆标识是否匹配；

若检测到的车辆标识与交通指挥控制器发送的车辆标识不匹配，则指示报警装置进行报警。

基于上述任一车辆调度方法的另一实施例中，还包括：

指定工位的车辆识别器在检测到车辆离开后，向交通指挥控制器发送状态更新通知；

交通指挥控制器接收到状态更新通知后，将指定工位的工作状态复位。

基于上述任一车辆调度方法的另一实施例中，还包括：

交通指挥控制器在查询到需要进行换箱处理的工位后，将需要进行换箱处理的工位标识发送给第二显示装置进行显示，以便调度转运车及时进行换箱处理，其中需要进行换箱处理的工位为压缩主机集装箱已满的工位。

基于上述任一车辆调度方法的另一实施例中，还包括：

若当前存在空闲工位，交通指挥控制器还指示栏杆机开启，以便所述车辆到达指定工位，其中栏杆机在所述车辆通过后自动关闭。

基于上述任一车辆调度方法的另一实施例中，还包括：

若当前不存在空闲工位，交通指挥控制器将等待通知发送给第一显示装置进行显示，然后执行判断当前是否存在空闲工位的步骤。

本发明实施例还提供一种车辆调度系统，包括：

进站口车辆识别器，用于在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知，其中车辆到达通知中包括所述车辆的车辆标识；

交通指挥控制器，用于在接收到进站口车辆识别器发送的车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；若当前存在空闲工位，则在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；并将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位；

第一显示装置，用于显示指定工位的标识和所述车辆的车辆标识。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器还用于在空闲工位中选择一个工位作为指定工位后，将指定工位的工作状态置位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器在接收到车辆到达通知后，查询各工位压缩主机的工作状态；判断是否存在压缩主机未处于停机状态的工位；若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将所述压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器还用于若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则在所述压缩主机处于未停机状态的工位中，进一步查询是否存在未处于换箱状态的工位；若存在未处于换箱状态的工位，则将所述未处于换箱状态的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器还用于若存在未处于换箱状态的工位，则在所述未处于换箱状态的工位中，进一步查询是否存在未被占用的工位；若存在未被占用的工位，则将所述未被占用的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器还用于若存在未被占用的工位，则在所述未被占用的工位中，进一步查询是否存在卸料槽料位值小于预定值的工位；若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将所述卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器还用于若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则在所述卸料槽料位值小于预定值的工位中，进一步查询是否存在工作状态未被置位的工位；若存在工作状态未被置位的工位，则将所述工作状态未被置位的工位作为空闲工位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器在当前存在空闲工位时，查询各空闲工位中的压缩主机集装箱已压缩时间；将集装箱已压缩时间最大的空闲工位作为指定工位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，还包括：

指定工位的车辆识别器，用于在检测到车辆到达后，判断检测到的车辆标识是否与交通指挥控制器发送的车辆标识是否匹配；若检测到的车辆标识与交通指挥控制器发送的车辆标识不匹配，则指示报警装置进行报警；

报警装置，用于根据指定工位的车辆识别器的指示进行报警；

交通指挥控制器还用于将所述车辆的车辆标识发送给指定工位的车辆识别器。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，指定工位的车辆识别器还用于在检测到车辆离开后，向交通指挥控制器发送状态更新通知；

交通指挥控制器还用于接收到指定工位的车辆识别器发送的状态更新通知后，将指定工位的工作状态复位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，还包括：第二显示装置，用于显示需要进行换箱处理的工位标识；

交通指挥控制器还用于在查询到需要进行换箱处理的工位后，将需要进行换箱处理的工位标识发送给第二显示装置进行显示，以便调度转运车及时进行换箱处理，其中将压缩主机集装箱已满的工位作为需要进行换箱处理的工位。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，还包括：栏杆机，用于根据交通指挥控制器的指示开启或关闭；

交通指挥控制器还用于若当前存在空闲工位，指示栏杆机开启，以便所述车辆到达指定工位，其中栏杆机在所述车辆通过后自动关闭。

基于上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器还用于若当前不存在空闲工位，将等待通知发送给第一显示装置进行显示，然后执行判断当前是否存在空闲工位的步骤；

第一显示装置还用于显示等待通知。

本发明实施例提出的上述车辆调度方法和系统，通过进站口车辆识别器在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知，交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；并将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位，从而实现了垃圾压实站车辆的最优调度，可有效防止垃圾卸料槽满溢，并尽量实现压缩主机连续压缩，同时无需人工参与指挥调度，大大提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明车辆调度方法一个实施例的流程示意图。

