CN204453031U - 手帕纸折纸分包机 - Google Patents

Abstract

手帕纸折纸分包机，包括设于原纸驱动臂上、通过电机驱动、电器控制机构控制的与原纸固定及驱动机构传动连接的压纸整形机构及纸巾压花机构和折叠机构及设于折叠机构下方的出纸通道叶轮换向机构及凸轮下插分包机构和与槽轮间歇下旋按包放纸机构传动连接的变速机构，以及设于槽轮间歇下旋按包放纸机构上方的触摸屏人机界面。本实用新型整个生产过程无需人工辅助完成，自动按要求分包并输至包装机传送带，与包装机连接成生产线，完全实现自动化生产，安全性能可靠，节约了人力资源，实现了机械化操作，提高了工作效率，降低了劳动力的工作强度，且可与打包机实现无缝对接，通过输送带直接将分包好的手帕纸送至打包机打包，实现集约化操作，能效更高。

Description

手帕纸折纸分包机

技术领域

本实用新型涉及分装手帕纸的机器，特别涉及手帕纸折纸分包机。

背景技术

现有技术中，现行的手帕纸生产可以分高端及中低端厂家，高端厂家(如维达、洁柔)因其产量大，一般高价配置了价格为一两百万的生产线(只能做一款产品，如每包张数只能做10张)高速大批量生产同一品种的手帕纸。同时中低端厂家则因规模小，每批(同一规格产品，每包张数)量产不大，因而品种变换大，所以就没厂家花大资金配备只能生产单一产品的生产线，只有置台折纸机，再购台包装机，折纸机打出来的纸则要人按要求(如每10张一叠)一一放到包装机的传送通道中，由包装机进行包装。

这种模式从2000年前后起，到今已过十多年了。近四五年，国内物价飞涨，用人成本不断提升，减少中间用人环节就成了各厂家的迫在眉睫的事了。

现有市场国内产品存在人工参与率高，机械化程度低、效率低成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种设计巧妙、结构新颖、合理，机械化程度高、安全性好、节能、环保、适用性广、人工成本低、工作效率高，使用寿命长、具有广阔经济效益的手帕纸折纸分包机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

手帕纸折纸分包机，包括设于原纸驱动臂上、通过电机驱动、电器控制机构控制的与原纸固定及驱动机构传动连接的压纸整形机构及纸巾压花机构和折叠机构及设于折叠机构下方的出纸通道叶轮换向机构及凸轮下插分包机构和与槽轮间歇下旋按包放纸机构传动连接的变速机构，以及设于槽轮间歇下旋按包放纸机构上方的触摸屏人机界面。

所述出纸通道叶轮换向机构包括：由齿带驱动轮和齿带从动轮驱动的导出齿带及与齿带调节装置连接的齿带调整轮、真空外接管和内嵌减速器的叶轮及用于固定齿带驱动轮轴承座侧面板、侧板和负压底板。

所述凸轮下插分包机构包括：设于凸轮轴及水平凸轮上的凸轮驱动轮及与上凸轮传动连接的上摇臂和与下凸轮传动连接的下摇臂和下滑块及与下摇臂弹性连接的回位弹簧，上摇臂通过摇臂连杆与水平摇臂及水平滑块和上滑块、分包拨叉及直线导轨、导轨条及直线轴承传动连接，所述直线轴承、上下连杆还与另一回位弹簧弹性连接。

所述槽轮间歇下旋包放纸机构包括：与传动中间轮齿接的槽轮驱动轮、槽轮驱动盘及与槽轮和设于转盘轴上的转盘传动连接的封口气缸，设于封口板下方的下压气缸、下压导杆装置及用于控制下压气缸的气缸控制阀。

所述变速机构包括：通过传动连接的齿带轮和变速输入轮及变速齿组和变速输出轮及凸轮驱动轮带动的齿带。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下有益效果：

