CN112065918A - 一种机器人底座蓄能缓冲消能装置及消能方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人底座蓄能缓冲消能装置及消能方法，属于机器人底座设备技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的上侧设置有第二支撑板，第二支撑板的上端四角处均开凿有圆孔，第二支撑板的上侧设置有两个第一C型弯杆，两个第一C型弯杆的两端分别插接于四个圆孔并固定连接于第一支撑板的上端，两个第一C型弯杆的两端均套设有第一弹簧，四个第一弹簧均位于第一支撑板和第二支撑板之间，两个圆孔相靠近的一端均固定连接有齿条，第二支撑板的上端固定连接有回形固定板，最终可以实现减少机器人受到撞击和震动时的损害，延长机器人的使用寿命，节约维修成本，提高机器人的保护效果，实用性极强。

Description

一种机器人底座蓄能缓冲消能装置及消能方法
技术领域
本发明涉及机器人底座设备技术领域，更具体地说，涉及一种机器人底座蓄能缓冲消能装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现有机器人底座的缓冲减震效果不佳，当遇到撞击时不能有效的保护机器人，因此我们提出一种机器人底座蓄能缓冲消能装置。
本发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，它可以实现减少机器人受到撞击和震动时的损害，延长机器人的使用寿命，节约维修成本，提高机器人的保护效果，实用性极强。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的上侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上端四角处均开凿有圆孔，所述第二支撑板的上侧设置有两个第一C型弯杆，两个所述第一C型弯杆的两端分别插接于四个圆孔并固定连接于第一支撑板的上端，两个所述第一C型弯杆的两端均套设有第一弹簧，四个所述第一弹簧均位于第一支撑板和第二支撑板之间，两个所述圆孔相靠近的一端均固定连接有齿条，所述第二支撑板的上端固定连接有回形固定板，所述回形固定板的后内壁自左到右依次通过四个第二转轴转动连接有第三齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第一齿轮，所述第三齿轮啮合连接于左部的齿条和第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接于第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接于右部的齿条，所述第四齿轮的前端固定连接有第一锥形齿轮，所述第二支撑板的上端通过第一转轴转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮啮合连接于第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上端固定连接有转杆，所述转杆的圆周表面固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的前后两部分别啮合连接有第四齿条和第三齿条，所述第三齿条的右端和第四齿条的左端均固定连接有第二C型弯杆，两个所述第二C型弯杆相远离的一端均固定连接有保护板，所述回形固定板的上端设置有密封盖，所述密封盖的左右两端均开凿有安装孔，两个所述安装孔分别和两个限位固定板相匹配，所述密封盖的下侧设置有限位机构，所述密封盖的前后两侧均设置有两个锁紧机构，两个所述第一C型弯杆的上侧设置有弹力机构，最终可以实现减少机器人受到撞击和震动时的损害，延长机器人的使用寿命，节约维修成本，提高机器人的保护效果，实用性极强。
作为本发明的一种优选方案，所述限位机构包括限位环，所述限位环固定连接于密封盖的下端，所述转杆转动连接于限位环内。
作为本发明的一种优选方案，所述锁紧机构包括固定扣、铰轴和螺纹槽，所述固定扣通过铰轴活动铰接于密封盖的前端，所述螺纹槽开凿于回形固定板的前端，所述固定扣和螺纹槽相匹配。
