KR20090028062A - 공기조화기의 기류제어방법 - Google Patents

공기조화기의 기류제어방법 Download PDF

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KR20090028062A
KR20090028062A KR1020070093332A KR20070093332A KR20090028062A KR 20090028062 A KR20090028062 A KR 20090028062A KR 1020070093332 A KR1020070093332 A KR 1020070093332A KR 20070093332 A KR20070093332 A KR 20070093332A KR 20090028062 A KR20090028062 A KR 20090028062A
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Abstract

본 발명은 실내에 설치된 다수 댐퍼의 개도를 감지된 실내 온도에 따라 선택적으로 조절되도록 한 공기조화기의 기류제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 공기조화기의 기류제어방법은, 덕트와 연결된 댐퍼(18) 또는 흡입구(14) 일측에 설치된 다수 온도센서(200)의 개수를 탐색하는 센서탐색단계(S100)와, 공기조화기를 작동하는 공기조화단계(S200)와, 상기 다수 온도센서(200)에서 실내공간(100)의 다수 영역의 온도를 측정하는 온도측정단계(S300)와, 상기 다수 온도센서(200)에서 측정된 다수 온도들의 평균온도(Ta)를 산출하는 평균산출단계(S400)와, 상기 평균온도(Ta)와 설정온도(Te)를 비교하는 온도비교단계(S500)와, 상기 평균온도(Ta)와 설정온도(Te)의 크기에 따라 공기조화기의 동작을 유지 또는 정지시키는 동작결정단계(S600)로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 넓은 실내 공간의 온도가 균일하게 유지되어 제품 만족도가 향상되는 이점이 있다.
덕트형, 공기조화기, 덕트, 댐퍼, 개도, 제어

Description

공기조화기의 기류제어방법 {Air flow control method of air conditioner}
도 1 은 일반적인 천장덕트형 공기조화기의 실내기가 장착된 모습을 보인 개략도.
도 2 는 본 발명의 제1실시예를 위한 공기조화기의 설치상태도.
도 3 은 본 발명의 제2실시예를 위한 공기조화기의 설치상태도.
도 4 는 본 발명에 의한 공기조화기의 기류제어방법을 나타낸 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10. 실내기 12. 흡입덕트
14. 흡입구 16. 토출덕트
18. 댐퍼 20. 냉매관
30. 실외기 100. 실내공간
200. 온도센서 S100. 센서탐색단계
S200. 공기조화단계 S300. 온도측정단계
S400. 평균산출단계 S500. 온도비교단계
S600. 동작결정단계 Ta . 평균온도
Tm . 대표온도 Te . 설정온도
W . 창문
본 발명은 공기조화기의 실내기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내에 설치된 다수 댐퍼의 개도가 감지온도에 따라 선택적으로 조절되도록 한 공기조화기의 기류제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 사무실 또는 가정 등과 같은 실내 공간에 설치되어 실내를 냉방하거나 난방하는 냉/난방기기로서, 압축기-응축기-팽창밸브-증발기로 이루어져 일련의 냉동사이클을 구성하는 기기이다.
특히, 공기조화기는 주로 실외에 설치되는 실외기('실외측' 또는 '방열측'이라 칭하기도 함)와, 주로 건물 내부에 설치되는 실내기('실내측' 또는 '흡열측'이라 칭하기도 함)로 나뉘어지는데, 상기 실외기에는 응축기(실외열교환기)와 압축기가 설치되고, 상기 실내기에는 증발기(실내열교환기)가 설치된다.
그리고, 주지된 바와 같이 공기조화기는 실외기와 실내기가 각각 분리되어 설치되는 분리형 공기조화기와, 실외기와 실내기가 일체로 설치되는 일체형 공기조화기로 크게 나눌 수 있다.
