CN106347719B - 一种自动称量补料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动称量补料装置,本发明通过在主输送带的端口安装长、短落料板，提取微料物料，至两落料板的末端下方安装有运输提取微量物料机构，运输提取物料机构下方安装有与主输送带平行的横向输送带，在横向输送带上设有电子秤I，在横向输送带的一端下方安装有双向输送带I。大部分物料通过主输送带输送至横向输送带后落至双向输送带上，在重力和速度的影响下，经预压管道落入运输辊上的包装箱上，运输辊上还安装有复秤电子称，复秤电子称与PLC控制系统相连，传送信号至运输提取微量物料机构，提取并输送微量物料至包装箱内。本装置实现自动称量和自动补料，减少人工劳动成本，缩短装箱时间过长导致物料水分和温度散失带来的质量问题。

Description

一种自动称量补料装置
技术领域
本发明涉及一种自动称量补料装置，属于包装机械技术领域。
背景技术
物料在打叶复烤生产后，需进行成品装箱，以便于物料的运输，贮藏和自然醇化。复烤后的物料产品装箱规格一般为180KG或200KG，在打包装箱过程中，由于物料流量不稳定，电子秤的偏差使预压装箱后的物料不满足装箱规格，一般比设定的装箱规格少1KG—2KG。以现有操作来看，对预压的成品包装箱进行复称时，需要人工添加不够的物料，使包装箱中物料的质量达到标准要求。主要由储料仓收集到一定的数量物料后通过皮带或链条进行输送再由机械手或人工进行空位送料补料称量，需要大量的人力且送料及补料的效率低，增加了用工成本，延长了物料装箱时间，对于一些特殊物料，还容易吸引空气中的温度和湿度，而达不到生产要求。
发明内容
本发明的目的就是针对上述物料成品装箱过程中的不足，提供一种自动称量补料装置。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种自动称量补料装置，在主输送带(1)的端口安装由电动机带动的齿轮(3)，齿轮(3)的上下两端分别与直齿轮I(2)、直齿轮II(4)啮合，直齿轮I(2)上焊接有长落料板(5)，下端的直齿轮II(4)上焊接有短落料板(6)，两落料板不平行，两落料板的末端下方安装有运输提取微量物料机构(7)，运输提取微量物料机构(7)下方安装有与主输送带(1)平行的横向输送带(8)，在横向输送带(8)上设有电子秤I(9)，在横向输送带(8)的一端下方安装有双向输送带I(10)，在双向输送带I(10)侧下方安装有预压管道(13)，预压管道(13)正上方设有预压压头(17)，在所述的预压管道(13)下方还安装有运输辊(15)，运输辊(15)上还安装有复称电子秤(16)。
进一步地，所述的运输提取微量物料机构(7)由横向输送带I、平行于横向输送带I下方的输送带II(7b)、以及收集料仓(7a)组成，横向输送带I和输送带II(7b)位于收集料仓(7a)的上下两端，所述的横向输送带I的端口安装收集料仓(7a)，在收集料仓(7a)靠输送带II(7b)的一侧底端有一出口，出口外安装有出料耙辊(7a6)，输送带II(7b)上安装有电子秤II(7b1)。
进一步地，为了防止物料溢出，并均匀在包装箱中布料，所述的预压管道(13)内安装有气压装置I(11)以及与气压装置I(11)连接的面板I(12)，在预压管道的管道口向外一侧安装有挡板I(18)。
优选地，所述的短落料板(6)与长落料板(5)之间的角度为5°—10°。
进一步地，所述的双向输送带I(10)为双向喂料，电机可带动双向输送带(10)正转和反转。
为了保证收集料仓中的物料的温湿度，所述的收集料仓(7a)内安装有按物料储存标准设定的自动保温和保湿装置(7a9)。
为了防止料仓内的物料过多，所述的收集料仓(7a)内还安装有用于控制料仓物料高度的光电管(7a5)和光电管II(7a8)。
进一步地，为了避免收集料仓内所述的收集料仓(7a)仓口外侧上方还设有档板II(7a7)。
