CN113375270A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

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孙文治
郭华锋
黄民柱
陈禹贵
陈正忠
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Abstract

本发明公开了空调器及其控制方法。空调器具有第一出风口和第二出风口，空调器包括第一室内风机、第二室内风机、并联连接的第一室内换热器和第二室内换热器，第一室内换热器和第一室内风机均与第一出风口相对，第二室内换热器和第二室内风机均与第二出风口相对，控制方法包括以下步骤：S1、空调器进入分温区运行模式；S2、接收输入温差值指令，输入温差值为室内的第一区域和第二区域之间的期望温差的输入值△T；S3、根据输入温差值指令，调节流经第一室内换热器和第二室内换热器中的至少一个的冷媒量，以使第一室内换热器与第二室内换热器之间的温差值△T’满足：|△T’|＝|△T|，或|△T’|＝|△T的修正值|。本发明实现了分温区送风。

Description

空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
相关技术中，空调器挂机室内机内设有一个换热器，且空调器挂机室内机具有与该室内换热器相对的一个出风口。因此，空调器挂机室内机在室内的出风温度基本一致，空调器运行时，室内各区域温度基本相当，不能实现分温区运行。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法。该控制方法使空调器可以吹送出温度不同的空气，满足了用户对分温区送风的要求。
本发明的另一目的在于提出一种采用上述控制方法的空调器。
根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器具有第一出风口和第二出风口，所述空调器包括第一室内风机、第二室内风机、并联连接的第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器和所述第一室内风机均与所述第一出风口相对，所述第二室内换热器和所述第二室内风机均与所述第二出风口相对，所述第一出风口处设有用于打开和关闭所述第一出风口的第一导风板，所述第二出风口处设有用于打开和关闭所述第二出风口的第二导风板；所述控制方法包括以下步骤：S1、所述空调器进入分温区运行模式；S2、接收输入温差值指令，输入温差值为室内的第一区域和第二区域之间的期望温差的输入值△T；S3、根据所述输入温差值指令，调节流经所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的至少一个的冷媒量，以使所述第一室内换热器与所述第二室内换热器之间的温差值△T’满足：|△T’|＝|△T|，或|△T’|＝|△T的修正值|。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设置使空调器具有第一出风口和第二出风口，空调器包括第一室内风机、第二室内风机、并联连接的第一室内换热器和第二室内换热器，第一室内换热器和第一室内风机均与第一出风口相对，第二室内换热器和第二室内风机均与第二出风口相对，且通过上述步骤S1-S3，使得可以调节流经第一室内换热器和第二室内换热器的冷媒量的分配，从而调节第一室内换热器和/或第二室内换热器的蒸发温度，进而使第一出风口和/或第二出风口吹出不同温度的气流，实现房间不同区域的差异温度设置，提升用户舒适度，满足用户的分温区送风需求。
根据本发明的一些实施例，步骤S3具体包括：S31、检测所述第一室内换热器的盘管温度T1；S32、检测所述第二室内换热器的盘管温度T2；S33、调节流经所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的至少一个的冷媒量，以使所述△T’满足：|△T’|＝|△T|，或|△T’|＝|△T的修正值|，其中，△T’＝T1-T2。
根据本发明的一些实施例，|△T’|＝|△T的修正值|包括：|△T’|＝|δ△T|，其中，δ为修正系数，且δ≠1；或者|△T’|等于利用修正公式对所述△T进行修正后得到的值的绝对值。
根据本发明的一些实施例，步骤S3中，调节流经所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的至少一个的冷媒量是通过冷媒控制装置实现的，所述冷媒控制装置包括第一控制口、第二控制口和第三控制口，所述第一控制口与所述第一室内换热器相连，所述第二控制口与第二室内换热器相连，所述第一控制口和所述第二控制口中的至少一个可切换地与所述第三控制口连通。