상기 분리형 공기조화기의 실내기는 설치되는 위치 또는 형상에 따라, 액자형, 벽걸이형, 스텐드형, 천장덕트형, 덕트형 등으로 구분되며, 이러한 다양한 실내기는 냉매관(미도시)에 의해 실외기(미도시)와 연결됨으로써 냉매사이클을 이룰 수 있게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 덕트형 공기조화기의 실내기(이하 '실내기'라 칭함)는 실내의 천장(W) 상측에 고정 설치되며, 실외기와 냉매관으로 연결되어 냉매 순환이 가능하게 된다.
그리고, 상기 실내기(1)는 실내 공기를 흡입하고 흡입된 실내 공기를 냉매로 열교환 한 후에 토출하게 된다. 그리고, 토출되는 공기는 실내 공간의 다수 영역으로 토출된다.
이를 위해 상기 실내기(1)의 좌/우측단에는 실내 공기가 실내기(1) 내부로 유입되도록 안내하는 토출덕트(2)와 흡입덕트(3)가 다수개 연결된다.
상기 토출덕트(2)의 단부에는 토출덕트(2)의 단부를 선택적으로 차폐하여 공기가 실내로 토출되지 않도록 하는 댐퍼(4)가 구비된다.
그리고, 상기 흡입덕트(3)의 단부에는 실내 공간과 흡입덕트(3)가 연통되도록 설치되어 실내 공기가 상기 흡입덕트(3) 내부로 유입되도록 안내하는 흡입구(5)가 설치된다.
상기 댐퍼(4) 또는 흡입구(5) 일측에는 실내 공기의 온도를 측정하기 위한 온도센서(미도시)가 구비된다. 상기 온도센서(미도시)는 실내 온도가 설정된 설정온도 이하로 낮아지지 않도록 하기 위한 것으로, 상기 온도센서가 감지한 감지온도와 설정온도가 동일할 때 상기 댐퍼(4)가 토출덕트(2)를 차폐하도록 하여 더 이상 차가운 공기가 실내 공간으로 유입되지 않도록 한다.
그러나, 상기와 같은 구성을 가지는 종래 기술에 의한 공기조화기에는 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 상기 댐퍼(4)는 온도센서(미도시)와 연동하여 토출덕트(2)를 선택적으로 차폐하게 된다. 그리고, 상기 댐퍼(4)는 실내 공간(독립된 단일의 넓은 공간)에 다수 설치된다.
따라서, 다수 댐퍼(4)를 통해 차가운 공기가 실내공간으로 토출되더라도 실내는 위치에 따라 서로 다른 온도를 나타내게 되므로 실내 공기의 균일한 온도 제어가 불가능한 문제점이 있다.
예를 들어 창가의 경우 태양광으로 인해 온도가 높고, 반대편의 경우 그늘져 창가보다 추워지게 되므로 동일 공간 내에서도 위치에 따라 서로 다른 온도를 나타내게 된다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실내에 설치된 다수 댐퍼의 개도가 대표온도와 설정온도의 비교에 따라 선택적으로 조절되도록 하여 실내 공간의 위치별 온도가 균일하게 유지되도록 하는 공기조화기의 기류제어방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 실내에 설치된 다수 댐퍼의 개도가 다수 온도센서 들의 평균온도에 의해 선택적으로 조절되도록 하여 사용자가 요구하는 최적의 실내 온도를 유지할 수 있도록 한 공기조화기의 기류제어방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 공기조화기의 기류제어방법은, 덕트와 연결된 댐퍼 또는 흡입구 일측에 설치된 온도센서의 개수를 탐색하는 센서탐색단계와, 공기조화기를 작 동하는 공기조화단계와, 상기 온도센서로 실내공간의 대표온도를 측정하는 온도측정단계와, 상기 대표온도와 설정온도를 비교하는 온도비교단계와, 상기 대표온도와 설정온도의 크기에 따라 공기조화기의 동작을 유지 또는 정지시키는 동작결정단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 온도비교단계에서, 상기 대표온도가 설정온도 이하인 경우 상기 온도센서와 가장 근접한 댐퍼의 개도를 확장하는 것을 특징으로 한다.