作为本发明的一种优选方案，所述弹力机构包括第三支撑板、第二弹簧、支撑杆和限位板，所述第三支撑板固定连接于两个第一C型弯杆的上端前部，所述支撑杆固定连接于第二支撑板的上端前部，所述支撑杆贯穿第三支撑板，所述限位板固定连接于支撑杆的上端，所述第二弹簧套设于支撑杆的圆周表面，所述第二弹簧位于限位板和第三支撑板之间。
作为本发明的一种优选方案，所述回形固定板的左右内壁均固定连接有两个限位固定板，两个所述第二C型弯杆的两端分别插接于四个限位固定板内。
作为本发明的一种优选方案，两个所述保护板的表面均包裹有橡胶套，两个所述橡胶套的表面均可有防滑纹。
作为本发明的一种优选方案，所述第三齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第一齿轮的长度相同。
作为本发明的一种优选方案，所述第一支撑板的下端固定连接有防滑海绵垫。
作为本发明的一种优选方案，所述第一支撑板、第二支撑板、回形固定板、密封盖和两个保护板均选用不锈钢材质，且第一支撑板、第二支撑板、回形固定板、密封盖和两个保护板的表面均作镀锌处理。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案当受到上下方向的外力时，第二支撑板上下移动，第一弹簧和第二弹簧被拉伸或压缩，齿条向下移动，齿条的移动带动第三齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第一齿轮旋转，第四齿轮的旋转带动第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮的旋转带动第二锥形齿轮的旋转，第二锥形齿轮的旋转带动第五齿轮的旋转，第五齿轮的旋转带动第三齿条和第四齿条的左右移动，第三齿条和第四齿条的左右移动带动两个保护板左右移动，实现缓冲上下方向的外力，当受到左右方向的外力时，保护板左右移动，保护板的移动带动第四齿条和第三齿条的左右移动，第四齿条和第三齿条的移动带动第五齿轮的旋转，第五齿轮的旋转带动第二锥形齿轮的旋转，第二锥形齿轮的旋转带动第一锥形齿轮的旋转，第一锥形齿轮的旋转带动第三齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第一齿轮的旋转，第三齿轮和第一齿轮的旋转带动两个齿条的上下移动，两个齿条的上下移动带动第二支撑板的上下移动，第一弹簧和第二弹簧被压缩或拉伸，实现缓冲左右方向的外力。
（2）本方案设置有限位固定板，限位固定板的设置有益于防止第一锥形齿轮和第四齿条脱离第五齿轮，防止牙滑现象的发生。
附图说明
图1为本发明的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置的第一立体爆炸图；
图2为本发明的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置的第二立体爆炸图；
图3为本发明的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置的第三立体爆炸图；
图4为本发明的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置的立体图；
图5为本发明的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置的平面爆炸图。
图中标号说明：
1第一支撑板、2第一弹簧、3第一C型弯杆、4第二支撑板、5第三支撑板、6支撑杆、7第二弹簧、8限位板、9圆孔、10齿条、11第一齿轮、12第二齿轮、13第三齿轮、14第四齿轮、15第一锥形齿轮、16第二锥形齿轮、17转杆、18第五齿轮、19螺纹槽、20第二转轴、21回形固定板、22保护板、23第二C型弯杆、24限位固定板、25第三齿条、26第四齿条、27密封盖、28安装孔、29固定扣、30铰轴、31限位环。