CN106346441B - 一种工厂用拔插头机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工厂用拔插头机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种拔插头作业安全的工厂用拔插头机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工厂用拔插头机器人，包括有支撑板、第一锥齿轮、第一轴承座、第一转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、固定板、左架、第一支杆、第二轴承座等；滚轮可滚动，车板左端通过螺钉连接的方式连接有左架，左架右侧通过螺栓连接的方式从上至下依次连接有固定板、第一滑轨和第二支杆。本发明达到了方便拔插头、使拔插头作业安全的效果装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置橡胶垫，有效保护插座在拔插头作业时不被损坏。

Description

一种工厂用拔插头机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工厂用拔插头机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。
开关插座就是安装在墙壁上使用的电器开关与插座，是用来接通和断开电路使用的家用电器，有时可以为了美观而使其还有装饰的功能。
现有的拔插头存在安全隐患的缺点，因此亟需设计一种拔插头作业安全的工厂用拔插头机器人。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现在工厂拔插头存在安全隐患的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种拔插头作业安全的工厂用拔插头机器人。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工厂用拔插头机器人，包括有支撑板、第一锥齿轮、第一轴承座、第一转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、固定板、左架、第一支杆、第二轴承座、第二转轴、第一齿轮、第三轴承座、第三转轴、第四锥齿轮、压块、旋转叶片、第一齿条、弹簧、第一滑轨、第一滑块、第二齿轮、电机、第二滑块、第二支杆、第二齿条、拇指气缸、第二滑轨、滚轮和车板；滚轮通过连接杆焊接在车板底部左右两侧，滚轮可滚动，车板左端通过螺栓连接的方式连接有左架，左架右侧通过螺栓连接的方式从上至下依次连接有固定板、第一滑轨和第二支杆，固定板底部右侧通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一支杆、第一轴承座和第三轴承座，第一支杆通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴通过平键连接的方式连接有第一齿轮和第三锥齿轮，第一齿轮位于第三锥齿轮的后方，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮位于第二锥齿轮的右方，第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合，第三轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴通过平键连接的方式连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第三转轴的底部焊接有旋转叶片，第一滑轨上滑动式连接有第二滑块，第一滑轨与第二滑块配合，第二滑块前侧面通过螺栓连接的方式连接有第二齿条，第二齿条与第一齿轮啮合，第二齿条右侧设有弹簧，弹簧一端通过挂钩的方式与第二齿条连接，弹簧另一端通过挂钩的方式与压块连接，弹簧位于第三转轴的前方，第二支杆的右端通过螺栓连接的方式连接有电机，电机上的输出轴通过键连接的方式连接有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮啮合，车板顶部左右两侧均焊接有支撑板，左右两侧的支撑板顶部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第一滑块，第二滑轨与第一滑块配合，第一滑块顶部通过螺栓连接的方式连接有第一齿条，第一齿条与第二齿轮啮合，第一齿条右侧通过螺栓连接的方式连接有拇指气缸。
优选地，还包括有橡胶垫，压块右侧通过粘接连接的方式连接有橡胶垫，橡胶垫的立体形状为长方体。
优选地，还包括有加强筋，左架和车板之间设有加强筋，加强筋的上端与左架右侧下部通过焊接的方式连接，加强筋的下端与车板顶部左侧通过焊接的方式连接。
优选地，电机和拇指气缸的额定电压均为220V。
优选地，第一支杆和第二支杆的材质均为Q235钢，第一支杆和第二支杆的长度不相同。