상기 온도비교단계에서, 상기 대표온도가 설정온도보다 높은 경우 상기 공기조화기는 작동을 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서탐색단계에서, 상기 온도센서는 실내공간 내에 1개 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 공기조화기의 기류제어방법은, 덕트와 연결된 댐퍼 또는 흡입구 일측에 설치된 다수 온도센서의 개수를 탐색하는 센서탐색단계와, 공기조화기를 작동하는 공기조화단계와, 상기 다수 온도센서에서 실내공간의 다수 영역의 온도를 측정하는 온도측정단계와, 상기 다수 온도센서에서 측정된 다수 온도들의 평균온도를 산출하는 평균산출단계와, 상기 평균온도와 설정온도를 비교하는 온도비교단계와, 상기 평균온도와 설정온도의 크기에 따라 공기조화기의 동작을 유지 또는 정지시키는 동작결정단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 온도비교단계에서, 상기 평균온도가 설정온도 이하인 경우 상기 공기조화기는 동작이 정지됨을 특징으로 한다.
상기 온도비교단계에서, 상기 평균온도가 설정온도를 초과하는 경우 상기 다 수 온도센서 각각의 온도값은 평균온도와 비교되는 것을 특징으로 한다.
상기 온도비교단계에서, 상기 다수 온도센서 각각의 온도값이 평균온도보다 낮은 경우 각각의 온도센서에 대응하는 댐퍼의 개도는 감소되는 것을 특징으로 한다.
상기 온도비교단계에서, 상기 다수 온도센서 각각의 온도값이 평균온도 이상인 경우 각각의 온도센서에 대응하는 댐퍼의 개도는 확대되는 것을 특징으로 한다.
상기 온도비교단계에서, 상기 다수 온도센서 모두의 온도값이 평균온도와 동일하고 상기 평균온도가 설정온도 이하인 경우 상기 공기조화기는 동작이 정지됨을 특징으로 한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 넓은 실내 공간의 온도가 균일하게 유지되어 제품 만족도가 향상되는 이점이 있다.
이하에서는 본 발명의 제1실시를 위한 공기조화기의 구성을 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2에는 본 발명의 제1실시예를 위한 공기조화기의 설치상태도가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 공기 조화가 요구되는 실내공간(100)에 설치되어 실내 공기를 열교환하여 토출하는 실내기(10)와, 상기 실내공간(100) 외부에 설치되고 상기 실내기(10)와 냉매관(20)으로 연결되어 실외공기와 열교환하는 실외기(30)를 포함하여 구성된다.
상기 실내기(10)는 실내공간(100)의 천장에 고정 설치되며 실내공간(100)의 공기를 흡입하고 흡입한 실내공기를 냉매를 통해 열교환 한 후 다시 토출하게 된다. 이를 위해 상기 실내기(10) 외면에는 실내기(10) 내부로 실내공기가 흡입되도록 흡입덕트(12)가 연결된다.
상기 흡입덕트(12)는 실내공간(100)에 다수 개가 분포 설치되어 넓은 영역의 실내 공기를 고루 흡입할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 흡입덕트(12)의 단부에는 흡입덕트(12) 내부와 실내공간(100)을 연통시켜 실내공기가 흡입덕트(12) 내부로 유입되도록 안내하는 흡입구(14)가 연결된다.
상기 실내기(10)의 외면에는 흡입덕트(12)를 통해 실내기(10) 내부로 유입된 후 열교환된 공기가 다시 실내공간(100)으로 토출되도록 안내하는 토출덕트(16)가 구비된다. 상기 토출덕트(16)는 실내공간(100)에 다수 개가 분포 설치되어 넓은 영역의 실내 공간에 열교환된 공기가 고루 토출될 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 토출덕트(16)의 단부에는 댐퍼(18)가 구비된다. 상기 댐퍼(18)는 토출덕트(16)의 내부와 실내공간(100) 사이에서 실내공간(100)의 공기가 상기 토출덕트(16)로 이동하도록 안내하는 것으로, 상기 댐퍼(18)의 내부는 실내공간(100) 및 토출덕트(16) 내부와 연통되게 연결된다.