图2为本发明车辆调度方法另一个实施例的流程示意图。

图3为本发明车辆调度系统一个实施例的结构示意图。

图4为本发明车辆调度系统另一个实施例的结构示意图。

图5为本发明车辆调度系统又一个实施例的结构示意图。

图6为本发明车辆调度系统再一个实施例的结构示意图。

图7A-7C为本发明车辆调度系统一个应用实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明车辆调度方法一个实施例的流程示意图，如图1所示，该实施例的车辆调度方法包括：

S101，进站口车辆识别器在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知。

其中，车辆到达通知中包括车辆的车辆标识，该车辆标识唯一标识一辆车。

S102，交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位。

若当前存在空闲工位，则执行步骤S103，否则不执行后续流程。

在该实施例中，空闲工位可以理解为该工位的压缩主机未停机，或该工位未处于换箱状态，或该工位未被分配或占用，或一些特殊设定的情况。

S103，交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位。

S104，交通指挥控制器将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位。

本发明实施例提出的上述车辆调度方法，通过进站口车辆识别器在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知，交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；并将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位，从而实现了垃圾压实站车辆的最优调度，可有效防止垃圾卸料槽满溢，并尽量实现压缩主机连续压缩，同时无需人工参与指挥调度，大大提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。

基于上述车辆调度方法的另一个实施例中，交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位后还包括：交通指挥控制器将指定工位的工作状态置位，即该指定工位当前已被占用，暂时不能被分配给下一辆车。

在本发明车辆调度方法的另一个实施例中，交通指挥控制器判断当前是否存在空闲工位的方法包括：

交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，查询各工位压缩主机的工作状态，判断是否存在压缩主机未处于停机状态的工位。

若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位。

进一步地，基于上述车辆调度方法的另一个实施例中，若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则在压缩主机处于未停机状态的工位中，进一步查询是否存在未处于换箱状态的工位。

若存在未处于换箱状态的工位，则将未处于换箱状态的工位作为空闲工位。

进一步地，在上述实施例中，若存在未处于换箱状态的工位，则在所述未处于换箱状态的工位中，进一步查询是否存在未被占用的工位。

若存在未被占用的工位，则将所述未被占用的工位作为空闲工位。

进一步地，在上述实施例中，若存在未被占用的工位，则在未被占用的工位中，进一步查询是否存在卸料槽料位值小于预定值的工位；

若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位。

在该实施例中，设定上述预定值是为了防止压缩主机卸料槽满溢，该预定值的设定标准是一台最大容量的收集车卸料时，压缩主机卸料槽不出现满溢现象。

进一步地，在上述实施例中，若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则在卸料槽料位值小于预定值的工位中，进一步查询是否存在工作状态未被置位的工位。

若存在工作状态未被置位的工位，则将该工作状态未被置位的工位作为空闲工位。

进一步地，在上述任一实施例中，若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器查询各空闲工位中的压缩主机集装箱已压缩时间，将集装箱已压缩时间最大的空闲工位作为指定工位。

其中，已压缩时间最大集装箱表明该集装箱最接近装满，将集装箱已压缩时间最大的空闲工位作为指定工位是为了使压缩主机尽量连续压缩提高效率，优先对快要装满的集装箱进行换箱处理。

具体地，控制器根据集装箱已压缩时间t(n)，确定各压缩主机卸料槽的卸料优先级，t(n)越大优先级越高；依照卸料槽优先级由高到低的顺序查找所对应卸料工位，找到的第一个空闲卸料工位分配给收集车，并将该工位“已分配”状态置位，完成分配。