1、创造性。本实用新型克服了现有技术的缺陷，整个生产过程无需人工辅助完成，自动按要求分包并放到包装机的传送通道上，与包装机连接成生产线，完全实现自动化生产，极大的提高了生产效率，节约了工人成本。

2、维护方便。本实用新型中的出纸通道叶轮换向机构：两侧叶轮内嵌入两组微型减速器，使整个机构单独形成一总成，拆装方便，更便于维护与更换。

3、结构合理。本实用新型中的槽轮间歇下旋按包放纸机构：槽轮间歇机构(驱动轮转一圈，(齿带从动轮)槽轮转90度，而且在驱动轮转的一圈中，(齿带从动轮)槽轮是四分一圈转动，四分三圈停止)的引入，使到连续的机械运动变为了间歇的运动，在静止状态下向下放纸，保证了每包纸下放到包装机传送通道后的方正与整齐。

4、节能、环保。本实用新型能折纸后按用户要求每包多少张自动放到包装机的的传送通道中，使折纸与包装连成生产线，完全采用标准化生产，安全性能可靠，节约了人力资源，实现了机械化操作，提高了工作效率，降低了劳动力的工作强度。

5、持久耐用。本实用新型由于其结构科学，故其性能稳定，使用寿命长。

6、适用范围广。本实用新型不受适用环境条件制约，可广泛应用于需要的场所。

7、可实现模块化对接。本实用新型可与包装机实现无缝对接，通过输送带直接将分包好的手帕纸送至包装机打包，实现集约化操作，能效更高。

8、市场经济效益广阔。本实用新型由于其自身具有的优势能适应当今社会的需求，成本可降低60％左右，市场经济效益广阔。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型中叶轮换向机构内部结构示意图；

图5为本实用新型中叶轮换向机构结构示意图；

图6为图5中叶轮的内部结构示意图；

图7为本实用新型中凸轮下插分包机构的结构示意图；

图8为本实用新型中槽轮间歇下旋按包放纸机构及变速机构结构示意图；

图9为叶轮将手帕纸换向后形成的“反八字”、分包拨叉下插分包的结构示意图；

图10为槽轮间歇下旋按包放纸机构中槽轮工作原理图。

附图标记说明

在图1中

1、原纸驱动臂    2、原纸固定及驱动机构       3、压纸整形机构     4、纸巾压花机构     5、折叠机构     6、出纸通道叶轮换向机构      7、凸轮下插分包机构       8、触摸人机界面     9、槽轮间歇下计旋按包放纸机构     10、手轮11、外罩     12、电器控制箱     13、变速机构    14、手帕纸；

在图2中

1、原纸驱动臂    2、原纸固定及驱动机构    21、原纸固定管轴      22、原纸驱动臂上下控制阀手柄    23、整形松紧调节旋转把手      3、压纸整形机构   31、引导档杆   32、胶辊   33、压花辊  4、纸巾压花机构   41、胶辊    42、压花辊   43、压花松紧调节旋转把手    5、折叠机构   51、右折装置    52、左折装置     53、断纸刀轴      54、牵引轴      55、断纸刀副轴56、前一折轴     57、引出轴   58、前二折轴     6、出纸通道叶轮换向机构      7、凸轮下插分包机构       8、触摸人机界面     9、槽轮间歇下计旋按包放纸机构    91、下压气阀92、下压导杆装置      93、封口板     94、封口气缸；

在图3中

9、槽轮间歇下计旋按包放纸机构     13、变速机构   15、双面齿带传动装置    16、压花辊驱动装置    17、压花张力调整机构171、锥轮1   改革  171、锥轮2    171、锥轮3    171、锥轮418、上纸气缸     19、压花深度调整机构   20、纸张整形张力松紧调节机构职   21、电机；

在图4中

6、出纸通道叶轮换向机构     60、负压底板      61、齿带驱动轮     62、手帕纸导出齿带    63、负压腔   64、齿带从动轮    65、吸孔   66、叶轮    67、齿带调整轮     68、齿带调节装置；