상기 실내공간(100)에는 온도센서(200)가 구비된다. 상기 온도센서(200)는 실내 공간의 공기 온도를 측정하여 특정 영역의 온도가 사용자가 원하는 설정온도(Te)가 되도록 하는 것으로, 상기 댐퍼(18)를 설치시에 특정 영역이 정해지면 이러한 특정 영역 내에 상기 온도센서(200)가 한 개만 설치된다.
즉, 창문(W)과 인접하여 많은 일조량으로 다른 영역보다 높은 온도를 나타내는 곳에 상기 온도센서(200)를 설치하고, 이러한 영역을 대표온도(Tm)로 셋팅하여 컨트롤박스의 제어부에서 설정온도(Te)와 대표온도(Tm)를 비교함으로써 공기조화기의 작동을 자동으로 제어하게 된다.
예컨대 상기 실내공간(100)에 다수 컴퓨터가 설치된 무인중앙제어실이라고 가정하고, 이러한 다수 컴퓨터들은 적어도 20℃ 미만의 온도에서 정상적으로 작동 가능하다면, 상기 온도센서(200)는 가장 발열량이 많은 컴퓨터가 설치된 영역에 위치하여 대표온도(Tm)를 측정하고 설정온도(Te)(20℃)와 비교함으로써 실내공간(100)의 모든 영역이 20℃ 미만이 될 수 있도록 자동 제어할 수 있게 된다.
물론 대표온도(Tm)가 20℃ 일 때 다른 영역의 온도는 20℃ 미만이 되더라도 컴퓨터의 작동에 영향을 미치지 않는 범위에 들게 되므로 실내공간(100) 내의 온도 편차는 고려하지 않아도 되는 것이다.
또한, 상기 온도센서(200)가 설치되지 않은 댐퍼(18)들의 경우 온도센서(200)에 의해 측정된 실내 온도가 20℃에 근접함에 따라 점차 개도를 감소시켜 토출공기의 양을 조절할 수도 있을 것이다.
이하 본 발명의 다른 실시예의 구성을 첨부된 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3에는 본 발명의 제2실시예를 위한 공기조화기의 설치상태도가 도시되어 있다.
도면과 같이 본 발명의 제2실시예에서 공기조화기의 설치 구조는 제1실시예의 구성과 동일하며, 다만 온도센서(200)가 2개 이상 설치된다.
상기 다수 온도센서(200)는 다수의 댐퍼(18) 또는 흡입구(14) 일측에 설치되어 실내공간(100)의 영역별 실내온도를 측정하기 위한 것으로, 넓은 실내공간(100)의 모든 영역이 동일한 온도를 갖도록 제어하기 위한 구성이다.
즉, 도 3과 같이 실내 공간 내부에서 상기 온도센서(200)의 설치위치는 사용자의 요구에 따라 다양하게 적용될 수 있다. 예를 들어 상기 실내공간(100) 중에서 창문(W)을 통한 일조량이 많아 상대적으로 높은 온도를 나타내는 영역과, 대각선 반대방향에 위치하여 상대적으로 낮은 온도를 나타내는 영역에 각각 온도센서(200)를 설치하고, 한 쌍의 온도센서(200)가 측정한 온도의 평균온도(Ta)를 설정온도(Te)와 비교함으로써 공기조화기의 작동 및 정지를 제어하게 된다.
이때, 평균온도(Ta)가 설정온도(Te) 이하일 때 공기조화기의 작동을 정지시키게 되면 창가에 근접한 영역은 설정온도(Te)보다 낮은 상태가 되고, 창가에서 먼 곳의 영역은 설정온도(Te)보다 높은 상태가 될 것이다.