基于上述任一车辆调度方法的另一实施例中，交通指挥控制器将指定工位的标识和车辆的标识发送给第一显示装置进行显示后还包括：

交通指挥控制器将车辆的车辆标识发送给指定工位的车辆识别器。

该指定工位的车辆识别器可安装在压缩主机卸料工位近，用于识别当前卸料工位的车辆。

各工位的车辆识别器在检测到车辆到达后，判断检测到的车辆标识是否与交通指挥控制器发送的车辆标识是否匹配。

若检测到的车辆标识与交通指挥控制器发送的车辆标识不匹配，则指示报警装置进行报警。

该实施例中，报警装置的作用主要是在车辆走错分配给其的工位时，自动提醒该车辆，提高了整个系统的工作效率。

基于上述任一车辆调度方法的又一实施例中，指定工位的车辆识别器在检测到车辆离开后，向交通指挥控制器发送状态更新通知。

交通指挥控制器接收到状态更新通知后，将指定工位的工作状态复位，即该指定工位已空闲，可以分配给其他车辆。

基于上述任一车辆调度方法的再一实施例中，交通指挥控制器在查询到需要进行换箱处理的工位后，将需要进行换箱处理的工位标识发送给第二显示装置进行显示，以便调度转运车及时进行换箱处理。

其中，需要进行换箱处理的工位为压缩主机集装箱已满的工位。

另外，在上述各实施例中，若当前存在空闲工位，交通指挥控制器还指示栏杆机开启，以便车辆到达指定工位，其中栏杆机在车辆通过后自动关闭。

图2为本发明车辆调度方法另一个实施例的流程示意图，如图2所示，该实施例的车辆调度方法包括：

S201，进站口车辆识别器在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知。

S202，交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位。

若当前不存在空闲工位，则执行步骤S203，若当前存在空闲工位时执行步骤S204。

S203，交通指挥控制器将等待通知发送给第一显示装置进行显示，并且栏杆机关闭。

之后执行步骤202。

S204，交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位。

S205，交通指挥控制器将指定工位的标识和车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，并将车辆的车辆标识发送给指定工位的车辆识别器。

S206，交通指挥控制器指示栏杆机开启，以便车辆到达指定工位。

S207，车辆到达指定工位后，指定工位的车辆识别器判断检测到的车辆标识是否与交通指挥控制器发送的车辆标识是否匹配。

若检测到的车辆标识与交通指挥控制器发送的车辆标识匹配，则执行步骤S208，否则执行步骤S211。

S208，车辆在该指定工位进行卸料。

S209，指定工位的车辆识别器在检测到车辆离开后，向交通指挥控制器发送状态更新通知。

S210，交通指挥控制器接收到状态更新通知后，将指定工位的工作状态复位。之后不执行其他步骤。

S211，交通指挥控制器指示报警装置进行报警。之后执行步骤S207。

图3为本发明车辆调度系统一个实施例的结构示意图，如图3所示，该实施例的车辆调度系统包括进站口车辆识别器01，交通指挥控制器02和第一显示装置03，其中：

进站口车辆识别器01，用于在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器02发送车辆到达通知，其中车辆到达通知中包括车辆的车辆标识。

交通指挥控制器02，用于在接收到进站口车辆识别器01发送的车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器02在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；并将指定工位的标识和车辆的车辆标识发送给第一显示装置03进行显示，以便将车辆调度到指定工位。

第一显示装置03，用于显示指定工位的标识和车辆的车辆标识。

本发明实施例提出的上述车辆调度系统，通过进站口车辆识别器01在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器02发送车辆到达通知，交通指挥控制器02接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器02在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；并将指定工位的标识和车辆的车辆标识发送给第一显示装置03进行显示，以便将车辆调度到指定工位，从而实现了垃圾压实站车辆的最优调度，可有效防止垃圾卸料槽满溢，并尽量实现压缩主机连续压缩，同时无需人工参与指挥调度，大大提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。

进一步地，交通指挥控制器02还用于在空闲工位中选择一个工位作为指定工位后，将指定工位的工作状态置位。

基于本发明上述车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器02在接收到车辆到达通知后，查询各工位压缩主机的工作状态；判断是否存在压缩主机未处于停机状态的工位；若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位。

进一步地，交通指挥控制器02还用于若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则在压缩主机处于未停机状态的工位中，进一步查询是否存在未处于换箱状态的工位；若存在未处于换箱状态的工位，则将未处于换箱状态的工位作为空闲工位。

进一步地，交通指挥控制器02还用于若存在未处于换箱状态的工位，则在未处于换箱状态的工位中，进一步查询是否存在未被占用的工位；若存在未被占用的工位，则将未被占用的工位作为空闲工位。

进一步地，交通指挥控制器02还用于若存在未被占用的工位，则在未被占用的工位中，进一步查询是否存在卸料槽料位值小于预定值的工位；若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位。

