CN106347969A - 一种图像识别单元运作方法 - Google Patents
一种图像识别单元运作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106347969A CN106347969A CN201610748025.9A CN201610748025A CN106347969A CN 106347969 A CN106347969 A CN 106347969A CN 201610748025 A CN201610748025 A CN 201610748025A CN 106347969 A CN106347969 A CN 106347969A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- checking
- product
- identification unit
- image identification
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/041—Camera
Abstract
本发明公开了一种图像识别单元运作方法,包括如下步骤:步骤一:系统启动运行后,图像识别单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态;步骤二:当托盘载工件到达定位口时,托盘传感器发出检测信号,开启图像采集信号,产品检测工作开始;产品检测工作设置为通过彩色相机对工件整体进行监控,判定主体、上盖、销钉的装配情况,测试销钉材质,查看标签有无,测试后经彩色显示器显示结果和输出数据;步骤三:产品检测工作完成后发出信号,延时切换,直流电磁吸铁吸合下落放行托盘;步骤四:放行托盘,直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态。本发明提供的一种图像识别单元运作方法,提高了产品检测的准确性、效率、安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像识别单元运作方法,属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前,自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。图像识别单元作为自动化生产线上重要环节,用于运用电脑识别技术将前站传送来的工件进行图形摄取与原设置结果进行比较,并将其判定结果输出;常常要根据不同的任务和产品,调节图像识别单元的运作方法,如何保证图像识别单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种图像识别单元运作方法。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种图像识别单元运作方法,包括如下步骤:
步骤一:系统启动运行后,图像识别单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态;
步骤二:当托盘载工件到达定位口时,托盘传感器发出检测信号,绿色指示灯发光、红色指示灯熄灭;开启图像采集信号,产品检测工作开始;产品检测工作设置为通过彩色相机对工件整体进行监控,判定主体、上盖、销钉的装配情况,测试销钉材质,查看标签有无,测试后经彩色显示器显示结果和输出数据;
步骤三:产品检测工作完成后发出信号,延时2-4秒进行品种切换,直流电磁吸铁吸合下落放行托盘;
步骤四:放行托盘3-6秒后,直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态;红色指示灯发光,绿色指示灯熄灭。
作为优选方案,所述步骤三中延时时间设置为4秒。
作为优选方案,所述步骤四中放行托盘时间设置为6秒。
有益效果:本发明提供的一种图像识别单元运作方法,优化了图像识别用于产品检测的工作过程,提高了产品检测的准确性、效率、安全性。
具体实施方式
一种图像识别单元运作方法,包括如下步骤:
初始状态:直线传送电机处于停止状态;直流电磁吸铁竖起禁行;工作指示灯熄灭。
步骤一:系统启动运行后,图像识别单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态;
步骤二:当托盘载工件到达定位口时,托盘传感器发出检测信号,绿色指示灯发光、红色指示灯熄灭;开启图像采集信号,产品检测工作开始;产品检测工作设置为通过彩色相机对工件整体进行监控,判定主体、上盖、销钉的装配情况,测试销钉材质,查看标签有无,测试后经彩色显示器显示结果和输出数据;
步骤三:产品检测工作完成后发出信号,延时4秒进行品种切换,直流电磁吸铁吸合下落放行托盘;
步骤四:放行托盘6秒后,直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态;红色指示灯发光,绿色指示灯熄灭。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种图像识别单元运作方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:系统启动运行后,图像识别单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态;
步骤二:当托盘载工件到达定位口时,托盘传感器发出检测信号,绿色指示灯发光、红色指示灯熄灭;开启图像采集信号,产品检测工作开始;产品检测工作设置为通过彩色相机对工件整体进行监控,判定主体、上盖、销钉的装配情况,测试销钉材质,查看标签有无,测试后经彩色显示器显示结果和输出数据;
步骤三:产品检测工作完成后发出信号,延时2-4秒进行品种切换,直流电磁吸铁吸合下落放行托盘;
步骤四:放行托盘3-6秒后,直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态;红色指示灯发光,绿色指示灯熄灭。
2.根据权利要求1所述的一种图像识别单元运作方法,其特征在于:所述步骤三中延时时间设置为4秒。
3.根据权利要求1所述的一种图像识别单元运作方法,其特征在于:所述步骤四中放行托盘时间设置为6秒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610748025.9A CN106347969A (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种图像识别单元运作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610748025.9A CN106347969A (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种图像识别单元运作方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106347969A true CN106347969A (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=57855462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610748025.9A Pending CN106347969A (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种图像识别单元运作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106347969A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002168793A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 表面欠陥検査装置および表面欠陥検査方法 |