根据本发明的一些实施例，所述冷媒控制装置包括电子三通阀，所述电子三通阀包括所述第一控制口、所述第二控制口和所述第三控制口；或所述冷媒控制装置包括三通管、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，所述三通管包括所述第一控制口、所述第二控制口和所述第三控制口，所述第一电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第一控制口连通的管路上，所述第二电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第二控制口连通的管路上。
根据本发明的一些实施例，步骤S3之前，所述控制方法还包括：S21、确定所述第一室内风机的第一转速和所述第二室内风机的第二转速；S22、确定所述第一导风板的第一打开角度和所述第二导风板的第二打开角度；S23、所述空调器保持在所述第一转速、所述第二转速、所述第一打开角度和所述第二打开角度运行第一预定时间。
根据本发明的一些实施例，步骤S21之前，所述控制方法还包括：S20、判断所述空调器的状态为新启动状态或运行中状态。
根据本发明的一些实施例，当所述空调器的状态为所述新启动状态时，步骤S21具体包括：
S211、接收所述第一室内风机和所述第二室内风机中的至少一个的第一输入转速值指令；S212、当接收到所述第一输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个以第一输入转速值运行；S213、当未接收到所述第一输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个以预设转速值运行；
当所述空调器的状态为所述运行中状态时，步骤S21具体包括：
S214、接收所述第一室内风机和所述第二室内风机中的至少一个的第二输入转速值指令；
S215、当接收到所述第二输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个以第二输入转速值运行；
S216、当未接收到所述第二输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个保持当前的转速值不变。
根据本发明的一些实施例，当所述空调器的状态为所述新启动状态时，步骤S22具体包括：S221、接收所述第一导风板和所述第二导风板中的至少一个的第一输入打开角度值指令；S222、当接收到所述第一输入打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个以第一输入打开角度值运行；S223、当未接收到所述第一打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个以预设打开角度值运行；
当所述空调器的状态为所述运行中状态时，步骤S22具体包括：S224、接收所述第一导风板和所述第二导风板中的至少一个的第二输入打开角度值指令；S225、当接收到所述第二输入打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个以第二输入打开角度值运行；S226、当未接收到所述第二打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个保持当前的打开角度值不变。
根据本发明的一些实施例，当所述空调器的状态为所述运行中状态时，步骤S226之后，还包括：检测所述第一室内风机、所述第二室内风机、所述第一导风板和所述第二导风板中的至少一个是否有调整；如果有调整，所述空调器保持调整后的运行状态运行第二预定时间；如果无调整，执行步骤S3。
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例所述的空调器的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的空调器的示意图；
图3是根据本发明实施例的空调器的室内机的局部爆炸示意图。
附图标记：
控制方法100；空调器200；第一室内风机1；第二室内风机2；第一室内换热器3；第二室内换热器4；冷媒控制装置5；电子三通阀51；压缩机6；四通阀7；第一温度传感器8；第二温度传感器9；室外换热器10；室外风机11；节流装置12。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1并结合图2-图3描述根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法100。
参照图2，空调器200具有第一出风口和第二出风口，空调器200包括第一室内风机1、第二室内风机2、并联连接的第一室内换热器3和第二室内换热器4，第一室内换热器3和第一室内风机1均与第一出风口相对，第二室内换热器4和第二室内风机2均与第二出风口相对，第一出风口处设有用于打开和关闭第一出风口的第一导风板(图未示出)，第二出风口处设有用于打开和关闭第二出风口的第二导风板(图未示出)。