为了防止物料溢出收集料仓，并均匀在收集料仓中布料，所述的收集料仓(7a)内左右两侧分别安装气压装置II(7a1)以及与气压装置II(7a1)连接的面板II(7a2)、和气压装置III(7a3)以及与气压装置III(7a3)连接的面板III(7a4)。
进一步地，所述的预压压头(17)和运输辊(15)与地面或墙体连接固定
工作原理：一种自动称量补料装置，输送物料的主输送带(1)在其端口安装了由电动机带动的齿轮(3)，齿轮(3)的上下两端分别与直齿轮I(2)、直齿轮II(4)啮合，实现了齿轮(3)顺时针转动，两直齿轮相向运动，当齿轮(3)逆时针转动，两直齿轮相对运动。上端的直齿轮I(2)上焊接有长落料板(5)，下端的直齿轮II(4)上焊接有短落料板(6)，两落料板不平行，两落料板有5°—10°的角度差，长短落料板作用是对主输送带(1)上的物料进行微量提取。两落料板的末端安装有运输提取微量物料机构(7)，实现对主输送带(1)上提取的微量物料进行输送。
运输提取微量物料机构(7)主要作用是运输提取微量物料，横向输送带I的端口安装有落料收集料仓(7a)，料仓(7a)上安装有按烟叶储存标准设定的自动加湿保温装置(7a9)，以及用于控制料仓烟叶高度的光电管I(7a5)和光电管II(7a8)，在收集料仓(7a)的底端有一出口，安装有出料耙辊(7a6)。当料仓(7a)烟叶高度达到光电管I(7a5)高度时，光电管I(7a5)将信号反馈给带动齿轮(3)的电机，齿轮(3)顺时针转动，两直齿轮相向运动，落料板(5)和落料板(6)的到达主输送带(1)外，不再提取烟叶，同时气压装置II(7a1)带动面板II(7a2)向内，气压装置III(7a3)带动面板III(7a4)向内，两面板合并，料仓(7a)密闭，保证料仓(7a)内烟叶水分和温度合格；反之，当烟叶的高度低于料仓(7a)低处的光电管II(7a8)时，气压装置II(7a1)带动面板II(7a2)向外与预压管道壁平行；光电管II(7a8)将信号反馈给带动齿轮(3)的电机，齿轮(3)逆时针转动，两直齿轮相对运动，落料板(5)和落料板(6)的到达主输送带(1)输送范围内，实现烟叶的微量提取，气压装置III(7a3)带动面板III(7a4)规律运动匀料。
使用时，大部分的物料由主输送带(1)提供一定的初速度，并且在重力的作用下落在与主输送带(1)相平行的横向输送带(8)上，在横向输送带(8)上有电子秤I(9)，电子秤I(9)按设定的参数对物料实施称量，横向输送带(8)上称量后的物料落在双向输送带I(10)上，双向输送带I(10)为双向喂料，即电机可带动双向输送带I(10)正转和反转，将物料分别输送到两端的预压管道(13)中，预压管道(13)的管道口安装有挡板I(18)，面板(12)在气压装置(11)的控制下，以每分钟30—50次的频率围绕预压管道口往返做半圆周运动，实现物料均匀落入预压管道(13)中，在预压压头(17)的作用下实现物料的预压装箱。运输辊(15)主要作用是支撑预压打包过程和运输包装箱。
小部分的物料由长落料板(5)和短落料板(6)落入运输提取微量物料机构(7)的收集料仓(7a)中。复称的包装箱(14)在运输辊(15)上通过复称电子秤(16)称量，当包装箱质量未达到装箱要求时，即差1KG—2KG时，复称电子秤(16)将补料信号反馈PLC控制系统，出料耙辊(7a6)接收到反馈信号后开始转动出料，料层落到输送带II(7b)上运输，输送带II(7b)上安装有电子秤II(7b1)，电子秤II(7b1)通过PLC控制系统控制，当物料重量达到复称电子秤(16)反馈的信息时，出料耙辊(7a6)停止出料。补充的微量物料经过输送带II(7b)的运输，落入预压管道(13)内，挡板I(18)作用是防止落入预压管道(13)中物料外溢，在气压装置(11)规律带动下的面板I(12)，实现物料在预压管道(13)中均匀布料，当装箱的物料称量合格后，复压压头(17)在液压系统控制系统的作用下对包装箱(14)实现复压，最终使装箱质量达到相关要求。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本装置通过输送带上的电子秤和复称电子秤实现称量，通过不平行的长短落料板对主输送带上的物料进行微量提取，微量物料落入运输提取微量物料机构中，由运输提取微量物料机构运输提取微量物料完成微量物料的输送，由PLC系统控制实现自动称量和自动补料，减少了人工劳动成本，提高了工作效率，提高了装箱捆扎速率，缩短装箱时间过长导致物料水分和温度散失带来的质量问题。