进一步地，交通指挥控制器02还用于若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则在卸料槽料位值小于预定值的工位中，进一步查询是否存在工作状态未被置位的工位；若存在工作状态未被置位的工位，则将工作状态未被置位的工位作为空闲工位。

更进一步地，交通指挥控制器02在当前存在空闲工位时，查询各空闲工位中的压缩主机集装箱已压缩时间，将集装箱已压缩时间最大的空闲工位作为指定工位。

图4为本发明车辆调度系统另一个实施例的结构示意图，与图3实施例相比，该实施例的车辆调度系统还包括指定工位的车辆识别器04和报警装置05，其中：

指定工位的车辆识别器04，用于在检测到车辆到达后，判断检测到的车辆标识是否与交通指挥控制器02发送的车辆标识是否匹配；若检测到的车辆标识与交通指挥控制器02发送的车辆标识不匹配，则指示报警装置05进行报警。

报警装置05，用于根据指定工位的车辆识别器04的指示进行报警。

交通指挥控制器02还用于将车辆的车辆标识发送给指定工位的车辆识别器04。

基于本发明上述车辆调度系统的另一实施例中，指定工位的车辆识别器04还用于在检测到车辆离开后，向交通指挥控制器02发送状态更新通知。

交通指挥控制器02还用于接收到指定工位的车辆识别器04发送的状态更新通知后，将指定工位的工作状态复位。

图5为本发明车辆调度系统又一个实施例的结构示意图，与图4实施例相比，该实施例的车辆调度系统还包括第二显示装置06，其中：

第二显示装置06，用于显示需要进行换箱处理的工位标识。

交通指挥控制器02还用于在查询到需要进行换箱处理的工位后，将需要进行换箱处理的工位标识发送给第二显示装置06进行显示，以便调度转运车及时进行换箱处理，其中将压缩主机集装箱已满的工位作为需要进行换箱处理的工位。

图6为本发明车辆调度系统再一个实施例的结构示意图，与图5实施例相比，该实施例的车辆调度系统还包括栏杆机07，其中：

栏杆机07，用于根据交通指挥控制器02的指示开启或关闭。

交通指挥控制器02还用于若当前存在空闲工位，指示栏杆机07开启，以便车辆到达指定工位，其中栏杆机07在车辆通过后自动关闭。

基于本发明上述任一车辆调度系统的另一实施例中，交通指挥控制器02还用于若当前不存在空闲工位，将等待通知发送给第一显示装置03进行显示，然后执行判断当前是否存在空闲工位的步骤。

第一显示装置03还用于显示等待通知。

图7为本发明车辆调度系统一个应用实施例的结构示意图，如图7A所示，该实施例的车辆调度系统包括控制收集车入站、自动工位分配与指挥的交通指挥控制器701，用于现场人员监控的现场监控端702，可提供压缩主机数据的压缩主机控制器703，识别入站收集车编号的站出入口车辆识别器704，用于限制收集车入站的栏杆机705，显示收集车编号和所分配卸料工位的卸料大厅指示屏706，布置在每个卸料工位的卸料工位指示屏707，卸料工位车辆识别器708，声光报警器709以及用于显示集装箱满转运工位编号的转运大厅指示屏710。

其中，交通指挥控制器701、现场监控端702、压缩主机控制器703、出入口车辆识别器704、入站栏杆机705、卸料大厅指示屏706、卸料工位指示屏707，卸料工位车辆识别器708，声光报警器709和转运大厅指示屏710可通过数据交换现场总线连接。

另外，一个垃圾处理站至少有2台压缩主机，每台压缩主机有一个卸料槽，卸料槽上方为卸料工位。

压缩主机控制器703可给交通指挥控制器701提供的数据包括编号为n的压缩主机运行与否、当前集装箱的压缩时间t(n)、卸料槽料位L(n)以及换箱状态；卸料大厅指示屏706显示收集车编号及被分配的指定卸料工位；卸料工位指示屏707显示被分配到该工位的车辆编号；声光报警器709在当前到达的收集车与分配给其的卸料工位不匹配时，发出声光报警。

如图7B所示，站出入口车辆识别器704、入站栏杆机705布置在站入口处；卸料大厅指示屏706布置在卸料大厅；卸料工位车辆识别器708、卸料工位指示屏707、声光报警器709布置在每个卸料工位711；转运大厅指示屏710布置在转运大厅；交通指挥控制器701、压缩主机控制器703、现场监控端702布置在现场监控室内；压缩主机712、集装箱713在一楼转运大厅；收集车714、转运车715各自的行进路线如8中的虚线所示。