在空调器200的运行过程中，与第一室内换热器3换热后的空气被第一室内风机1吹送到第一出风口，第一室内风机1的转速影响换热后的空气的吹送速度，且第一出风口处的第一导风板可以引导换热后的空气的流向。同样地，与第二室内换热器4换热后的空气被第二室内风机2吹送到第二出风口，第二室内风机2的转速影响换热后的空气的吹送速度，且第二出风口处的第二导风板可以引导换热后的空气的流向。而且，在空调器200的上述运行过程中，一部分冷媒流经第一室内换热器3，另一部分冷媒流经第二室内换热器4，所流经的冷媒量直接影响第一室内换热器3和第二室内换热器4的蒸发温度，从而影响从第一出风口和第二出风口吹送出的空气的温度。
参照图1，控制方法100可以包括以下步骤，该控制方法100实现了空调器的分温区送风。
S1、空调器进入分温区运行模式。
在空调器200启动时或正在运行中时，用户可以选择空调器200进入分温区运行模式。这里的“分温区运行模式”可以是指空调器200可以吹送出不同温度的空气。
S2、接收输入温差值指令，输入温差值为室内的第一区域和第二区域之间的期望温差的输入值△T。
具体地，当用户期望室内的第一区域和第二区域之间的温差为△T时，其可以向空调器200输入△T。本文中的“期望温差值”指的是用户向空调器200命令的温差值。
可选地，第一区域可以为室内的左侧区域，第二区域可以为室内的右侧区域；或者第一区域可以为室内的右侧区域，第二区域可以为室内的左侧区域。当然，第一区域和第二区域的划分不限于此。
S3、根据该输入温差值指令，调节流经第一室内换热器和第二室内换热器中的至少一个的冷媒量，以使第一室内换热器与第二室内换热器之间的温差值△T’满足：|△T’|＝|△T|，或|△T’|＝|△T的修正值|。
本申请中，将第一室内换热器3与第二室内换热器4之间的温差值表示为△T’，且用户输入的温差值指令所指示的输入温差值可以为正值，也可以为负值，当然也可以为0(此时不形成或几乎不形成温差)。只要△T’的绝对值与输入温差值△T的绝对值相等即|△T’|＝|△T|，可以认为空调器200已经满足了用户的分温区送风要求。
或者，第一室内换热器3与第二室内换热器4之间的温差值与空调器200的第一出风口与第二出风口之间的温差值可能存在一定的差距，从而导致第一室内换热器3与第二室内换热器4之间的温差值与室内的第一区域与第二区域之间的温差值存在一定的差距。或者由于测量温度的测试方法、测试设备等存在一定的测量差异和测试误差，使得测得的第一室内换热器3与第二室内换热器4之间的温差与第一区域和第二区域之间的温差存在一定的差距。因此，可考虑进行修正。通过使△T’的绝对值与△T的修正值的绝对值相等即|△T’|＝|△T的修正值|，可以使空调器200的出风温差满足用户的要求。
具体地，空调器200在接收到用户的输入温差值指令时，会将△T’的绝对值与输入温差值△T的绝对值进行比较，若二者不相等或不满足上述修正关系，则可以仅调节流经第一室内换热器3的冷媒量、或者可以仅调节流经第二室内换热器4的冷媒量、又或者可以同时调节流经第一室内换热器3和第二室内换热器4二者的冷媒量，从而使流经第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的冷媒量发生变化，引起第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的蒸发温度发生变化，最终引起△T’的绝对值发生变化，直至△T’的绝对值与输入温差值△T的绝对值相等，或△T’的绝对值与△T的修正值的绝对值相等，此时满足了用户的分温区送风要求。
根据本发明实施例的空调器的控制方法100，通过设置使空调器200具有第一出风口和第二出风口，空调器200包括第一室内风机1、第二室内风机2、并联连接的第一室内换热器3和第二室内换热器4，第一室内换热器3和第一室内风机1均与第一出风口相对，第二室内换热器4和第二室内风机2均与第二出风口相对，且通过上述步骤S1-S3，使得可以调节流经第一室内换热器3和第二室内换热器4的冷媒量的分配，从而调节第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的蒸发温度，进而使第一出风口和/或第二出风口吹出不同温度的气流，实现房间不同区域的差异温度设置，提升用户舒适度，满足用户的分温区送风需求。
例如，当用户位于第一出风口的送风范围内时，可以仅第一室内换热器3和第一室内风机1工作，此时可以仅第一出风口打开，换热后的气流可以经第一出风口以及第一导风板导流后吹向室内，以快速调节室内对应第一出风口区域的温度。其中，从第一出风口吹出的气流的流动方向可以通过第一导风板进行调节，以使气流的流动方向与空调器室内机200的工作模式相适配，提升用户体验。
