CN106347784A - 一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置 - Google Patents

一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，包括条形工作盒,所述条形工作盒上表面开有一号矩形豁口，所述一号矩形豁口内设有传送带，所述条形工作盒上表面从左到右且位于传送带两侧依次设有定长切断机构、折叠机构、夹取机构和装袋机构，所述条形工作盒下表面设有移动机构，所述条形工作盒侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置
技术领域
本发明涉及湿巾定量承装领域，特别是一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置。
背景技术
湿巾可以随身携带，比较方便，普通的生产线上，要用人工进行查数和装袋，最后由机械帮助封口，这样做不仅效率不高，同时也有数错的风险，工人们长期在潮湿的环境中工作，对身体也不好，因此为了减轻工人工作的强度，减少出错，提高效率，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，包括条形工作盒,所述条形工作盒上表面开有一号矩形豁口，所述一号矩形豁口内设有传送带，所述条形工作盒上表面从左到右且位于传送带两侧依次设有定长切断机构、折叠机构、夹取机构和装袋机构，所述条形工作盒下表面设有移动机构，所述折叠机构由设置在条形工作盒上表面且位于传送带两侧的一组水平滑轨、嵌装在每个水平滑轨内设有一号电控小车、固定连接在一组一号电控小车上表面且横跨传送带的N形框架、固定连接在N形框架下表面的横置滑轨、嵌装在横置滑轨内的二号电控小车、固定连接在二号电控小车下表面的矩形安装块、固定连接在矩形安装块下表面且伸缩端向下的一号微型推动气缸、设置在一号微型推动气缸推动端上的电控伸缩支杆、设置在电控伸缩支杆下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上的转动矩形板、固定连接在转动矩形板上表面的多个竖直打印板、固定连接在矩形安装块侧表面上且旋转端为水平的两组一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的折形摆动臂、套装在每个折形摆动臂上的夹取手、设置在二号电控小车侧表面上的微型摄像头共同构成的，所述条形工作盒侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号电控小车、二号电控小车、一号微型推动气缸、电控伸缩支杆、二号微型旋转电机、一号微型旋转电机、电性连接，所述控制器的输入端通过导线与微型摄像头电性连接。
所述装袋机构由设置在条形工作盒上表面的竖直立板、设置在竖直立板侧表面上且旋转端通过竖直立板的六号微型旋转电机、套装在六号微型旋转电机旋转端上的转动圆盘、固定连接在转动圆盘前表面的多个矩形通壳、固定连接在每个矩形通壳内下表面支撑杆、固定连接在每个支撑杆侧表面上且与矩形通壳相匹配的多个支撑杆、套装在每个支撑杆上的挤压弹簧共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与六号微型旋转电机电性连接。
所述定长切断机构由固定连接在条形工作盒上表面且横跨传送带的固定门型架、设置在固定门型架下表面中心处的一组电控推动杆D、固定连接在一组电控推动杆D下表面的条形板、开在条形板下表面边缘处的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的电控移动块、固定连接在每个电控移动块下表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的一号切割轮、开在每个电控移动块下表面且与一号切割轮相匹配的一号矩形豁槽、固定连接在条形板下表面中心处的固定块、设置在固定块下表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在四号微型旋转电机旋转端上且与一号切割轮相垂直的二号切割轮、开在固定块下表面且与二号切割轮相匹配的二号矩形豁槽共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控推动杆D、电控移动块、三号微型旋转电机和四号微型旋转电机电性连接。
所述夹取机构由设置在条形工作盒上表面的圆形基座、设置在圆形基座上表面且旋转端向上的五号微型旋转电机、套装在五号微型旋转电机上的一号机械臂、铰链连接在一号机械臂上的二号机械臂、固定连接二号机械臂一端面上且与二号机械臂相垂直的水平电控伸缩支杆、套装在水平电控伸缩支杆上的电控夹手共同构成的，所述控制器的输出通过导线与五号微型旋转电机、一号机械臂、二号机械臂、水平电控伸缩支杆和电控电控夹手电性连接。
所述移动机构由设置在条形工作盒下表面四角处的两组矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片下表面的矩形支撑柱、贯穿每个矩形支撑柱的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的一组转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述多个竖直打印板的数量为4-6个。
所述多个矩形通壳的数量为8-10个。