在该实施例中，如图7C所示，预先设置一个料位设定值L，其为一个与压缩主机性能和料槽容量有关的实验设定值。收集车714卸料进入卸料槽716，压缩主机712将卸料槽716内垃圾压入集装箱713，在垃圾压缩过程中只要编号n的卸料槽716的料位L1(n)<L，则允许卸料，此时即使一台最大容量收集车卸料也不至于满溢，反之当L2(n)>L时，则禁止卸料，有可能会满溢。

在该实施例中，收集车714的指挥调度具体步骤如下：

首先，交通指挥控制器701进行参数初始化。

其次，交通指挥控制器701进行空闲工位判断。

具体地，收集车714到达时，被站出入口车辆识别器704识别，交通指挥控制器701进行空闲工位判断，只有同时满足压缩主机712未停机、未处于换箱状态、卸料工位711未被分配或占用、卸料槽716的料位L(n)<L，则认为有空闲工位，栏杆机705打开允许收集车714进入；否则若无空闲工位，则栏杆机705关闭禁止收集车入站。

然后，交通指挥控制器701为收集车714分配卸料工位711。

具体地，交通指挥控制器701根据当前集装箱713的压缩时间由高到低的优先级，查找到的优先级最高的空闲卸料工位，分配给收集车714，并将该工位“已分配”状态置位。

而后，通过卸料大厅指示屏706引导收集车714到指定卸料工位。

具体地，收集车编号和指定卸料工位编号显示在卸料大厅指示屏706上，收集车714根据指定卸料工位编号到达指定卸料工位；另外，指定卸料工位的卸料工位指示屏707显示该收集车编号，引导收集车714运行。若收集车714到其它卸料工位，则声光报警器709提醒。

最后，若收集车704到指定卸料工位，则开始卸料，且该指定卸料工位的“已分配”状态复位，卸料完毕自行出站。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可能以许多方式来实现本发明的方法、系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (26)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

进站口车辆识别器在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知，其中车辆到达通知中包括所述车辆的车辆标识；

交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；

若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；

交通指挥控制器将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位后，还包括：

交通指挥控制器将指定工位的工作状态置位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位的步骤进一步包括：

交通指挥控制器接收到车辆到达通知后，查询各工位压缩主机的工作状态；

判断是否存在压缩主机未处于停机状态的工位；

若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将所述压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将所述压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则在所述压缩主机处于未停机状态的工位中，进一步查询是否存在未处于换箱状态的工位；

若存在未处于换箱状态的工位，则将所述未处于换箱状态的工位作为空闲工位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若存在未处于换箱状态的工位，则将所述未处于换箱状态的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在未处于换箱状态的工位，则在所述未处于换箱状态的工位中，进一步查询是否存在未被占用的工位；

若存在未被占用的工位，则将所述未被占用的工位作为空闲工位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

若存在未被占用的工位，则将所述未被占用的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在未被占用的工位，则在所述未被占用的工位中，进一步查询是否存在卸料槽料位值小于预定值的工位；

若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将所述卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将所述卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位的步骤进一步包括：

若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则在所述卸料槽料位值小于预定值的工位中，进一步查询是否存在工作状态未被置位的工位；

若存在工作状态未被置位的工位，则将所述工作状态未被置位的工位作为空闲工位。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器在空闲工位中选择一个工位作为指定工位的步骤包括：

若当前存在空闲工位，则交通指挥控制器查询各空闲工位中的压缩主机集装箱已压缩时间；

将集装箱已压缩时间最大的空闲工位作为指定工位。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

交通指挥控制器将指定工位的标识和所述车辆的标识发送给第一显示装置进行显示后，还包括：

交通指挥控制器将所述车辆的车辆标识发送给指定工位的车辆识别器；

各工位的车辆识别器在检测到车辆到达后，判断检测到的车辆标识是否与交通指挥控制器发送的车辆标识是否匹配；

若检测到的车辆标识与交通指挥控制器发送的车辆标识不匹配，则指示报警装置进行报警。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

指定工位的车辆识别器在检测到车辆离开后，向交通指挥控制器发送状态更新通知；

交通指挥控制器接收到状态更新通知后，将指定工位的工作状态复位。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