或者，当用户位于第一出风口的送风范围内时，也可以仅第二室内换热器4和第二室内风机2工作，此时可以仅第二出风口打开，换热后的气流可以经第二出风口以及经第二导风板的导流后吹向室内，其中，从第二出风口吹出的气流的流动方向可以通过第二导风板进行调节，如此，可以避免气流直吹用户。
类似地，当用户位于第二出风口的送风范围内时，可以仅第二室内换热器4和第二室内风机2工作，此时可以仅第二出风口打开，换热后的气流可以经第二出风口以及经第二导风板的导流后吹向室内；或者，也可以仅第一室内换热器3和第一室内风机1工作，此时可以仅第一出风口打开，换热后的气流可以经第一出风口以及第一导风板的导流后吹向室内户。
当多个用户分散在室内各个位置处或用户在室内动态活动时，第一室内换热器3和第二室内换热器4可以同时工作，且第一室内风机1和第二室内风机2同时工作，此时第一出风口和第二出风口同时打开，换热后的气流经从第一出风口、第二出风口以及经第一导风板和第二导风板的导流后吹向室内，可以有效地提高空调器200的换热效率，从而可以快速调节室内温度。
根据本发明的一些可选实施例，参照图1，步骤S3具体可以包括：
S31、检测第一室内换热器的盘管温度T1；
S32、检测第二室内换热器的盘管温度T2；
S33、调节流经第一室内换热器和第二室内换热器中的至少一个的冷媒量，以使所述△T’满足：|△T’|＝|△T|，或|△T’|＝|△T的修正值|，其中，△T’＝T1-T2。
具体地，首先检测第一室内换热器3的盘管温度T1和第二室内换热器4的盘管温度T2，然后，计算检测的盘管温度T1与盘管温度T2之差值，从而得到△T’及其绝对值。接着，调节流经第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的冷媒量，以使△T’发生变化，直至△T’的绝对值与输入温差值△T的绝对值相等或与输入温差值△T的修正值的绝对值相等。通过步骤S3的上述具体操作，可以较精确地确定第一室内换热器3与第二室内换热器4之间的温差值△T’，进而提高空调器200的温差控制精度，更准确地满足用户对温差的需求。
可选地，空调器200可以包括第一温度传感器8和第二温度传感器9，第一温度传感器8设在第一室内换热器3上且检测盘管温度T1，第二温度传感器9设在第二室内换热器4上且检测盘管温度T2。如此设置，可以精确地获得盘管温度T1和盘管温度T2，从而进一步提高温差值△T’的计算精度，最终提高空调器200的温差控制精度。
进一步地，|△T’|＝|△T的修正值|包括：
|△T’|＝|δ△T|，其中，δ为修正系数，且δ≠1；或者
|△T’|等于利用修正公式对所述△T进行修正后得到的值的绝对值。
例如，由于不同的测试平台的实际测试情况不同，可进行不同的修正。因此，可根据不同的情况，使|△T’|＝|δ△T|或者|△T’|等于利用修正公式对所述△T进行修正后得到的值的绝对值，从而使第一区域和第二区域之间的温差满足用户的需求。
根据本发明的一些实施例，步骤S3中，调节流经第一室内换热器3和第二室内换热器4中的至少一个的冷媒量是通过冷媒控制装置5实现的。参照图2，冷媒控制装置5可以包括第一控制口、第二控制口和第三控制口，第一控制口与第一室内换热器3相连，第二控制口与第二室内换热器4相连，第一控制口和第二控制口中的至少一个可切换地与第三控制口连通。
其中，第三控制口可以仅与第一控制口和第二控制口的其中一个连通，此时对应的第一室内换热器3和第二室内换热器4中的其中一个工作；或者，第三控制口也可以同时与第一控制口和第二控制口连通，此时第一室内换热器3和第二室内换热器4均工作。而且，可以调节第一控制口和/或第二控制口的开度，以调节进入第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的冷媒量。如此设置，可以根据温差值△T’的绝对值与输入温差值△T的绝对值的关系，更灵活地调节进入第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的冷媒量。
可选地，参照图2-图3，冷媒控制装置5包括电子三通阀51，电子三通阀51包括上述的第一控制口、第二控制口和第三控制口。此时，可以同时调节流经第一室内换热器3和流经第二室内换热器4的冷媒量。当第一控制口的开度增大时，流经第一室内换热器3的冷媒量增大，流经第二室内换热器4的冷媒量减小；当第一控制口的开度减小时，流经第一室内换热器3的冷媒量减小，流经第二室内换热器4的冷媒量增大。如此设置，仅需要通过调节第一控制口或第二控制口的开度，就相应地调节了第二控制口或第一控制口的开度，简化了冷媒在第一室内换热器3和第二室内换热器4之间的分配的调节过程。