工作原理：当工厂需要拔插头时，人工推动该机器人到插座的旁边，当拇指气缸接触到插头时，启动拇指气缸夹住插头，然后启动电机工作带动第二齿轮顺时针转动，带动第一齿条向左移动，带动拇指气缸向左移动，带动插头向左移动，将插头拔出，第二齿轮顺时针转动的同时带动第二齿条向右移动，带动压块向右移动，压块将插座压好，如此便于插头的拔出，不易于损坏插座，带动第二齿条向右移动的同时带动第一齿轮转动，带动第二转轴转动，带动第三锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动，从而带动第一转轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，从而带动第四锥齿轮转动，从而带动第三转轴转动，从而带动旋转叶片转动，旋转叶片转动会产生风，对刚刚拔出来的插头进行降温，有利于延长插头的使用寿命。当插头被拔出后，拇指气缸松开插头，然后启动电机工作带动拇指气缸复位，带动压块复位，人工推动该机器人到其他需要拔插头的位置，再按照上述原理进行拔插头作业。
因为还包括有橡胶垫，压块右侧通过粘接连接的方式连接有橡胶垫，橡胶垫的立体形状为长方体，所以当对插座进行加固时，橡胶垫可以有效保护插座不被损坏。
因为还包括有加强筋，左架和车板之间设有加强筋，加强筋的上端与左架右侧下部通过焊接的方式连接，加强筋的下端与车板顶部左侧通过焊接的方式连接，所以可以增加该机器人的稳固性，延长其使用寿命。
（3）有益效果
本发明达到了方便拔插头、使拔插头作业安全的效果装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置橡胶垫，有效保护插座在拔插头作业时不被损坏，通过设置加强筋，可以增加该机器人的稳固性，延长其使用寿命。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-支撑板，2-第一锥齿轮，3-第一轴承座，4-第一转轴，5-第二锥齿轮，6-第三锥齿轮，7-固定板，8-左架，9-第一支杆，10-第二轴承座，11-第二转轴，12-第一齿轮，13-第三轴承座，14-第三转轴，15-第四锥齿轮，16-压块，17-旋转叶片，18-第一齿条，19-弹簧，20-第一滑轨，21-第一滑块，22-第二齿轮，23-电机，24-第二滑块，25-第二支杆，26-第二齿条，27-拇指气缸，28-第二滑轨，29-滚轮，30-车板，31-橡胶垫，32-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种工厂用拔插头机器人，如图1-3所示，包括有支撑板1、第一锥齿轮2、第一轴承座3、第一转轴4、第二锥齿轮5、第三锥齿轮6、固定板7、左架8、第一支杆9、第二轴承座10、第二转轴11、第一齿轮12、第三轴承座13、第三转轴14、第四锥齿轮15、压块16、旋转叶片17、第一齿条18、弹簧19、第一滑轨20、第一滑块21、第二齿轮22、电机23、第二滑块24、第二支杆25、第二齿条26、拇指气缸27、第二滑轨28、滚轮29和车板30；滚轮29通过连接杆焊接在车板30底部左右两侧，滚轮29可滚动，车板30左端通过螺栓连接的方式连接有左架8，左架8右侧通过螺栓连接的方式从上至下依次连接有固定板7、第一滑轨20和第二支杆25，固定板7底部右侧通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一支杆9、第一轴承座3和第三轴承座13，第一支杆9通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座10，第二轴承座10内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴11，第二转轴11通过平键连接的方式连接有第一齿轮12和第三锥齿轮6，第一齿轮12位于第三锥齿轮6的后方，第一轴承座3内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴4，第一转轴4通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮2和第二锥齿轮5，第一锥齿轮2位于第二锥齿轮5的右方，第二锥齿轮5和第三锥齿轮6啮合，第三轴承座13内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴14，第三转轴14通过平键连接的方式连接有第四锥齿轮15，第四锥齿轮15与第一锥齿轮2啮合，第三转轴14的底部焊接有旋转叶片17，第一滑轨20上滑动式连接有第二滑块24，第一滑轨20与第二滑块24配合，第二滑块24前侧面通过螺栓连接的方式连接有第二齿条26，第二齿条26与第一齿轮12啮合，第二齿条26右侧设有弹簧19，弹簧19一端通过挂钩的方式与第二齿条26连接，弹簧19另一端通过挂钩的方式与压块16连接，弹簧19位于第三转轴14的前方，第二支杆25的右端通过螺栓连接的方式连接有电机23，电机23上的输出轴通过键连接的方式连接有第二齿轮22，第二齿条26与第二齿轮22啮合，车板30顶部左右两侧均焊接有支撑板1，左右两侧的支撑板1顶部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨28，第二滑轨28上滑动式连接有第一滑块21，第二滑轨28与第一滑块21配合，第一滑块21顶部通过螺栓连接的方式连接有第一齿条18，第一齿条18与第二齿轮22啮合，第一齿条18右侧通过螺栓连接的方式连接有拇指气缸27。
还包括有橡胶垫31，压块16右侧通过粘接连接的方式连接有橡胶垫31，橡胶垫31的立体形状为长方体。
还包括有加强筋32，左架8和车板30之间设有加强筋32，加强筋32的上端与左架8右侧下部通过焊接的方式连接，加强筋32的下端与车板30顶部左侧通过焊接的方式连接。
电机23和拇指气缸27的额定电压均为220V。
第一支杆9和第二支杆25的材质均为Q235钢，第一支杆9和第二支杆25的长度不相同。