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1-5，一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，包括第一支撑板1，第一支撑板1的上侧设置有第二支撑板4，第二支撑板4的上端四角处均开凿有圆孔9，第二支撑板4的上侧设置有两个第一C型弯杆3，两个第一C型弯杆3的两端分别插接于四个圆孔9并固定连接于第一支撑板1的上端，两个第一C型弯杆3的两端均套设有第一弹簧2，四个第一弹簧2均位于第一支撑板1和第二支撑板4之间，两个圆孔9相靠近的一端均固定连接有齿条10，第二支撑板4的上端固定连接有回形固定板21，回形固定板21的后内壁自左到右依次通过四个第二转轴20转动连接有第三齿轮13、第四齿轮14、第二齿轮12和第一齿轮11，第三齿轮13啮合连接于左部的齿条10和第四齿轮14，第四齿轮14啮合连接于第二齿轮12，第二齿轮12啮合连接于第一齿轮11，第一齿轮11啮合连接于右部的齿条10，第四齿轮14的前端固定连接有第一锥形齿轮15，第二支撑板4的上端通过第一转轴转动连接有第二锥形齿轮16，第二锥形齿轮16啮合连接于第一锥形齿轮15，第二锥形齿轮16的上端固定连接有转杆17，转杆17的圆周表面固定连接有第五齿轮18，第五齿轮18的前后两部分别啮合连接有第四齿条26和第三齿条25，第三齿条25的右端和第四齿条26的左端均固定连接有第二C型弯杆23，两个第二C型弯杆23相远离的一端均固定连接有保护板22，回形固定板21的上端设置有密封盖27，密封盖27的左右两端均开凿有安装孔28，两个安装孔28分别和两个限位固定板24相匹配，密封盖27的下侧设置有限位机构，密封盖27的前后两侧均设置有两个锁紧机构，两个第一C型弯杆3的上侧设置有弹力机构。
本实施例中，两个齿条10的向上移动分别带动第一齿轮11逆时针旋转和第三齿轮13顺时针旋转，第一齿轮11的逆时针旋转带动第二齿轮12顺时针旋转，第二齿轮12的顺时针旋转带动第四齿轮14逆时针旋转，第三齿轮13的顺时针旋转带动和第四齿轮14的逆时针旋转，实现第四齿轮14在两个外力下正常旋转，第二齿轮12起到连接第四齿轮14和第一齿轮11的作用，防止第一齿轮11的旋转方向对第四齿轮14的旋转造成阻碍，第五齿轮18的旋转带动第三齿条25和第四齿条26作左右运动，第一锥形齿轮15带动第二锥形齿轮16旋转实现改变旋转的方向。
具体的，请参阅图5，限位机构包括限位环31，限位环31固定连接于密封盖27的下端，转杆17转动连接于限位环31内。
本实施例中，限位环31固定连接于密封盖27的下端，转杆17转动连接于限位环31内，防止转杆17旋转时倾斜造成第五齿轮18和第三齿条25与第四齿条26的牙滑。
具体的，请参阅图1-5，锁紧机构包括固定扣29、铰轴30和螺纹槽19，固定扣29通过铰轴30活动铰接于密封盖27的前端，螺纹槽19开凿于回形固定板21的前端，固定扣29和螺纹槽19相匹配。
本实施例中，固定扣29通过铰轴30活动铰接于密封盖27的前端，第五齿轮18开凿于回形固定板21的前端，固定扣29和第五齿轮18相匹配，有益于实现固定密封盖27的位置，对回形固定板21的内部结构进行保护，便于安装和拆卸检修。
具体的，请参阅图，弹力机构包括第三支撑板5、第二弹簧7、支撑杆6和限位板8，第三支撑板5固定连接于两个第一C型弯杆3的上端前部，支撑杆6固定连接于第二支撑板4的上端前部，支撑杆6贯穿第三支撑板5，限位板8固定连接于支撑杆6的上端，第二弹簧7套设于支撑杆6的圆周表面，第二弹簧7位于限位板8和第三支撑板5之间。
本实施例中，第三支撑板5固定连接于两个第一C型弯杆3的上端前部，支撑杆6固定连接于第二支撑板4的上端前部，支撑杆6贯穿第三支撑板5，限位板8固定连接于支撑杆6的上端，第二弹簧7套设于支撑杆6的圆周表面，第二弹簧7位于限位板8和第三支撑板5之间，有益于增强本装置的缓冲效果。
具体的，请参阅图1-5，回形固定板21的左右内壁均固定连接有两个限位固定板24，两个第二C型弯杆23的两端分别插接于四个限位固定板24内。
本实施例中，回形固定板21的左右内壁均固定连接有两个限位固定板24，两个第二C型弯杆23的两端分别插接于四个限位固定板24内，有益于防止第三齿条25和第四齿条26与第五齿轮18发生牙滑现象。
具体的，请参阅图1-5，两个保护板22的表面均包裹有橡胶套，两个橡胶套的表面均可有防滑纹。
本实施例中，两个保护板22的表面均包裹有橡胶套，两个橡胶套的表面均可有防滑纹，有益于提高保护板22的抗撞击效果。
具体的，请参阅图1-5，第三齿轮13、第四齿轮14、第二齿轮12和第一齿轮11的长度相同。
