CN106352470B - 一种用于空调的控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空调的控制方法、装置及空调，控制方法包括：获取两个换热送风单元各自的设定温度以及室内的环境温度；计算每个换热送风单元的设定温度与环境温度的差值，将差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；并根据差值设定两个换热送风单元之间的出风温度差值；根据温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机的转速和膨胀阀的开度，以使两个换热送风单元之间满足出风温度差值。本发明的控制方法能够调整向不同区域送风的换热送风单元的膨胀阀和风速，使两者在满足不同的设定温度的同时，也避免了换热过程中出风温差过大，使得送风过程更加平稳，提高用户的使用感受。

Description

一种用于空调的控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种用于空调的控制方法、装置及空调。

背景技术

现在市场上的空调产品大多只设置一套循环系统，该循环系统中仅设置单一数量的蒸发器、冷凝器、膨胀阀等主要部件，制冷和除湿等空调功能都需要依靠这套循环系统完成，实际使用过程中，现有的空调产品无法同时达到制冷和除湿等多个功能的最佳运行状态，如空调系统在除湿过程中其制冷效果很差、制冷时候效果好的时候又无法满足除湿所需的温度条件、室内温度偏低湿度大的时候无法满足既吹风不制冷又除湿的要求或温度高湿度大的时候无法快速满足同时制冷降温和除湿等问题。

同时，在范围较大、面积较广的室内环境中，不同区域内的用户之间又存在差异化的制冷或除湿要求，现有的单一循环系统的空调产品往往不能满足上述的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于空调的控制方法、装置及空调，能够满足室内不同区域内的用户的制冷要求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种用于空调的控制方法，空调的室内机包括第一换热送风单元、第二换热送风单元以及与朝向不同送风区域的两个出风口，第一换热送风单元、第二换热送风单元与出风口一一对应，每个换热送风单元包括换热器、风机、膨胀阀以及设置于对应出风口上的导风板，室外机包括压缩机，控制方法包括：获取两个换热送风单元各自的设定温度以及室内的环境温度；计算每个换热送风单元的设定温度与室内的环境温度的差值，将差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；并根据差值设定两个换热送风单元之间的出风温度差值；根据温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机的转速和膨胀阀的开度，以使两个换热送风单元之间满足出风温度差值。

进一步的，根据温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机的转速和膨胀阀的开度，以使两个换热送风单元之间满足所述出风温度差值的过程包括：当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制两个换热送风单元的风机以第一转速R1运行，并调节两个换热送风单元的膨胀阀以第一开度K1开启；当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制所述第一换热送风单元的所述风机以第一转速R1运行、膨胀阀以第二开度K2开启，第二换热送风单元的风机以第二转速R2运行、膨胀阀以第三开度K3开启，并使两个换热送风单元的出风温度差值为△t；当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制两个换热送风单元的风机以第二转速R2运行，并调节两个换热送风单元的膨胀阀以第四开度K4开启；其中，△T1和△T2分别为两个换热送风单元各自的设定温度与室内的环境温度的差值，t1和t2为预设的温差区间的阈值，R1＞R2，K1＞K2＞K3＞K4，t1＞t2。

进一步的，控制方法包括：预设温差区间与压缩机的升频速率之间的对应关系；以压缩机的最大运行频率为上限，根据温差匹配结果和对应关系，控制所述压缩机以对应的升频速率提升所述压缩机的运行频率。

进一步的，根据温差匹配结果和对应关系，控制压缩机以对应的升频速率提升压缩机的运行频率的过程包括：当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制压缩机以第一升频速率H1提升缩机的运行频率；当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制压缩机以第二升频速率H2提升压缩机的运行频率；当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制压缩机以第三升频速率H3提升压缩机的运行频率；其中，H1＞H2＞H3。

进一步的，控制方法包括：检测两个换热送风单元对应的出风口处的出风温度，计算确定两个出风温度之间的出风温度差值，并根据出风温度差值修正两个换热送风单元的风机的转速和膨胀阀的开度。

本发明还提供了一种应用该控制方法的控制装置，包括：获取单元，用于获取两个换热送风单元各自的设定温度以及室内的环境温度；计算单元，用于计算每个换热送风单元的设定温度与室内的环境温度的差值，将温差与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；并根据差值设定两个换热送风单元之间的出风温度差值；调节单元，用于根据温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机的转速和膨胀阀的开度，以使两个换热送风单元之间满足出风温度差值。

