CN106340182B - 一种大型活动场所车辆的放行控制方法及系统 - Google Patents
一种大型活动场所车辆的放行控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106340182B CN106340182B CN201610800825.0A CN201610800825A CN106340182B CN 106340182 B CN106340182 B CN 106340182B CN 201610800825 A CN201610800825 A CN 201610800825A CN 106340182 B CN106340182 B CN 106340182B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- scale activity
- queue length
- intersection
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种测量交叉路口大型活动车辆诱增排队长度的方法,包括:获取大型活动场所下游交叉路口处车辆的到达率λ;获取大型活动场所的持续放行时间g;获取下游交叉路口处的车辆的离去率;计算有大型活动疏散时和无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)、f1(t);比较f1(t)与f2(t),得到有大型活动时,所述下游交叉路口的车辆诱增排队长度;根据所述车辆诱增排队长度调整大型活动场所车辆的疏散方式。该方法能够得到大型活动对其下游交叉路口车辆排队长度的影响,为大型活动车队的疏散决策提供必要的基础数据,避免对下游交叉路口带来阻塞,影响正常通行。
Description
技术领域
本发明涉及大型活动疏散领域,特别是涉及一种测量由大型活动带来的下游交叉路口车辆诱增排队长度的方法及系统。
背景技术
大型活动的疏散往往会对下游交叉路口处的交通造成堵塞,影响下游交叉路口的正常通行,而现有技术中,对于大型活动疏散对下游交叉路口的影响的研究鲜而有之,这使得在面对大型活动疏散所带来的交通阻塞问题时,缺乏决策依据,不利于对交通阻塞问题的解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种测量交叉口大型活动车辆诱增排队长度的方法、大型活动场所车辆放行方法及系统,研究大型活动疏散对下游交叉路口的具体影响,有助于对大型活动车队的疏散提供必要的基础数据。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种测量交叉路口大型活动车辆诱增排队长度的方法,该方法包括:
获取大型活动场所下游交叉路口处车辆的到达率λ,所述到达率为单位时间内到达所述下游交叉路口的车辆数量;
获取大型活动场所的持续放行时间g;
获取下游交叉路口处的车辆的离去率,所述离去率为单位时间内离开所述下游交叉路口的车辆数,所述离去率由位于所述下游交叉路口处的检测器检测得到;
根据排队长度的计算公式计算有大型活动疏散时所述下游交叉路口的车辆排队长度,其中,t为检测器检测到车辆在道路通行时段内不发生移动时或没有检测到车辆通过所述检测器位置后的任意时刻,t0为大型活动场所开始放行的时刻,λ(t-t0)为 t0到任意时刻t累计到达下游交叉路口的车辆数,为t0到任意时刻t所述下游交叉路口处累计离去的车辆数,n为t0到任意时刻t检测器检测过的次数,i为检测器检测过的时间间隔的序号,qi为第i个时间间隔中,所述检测器测得的车辆离去率,Δs为检测器检测的时间间隔,k为路段阻塞密度,所述阻塞密度为每公里的车辆数量,取为100-150辆/公里;
获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度;
对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t)进行比较,得到有大型活动时,所述下游交叉路口的车辆诱增排队长度。
可选的,获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度,具体包括:
获取大型活动车辆的第一辆车到达所述下游交叉路口的时刻t1;
获取大型活动车辆最后一辆车离开所述下游交叉路口的时刻t2;
得到大型活动车辆通过所述下游交叉路口的时间段[t1,t2];
调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段 [t1,t2]中的车辆排队长度。
可选的,对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度进行比较,具体包括:
在所述时间段[t1,t2]内,将有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)减去同一时刻无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t),得到车辆诱增排队长度Δf(t),其中,t1≤t≤t2。