在图5中

60、负压底板      601、侧板    602、侧面板    69、真空外接管    611、齿带驱动轮轴承座关    68、齿带调节装置；

在图6中

61、齿带驱动轮      62、手帕纸导出齿带   62、齿带63、负压腔   64、齿带从动轮     65、吸孔     60、负压底板661、一级主动轮(齿带轮轴)    611一级齿带从动轮   662、二级主动轮    663、二级中间轮      664、二级齿带从动轮(内齿)；

在图7中

72、凸轮轴     73、水平凸轮    74、上下凸轮   75、下凸轮75、水平摇臂     76、上摇臂   761、下摇臂     77、上滑块770、下滑块    771、水平滑块   78、分包拨叉     79、直线导轨701、导轨条         703、直线轴承            740、上下连杆7576、摇臂连杆     704、回位弹簧   705、回位弹簧；

在图8中

95、传动中间轮     96、槽轮驱动盘    98、槽轮   981、槽轮驱动轮    99、转盘轴    990、转盘     991、封口气缸     93、封口板    91、下压气缸     92、下压导杆装置     941、气缸控制阀；

13、变速机构   131、变速齿组   132、齿带    133、齿带轮134、变速输出轮   135、变速输入轮    136、凸轮驱动轮；

在图9中

78、分包拨叉     705护纸弹片    14、手帕纸；

在图10中

96、槽轮驱动盘    98、槽轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1

图1为本实用新型的主视图。在图1中，手帕纸折纸分包机，包括设于原纸驱动臂上、通过电机驱动、电器控制机构控制的与原纸固定及驱动机构1传动连接的压纸整形机构3及纸巾压花机构4和折叠机构5和设于折叠机构5上的出纸通道叶轮换向机构6及凸轮下插分包机构7和与槽轮间歇下旋按包放纸机构9传动连接的变速机构13，以及设于槽轮间歇下旋按包放纸机构9上方的触摸屏人机界面8。

所述触摸屏人机界面8用于控制手帕纸折纸分包机的运作，该屏及操作流程可采用现有技术。

参见图2

图2为图1的剖视图。在图2中，手帕纸折纸分包机，包括设于原纸驱动臂上、通过电机驱动、电器控制机构控制的与原纸固定及驱动机构1传动连接的压纸整形机构3及纸巾压花机构4和折叠机构5和设于折叠机构5上的出纸通道叶轮换向机构6及凸轮下插分包机构7和与槽轮间歇下旋按包放纸机构9传动连接的变速机构13，以及设于槽轮间歇下旋按包放纸机构9上方的触摸屏人机界面8。

原纸固定及驱动机构2包括：通过控阀控制的上纸气缸18及固定管轴21和原纸驱动机构及传动皮带及原纸驱动臂1。(参见图3)。

功能：固定原纸，并能调整原纸的前后位置；带动原纸运行。

所述压纸整形机构3包括：与纸张整形张力松紧调节机构20(反锥轮变速比)传动连接的引导档杆31和压光辊42及胶辊32。

功能：将纸整理平顺。

纸巾压花机构4包括：纸张压花张力松紧调节机构17(反锥轮变速比)及压花辊驱动装置16与压花辊42及胶辊41传动连接的压花深度调整装置19。

功能：将纸压上花纹。

所述折叠机构4包括：对称设置的右折装置51及左折装置52，牵引轴54和断纸刀副轴55及断纸刀轴53，以及前一折轴56、前二折轴58和引出轴57及双面齿带传动装置15。(参见图3)

功能：将纸左右成形、切断、一折、二折成手帕纸再引出到出纸通道上。

用双面齿带传动装置15取代了传统的齿轮传动，使运行更平稳，减少了振动，更降低了噪音。

出纸通道叶轮换向机构6包括：用于导出手帕纸的导出齿带62及齿带驱动轮61和齿带从动轮64及齿带调整轮67及齿带调节装置68、负压底板60及真空外接管69和内嵌减速器及叶轮66和用于固定齿带驱动轮轴承座611的侧面板602和侧板601。(参见图4、图5)