所述控制器为MAM-300的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，一种操作比较方便，而且结构也比较简单，使用效率比较好，提高生产，减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置的结构示意图；
图2是本发明所述折叠机构的局部放大图；
图3是本发明所述装袋机构的局部放大图；
图4是本发明所述定长切断机构的局部示意图；
图中，1、条形工作盒；2、一号矩形豁口；3、传送带；4、水平滑轨；5、一号电控小车；6、N形框架；7、横置滑轨；8、二号电控小车；9、矩形安装块；10、一号微型推动气缸；11、电控伸缩支杆；12、二号微型旋转电机；13、转动矩形板；14、竖直打印板；15、一号微型旋转电机；16、折形摆动臂；17、夹取手；18、微型摄像头；19、控制器；21、竖直立板；22、六号微型旋转电机；23、转动圆盘；24、矩形通壳；25、支撑杆；26、挤压弹簧；27、固定门型架；28、电控推动杆D；29、条形板；30、一号条形凹槽；31、电控移动块；32、三号微型旋转电机；33、一号切割轮；34、一号矩形豁槽；35、固定块；36、四号微型旋转电机；37、二号切割轮；38、二号矩形豁槽；39、圆形基座；40、五号微型旋转电机；41、一号机械臂；42、二号机械臂；43、电控夹手；44、矩形垫片；45、矩形支撑柱；46、转动圆轴；47、转动轴承；48、滚动轮；49、PLC控制系统；50、电容触摸屏；51、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，包括条形工作盒(1),所述条形工作盒(1)上表面开有一号矩形豁口(2)，所述一号矩形豁口(2)内设有传送带(3)，所述条形工作盒(1)上表面从左到右且位于传送带(3)两侧依次设有定长切断机构、折叠机构、夹取机构和装袋机构，所述条形工作盒(1)下表面设有移动机构，所述折叠机构由设置在条形工作盒(1)上表面且位于传送带(3)两侧的一组水平滑轨(4)、嵌装在每个水平滑轨(4)内设有一号电控小车(5)、固定连接在一组一号电控小车(5)上表面且横跨传送带(3)的N形框架(6)、固定连接在N形框架(6)下表面的横置滑轨(7)、嵌装在横置滑轨(7)内的二号电控小车(8)、固定连接在二号电控小车(8)下表面的矩形安装块(9)、固定连接在矩形安装块(9)下表面且伸缩端向下的一号微型推动气缸(10)、设置在一号微型推动气缸(10)推动端上的电控伸缩支杆(11)、设置在电控伸缩支杆(11)下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机(12)、套装在二号微型旋转电机(12)旋转端上的转动矩形板(13)、固定连接在转动矩形板(13)上表面的多个竖直打印板(14)、固定连接在矩形安装块(9)侧表面上且旋转端为水平的两组一号微型旋转电机(15)、套装在每个一号微型旋转电机(15)旋转端上的折形摆动臂(16)、套装在每个折形摆动臂(16)上的夹取手(17)、设置在二号电控小车(8)侧表面上的微型摄像头(18)共同构成的，所述条形工作盒(1)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线与一号电控小车(5)、二号电控小车(8)、一号微型推动气缸(10)、电控伸缩支杆(11)、二号微型旋转电机(12)、一号微型旋转电机(15)、电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与微型摄像头(18)电性连接；所述装袋机构由设置在条形工作盒(1)上表面的竖直立板(21)、设置在竖直立板(21)侧表面上且旋转端通过竖直立板(21)的六号微型旋转电机(22)、套装在六号微型旋转电机(22)旋转端上的转动圆盘(23)、固定连接在转动圆盘(23)前表面的多个矩形通壳(24)、固定连接在每个矩形通壳(24)内下表面支撑杆(25)、固定连接在每个支撑杆(25)侧表面上且与矩形通壳(24)相匹配的多个支撑杆(25)、套装在每个支撑杆(25)上的挤压弹簧(26)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与六号微型旋转电机(22)电性连接；所述定长切断机构由固定连接在条形工作盒(1)上表面且横跨传送带(3)的固定门型架(27)、设置在固定门型架(27)下表面中心处的一组电控推动杆D(28)、固定连接在一组电控推动杆D(28)下表面的条形板(29)、开在条形板(29)下表面边缘处的一组一号条形凹槽(30)、嵌装在每个一号条形凹槽(30)内的电控移动块(31)、固定连接在每个电控移动块(31)下表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机(32)、套装在每个三号微型旋转电机(32)旋转端上的一号切割轮(33)、开在每个电控移动块(31)下表面且与一号切割轮(33)相匹配的一号矩形豁槽(34)、固定连接在条形板(29)下表面中心处的固定块(35)、设置在固定块(35)下表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机(36)、套装在四号微型旋转电机(36)旋转端上且与一号切割轮(33)相垂直的二号切割轮(37)、开在固定块(35)下表面且与二号切割轮(37)相匹配的二号矩形豁槽(38)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控推动杆D(28)、电控移动块(31)、三号微型旋转电机(32)和四号微型旋转电机(36)电性连接；所述夹取机构由设置在条形工作盒(1)上