可选的,调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度,具体包括:
对于无大型活动的预设天数内的每一天中的时间段[t1,t2],利用公式计算所述下游交叉路口的车辆排队长度;
利用公式计算得到无大型活动时,所述交叉路口平均车辆排队长度,其中,j为预设天数,t1≤t≤t2, 分别为所述预设天数中每一天在时间段[t1,t2]内,所述交叉路口处车辆的排队长度;
获取所述平均车辆排队长度作为无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度f1(t)。
可选的,根据所述车辆诱增排队长度调整大型活动场所车辆的疏散方式,具体包括:
获取在时间段[t1,t2]中的车辆诱增排队长度Δf(t);
获取在时间段[t1,t2]中无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t);
如果则减少大型活动场所向所述下游交叉路口疏散的车辆的数量,如果则不对大型活动场所车辆的疏散方式做出调整。
本发明还提供了一种大型活动场所车辆的放行控制系统,所述系统包括:
到达率获取单元,用于获取大型活动场所下游交叉路口处车辆的到达率λ,所述到达率为单位时间内到达所述下游交叉路口的车辆数量;
放行时间获取单元,用于获取大型活动场所的持续放行时间g;
离去率获取单元,获取下游交叉路口处的车辆的离去率,所述离去率为单位时间内离开所述下游交叉路口的车辆数,所述离去率由位于所述下游交叉路口处的检测器检测得到;
有大型活动时车辆排队长度计算单元,用于根据排队长度的计算公式计算有大型活动疏散时所述下游交叉路口的车辆排队长度,其中,t为检测器检测到车辆在道路通行时段内不发生移动时或没有检测到车辆通过所述检测器位置后的任意时刻,t0为大型活动场所开始放行的时刻,λ(t-t0)为t0到任意时刻t累计到达下游交叉路口的车辆数,为t0到任意时刻t所述下游交叉路口处累计离去的车辆数,n为t0到任意时刻t检测器检测过的次数,i为检测器检测过的时间间隔的序号,qi为第i个时间间隔中,所述检测器测得的车辆离去率,Δs为检测器检测的时间间隔,k为路段阻塞密度,所述阻塞密度为每公里的车辆数量,取为100-150辆/公里;
无大型活动时车辆排队长度获取单元,用于获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度;
诱增排队长度计算单元,用于对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t)进行比较,得到有大型活动时,所述下游交叉路口的车辆诱增排队长度;
疏散方式决策单元,用于根据所述车辆诱增排队长度调整大型活动场所车辆的疏散方式。
可选的,所述无大型活动时车辆排队长度获取单元具体包括:
初始时刻获取子单元,用于获取大型活动车辆的第一辆车到达所述下游交叉路口的时刻t1;
终止时刻获取子单元,用于获取大型活动车辆最后一辆车离开所述下游交叉路口的时刻t2;
始末时间段获取子单元,用于得到大型活动车辆通过所述下游交叉路口的时间段[t1,t2];
无大型活动时车辆排队长度调取子单元,用于调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度。
可选的,所述诱增排队长度计算单元具体包括:
诱增排队长度计算子单元,用于在所述时间段[t1,t2]内,将有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)减去同一时刻无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t),得到车辆诱增排队长度Δf(t),其中,t1≤t≤t2。
可选的,所述无大型活动时车辆排队长度调取子单元具体包括:
预设天数内排队长度计算子单元,用于对于无大型活动的预设天数内的每一天中的时间段[t1,t2],利用公式计算所述下游交叉路口的车辆排队长度;
平均排队长度计算子单元,用于利用公式计算得到无大型活动时,所述交叉路口平均车辆排队长度,其中,j为预设天数,t1≤t≤t2,分别为所述预设天数中每一天在时间段[t1,t2]内,所述交叉路口处车辆的排队长度;
无大型活动时车辆排队长度确定子单元,用于获取所述平均车辆排队长度作为无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度f1(t)。
可选的,所述疏散方式决策单元具体包括:
车辆诱增排队长度获取子单元,用于获取在时间段[t1,t2]中的车辆诱增排队长度Δf(t);
无大型活动时车辆排队长度获取子单元,用于获取在时间段[t1,t2] 中无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t);
决策方式确定子单元,用于如果则减少大型活动场所向所述下游交叉路口疏散的车辆的数量,如果则不对大型活动场所车辆的疏散方式做出调整。