功能：由折叠机构5折叠好的手帕纸放于该总成上面的齿带62上，齿带62的吸孔65在负压的作用下吸住手帕纸带出送到叶轮的叶逢中，叶轮66在内嵌的减速器驱动下完成手帕纸由水平方向转90°变为垂直方向，并为分包拨叉78创造出了下插分包的前后两手帕纸“反八字”空间，实现分包。

凸轮下插分包机构7包括：设于凸轮轴72及水平凸轮上73的凸轮驱动轮136及与上凸轮74传动连接的上摇臂76和与下凸轮741传动连接的下摇臂761和下滑块770及与下摇臂761弹性连接的回位弹簧704，上摇臂76通过摇臂连杆7576与水平摇臂75及水平滑块771和上滑块77、分包拨叉78及直线导轨79、导轨条701及直线轴承703传动连接及与直线轴承703、上下连杆740弹性连接的另一回位弹簧705。(参见图7)

功能：配合叶轮66在转成“反八字”的两张纸之间控制分包拨叉78插下去，使前后两张纸分离，实现分包，并把分包好的纸推入转盘口。

槽轮间歇下旋包放纸机构9包括：与传动中间轮95齿接的槽轮驱动轮981、槽轮驱动盘96及与槽轮和设于转盘轴99上的转盘99传动连接的封口气缸991，设于封口板93下方的下压气缸91、下压导杆装置92及用于控制下压气缸91的气缸控制阀941。(参见图8、9)

功能：槽轮间歇机构9(驱动盘转一圈，(齿带从动轮)槽轮转90度，而且在驱动轮转的一圈中，(齿带从动轮)槽轮98是四分一圈转动，四分三圈停止)的引入，使到连续的机械运动变为了间歇的运动，则与槽轮9相连的转盘99在分包拨叉78把每包纸推入转盘口后，右下(顺时针)旋转90°，把纸转到下方，能有空间在静止状态下由电控阀开启封口气缸991及下压气缸91向下放纸，保证了每包纸下放到包装机传送通道后的方正与整齐。

电器控制包括总开关及风机接触器和变频器及可编程控制器(PLC)及接线、控制触摸屏人机界面8和传感器。

上述电器控制可采用现有技术。

功能：由人机控制界面控制电机转速即调节机器转速；通过各传感器的信息，自动控制封口气缸991、下压气缸91向下放纸，并检测包装机的速度和自动跟随其快慢运行，还具有缺纸、转盘卡纸及下压卡死等故障检测停机功能。

参见图3

图3为本实用新型的后视图。在图3中，槽轮间歇下旋包放纸机构9及变速机构13与双面齿带传动装置15及压花辊驱动装置16传动连接，压花辊驱动装置16与压花张力调整机构17通过锥轮1 171及锥轮2 172连接，所述压花张力调整机构17还通过锥轮3 173及锥轮4 174与压花深度调整装置19及纸张整形张力松紧调节机构(反锥轮变速比)20连接。

电机21驱动上纸气缸18驱动机器运作。

槽轮间歇下旋包放纸机构9包括：与传动中间轮95齿接的槽轮驱动轮981、槽轮驱动盘96及与槽轮和设于转盘轴99上的转盘990传动连接的封口气缸991，设于封口板93下方的下压气缸91、下压导杆装置92及用于控制下压气缸91的气缸控制阀941。

功能：槽轮间歇机构9(驱动盘转一圈，(齿带从动轮)槽轮转90度，而且在驱动轮转的一圈中，(齿带从动轮)槽轮是四分一圈转动，四分三圈停止)的引入，使到连续的机械运动变为了间歇的运动，则与槽轮9相连的转盘990在分包拨叉78把每包纸推入转盘990口后，右下(顺时针)旋转90°，把纸转到下方，能有空间在静止状态下由电控阀开启封口气缸991及下压气缸91向下放纸，保证了每包纸下放到包装机传送通道后的方正与整齐。(参见图8)。