JP2003107012A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Shimadzu Corp | シール部材外観検査装置及び検査方法 |
CN101557472A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-10-14 | 华商世纪(北京)科贸发展股份有限公司 | 一种图像数据自动采集系统 |
CN101957196A (zh) * | 2010-07-15 | 2011-01-26 | 上海大学 | 基于机器视觉的吻合器自动检测装置 |
US7881426B2 (en) * | 2009-02-26 | 2011-02-01 | Morpho Detection, Inc. | Method and system for performing a scan of an object |
CN104280406A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-14 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种铜件表面缺陷检测的机器视觉系统 |
CN105093990A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 自动流水线装置及控制方法 |
KR101621861B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2016-05-19 | 주식회사 넥스트아이 | 편광필름 검사장치 |
CN105699393A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-22 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦外观缺陷检测系统及其实现方法 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201610748025.9A patent/CN106347969A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002168793A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 表面欠陥検査装置および表面欠陥検査方法 |
JP2003107012A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Shimadzu Corp | シール部材外観検査装置及び検査方法 |
US7881426B2 (en) * | 2009-02-26 | 2011-02-01 | Morpho Detection, Inc. | Method and system for performing a scan of an object |
CN101557472A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-10-14 | 华商世纪(北京)科贸发展股份有限公司 | 一种图像数据自动采集系统 |
CN101957196A (zh) * | 2010-07-15 | 2011-01-26 | 上海大学 | 基于机器视觉的吻合器自动检测装置 |
KR101621861B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2016-05-19 | 주식회사 넥스트아이 | 편광필름 검사장치 |
CN104280406A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-14 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种铜件表面缺陷检测的机器视觉系统 |
CN105093990A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 自动流水线装置及控制方法 |
CN105699393A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-22 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦外观缺陷检测系统及其实现方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105047454A (zh) | 汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法 | |
CN205539369U (zh) | 印制线路板半成品在线测试自动处理装置 | |
US20220365514A1 (en) | System and method for visual state identification of automation systems | |
CN104044884B (zh) | 磁材取向的检测装置 | |
CN111570298A (zh) | 一种口罩坏件剔除装置 | |
CN106347969A (zh) | 一种图像识别单元运作方法 | |
CN204758496U (zh) | 环形磁芯端面视觉检测机 | |
CN204330622U (zh) | 一种冲压端子检测设备 | |
CN205146709U (zh) | 一种不合格产品的检测装置 | |
CN105083952A (zh) | 全自动理瓶装置及方法 | |
CN103675682B (zh) | 一种用于检测马达的多工位综合测试设备 | |
CN105403175A (zh) | 一种端子检测装置 | |
CN104097820A (zh) | 检测装置 | |
CN212633466U (zh) | 一种口罩坏件剔除装置 | |
CN202676609U (zh) | 一种半导体组件检测设备 | |
CN105217097A (zh) | 一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法 | |
CN205748302U (zh) | 一种端子检测装置 | |
CN205076123U (zh) | 一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制电路 | |
CN103934215B (zh) | 灯检机剔瓶验证方法及灯检机 | |
CN105403153A (zh) | 一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置 | |
CN205561755U (zh) | 一种空调压缩机用接线端子检测装置 | |
CN206029952U (zh) | 一种机器人工具切换防脱落装置 | |
CN205413668U (zh) | 一种空调压缩机用接线端子双向检测剔除装置 | |
CN212041522U (zh) | 一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备 | |
CN203158334U (zh) | 检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170125 |