따라서, 상기 평균온도(Ta)가 설정온도(Te)에 근접해감에 따라 창가 영역에 위치한 댐퍼(18)의 개도는 창가 대각선 반대편에 위치한 댐퍼(18)의 개도보다 작게 유지하게 된다.
상기한 제어 방법을 응용하여 보다 많은 온도센서(200)를 통해 실내공간(100)의 모든 영역의 온도 편차가 0 에 근접하도록 제어가능할 것이다.
이하에서는 상기와 같이 구성되는 공기조화기의 기류제어방법을 첨부된 도 4를 참조하여 냉방운전을 예로 들어 상세히 설명한다.
공기조화기에 전원이 인가되면 상기 제어부(미도시)는 온도센서(200)가 1개 인지 2개 이상 구비되어 있는지 판독한 후(센서탐색단계:S100) 공기조화기를 작동시키게 된다(공기조화단계:S200).
먼저 온도센서(200)가 1개이고 상기 온도센서(200)는 실내공간(100) 내부에서 상대적으로 높은 온도를 나타내는 영역에 설치되었다고 가정하면, 상기 온도센서(200)는 대표온도(Tm)를 측정하고(온도측정단계:S300), 이러한 대표온도(Tm)값을 상기 제어부에 전달하게 된다.
이후 상기 제어부는 대표온도(Tm)를 설정온도(Te)와 비교(온도비교단계:S500)하여 대표온도(Tm)가 설정온도(Te)보다 작은 경우 공기조화기의 작동을 유지시키게 되며, 상기 대표온도(Tm)가 설정온도(Te) 이하인 경우 공기조화기의 운전을 정지하게 된다(동작결정단계:S600).
한편, 상기 실내공간(100) 내부에 온도센서(200)가 도 3과 같이 2개 이상 탐색된 경우(센서탐색단계:S100)에는 공기조화기를 작동시켜 냉방 운전을 실시(공기조화단계:S200)한 후 상기 다수 온도센서(200)는 각각의 영역에서 실내 온도를 측정하게 된다(온도측정단계:S300).
상기 다수 온도센서(200)에서 측정한 온도는 제어부로 보내진 후 상기 제어부에서 평균온도(Ta)로 산출된다(평균산출단계:S400).
이와 동시에 상기 제어부는 평균온도(Ta)와 설정온도(Te)를 비교하는 온도비교단계(S500)단계가 실시된다.
즉, 상기 평균온도(Ta)가 설정온도(Te)보다 높은 경우에는 각각의 온도센서(200)가 측정한 측정값(제1측정값, 제2측정값...제n측정값)을 평균온도(Ta)와 비 교하게 되며, 각각의 측정값이 평균온도(Ta)보다 낮은 경우 댐퍼(18)의 개도를 감소시키고, 각각의 측정값이 평군온도보다 높은 경우 온도센서(200)에 대응하는 댐퍼(18)의 개도를 확장하게 된다.
따라서, 상기와 같은 과정을 통해 각각의 온도센서(200)에서 측정된 온도가 평균온도(Ta)와 동일하게 되면 실내공간(100)의 모든 영역의 온도는 동일한 온도로 조화될 수 있게 된다.
이러한 결과로 상기 평균온도(Ta)가 설정온도(Te) 이하가 되면 공기조화기는 작동이 중지되며, 상기 평균온도(Ta)가 설정온도(Te) 이상이 되면 앞서 설명한 과정을 순차적으로 이행하게 된다(동작결정단계:S600).
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
예를 들어 본 발명의 실시예에서는 온도센서(200)가 댐퍼(18) 일측에 설치되어 댐퍼(18) 주위의 실내 온도를 측정하도록 구성하였으나, 넓은 실내공간(100)의 영역별 온도 분포를 균일하게 제어할 수 있는 범위 내에서 흡입구(14) 일측에 설치할 수도 있음은 자명하다.