变速机构13包括：通过传动连接的齿带轮133和变速输入轮135及变速齿组131和变速输出轮134及凸轮驱动轮136带动的齿带132。(参见图8)。

参见图4

图4为本实用新型中叶轮换向机构内部结构示意图。在图4中，出纸通道叶轮换向机构6包括：由齿带驱动轮61和齿带从动轮64驱动的导出齿带62及与齿带调节装置68连接的齿带调整轮67、真空外接管69和内嵌减速器的叶轮66及用于固定齿带驱动轮轴承座611(参见图5)侧面板602、侧板601和负压底板60。

功能：由折叠机构折叠好的手帕纸放于该总成上面的齿带62上，齿带62的吸孔65在负压的作用下吸住手帕纸带出送到叶轮66的叶逢中，叶轮66在内嵌的减速器驱动下完成手帕纸由水平方向转90°变为垂直方向，并为分包拨叉78创造出了下插分包的前后两手帕纸“反八字”空间，实现分包。

参见图5

图5为本实用新型中叶轮换向机构结构示意图。在图5中，齿带驱动轮轴承座611固定于侧面板602、侧板601和负压底板60上，齿带调节装置68用于调节导出齿带62的松紧，真空外接管601用于输入负压。

功能：保证导出齿带62上的手帕纸整齐地吸附于导出齿带62上。

参见图6

图6为图5中叶轮的内部结构示意图。在图6中，所述内嵌微型减速器包括一级主动轮661(与齿带从动轮轴为一体)13齿，齿带从动轮611(30齿)与二级主动轮662(15齿)为一体，通过中间轮663与叶轮66内齿(二级齿带从动轮65齿)相接，实现了1：10的减速。(功能：齿带从动轮每转一圈，十叶叶轮转十分之一圈(即36°正好走过一叶)，实现齿带吸孔65吸住的每一张手帕纸刚好送进叶轮66的叶逢中，由叶轮66带着旋转并换向)

参见图7

图7为本实用新型中凸轮下插分包机构的结构示意图。在图7中，凸轮下插分包机构7包括：设于凸轮轴72及水平凸轮上73的凸轮驱动轮及与上凸轮74传动连接的上摇臂76和与下凸轮741传动连接的下摇臂761和下滑块770及与下摇臂761弹性连接的回位弹簧704，上摇臂76通过摇臂连杆7576与水平摇臂75及水平滑块771和上滑块77、分包拨叉78及直线导轨79、导轨条701及直线轴承703传动连接及与直线轴承703、上下连杆740弹性连接的另一回位弹簧705。

功能：配合叶轮66在转成“反八字”的两张纸之间控制分包拨叉78插下去，使前后两张纸分离，实现分包，并将分包好的纸推入转盘990口。

参见图8

图8为本实用新型中槽轮间歇下旋按包放纸机构及变速机构结构示意图。在图8中，槽轮间歇下旋包放纸机构9包括：与传动中间轮95齿接的槽轮驱动轮981、槽轮驱动盘96及与槽轮98和设于转盘轴99上的转盘990传动连接的封口气缸991，设于封口板93下方的下压气缸91、下压导杆装置92及用于控制下压气缸91的气缸控制阀941。

功能：槽轮间歇机构9(驱动盘转一圈，(齿带从动轮)槽轮98转90度，而且在驱动轮转的一圈中，(齿带从动轮)槽轮98是四分一圈转动，四分三圈停止)的引入，使到连续的机械运动变为了间歇的运动，则与槽轮98相连的转盘990在分包拨叉78把每包纸推入转盘990口后，右下(顺时针)旋转90°，把纸转到下方，能有空间在静止状态下由电控阀开启封口气缸991及下压气缸91向下放纸，保证了每包纸下放到包装机传送通道后的方正与整齐。