本实施例中，第三齿轮13、第四齿轮14、第二齿轮12和第一齿轮11的长度相同，便于第三齿轮13、第四齿轮14、第二齿轮12和第一齿轮11的转速相同。
具体的，请参阅图1-5，第一支撑板1的下端固定连接有防滑海绵垫。
本实施例中，第一支撑板1的下端固定连接有防滑海绵垫，有益于提高本装置的稳固性。
具体的，请参阅图1-5，第一支撑板1、第二支撑板4、回形固定板21、密封盖27和两个保护板22均选用不锈钢材质，且第一支撑板1、第二支撑板4、回形固定板21、密封盖27和两个保护板22的表面均作镀锌处理。
本实施例中，第一支撑板1、第二支撑板4、回形固定板21、密封盖27和两个保护板22均选用不锈钢材质，有益于防止第一支撑板1、第二支撑板4、回形固定板21、密封盖27和两个保护板22和水接触被腐蚀，延长了本装置的使用寿命，且第一支撑板1、第二支撑板4、回形固定板21、密封盖27和两个保护板22的表面均作镀锌处理，使本装置更加美观。
工作原理：当受到上下方向的外力时，第二支撑板4上下移动，第一弹簧2和第二弹簧7被拉伸或压缩，齿条10向下移动，齿条10的移动带动第三齿轮13、第四齿轮14、第二齿轮12和第一齿轮11旋转，第四齿轮14的旋转带动第一锥形齿轮15旋转，第一锥形齿轮15的旋转带动第二锥形齿轮16的旋转，第二锥形齿轮16的旋转带动第五齿轮18的旋转，第五齿轮18的旋转带动第三齿条25和第四齿条26的左右移动，第三齿条25和第四齿条26的左右移动带动两个保护板22左右移动，实现缓冲上下方向的外力，当受到左右方向的外力时，保护板22左右移动，保护板22的移动带动第四齿条26和第三齿条25的左右移动，第四齿条26和第三齿条25的移动带动第五齿轮18的旋转，第五齿轮18的旋转带动第二锥形齿轮16的旋转，第二锥形齿轮16的旋转带动第一锥形齿轮15的旋转，第一锥形齿轮15的旋转带动第三齿轮13、第四齿轮14、第二齿轮12和第一齿轮11的旋转，第三齿轮13和第一齿轮11的旋转带动两个齿条10的上下移动，两个齿条10的上下移动带动第二支撑板4的上下移动，第一弹簧2和第二弹簧7被压缩或拉伸，实现缓冲左右方向的外力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，包括第一支撑板（1），其特征在于：所述第一支撑板（1）的上侧设置有第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）的上端四角处均开凿有圆孔（9），所述第二支撑板（4）的上侧设置有两个第一C型弯杆（3），两个所述第一C型弯杆（3）的两端分别插接于四个圆孔（9）并固定连接于第一支撑板（1）的上端，两个所述第一C型弯杆（3）的两端均套设有第一弹簧（2），四个所述第一弹簧（2）均位于第一支撑板（1）和第二支撑板（4）之间，两个所述圆孔（9）相靠近的一端均固定连接有齿条（10），所述第二支撑板（4）的上端固定连接有回形固定板（21），所述回形固定板（21）的后内壁自左到右依次通过四个第二转轴（20）转动连接有第三齿轮（13）、第四齿轮（14）、第二齿轮（12）和第一齿轮（11），所述第三齿轮（13）啮合连接于左部的齿条（10）和第四齿轮（14），所述第四齿轮（14）啮合连接于第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）啮合连接于第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）啮合连接于右部的齿条（10），所述第四齿轮（14）的前端固定连接有第一锥形齿轮（15），所述第二支撑板（4）的上端通过第一转轴转动连接有第二锥形齿轮（16），所述第二锥形齿轮（16）啮合连接于第一锥形齿轮（15），所述第二锥形齿轮（16）的上端固定连接有转杆（17），所述转杆（17）的圆周表面固定连接有第五齿轮（18），所述第五齿轮（18）的前后两部分别啮合连接有第四齿条（26）和第三齿条（25），所述第三齿条（25）的右端和第四齿条（26）的左端均固定连接有第二C型弯杆（23），两个所述第二C型弯杆（23）相远离的一端均固定连接有保护板（22），所述回形固定板（21）的上端设置有密封盖（27），所述密封盖（27）的左右两端均开凿有安装孔（28），两个所述安装孔（28）分别和两个限位