表面的圆形基座(39)、设置在圆形基座(39)上表面且旋转端向上的五号微型旋转电机(40)、套装在五号微型旋转电机(40)上的一号机械臂(41)、铰链连接在一号机械臂(41)上的二号机械臂(42)、固定连接二号机械臂(42)一端面上且与二号机械臂(42)相垂直的水平电控伸缩支杆(11)、套装在水平电控伸缩支杆(11)上的电控夹手(43)共同构成的，所述控制器(19)的输出通过导线与五号微型旋转电机(40)、一号机械臂(41)、二号机械臂(42)、水平电控伸缩支杆(11)和电控电控夹手(43)电性连接；所述移动机构由设置在条形工作盒(1)下表面四角处的两组矩形垫片(44)、固定连接在每个矩形垫片(44)下表面的矩形支撑柱(45)、贯穿每个矩形支撑柱(45)的转动圆轴(46)、套装在每个转动圆轴(46)上的一组转动轴承(47)、套装在每个转动轴承(47)上的滚动轮(48)共同构成的；所述多个竖直打印板(14)的数量为4-6个；所述多个矩形通壳(24)的数量为8-10个；所述控制器(19)为MAM-300的控制器；所述控制器(19)内设有PLC控制系统(49)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(50)和市电接口(51)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(50)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(51)电性连接。
本实施方案的特点为，条形工作盒上表面开有一号矩形豁口，一号矩形豁口内设有传送带，条形工作盒上表面从左到右且位于传送带两侧依次设有定长切断机构、折叠机构、夹取机构和装袋机构，条形工作盒下表面设有移动机构，折叠机构由设置在条形工作盒上表面且位于传送带两侧的一组水平滑轨、嵌装在每个水平滑轨内设有一号电控小车、固定连接在一组一号电控小车上表面且横跨传送带的N形框架、固定连接在N形框架下表面的横置滑轨、嵌装在横置滑轨内的二号电控小车、固定连接在二号电控小车下表面的矩形安装块、固定连接在矩形安装块下表面且伸缩端向下的一号微型推动气缸、设置在一号微型推动气缸推动端上的电控伸缩支杆、设置在电控伸缩支杆下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上的转动矩形板、固定连接在转动矩形板上表面的多个竖直打印板、固定连接在矩形安装块侧表面上且旋转端为水平的两组一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的折形摆动臂、套装在每个折形摆动臂上的夹取手、设置在二号电控小车侧表面上的微型摄像头共同构成的，条形工作盒侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与一号电控小车、二号电控小车、一号微型推动气缸、电控伸缩支杆、二号微型旋转电机、一号微型旋转电机、电性连接，控制器的输入端通过导线与微型摄像头电性连接，一种操作比较方便，而且结构也比较简单，使用效率比较好，提高生产，减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，装置启动，条形工作盒上表面且横跨传送带的固定门型架下表面中心处的电控推动杆D推动条形板移动，条形板下表面边缘处的一号条形凹槽内的电控移动块带动三号微型旋转电机移动，三号微型旋转电机旋转端上的一号切割轮负责切割，条形板下表面中心处的固定块下表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机上且与一号切割轮相垂直的二号切割轮也进行切割，条形工作盒上表面且位于传送带两侧的水平滑轨内的一号电控小车带动N形框架移动，N形框架下表面的横置滑轨内的二号电控小车下表面的矩形安装块下表面且伸缩端向下的一号微型推动上的电控伸缩支杆进行移动，电控伸缩支杆下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机带动转动矩形板上表面的多个竖直打印板移动进行打印，一号微型旋转电机旋转端上的折形摆动臂上的夹取手负责折叠，条形工作盒上表面的圆形基座上表面且旋转端向上的五号微型旋转电机带动一号机械臂和二号机械臂上的电控夹手进行夹取，条形工作盒上表面的竖直立板设置在竖直立板侧表面上且旋转端通过竖直立板的六号微型旋转电机套带动转动圆盘进行装袋，该装置的移动机构可以使该装置更加快捷的移动，节省人力。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，包括条形工作盒(1),其特征在于，所述条形工作盒(1)上表面开有一号矩形豁口(2)，所述一号矩形豁口(2)内设有传送带(3)，所述条形工作盒(1)上表面从左到右且位于传送带(3)两侧依次设有定长切断机构、折叠机构、夹取机构和装袋机构，所述条形工作盒(1)下表面设有移动机构，所述折叠机构由设置在条形工作盒(1)上表面且位于传送带(3)两侧的一组水平滑轨(4)、嵌装在每个水平滑轨(4)内设有一号电控小车(5)、固定连接在一组一号电控小车(5)上表面且横跨传送带(3)的N形框架(6)、固定连接在N形框架(6)下表面的横置滑轨(7)、嵌装在横置滑轨(7)内的二号电控小车(8)、固定连接在二号电控小车(8)下表面的矩形安装块(9)、固定连接在矩形安装块(9)下表面且伸缩端向下的一号微型推动气缸(10)、设置在一号微型推动气缸(10)推动端上的电控伸缩支杆(11)、设置在电控伸缩支杆(11)下