交通指挥控制器在查询到需要进行换箱处理的工位后，将需要进行换箱处理的工位标识发送给第二显示装置进行显示，以便调度转运车及时进行换箱处理，其中需要进行换箱处理的工位为压缩主机集装箱已满的工位。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前存在空闲工位，交通指挥控制器还指示栏杆机开启，以便所述车辆到达指定工位，其中栏杆机在所述车辆通过后自动关闭。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前不存在空闲工位，交通指挥控制器将等待通知发送给第一显示装置进行显示，然后执行判断当前是否存在空闲工位的步骤。

14.一种车辆调度系统，其特征在于，包括：

进站口车辆识别器，用于在检测到车辆到达后，向交通指挥控制器发送车辆到达通知，其中车辆到达通知中包括所述车辆的车辆标识；

交通指挥控制器，用于在接收到进站口车辆识别器发送的车辆到达通知后，判断当前是否存在空闲工位；若当前存在空闲工位，则在空闲工位中选择一个工位作为指定工位；并将指定工位的标识和所述车辆的车辆标识发送给第一显示装置进行显示，以便将所述车辆调度到指定工位；

第一显示装置，用于显示指定工位的标识和所述车辆的车辆标识。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器还用于在空闲工位中选择一个工位作为指定工位后，将指定工位的工作状态置位。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器在接收到车辆到达通知后，查询各工位压缩主机的工作状态；判断是否存在压缩主机未处于停机状态的工位；若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则将所述压缩主机处于未停机状态的工位作为空闲工位。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器还用于若存在压缩主机处于未停机状态的工位，则在所述压缩主机处于未停机状态的工位中，进一步查询是否存在未处于换箱状态的工位；若存在未处于换箱状态的工位，则将所述未处于换箱状态的工位作为空闲工位。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器还用于若存在未处于换箱状态的工位，则在所述未处于换箱状态的工位中，进一步查询是否存在未被占用的工位；若存在未被占用的工位，则将所述未被占用的工位作为空闲工位。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器还用于若存在未被占用的工位，则在所述未被占用的工位中，进一步查询是否存在卸料槽料位值小于预定值的工位；若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则将所述卸料槽料位值小于预定值的工位作为空闲工位。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器还用于若存在卸料槽料位值小于预定值的工位，则在所述卸料槽料位值小于预定值的工位中，进一步查询是否存在工作状态未被置位的工位；若存在工作状态未被置位的工位，则将所述工作状态未被置位的工位作为空闲工位。

21.根据权利要求14至20任一项所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器在当前存在空闲工位时，查询各空闲工位中的压缩主机集装箱已压缩时间；将集装箱已压缩时间最大的空闲工位作为指定工位。

22.根据权利要求14至20任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

指定工位的车辆识别器，用于在检测到车辆到达后，判断检测到的车辆标识是否与交通指挥控制器发送的车辆标识是否匹配；若检测到的车辆标识与交通指挥控制器发送的车辆标识不匹配，则指示报警装置进行报警；

报警装置，用于根据指定工位的车辆识别器的指示进行报警；

交通指挥控制器还用于将所述车辆的车辆标识发送给指定工位的车辆识别器。

23.根据权利要求14至20任一项所述的系统，其特征在于，

指定工位的车辆识别器还用于在检测到车辆离开后，向交通指挥控制器发送状态更新通知；

交通指挥控制器还用于接收到指定工位的车辆识别器发送的状态更新通知后，将指定工位的工作状态复位。

24.根据权利要求14至20任一项所述的系统，其特征在于，还包括：第二显示装置，用于显示需要进行换箱处理的工位标识；

交通指挥控制器还用于在查询到需要进行换箱处理的工位后，将需要进行换箱处理的工位标识发送给第二显示装置进行显示，以便调度转运车及时进行换箱处理，其中将压缩主机集装箱已满的工位作为需要进行换箱处理的工位。

25.根据权利要求14至20任一项所述的系统，其特征在于，还包括：栏杆机，用于根据交通指挥控制器的指示开启或关闭；

交通指挥控制器还用于若当前存在空闲工位，指示栏杆机开启，以便所述车辆到达指定工位，其中栏杆机在所述车辆通过后自动关闭。

26.根据权利要求14至20任一项所述的系统，其特征在于，交通指挥控制器还用于若当前不存在空闲工位，将等待通知发送给第一显示装置进行显示，然后执行判断当前是否存在空闲工位的步骤；

第一显示装置还用于显示等待通知。