或者可选地，冷媒控制装置5还可以包括三通管(图未示出)、第一电子膨胀阀(图未示出)和第二电子膨胀阀(图未示出)，三通管包括第一控制口、第二控制口和第三控制口，第一电子膨胀阀设在三通管的与第一控制口连通的管路上，第二电子膨胀阀设在三通管的与第二控制口连通的管路上。此时，可通过调节第一电子膨胀阀的开度来调节流经第一室内换热器3的冷媒量，可通过调节第二电子膨胀阀的开度来调节流经第二室内换热器4的冷媒量。其中，第一电子膨胀阀的开度和第二电子膨胀阀的开度是可以独立调节的，即，可以仅调节第一电子膨胀阀的开度，可以仅调节第二电子膨胀阀的开度，也可以同时调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。如此设置，可以更加灵活地调节冷媒在第一室内换热器3和第二室内换热器4之间的分配，为温差值△T’的调整提供更多的流量分配方案。
根据本发明的一些实施例，参照图1，在步骤S3之前，控制方法100还可以包括：
S21、确定第一室内风机的第一转速和第二室内风机的第二转速；
S22、确定第一导风板的第一打开角度和第二导风板的第二打开角度；
S23、空调器保持在第一转速、第二转速、第一打开角度和第二打开角度运行第一预定时间。
由于室内风机的转速和导风板的打开角度可能会影响从出风口处吹出的气流的温度，若在调节流经第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的冷媒量的过程中改变任一风机的转速和/或任一导风板的打开角度，所测得的温差值△T’与第一出风口处和第二出风口处吹出的气流的温差值之间会有一定的差距，这就导致在温差值△T’的绝对值与输入温差值△T的绝对值满足步骤S3中的关系时(即满足用户的分温区送风要求)时，用户可能感受到与所要求的温差值不一样的温感。因此，在调节流经第一室内换热器3和/或第二室内换热器4的冷媒量之前，确定好第一室内风机1和第二室内风机2的转速以及第一导风板和第二导风板的打开角度，可以避免这一问题。在上述步骤S23中，在两个室内风机的转速已确定且两个导风板的打开角度已确定的状态下，空调器200运行一段时间，可以避免风机转速变化和导风板的打开角度变化对空调器200的吹风温度的影响。因此，通过上述步骤S21至S23，可以提高空调器200的分温区送风的温度准确性和温差准确性，提高用户体验。可以理解的是，在上述步骤S21至S22中，确定室内风机的转速和确定导风板的打开角度的顺序是可互换的。
可选地，该第一预定时间可根据空调器200的性能进行设定，例如根据空调器200中的第一室内风机和第二室内风机的转速范围进行设定等。
根据本发明的进一步实施例，步骤S21之前，控制方法100还可包括：
S20、判断空调器的状态为新启动状态或运行中状态。
具体地，用户可能在启动空调器200时就选择进入分温区送风模式，此时第一室内风机1、第二室内风机2、第一导风板和第二导风板都需要从停止状态切换到工作状态，其相应的转速和打开角度一定会发生变化。或者，用户可能在空调器200的运行过程中选择进入分温区送风模式，此时用户可根据其实际需求来选择是否改变这些转速和打开角度。因此，通过在确定这两个室内风机的转速和这两个导风板的打开角度之前，判断空调器200的状态是否为新启动状态或运行中状态，可以使空调器200针对性地采取措施来确定分温区送风模式下的第一室内风机1和第二室内风机2的转速、以及第一导风板和第二导风板的打开角度。
根据本发明的一些实施例，当空调器200的状态为新启动状态时，
步骤S21具体包括：
S211、接收第一室内风机和第二室内风机中的至少一个的第一输入转速值指令；
S212、当接收到第一输入转速值指令时，第一室内风机和第二室内风机中的上述至少一个以第一输入转速值运行；
S213、当未接收到第一输入转速值指令时，第一室内风机和第二室内风机中的上述至少一个以预设转速值运行。
其中，用户可以向空调器200仅输入针对第一室内风机1的第一输入转速值指令，或者可以向空调器200仅输入针对第二室内风机2的第一输入转速值指令，又或者可以向空调器200输入针对第一室内风机1的第一输入转速值指令和针对第二室内风机2的第一输入转速值指令。或者，用户也可以既不输入针对第一室内风机1的第一输入转速值指令，又不输入针对第二室内风机2的第一输入转速值指令。
具体地，在空调器200处于新启动状态时：当仅接收到针对第一室内风机1的第一输入转速值指令时，可控制第一室内风机1以第一输入转速值运行并控制第二室内风机2以预设转速值运行；当仅接收到针对第二室内风机2的第一输入转速值指令时，可控制第二室内风机2以第一输入转速值运行并控制第一室内风机1以预设转速值运行；当既接收到针对第一室内风机1的第一输入转速值指令、又接收到针对第二室内风机2的第一输入转速值指令时，可控制第一室内风机1和第二室内风机2均以第一输入转速值运行，此时第一室内风机1和第二室内风机2的转速可以相同也可以不同；当未接收到任何第一输入转速值指令时，可控制第一室内风机1和第二室内风机2均以预设转速值运行。由此，通过上述步骤S211-S213，第一室内风机1和第二室内风机2各自的转速可以通过用户输入而确定，也可以是预设的，这为第一室内风机1和第二室内风机2的转速的确定提供了多种选择，提高了用户体验。
或者，当空调器200的状态为运行中状态时，
步骤S21具体包括：
S214、接收第一室内风机和第二室内风机中的至少一个的第二输入转速值指令；