变速机构包括：通过传动连接的齿带轮133和变速输入轮135及变速齿组131和变速输出轮134及凸轮驱动轮136带动的齿带132。

功能：变速输入轮135为18齿，变速输出轮134为45齿，变速输出轮134与凸轮驱动轮136之间的齿合为22齿/44齿(即1/2)，而变速齿组131则由6组不同齿轮组及座组成，分别为：40齿、56齿—40/56X 18/45X 22/44＝1/7；35齿、56齿—35/56X 18/45X 22/44＝1/8；30齿、54齿—30/54X 18/45X 22/44＝1/9；27齿、54齿—27/54X 18/45X 22/44＝1/10；25齿、55齿—25/55X 18/45X 22/44＝1/11；25齿、60齿—25/60X 18/45X 22/44＝1/12；所以，通过更换不同的变速齿组，则可以使传动比有：1/7；1/8；1/9；1/10；1/11；1/12这六种变速，即分包实现每包手帕纸7张、8张、9张、10张、11张、12张等六种输出。

所述电器控制包括总开关及风机接触器和变频器及可编程控制器(PLC)及接线、控制触摸屏人机界面8和传感器。

功能：由人机控制界面控制电机转速即调节机器转速；通过各传感器的信息，自动控制封口气缸991、下压气缸91向下放纸，并检测包装机的速度和自动跟随其快慢运行，还具有缺纸、转盘990卡纸及下压卡死等故障检测停机功能。

参见图9

图9为叶轮将手帕纸换向后形成的“反八字”、分包拨叉下插分包的结构示意图。在图9中，分包拨叉78在叶轮66把纸转成“反八字”的两张手帕纸之间插下去，使前后两张纸分离，实现分包，并将分包好的纸推入转盘口。护纸弹片705防止了手帕纸在分包拨叉78上抽后仍站立不倒。

参见图10

图10为槽轮间歇下旋按包放纸机构中槽轮工作原理图。在图10中，所述槽轮与98槽轮驱动盘96滑动连接。

本实用新型的其他工艺可采用现有技术。

本实用新型的最佳实施例已经阐明，本领域的普通技术人员根据本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.手帕纸折纸分包机，包括设于原纸驱动臂上、通过电机驱动、电器控制机构控制的与原纸固定及驱动机构传动连接的压纸整形机构及纸巾压花机构和折叠机构，其特征在于：所述折叠机构下方设有出纸通道叶轮换向机构及凸轮下插分包机构和与槽轮间歇下旋按包放纸机构传动连接的变速机构，所述槽轮间歇下旋按包放纸机构上方设有触摸屏人机界面。

2.根据权利要求1所述的手帕纸折纸分包机，其特征在于：所述出纸通道叶轮换向机构包括：由齿带驱动轮和齿带从动轮驱动的导出齿带及与齿带调节装置连接的齿带调整轮、真空外接管和内嵌减速器的叶轮及用于固定齿带驱动轮轴承座侧面板、侧板和负压底板。

3.根据权利要求1所述的手帕纸折纸分包机，其特征在于：所述凸轮下插分包机构包括：设于凸轮轴及水平凸轮上的凸轮驱动轮及与上凸轮传动连接的上摇臂和与下凸轮传动连接的下摇臂和下滑块及与下摇臂弹性连接的回位弹簧，上摇臂通过摇臂连杆与水平摇臂及水平滑块和上滑块、分包拨叉及直线导轨、导轨条及直线轴承传动连接，所述直线轴承、上下连杆还与另一回位弹簧弹性连接。

4.根据权利要求1所述的手帕纸折纸分包机，其特征在于：所述槽轮间歇下旋包放纸机构包括：与传动中间轮齿接的槽轮驱动轮、槽轮驱动盘及与槽轮和设于转盘轴上的转盘传动连接的封口气缸，设于封口板下方的下压气缸、下压导杆装置及用于控制下压气缸的气缸控制阀。

5.根据权利要求1所述的手帕纸折纸分包机，其特征在于：所述变速机构包括：通过传动连接的齿带轮和变速输入轮及变速齿组和变速输出轮及凸轮驱动轮带动的齿带。