进一步的，调节单元用于：当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制两个换热送风单元的所述风机以第一转速R1运行，并调节两个换热送风单元的膨胀阀以第一开度K1开启；当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制第一换热送风单元的风机以第一转速R1运行、膨胀阀以第二开度K2开启，第二换热送风单元的风机以第二转速R2运行、膨胀阀以第三开度K3开启，并使两个换热送风单元的出风温度差值为△t；当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制两个换热送风单元的风机以第二转速R2运行，并调节两个换热送风单元的膨胀阀以第四开度K4开启；其中，△T1和△T2分别为两个换热送风单元各自的设定温度与室内的环境温度的差值的绝对值，R1＞R2，K1＞K2＞K3＞K4，t1＞t2。

进一步的，控制装置还包括压缩机调节单元，用于：预设温差区间与压缩机的升频速率之间的对应关系；以压缩机的最大运行频率为上限，根据温差匹配结果和对应关系，控制压缩机以对应的升频速率提升压缩机的运行频率，包括：当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制压缩机以第一升频速率H1提升压缩机的运行频率；当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制压缩机以第二升频速率H2提升压缩机的运行频率；当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制压缩机以第三升频速率H3提升压缩机的运行频率；其中，H1＞H2＞H3。

进一步的，控制装置还包括检测单元，用于检测两个换热送风单元对应的出风口处的出风温度，计算确定两个出风温度之间的出风温度差值，并根据出风温度差值修正两个换热送风单元的风机的转速和膨胀阀的开度。

本发明还提供了一种空调，包括空调主体和上述的控制装置。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明的控制方法能够调整向不同区域送风的换热送风单元的膨胀阀和风速，使两者在满足不同的设定温度的同时，也避免了换热过程中出风温差过大，使得送风过程更加平稳，提高用户的使用感受。

附图说明

图1为本发明控制方法的整体流程图；

图2为本发明实施例中的空调结构示意图。

其中，1、室内机；2、室外机；3、冷媒管路；4、换热器；5、风机；6、膨胀阀；7、压缩机；8、室外机换热器；9、冷媒支路；10、储液罐。

具体实施方式

为清楚的说明本发明中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开的应用或用途。应当理解的是，在全部的附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。

如图1所示，本发明提供了一种用于空调的控制方法，步骤包括：

S101、获取两个换热送风单元各自的设定温度以及室内的环境温度；具体的，设定温度是直接获取用户通过遥控器或者控制面板设置的出风温度，室内的环境温度则是通过空调自身的温度检测装置来获取；

S102、计算每个换热送风单元的设定温度与室内的环境温度的差值，将差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；并根据差值设定两个换热送风单元之间的出风温度差值；

S103、根据温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机5的转速和膨胀阀6的开度，以使两个换热送风单元之间满足出风温度差值；根据温差匹配结果，可以确定需要设置的风机5的档位范围以及膨胀阀6的开度范围，同时控制两个换热送风单元之间进行温度差异化的出风，将出风温度差控制在合理范围内，即满足了不同换热送风单元的目标设定温度，又可以避免因两个出风口处的出风温差过大所造成的气流扰动、冷热不均等问题，使用户在不同区域之间活动时不会因温度变化过大而出现身体不适等问题。

相比于现有空调产品采用单套循环系统的结构组成，本发明的控制方法所适用的空调结构具体为：如图2所示，空调的室内机1包括第一换热送风单元、第二换热送风单元以及与朝向不同送风区域的两个出风口，第一换热送风单元、第二换热送风单元与出风口一一对应，用户可以根据自身所处的室内区域设置对应的换热送风单元的制冷或制热温度，同时，集成于同一台室内机1中的两个换热单元对应不同的送风区域，可以同时满足多个区域的不同温度的制冷或制热需求。

具体的，本发明实施例中采用上述空调结构的空调机型为立式柜机，柜机的左右两侧分别开设有不同朝向的侧出风口，每个的出风口与自身对应的换热送风单元的风道连通，需要说明的是，实施例中的换热送风单元和出风口的数量是根据实际空调结构确定的，在另外的一些空调机型中，柜机的正面也开设有出风口，因此可以根据需要增设对应的换热送风单元，本发明对此不作限定。