S215、当接收到第二输入转速值指令时，第一室内风机和第二室内风机中的上述至少一个以第二输入转速值运行；
S216、当未接收到第二输入转速值指令时，第一室内风机和第二室内风机中的上述至少一个保持当前的转速值不变。
其中，用户可以向空调器200仅输入针对第一室内风机1的第二输入转速值指令，或者可以向空调器200仅输入针对第二室内风机2的第二输入转速值指令，又或者可以向空调器200输入针对第一室内风机1的第二输入转速值指令和针对第二室内风机2的第二输入转速值指令。或者，用户也可以既不输入针对第一室内风机1的第二输入转速值指令，又不输入针对第二室内风机2的第二输入转速值指令。
具体地，在空调器200处于运行中状态时，其第一室内风机1和第二室内风机2以各自的转速值(即上述当前的转速值)转动。在此情况下，当仅接收到针对第一室内风机1的第二输入转速值指令时，可控制第一室内风机1以第二输入转速值运行并控制第二室内风机2不改变转速而以其当前的转速值运行；当仅接收到针对第二室内风机2的第二输入转速值指令时，可控制第二室内风机2以第二输入转速值运行并控制第一室内风机1不改变转速而以其当前的转速值运行；当既接收到针对第一室内风机1的第二输入转速值指令、又接收到针对第二室内风机2的第二输入转速值指令时，可控制第一室内风机1和第二室内风机2均以第二输入转速值运行，此时第一室内风机1和第二室内风机2的转速可以相同也可以不同；当未接收到任何第二输入转速值指令时，可控制第一室内风机1和第二室内风机2均保持其当前的转速值运行。由此，通过上述步骤S214-S216，空调器200在该运行中状态切换至一分温区模式时，第一室内风机1和第二室内风机2各自的转速可以通过用户输入而确定，第一室内风机1和第二室内风机2也可以保持其之前的转速，这也为第一室内风机1和第二室内风机2的转速的确定提供了多种选择，提高了用户体验。
根据本发明的进一步实施例，当空调器200的状态为新启动状态时，
步骤S22具体包括：
S221、接收第一导风板和第二导风板中的至少一个的第一输入打开角度值指令；
S222、当接收到第一输入打开角度值指令时，第一导风板和第二导风板中的上述至少一个以第一输入打开角度值运行；
S223、当未接收到第一打开角度值指令时，第一导风板和第二导风板中的上述至少一个以预设打开角度值运行。
其中，用户可以向空调器200仅输入针对第一导风板的第一输入打开角度值指令，或者可以向空调器200仅输入针对第二导风板的第一输入打开角度值指令，又或者可以向空调器200输入针对第一导风板的第一输入打开角度值指令和针对第二导风板的第一输入打开角度值指令。或者，用户也可以既不输入针对第一导风板的第一输入打开角度值指令，又不输入针对第二导风板的第一输入打开角度值指令。
具体地，在空调器200处于新启动状态时：当仅接收到针对第一导风板的第一输入打开角度值指令时，可控制第一导风板以第一输入打开角度值运行并控制第二导风板以预设打开角度值运行；当仅接收到针对第二导风板的第一输入打开角度值指令时，可控制第二导风板以第一输入打开角度值运行并控制第一导风板以预设打开角度值运行；当既接收到针对第一导风板的第一输入打开角度值指令、又接收到针对第二导风板的第一输入打开角度值指令时，可控制第一导风板和第二导风板均以第一输入打开角度值运行，此时第一导风板和第二导风板的打开角度可以相同也可以不同；当未接收到任何第一输入打开角度值指令时，可控制第一导风板和第二导风板均以预设打开角度值运行。由此，通过上述步骤S221-S223，第一导风板和第二导风板各自的打开角度可以通过用户输入而确定，也可以是预设的，这为第一导风板和第二导风板的打开角度的确定提供了多种选择，提高了用户体验。
或者，当空调器200的状态为运行中状态时，步骤S22具体包括：
S224、接收第一导风板和第二导风板中的至少一个的第二输入打开角度值指令；
S225、当接收到第二输入打开角度值指令时，第一导风板和第二导风板中的上述至少一个以第二输入打开角度值运行；
S226、当未接收到第二打开角度值指令时，第一导风板和第二导风板中的上述至少一个保持当前的打开角度值不变。
其中，用户可以向空调器200仅输入针对第一导风板的第二输入打开角度值指令，或者可以向空调器200仅输入针对第二导风板的第二输入打开角度值指令，又或者可以向空调器200输入针对第一导风板的第二输入打开角度值指令和针对第二导风板的第二输入打开角度值指令。或者，用户也可以既不输入针对第一导风板的第二输入打开角度值指令，又不输入针对第二导风板的第二输入打开角度值指令。