附图说明
图1为本发明的工作流程图，
图2为本发明的主视图，
图3为本发明的俯视图，
图4为运输提取微量物料机构结构示意图；
其中图中标记：1-主输送带、2-直齿轮I、3-齿轮、4-直齿轮II、5-长落料板、6-短落料板、7-运输提取微量物料机构，8-横向输送带、9-电子秤I、10-双向输送带I、11-气压装置I、12-面板I、13-预压管道、14-包装箱、15-运输辊、16-复称电子秤，17-预压压头，18-挡板I,7a-料仓、7a1-气压装置II、7a2-面板II、7a3-气压装置III、7a4-面板III、7a5-光电管I、7a6-出料耙辊、7a7-挡板II、7a8-光电管II，7a9-自动保温保湿装置，7b-输送带II、7b1-电子秤II。
具体实施方式：
下面结合附图1-4与实施例本发明作进一步的说明：
如图1-4所示，
一种自动称量补料装置，输送物料的主输送带1在其端口安装了由电动机带动的齿轮3，齿轮3的上下两端分别与直齿轮I2、直齿轮II4啮合，实现了齿轮3顺时针转动，两直齿轮相向运动，当齿轮3逆时针转动，两直齿轮相对运动。上端的直齿轮I2上焊接有长落料板5，下端的直齿轮II4上焊接有短落料板6，两落料板不平行，两落料板有5°—10°的角度差，长短落料板作用是对主输送带1上的物料进行微量提取。两落料板的末端安装有运输提取微量物料机构7，实现对主输送带1上提取的微量物料进行输送。
运输提取微量物料机构7主要作用是运输提取微量物料，横向输送带I的端口安装有落料收集料仓7a，料仓7a上安装有按烟叶储存标准设定的自动加湿保温装置7a9，以及用于控制料仓烟叶高度的光电管I7a5和光电管II7a8，在收集料仓7a的底端有一出口，安装有出料耙辊7a6。当料仓7a烟叶高度达到光电管I7a5高度时，光电管I7a5将信号反馈给带动齿轮3的电机，齿轮3顺时针转动，两直齿轮相向运动，落料板5和落料板6的到达主输送带1外，不再提取烟叶，同时气压装置II7a1带动面板II7a2向内，气压装置III7a3带动面板III7a4向内，两面板合并，料仓7a密闭，保证料仓7a内烟叶水分和温度合格；反之，当烟叶的高度低于料仓7a低处的光电管II7a8时，气压装置II7a1带动面板II7a2向外与预压管道壁平行；光电管II7a8将信号反馈给带动齿轮3的电机，齿轮3逆时针转动，两直齿轮相对运动，落料板5和落料板6的到达主输送带1输送范围内，实现烟叶的微量提取，气压装置III7a3带动面板III7a4规律运动匀料。
使用时，大部分的物料由主输送带1提供一定的初速度，并且在重力的作用下落在与主输送带1相平行的横向输送带8上，在横向输送带8上有电子秤I9，电子秤I9按设定的参数对物料实施称量，横向输送带8上称量后的物料落在双向输送带I10上，双向输送带I10为双向喂料，即电机可带动双向输送带I10正转和反转，将物料分别输送到两端的预压管道13中，预压管道13的管道口安装有挡板I18，面板12在气压装置11的控制下，以每分钟30—50次的频率围绕预压管道口往返做半圆周运动，实现物料均匀落入预压管道13中，在预压压头17的作用下实现物料的预压装箱。运输辊15主要作用是支撑预压打包过程和运输包装箱。
小部分的物料由长落料板5和短落料板6落入运输提取微量物料机构7的收集料仓7a中。复称的包装箱14在运输辊15上通过复称电子秤16称量，当包装箱质量未达到装箱要求时，即差1KG—2KG时，复称电子秤16将补料信号反馈PLC控制系统，出料耙辊7a6接收到反馈信号后开始转动出料，料层落到输送带II7b上运输，输送带II7b上安装有电子秤II7b1，电子秤II7b1通过PLC控制系统控制，当物料重量达到复称电子秤16反馈的信息时，出料耙辊7a6停止出料。补充的微量物料经过输送带II7b的运输，落入预压管道13内，挡板I18作用是防止落入预压管道13中物料外溢，在气压装置11规律带动下的面板I12，实现物料在预压管道13中均匀布料，当装箱的物料称量合格后，复压压头17在液压系统控制系统的作用下对包装箱14实现复压，最终使装箱质量达到相关要求。