具体的，每个换热送风单元的部件组成包括换热器4、风机5、膨胀阀6以及设置于对应出风口上的导风板，空调的室外机2包括压缩机7和室外机换热器8，换热送风单元通过冷媒管路3与室外机2构冷媒循环回路。

下面结合一些实施例对本发明控制方法的具体流程进行说明：

在本发明的一个夏季制冷工况的实施例中，根据温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机5的转速和膨胀阀6的开度，以使两个换热送风单元之间满足出风温度差值的过程包括：

当△T1≥10℃,△T2≥10℃时，控制两个换热送风单元的风机5以第一转速R1运行，第一转速R1为空调的高风档位所对应的转速，并调节两个换热送风单元的膨胀阀6以第一开度K1开启；在△T1≥10℃,△T2≥10℃时，两个换热送风单元的设定温度与室内室内的环境温度的温差都较大，为了加快制冷以达到所需的制冷温度，两个换热送风单元之间出风温度差值为0，即风机5均按高风档位的转速运行，两者的出风温度相近；

当△T1≥10℃,5℃≤△T2＜10℃时，控制第一换热送风单元的所述风机5以第一转速R1运行、膨胀阀6以第二开度K2开启，其中，第一转速R1为空调的高风档位所对应的转速；第二换热送风单元的风机5以第二转速R2运行、膨胀阀6以第三开度K3开启，其中，第二转速R2为空调的中风档位所对应的转速；在△T1≥10℃,5℃≤△T2＜10℃时，两个换热送风单元的设定温度与室内室内的环境温度的温差之间存在差异，第一换热送风单元设定了更低的制冷温度，因此控制其对应的风机5以第一转速R1运行，第二换热送风单元所设定的制冷温度高于第一换热送风单元，因此控制其对应的风机5以第一转速R2运行，为了避免制冷过程中两个出风口的出风温度温差过大所造成的不良影响，需要调节两个换热送风单元的出风温度的差值在一定范围内，该实施例中出风温度的差值△t为3℃，并保持该出风温度差值直至达到各自的设定温度；

当△T1＜5℃,△T2＜5℃时，控制两个换热送风单元的风机5以第二转速R2运行，其中，第二转速R2为空调的中风档位所对应的转速，并调节两个换热送风单元的膨胀阀6以第四开度K4开启；在△T1＜5℃,△T2＜5℃时，两个换热送风单元的设定温度与室内室内的环境温度的温差都较小，为了达到合适的制冷效果，两个换热送风单元之间出风温度差值设为0，即风机5均按中风档位的转速运行，两者的出风温度相近；

上述实施例中，△T1和△T2分别为两个换热送风单元各自的设定温度与室内的环境温度的差值，5℃和10℃为预设的温差区间的阈值，本案的上述实施例中设置了三个温差区间及其对应的风机5转速和膨胀阀6开度，具体的温差区间数量可以根据空调机型和控制的精细度确定，本发明对此不作限定；另外，空调档位所对应的风机5转速之间的关系为R1＞R2，不同温差区间所对应的膨胀阀6开度之间关系为K1＞K2＞K3＞K4。

需要说明的是，上述过程中根据温差区间进行控制的方法是在空调初始运行或者启用模式时，根据初始获取的设定温度和室内的环境温度选择对应的温差区间及其相应的控制参数，直至达到不同换热送风单元所设定的温度，空调可根据初始获取的设定温度和室内的环境温度从上述的多个控制步骤中择一选用。

在本发明的技术方案中，除了对风机5转速和膨胀阀6开度进行调整外，本发明还结合预设温差区间与压缩机7的升频速率之间的对应关系来控制压缩机7的运行频率，具体过程为：以压缩机7的最大运行频率为上限，根据温差匹配结果和对应关系，控制压缩机7以对应的升频速率提升压缩机7的运行频率。

在本发明的一个实施例中，根据温差匹配结果和对应关系，控制压缩机7以对应的升频速率提升压缩机7的运行频率的过程包括：

当△T1≥10℃,△T2≥10℃时，两个换热送风单元的设定温度与室内室内的环境温度的温差都较大，为了加快制冷以达到所需的制冷温度，本发明控制两个换热送风单元的压缩机7以第一升频速率2Hz/s提升缩机的运行频率；

当△T1≥10℃,5℃≤△T2＜10℃时，两个换热送风单元的设定温度与室内室内的环境温度的温差之间存在差异，考虑到已在风机5的转速和膨胀阀6开度上进行了适应性调整，因此本发明控制两个换热送风单元的控制压缩机7以小于2Hz/s的第二升频速率提升压缩机7的运行频率；