또한 본 발명의 실시예에서는 온도센서(200)가 2개로 구성된 것을 예로 들었으나, 실내공간(100)의 크기에 따라 보다 많은 개수를 구비하여 실내공간(100)의 영역벽 온도를 균일하게 제어할 수도 있을 것이다.
본 발명에 의한 공기조화기의 기류제어방법에서는, 실내에 설치된 다수 댐퍼의 개도가 대표온도와 설정온도의 비교에 따라 선택적으로 조절되도록 구성하였다.
따라서, 실내 공간에 요구되는 최소온도 또는 최대온도를 영역 중에서 가장 더운 곳 또는 가장 낮은 곳의 온도를 기준으로 공기조화기의 동작을 제어하여, 단일의 온도센서를 통해 제어 가능하게 되므로 가격 경쟁력이 높아지며 제품 만족도가 향상되는 이점이 있다.
또한 본 발명에서는, 실내에 설치된 다수 댐퍼의 개도가 다수 온도센서 들의 평균온도에 의해 선택적으로 조절되도록 구성하였다.
따라서, 사용자가 요구하는 최적의 실내 온도를 유지 가능하며 더 나아가 넓은 실내공간의 모든 영역이 균일한 온도로 제어되므로 사용편의성이 향상되는 이점이 있다.

Claims (10)

  1. 덕트와 연결된 댐퍼 또는 흡입구 일측에 설치된 온도센서의 개수를 탐색하는 센서탐색단계와,
    공기조화기를 작동하는 공기조화단계와,
    상기 온도센서로 실내공간의 대표온도를 측정하는 온도측정단계와,
    상기 대표온도와 설정온도를 비교하는 온도비교단계와,
    상기 대표온도와 설정온도의 크기에 따라 공기조화기의 동작을 유지 또는 정지시키는 동작결정단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 온도비교단계에서,
    상기 대표온도가 설정온도 이하인 경우 상기 온도센서와 가장 근접한 댐퍼의 개도를 확장하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 온도비교단계에서,
    상기 대표온도가 설정온도보다 높은 경우 상기 공기조화기는 작동을 유지하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 센서탐색단계에서,
    상기 온도센서는 실내공간 내에 1개 설치된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  5. 덕트와 연결된 댐퍼 또는 흡입구 일측에 설치된 다수 온도센서의 개수를 탐색하는 센서탐색단계와,
    공기조화기를 작동하는 공기조화단계와,
    상기 다수 온도센서에서 실내공간의 다수 영역의 온도를 측정하는 온도측정단계와,
    상기 다수 온도센서에서 측정된 다수 온도들의 평균온도를 산출하는 평균산출단계와,
    상기 평균온도와 설정온도를 비교하는 온도비교단계와,
    상기 평균온도와 설정온도의 크기에 따라 공기조화기의 동작을 유지 또는 정지시키는 동작결정단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 온도비교단계에서,
    상기 평균온도가 설정온도 이하인 경우 상기 공기조화기는 동작이 정지됨을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 온도비교단계에서,
    상기 평균온도가 설정온도를 초과하는 경우 상기 다수 온도센서 각각의 온도값은 평균온도와 비교되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 온도비교단계에서,
    상기 다수 온도센서 각각의 온도값이 평균온도보다 낮은 경우 각각의 온도센서에 대응하는 댐퍼의 개도는 감소되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 온도비교단계에서,
    상기 다수 온도센서 각각의 온도값이 평균온도 이상인 경우 각각의 온도센서에 대응하는 댐퍼의 개도는 확대되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 온도비교단계에서,
    상기 다수 온도센서 모두의 온도값이 평균온도와 동일하고 상기 평균온도가 설정온도 이하인 경우 상기 공기조화기는 동작이 정지됨을 특징으로 하는 공기조화기의 기류제어방법.
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