本发明的自动称量补料装置对复称的物料自动补料，使物料装箱质量达到工艺要求，并自动称量补料，同时减少了用工成本，缩短了物料装箱时间，提高了工作效率，尽量的减少了打包装箱对物料水分、温度的影响。

Claims (10)

1.一种自动称量补料装置，其特征在于：在主输送带(1)的端口安装由电动机带动的齿轮(3)，齿轮(3)的上下两端分别与直齿轮I(2)、直齿轮II(4)啮合，直齿轮I(2)上焊接有长落料板(5)，下端的直齿轮II(4)上焊接有短落料板(6)，两落料板不平行，两落料板的末端下方安装有运输提取微量物料机构(7)，运输提取微量物料机构(7)下方安装有与主输送带(1)平行的横向输送带(8)，在横向输送带(8)上设有电子秤I(9)，在横向输送带(8)的一端下方安装有双向输送带I(10)，在双向输送带I(10)侧下方安装有预压管道(13)，预压管道(13)正上方设有预压压头(17)，在所述的预压管道(13)下方还安装有运输辊(15)，运输辊(15)上还安装有复称电子秤(16)。
2.根据权利要求1所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的运输提取微量物料机构(7)由横向输送带I、平行于横向输送带I下方的输送带II(7b)、以及收集料仓(7a)组成，横向输送带I和输送带II(7b)位于收集料仓(7a)的上下两端，所述的横向输送带I的端口安装收集料仓(7a)，在收集料仓(7a)靠输送带II(7b)的一侧底端有一出口，出口外安装有出料耙辊(7a6)，输送带II(7b)上安装有电子秤II(7b1)。
3.根据权利要求1所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的预压管道(13)内安装有气压装置I(11)以及与气压装置I(11)连接的面板I(12)，在预压管道的管道口向外一侧安装有挡板I(18)。
4.根据权利要求1所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的短落料板(6)与长落料板(5)之间的角度为5°—10°。
5.根据权利要求1所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的双向输送带I(10)为双向喂料，电机可带动双向输送带I(10)正转和反转。
6.根据权利要求2所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的收集料仓(7a)内安装有按物料储存标准设定的自动保温和保湿装置(7a9)。
7.根据权利要求2所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的收集料仓(7a)内还安装有用于控制料仓物料高度的光电管I(7a5)和光电管II(7a8)。
8.根据权利要求2所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的收集料仓(7a)仓口外侧上方还设有档板II(7a7)。
9.根据权利要求2所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的收集料仓(7a)内左右两侧分别安装气压装置II(7a1)以及与气压装置II(7a1)连接的面板II(7a2)、和气压装置III(7a3)以及与气压装置III(7a3)连接的面板III(7a4)。
10.根据权利要求1所述的自动称量补料装置，其特征在于：所述的预压压头(17)和运输辊(15)与地面或墙体连接固定。
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