当△T1＜5℃,△T2＜5℃时，两个换热送风单元的设定温度与室内室内的环境温度的温差都较小，为了达到合适的制冷效果，本发明控制两个换热送风单元的压缩机7以第三升频速率0.2Hz/s提升压缩机7的运行频率；

在上述压缩机7升频速率的控制过程中，升频速率随着对应的温差区间的降低而降低，可以在保证制冷效果的同时，也起到节能减耗的作用。

在本发明的一个实施例中，由于空调在启动时大多是按照上次设定的温度运行，因此本发明控制方法的步骤还包括：检测两个换热送风单元对应的出风口处的出风温度，计算确定两个出风温度之间的出风温度差值，并根据出风温度差值修正两个换热送风单元的风机5的转速和膨胀阀6的开度。该步骤也适用于在空调运行后对风机5的转速和膨胀阀6的开度进行实时修正。

本发明控制方法中两个换热送风单元所要满足的出风温度可以通过设置在出风口处的温度感应装置检测获取，在本发明另外的一个实施例中，可以以盘管温度差值替换出风温度差值来进行相应的风机5转速和膨胀阀6开度的控制。

本发明还提供了一种控制装置，该控制装置采用上述实施例中公开的控制方法对空调进行控制，装置具体包括：

获取单元，用于获取两个换热送风单元各自的设定温度以及室内的环境温度；

计算单元，用于计算每个换热送风单元的设定温度与室内的环境温度的差值，将温差与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；并根据所述差值设定两个换热送风单元之间的出风温度差值；

调节单元，用于根据温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机5的转速和膨胀阀6的开度，以使两个换热送风单元之间满足出风温度差值。

具体的，调节单元用于：当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制两个换热送风单元的风机5以第一转速R1运行，并调节两个换热送风单元的膨胀阀6以第一开度K1开启；当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制第一换热送风单元的风机5以第一转速R1运行、膨胀阀6以第二开度K2开启，第二换热送风单元的风机5以第二转速R2运行、膨胀阀6以第三开度K3开启，并使两个换热送风单元的出风温度差值为△t；当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制两个换热送风单元的风机5以第二转速R2运行，并调节两个换热送风单元的膨胀阀6以第四开度K4开启；其中，△T1和△T2分别为两个换热送风单元各自的设定温度与室内的环境温度的差值的绝对值，t1和t2为预设的温差区间的阈值，R1＞R2，K1＞K2＞K3＞K4，t1＞t2。

控制装置还包括压缩机调节单元，用于：预设温差区间与压缩机7的升频速率之间的对应关系；以压缩机7的最大运行频率为上限，根据温差匹配结果和对应关系，控制压缩机7以对应的升频速率提升压缩机7的运行频率，包括：当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制压缩机7以第一升频速率H1提升压缩机7的运行频率；当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制压缩机7以第二升频速率H2提升压缩机7的运行频率；当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制压缩机7以第三升频速率H3提升压缩机7的运行频率；

控制装置还包括检测单元，用于：检测两个换热送风单元对应的出风口处的出风温度，计算确定两个出风温度之间的出风温度差值，并根据所述出风温度差值修正两个换热送风单元的风机5的转速和膨胀阀6的开度。

本发明还提供了一种空调，包括空调主体和上述的控制装置，空调主体包括上述实施例中所公开的换热送风单元和出风口的集成结构，其中，两个换热送风单元出液的冷媒支路9经由储液罐10与室外机2的压缩机7的不同回气端口连接，进液的冷媒支路9和室外机换热器8连接。空调其它部件和结构由于不涉及本发明的创新点，因此在本案不作赘述。

综上所述，以上所述内容仅为本发明的实施例，仅用于说明本发明的原理，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调的控制方法，其特征在于，所述空调的室内机包括第一换热送风单元、第二换热送风单元以及与朝向不同送风区域的两个出风口，所述第一换热送风单元、第二换热送风单元与所述出风口一一对应，每个换热送风单元包括换热器、风机、膨胀阀以及设置于对应所述出风口上的导风板，室外机包括压缩机，所述控制方法包括：

获取两个换热送风单元各自的设定温度以及室内的环境温度；

计算每个换热送风单元的设定温度与所述室内的环境温度的差值，将所述差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；并根据所述差值设定两个换热送风单元之间的出风温度差值；