固定板（24）相匹配，所述密封盖（27）的下侧设置有限位机构，所述密封盖（27）的前后两侧均设置有两个锁紧机构，两个所述第一C型弯杆（3）的上侧设置有弹力机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述限位机构包括限位环（31），所述限位环（31）固定连接于密封盖（27）的下端，所述转杆（17）转动连接于限位环（31）内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述锁紧机构包括固定扣（29）、铰轴（30）和螺纹槽（19），所述固定扣（29）通过铰轴（30）活动铰接于密封盖（27）的前端，所述螺纹槽（19）开凿于回形固定板（21）的前端，所述固定扣（29）和螺纹槽（19）相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述弹力机构包括第三支撑板（5）、第二弹簧（7）、支撑杆（6）和限位板（8），所述第三支撑板（5）固定连接于两个第一C型弯杆（3）的上端前部，所述支撑杆（6）固定连接于第二支撑板（4）的上端前部，所述支撑杆（6）贯穿第三支撑板（5），所述限位板（8）固定连接于支撑杆（6）的上端，所述第二弹簧（7）套设于支撑杆（6）的圆周表面，所述第二弹簧（7）位于限位板（8）和第三支撑板（5）之间。
5.根据权利要求4所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述回形固定板（21）的左右内壁均固定连接有两个限位固定板（24），两个所述第二C型弯杆（23）的两端分别插接于四个限位固定板（24）内。
6.根据权利要求5所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：两个所述保护板（22）的表面均包裹有橡胶套，两个所述橡胶套的表面均可有防滑纹。
7.根据权利要求6所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述第三齿轮（13）、第四齿轮（14）、第二齿轮（12）和第一齿轮（11）的长度相同。
8.根据权利要求7所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述第一支撑板（1）的下端固定连接有防滑海绵垫。
9.根据权利要求8所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述第一支撑板（1）、第二支撑板（4）、回形固定板（21）、密封盖（27）和两个保护板（22）均选用不锈钢材质，且第一支撑板（1）、第二支撑板（4）、回形固定板（21）、密封盖（27）和两个保护板（22）的表面均作镀锌处理。
10.基于权利要求1至9任一项机器人底座蓄能缓冲消能装置的消能方法，其特征在于，包括如下步骤：
当受到上下方向的外力时，第二支撑板上下移动，第一弹簧和第二弹簧被拉伸或压缩，齿条向下移动，齿条的移动带动第三齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第一齿轮旋转，第四齿轮的旋转带动第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮的旋转带动第二锥形齿轮的旋转，第二锥形齿轮的旋转带动第五齿轮的旋转，第五齿轮的旋转带动第三齿条和第四齿条的左右移动，第三齿条和第四齿条的左右移动带动两个保护板左右移动，实现缓冲上下方向的外力，当受到左右方向的外力时，保护板左右移动，保护板的移动带动第四齿条和第三齿条的左右移动，第四齿条和第三齿条的移动带动第五齿轮的旋转，第五齿轮的旋转带动第二锥形齿轮的旋转，第二锥形齿轮的旋转带动第一锥形齿轮的旋转，第一锥形齿轮的旋转带动第三齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第一齿轮的旋转，第三齿轮和第一齿轮的旋转带动两个齿条的上下移动，两个齿条的上下移动带动第二支撑板的上下移动，第一弹簧和第二弹簧被压缩或拉伸，实现缓冲左右方向的外力。
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