工作原理：当工厂需要拔插头时，人工推动该机器人到插座的旁边，当拇指气缸27接触到插头时，启动拇指气缸27夹住插头，然后启动电机23工作带动第二齿轮22顺时针转动，带动第一齿条18向左移动，带动拇指气缸27向左移动，带动插头向左移动，将插头拔出，第二齿轮22顺时针转动的同时带动第二齿条26向右移动，带动压块16向右移动，压块16将插座压好，如此便于插头的拔出，不易于损坏插座，带动第二齿条26向右移动的同时带动第一齿轮12转动，带动第二转轴11转动，带动第三锥齿轮6转动，从而带动第二锥齿轮5转动，从而带动第一转轴4转动，从而带动第一锥齿轮2转动，从而带动第四锥齿轮15转动，从而带动第三转轴14转动，从而带动旋转叶片17转动，旋转叶片17转动会产生风，对刚刚拔出来的插头进行降温，有利于延长插头的使用寿命。当插头被拔出后，拇指气缸27松开插头，然后启动电机23工作带动拇指气缸27复位，带动压块16复位，人工推动该机器人到其他需要拔插头的位置，再按照上述原理进行拔插头作业。
因为还包括有橡胶垫31，压块16右侧通过粘接连接的方式连接有橡胶垫31，橡胶垫31的立体形状为长方体，所以当对插座进行加固时，橡胶垫31可以有效保护插座不被损坏。
因为还包括有加强筋32，左架8和车板30之间设有加强筋32，加强筋32的上端与左架8右侧下部通过焊接的方式连接，加强筋32的下端与车板30顶部左侧通过焊接的方式连接，所以可以增加该机器人的稳固性，延长其使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种工厂用拔插头机器人，其特征在于，包括有支撑板(1)、第一锥齿轮(2)、第一轴承座(3)、第一转轴(4)、第二锥齿轮(5)、第三锥齿轮(6)、固定板(7)、左架(8)、第一支杆(9)、第二轴承座(10)、第二转轴(11)、第一齿轮(12)、第三轴承座(13)、第三转轴(14)、第四锥齿轮(15)、压块(16)、旋转叶片(17)、第一齿条(18)、弹簧(19)、第一滑轨(20)、第一滑块(21)、第二齿轮(22)、电机(23)、第二滑块(24)、第二支杆(25)、第二齿条(26)、拇指气缸(27)、第二滑轨(28)、滚轮(29)和车板(30)；
滚轮(29)通过连接杆焊接在车板(30)底部左右两侧，滚轮(29)可滚动，车板(30)左端通过螺栓连接的方式连接有左架(8)，左架(8)右侧通过螺栓连接的方式从上至下依次连接有固定板(7)、第一滑轨(20)和第二支杆(25)，固定板(7)底部右侧通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一支杆(9)、第一轴承座(3)和第三轴承座(13)，第一支杆(9)通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(10)，第二轴承座(10)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)通过平键连接的方式连接有第一齿轮(12)和第三锥齿轮(6)，第一齿轮(12)位于第三锥齿轮(6)的后方，第一轴承座(3)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮(2)和第二锥齿轮(5)，第一锥齿轮(2)位于第二锥齿轮(5)的右方，第二锥齿轮(5)和第三锥齿轮(6)啮合，第三轴承座(13)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴(14)，第三转轴(14)通过平键连接的方式连接有第四锥齿轮(15)，第四锥齿轮(15)与第一锥齿轮(2)啮合，第三转轴(14)的底部焊接有旋转叶片(17)，第一滑轨(20)上滑动式连接有第二滑块(24)，第一滑轨(20)与第二滑块(24)配合，第二滑块(24)前侧面通过螺栓连接的方式连接有第二齿条(26)，第二齿条(26)与第一齿轮(12)啮合，第二齿条(26)右侧设有弹簧(19)，弹簧(19)一端通过挂钩的方式与第二齿条(26)连接，弹簧(19)另一端通过挂钩的方式与压块(16)连接，弹簧(19)位于第三转轴(14)的前方，第二支杆(25)的右端通过螺栓连接的方式连接有电机(23)，电机(23)上的输出轴通过键连接的方式连接有第二齿轮(22)，第二齿条(26)与第二齿轮(22)啮合，车板(30)顶部左右两侧均焊接有支撑板(1)，左右两侧的支撑板(1)顶部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(28)，第二滑轨(28)上滑动式连接有第一滑块(21)，第二滑轨(28)与第一滑块(21)配合，第一滑块(21)顶部通过螺栓连接的方式连接有第一齿条(18)，第一齿条(18)与第二齿轮(22)啮合，第一齿条(18)右侧通过螺栓连接的方式连接有拇指气缸(27)；
还包括有橡胶垫(31)，压块(16)右侧通过粘接连接的方式连接有橡胶垫(31)，橡胶垫(31)的立体形状为长方体；
还包括有加强筋(32)，左架(8)和车板(30)之间设有加强筋(32)，加强筋(32)的上端与左架(8)右侧下部通过焊接的方式连接，加强筋(32)的下端与车板(30)顶部左侧通过焊接的方式连接；
电机(23)和拇指气缸(27)的额定电压均为220V；
第一支杆(9)和第二支杆(25)的材质均为Q235钢，第一支杆(9)和第二支杆(25)的长度不相同。
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