根据所述温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的所述风机的转速和所述膨胀阀的开度，以使两个换热送风单元之间满足所述出风温度差值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机的转速和膨胀阀的开度，以使两个换热送风单元之间满足所述出风温度差值的过程包括：

当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制两个换热送风单元的所述风机以第一转速R1运行，并调节两个换热送风单元的所述膨胀阀以第一开度K1开启；

当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制所述第一换热送风单元的所述风机以第一转速R1运行、所述膨胀阀以第二开度K2开启，所述第二换热送风单元的所述风机以第二转速R2运行、所述膨胀阀以第三开度K3开启，并使两个换热送风单元的出风温度差值为△t；

当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制两个换热送风单元的所述风机以第二转速R2运行，并调节两个换热送风单元的所述膨胀阀以第四开度K4开启；

其中，△T1和△T2分别为两个换热送风单元各自的设定温度与室内的环境温度的差值，t1和t2为预设的所述温差区间的阈值，R1＞R2，K1＞K2＞K3＞K4，t1＞t2。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，包括：

预设所述温差区间与所述压缩机的升频速率之间的对应关系；

以所述压缩机的最大运行频率为上限，根据所述温差匹配结果和所述对应关系，控制所述压缩机以对应的升频速率提升所述压缩机的运行频率。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述温差匹配结果和所述对应关系，控制所述压缩机以对应的升频速率提升所述压缩机的运行频率的过程包括：

当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制所述压缩机以第一升频速率H1提升所述缩机的运行频率；

当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制所述压缩机以第二升频速率H2提升所述压缩机的运行频率；

当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制所述压缩机以第三升频速率H3提升所述压缩机的运行频率；

其中，H1＞H2＞H3。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：

检测两个换热送风单元对应的出风口处的出风温度，计算确定两个出风温度之间的出风温度差值，并根据所述出风温度差值修正两个所述换热送风单元的风机的转速和膨胀阀的开度。

6.一种应用如权利要求1-5的任一项所述的控制方法的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取两个换热送风单元各自的设定温度以及室内的环境温度；

计算单元，用于计算每个换热送风单元的设定温度与所述室内的环境温度的差值，将所述温差与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；并根据所述差值设定两个换热送风单元之间的出风温度差值；

调节单元，用于根据所述温差匹配结果，调节两个换热送风单元对应的风机的转速和膨胀阀的开度，以使两个换热送风单元之间满足所述出风温度差值。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述调节单元用于：

当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制两个换热送风单元的所述风机以第一转速R1运行，并调节两个换热送风单元的所述膨胀阀以第一开度K1开启；

当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制所述第一换热送风单元的所述风机以第一转速R1运行、所述膨胀阀以第二开度K2开启，所述第二换热送风单元的所述风机以第二转速R2运行、所述膨胀阀以第三开度K3开启，并使两个换热送风单元的出风温度差值为△t；

当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制两个换热送风单元的所述风机以第二转速R2运行，并调节两个换热送风单元的所述膨胀阀以第四开度K4开启；

其中，△T1和△T2分别为两个换热送风单元各自的设定温度与室内的环境温度的差值的绝对值，t1和t2为预设的所述温差区间的阈值，R1＞R2，K1＞K2＞K3＞K4，t1＞t2。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括压缩机调节单元，用于：预设所述温差区间与所述压缩机的升频速率之间的对应关系；以所述压缩机的最大运行频率为上限，根据所述温差匹配结果和所述对应关系，控制所述压缩机以对应的升频速率提升所述压缩机的运行频率，包括：

当△T1≥t1,△T2≥t1时，控制所述压缩机以第一升频速率H1提升所述压缩机的运行频率；

当△T1≥t1,t2≤△T2＜t1时，控制所述压缩机以第二升频速率H2提升所述压缩机的运行频率；

当△T1＜t2,△T2＜t2时，控制所述压缩机以第三升频速率H3提升所述压缩机的运行频率；

其中，H1＞H2＞H3。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括检测单元，用于：检测两个换热送风单元对应的所述出风口处的出风温度，计算确定两个出风温度之间的出风温度差值，并根据所述出风温度差值修正两个换热送风单元的所述风机的转速和所述膨胀阀的开度。

10.一种空调，其特征在于，包括空调主体和如权利要求6-9的任一项所述的控制装置。