具体地，在空调器200处于运行中状态时，其第一导风板和第二导风板以其各自的打开角度值(即上述当前的打开角度值)运行。在此情况下，当仅接收到针对第一导风板的第二输入打开角度值指令时，可控制第一导风板以第二输入打开角度值运行并控制第二导风板不改变打开角度值而以其当前的打开角度值运行；当仅接收到针对第二导风板的第二输入打开角度值指令时，可控制第二导风板以第二输入打开角度值运行并控制第一导风板不改变打开角度值而以其当前的打开角度值运行；当既接收到针对第一导风板的第二输入打开角度值指令、又接收到针对第二导风板的第二输入打开角度值指令时，可控制第一导风板和第二导风板均以第二输入打开角度值运行，此时第一导风板和第二导风板的打开角度可以相同也可以不同；当未接收到任何第二输入打开角度值指令时，可控制第一导风板和第二导风板均保持其当前的打开角度值运行。由此，通过上述步骤S224-S226，空调器200在该运行中状态切换至一分温区模式时，第一导风板和第二导风板各自的打开角度值可以通过用户输入而确定，第一导风板和第二导风板也可以保持其之前的打开角度值，这也为第一导风板和第二导风板的打开角度的确定提供了多种选择，提高了用户体验。
进一步地，当空调器200的状态为运行中状态时，
步骤S226之后，控制方法100还包括：
检测第一室内风机、第二室内风机、第一导风板和第二导风板中的至少一个是否有调整；
如果有调整，空调器200保持调整后的运行状态运行第二预定时间；
如果无调整，执行步骤S3。
具体地，在第一室内风机1和第二室内风机2以各自确定好的转速值运行、第一导风板和第二导风板以各自确定好的打开角度值运行之后，判断这些确定的转速值和打开角度值相较于相应的上述当前的转速值和相应的上述当前的打开角度值是否发生了调整。若任一个或多个发生了调整，控制空调器200保持调整的运行状态运行第二预定时间，以避免任一室内风机的转速值变化和/或任一导风板的打开角度值变化对空调器200的吹风温度的影响。若全部无调整，则控制空调器200执行上述步骤S3，即空调器200可以根据输入温差值指令，进行温差调节。通过上述步骤可以提高空调器200的分温区送风的温度准确性和温差准确性，提高用户体验。
根据本发明第二方面实施例的空调器200，采用根据本发明上述第一方面实施例的所述的空调器200的控制方法100。
根据本发明实施例的空调器200，通过采用该控制方法100，可以在室内的吹风形成温度差，满足用户对分温区送风的需求。
根据本发明的一些实施例，以制冷为例，在空调器处于常规模式运行时，分配到第一室内换热器3和第二室内换热器4的冷媒量可以相同的，如此，室温的气流转变成低温气流，并吹向房间，形成循环气流，冷却房间温度。
根据本发明实施例的空调器200的其它构成例如压缩机6、室外换热器10、节流装置12、四通阀7等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器具有第一出风口和第二出风口，所述空调器包括第一室内风机、第二室内风机、并联连接的第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器和所述第一室内风机均与所述第一出风口相对，所述第二室内换热器和所述第二室内风机均与所述第二出风口相对，所述第一出风口处设有用于打开和关闭所述第一出风口的第一导风板，所述第二出风口处设有用于打开和关闭所述第二出风口的第二导风板；
所述控制方法包括以下步骤：
S1、所述空调器进入分温区运行模式；
S2、接收输入温差值指令，输入温差值为室内的第一区域和第二区域之间的期望温差的输入值△T；
S3、根据所述输入温差值指令，调节流经所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的至少一个的冷媒量，以使所述第一室内换热器与所述第二室内换热器之间的温差值△T’满足：|△T’|＝|△T|，或|△T’|＝|△T的修正值|。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
S31、检测所述第一室内换热器的盘管温度T1；
S32、检测所述第二室内换热器的盘管温度T2；
S33、调节流经所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的至少一个的冷媒量，以使所述△T’满足：|△T’|＝|△T|，或|△T’|＝|△T的修正值|，其中，△T’＝T1-T2。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，|△T’|＝|△T的修正值|包括：
|△T’|＝|δ△T|，其中，δ为修正系数，且δ≠1；或者
|△T’|等于利用修正公式对所述△T进行修正后得到的值的绝对值。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，步骤S3中，调节流经所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的至少一个的冷媒量是通过冷媒控制装置实现的，所述冷媒控制装置包括第一控制口、第二控制口和第三控制口，所述第一控制口与所述第一室内换热器相连，所述第二控制口与第二室内换热器相连，所述第一控制口和所述第二控制口中的至少一个可切换地与所述第三控制口连通。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述冷媒控制装置包括电子三通阀，所述电子三通阀包括所述第一控制口、所述第二控制口和所述第三控制口；或