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机(12)、套装在二号微型旋转电机(12)旋转端上的转动矩形板(13)、固定连接在转动矩形板(13)上表面的多个竖直打印板(14)、固定连接在矩形安装块(9)侧表面上且旋转端为水平的两组一号微型旋转电机(15)、套装在每个一号微型旋转电机(15)旋转端上的折形摆动臂(16)、套装在每个折形摆动臂(16)上的夹取手(17)、设置在二号电控小车(8)侧表面上的微型摄像头(18)共同构成，所述条形工作盒(1)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线与一号电控小车(5)、二号电控小车(8)、一号微型推动气缸(10)、电控伸缩支杆(11)、二号微型旋转电机(12)、一号微型旋转电机(15)、电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与微型摄像头(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述装袋机构由设置在条形工作盒(1)上表面的竖直立板(21)、设置在竖直立板(21)侧表面上且旋转端通过竖直立板(21)的六号微型旋转电机(22)、套装在六号微型旋转电机(22)旋转端上的转动圆盘(23)、固定连接在转动圆盘(23)前表面的多个矩形通壳(24)、固定连接在每个矩形通壳(24)内下表面支撑杆(25)、固定连接在每个支撑杆(25)侧表面上且与矩形通壳(24)相匹配的多个支撑杆(25)、套装在每个支撑杆(25)上的挤压弹簧(26)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与六号微型旋转电机(22)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述定长切断机构由固定连接在条形工作盒(1)上表面且横跨传送带(3)的固定门型架(27)、设置在固定门型架(27)下表面中心处的一组电控推动杆D(28)、固定连接在一组电控推动杆D(28)下表面的条形板(29)、开在条形板(29)下表面边缘处的一组一号条形凹槽(30)、嵌装在每个一号条形凹槽(30)内的电控移动块(31)、固定连接在每个电控移动块(31)下表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机(32)、套装在每个三号微型旋转电机(32)旋转端上的一号切割轮(33)、开在每个电控移动块(31)下表面且与一号切割轮(33)相匹配的一号矩形豁槽(34)、固定连接在条形板(29)下表面中心处的固定块(35)、设置在固定块(35)下表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机(36)、套装在四号微型旋转电机(36)旋转端上且与一号切割轮(33)相垂直的二号切割轮(37)、开在固定块(35)下表面且与二号切割轮(37)相匹配的二号矩形豁槽(38)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控推动杆D(28)、电控移动块(31)、三号微型旋转电机(32)和四号微型旋转电机(36)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在条形工作盒(1)上表面的圆形基座(39)、设置在圆形基座(39)上表面且旋转端向上的五号微型旋转电机(40)、套装在五号微型旋转电机(40)上的一号机械臂(41)、铰链连接在一号机械臂(41)上的二号机械臂(42)、固定连接二号机械臂(42)一端面上且与二号机械臂(42)相垂直的水平电控伸缩支杆(11)、套装在水平电控伸缩支杆(11)上的电控夹手(43)共同构成，所述控制器(19)的输出通过导线与五号微型旋转电机(40)、一号机械臂(41)、二号机械臂(42)、水平电控伸缩支杆(11)和电控电控夹手(43)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形工作盒(1)下表面四角处的两组矩形垫片(44)、固定连接在每个矩形垫片(44)下表面的矩形支撑柱(45)、贯穿每个矩形支撑柱(45)的转动圆轴(46)、套装在每个转动圆轴(46)上的一组转动轴承(47)、套装在每个转动轴承(47)上的滚动轮(48)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述多个竖直打印板(14)的数量为4-6个。
7.根据权利要求2所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述多个矩形通壳(24)的数量为8-10个。
8.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述控制器(19)为MAM-300的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(49)。
10.根据权利要求1所述的一种用于湿巾自动折叠并定量装袋的装置，其特征在于，所述控制器(19)上设有电容触摸屏(50)和市电接口(51)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(50)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(51)电性连接。
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