所述冷媒控制装置包括三通管、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，所述三通管包括所述第一控制口、所述第二控制口和所述第三控制口，所述第一电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第一控制口连通的管路上，所述第二电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第二控制口连通的管路上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，步骤S3之前，还包括：
S21、确定所述第一室内风机的第一转速和所述第二室内风机的第二转速；
S22、确定所述第一导风板的第一打开角度和所述第二导风板的第二打开角度；
S23、所述空调器保持在所述第一转速、所述第二转速、所述第一打开角度和所述第二打开角度运行第一预定时间。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，步骤S21之前，还包括：
S20、判断所述空调器的状态为新启动状态或运行中状态。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，
当所述空调器的状态为所述新启动状态时，步骤S21具体包括：
S211、接收所述第一室内风机和所述第二室内风机中的至少一个的第一输入转速值指令；
S212、当接收到所述第一输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个以第一输入转速值运行；
S213、当未接收到所述第一输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个以预设转速值运行；
当所述空调器的状态为所述运行中状态时，步骤S21具体包括：
S214、接收所述第一室内风机和所述第二室内风机中的至少一个的第二输入转速值指令；
S215、当接收到所述第二输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个以第二输入转速值运行；
S216、当未接收到所述第二输入转速值指令时，所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述至少一个保持当前的转速值不变。
9.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，
当所述空调器的状态为所述新启动状态时，步骤S22具体包括：
S221、接收所述第一导风板和所述第二导风板中的至少一个的第一输入打开角度值指令；
S222、当接收到所述第一输入打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个以第一输入打开角度值运行；
S223、当未接收到所述第一打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个以预设打开角度值运行；
当所述空调器的状态为所述运行中状态时，步骤S22具体包括：
S224、接收所述第一导风板和所述第二导风板中的至少一个的第二输入打开角度值指令；
S225、当接收到所述第二输入打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个以第二输入打开角度值运行；
S226、当未接收到所述第二打开角度值指令时，所述第一导风板和所述第二导风板中的所述至少一个保持当前的打开角度值不变。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器的状态为所述运行中状态时，
步骤S226之后，还包括：
检测所述第一室内风机、所述第二室内风机、所述第一导风板和所述第二导风板中的至少一个是否有调整；
如果有调整，所述空调器保持调整后的运行状态运行第二预定时间；
如果无调整，执行步骤S3。
11.一种空调器，其特征在于，根据权利要求1-10中任一项所述的空调器的控制方法。
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CN113983639A (zh) * 2021-11-09 2022-01-28 海信（广东）空调有限公司 空调器的控制方法
CN113983639B (zh) * 2021-11-09 2023-07-28 海信（广东）空调有限公司 空调器的控制方法

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