本发明提供的测量大型活动场所下游交叉路口车辆排队长度的方法,能够获得大型活动场所下游交叉路口由大型活动所带来的诱增排队长度,根据诱增排队长度的大小判断大型活动对其下游交叉路口的影响大小,进而做出科学的决策,避免由大型活动所带来的堵塞,影响其下游交叉路口的正常通行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例测量交叉路口车辆排队长度的方法流程示意图;
图2为本发明实施例测量交叉路口车辆排队长度的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种测量交叉口车辆排队长度的方法及系统,研究大型活动疏散对下游交叉路口的具体影响,有助于对大型活动车队的疏散提供必要的基础数据。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例测量交叉路口车辆排队长度的方法流程示意图,如图1所示,本发明提供的测量交叉路口车辆排队长度的方法包括以下步骤:
101:获取大型活动场所下游交叉路口处车辆的到达率λ,所述到达率为单位时间内到达所述下游交叉路口的车辆数量;
102:获取大型活动场所的持续放行时间g;
103:获取下游交叉路口处的车辆的离去率,所述离去率为单位时间内离开所述下游交叉路口的车辆数,所述离去率由位于所述下游交叉路口处的检测器检测得到;
104:计算有大型活动疏散时所述下游交叉路口的车辆排队长度,根据排队长度的计算公式计算有大型活动疏散时所述下游交叉路口的车辆排队长度,其中,t为检测器检测到车辆在道路通行时段内不发生移动时或没有检测到车辆通过所述检测器位置后的任意时刻,t0为大型活动场所开始放行的时刻,λ(t-t0)为t0到任意时刻t累计到达下游交叉路口的车辆数,为t0到任意时刻t 所述下游交叉路口处累计离去的车辆数,n为t0到任意时刻t检测器检测过的次数,i为检测器检测过的时间间隔的序号,qi为第i个时间间隔中,所述检测器测得的车辆离去率,Δs为检测器检测的时间间隔,k为路段阻塞密度,所述阻塞密度为每公里的车辆数量,取为 100-150辆/公里;
105:获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度;
106:计算有大型活动时,下游交叉路口的车辆诱增排队长度,对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t)进行比较,得到有大型活动时,所述下游交叉路口的车辆诱增排队长度;
107:根据所述车辆诱增排队长度调整大型活动场所车辆的疏散方式。
在上述步骤105中,获取的无大型活动时车辆排队的长度是获取的某一时间段中,所述下游交叉路口的车辆排队长度,该时间段为:大型活动场所的车辆开始通过所述下游交叉路口到全部通过所述下游交叉路口时间段内,在无大型活动时,该下游交叉路口的车辆排队长度。首先,获取大型活动车辆的第一辆车到达所述下游交叉路口的时刻t1,然后,获取大型活动车辆最后一辆车离开所述下游交叉路口的时刻t2,进而,得到大型活动车辆从开始到达所述下游交叉路口到完全通过所述下游交叉路口的时间段为[t1,t2],调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度。此处,数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度为一平均值,计算无大型活动时预设天数内在时间段 [t1,t2],所述下游交叉路口的车辆排队长度(预设天数可以根据具体情况选取),将其相加取平均值,将此平均值作为无大型时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度。
对于时刻t1、t2,可以通过以下方式获得,获取大型活动场所开始放行的时刻t0与持续放行时间ts,计算第一辆车到达所述下游交叉路口的时间t,其中,L为大型活动场所与其下游交叉路口的距离,v0为车辆的平均行进速度,进而得到大型活动场所车辆开始到达所述下游交叉路口的时刻t1与完全通过所述下游驾车离开时刻t2,由于平均行进存在一定的波动,因此,t1可以表示为t2可以表示为Δt为由于速度的波动所带来的时间误差。
在步骤106中,对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度进行比较具体为:在所述时间段[t1,t2]内,将有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)减去同一时刻无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t),得到车辆诱增排队长度Δf(t),其中,t1≤t≤t2,然后,进入步骤107,根据所述车辆诱增排队长度调整大型活动场所车辆的疏散方式,如果则减少大型活动场所向所述下游交叉路口疏散的车辆的数量,如果则不对大型活动场所车辆的疏散方式做出调整。
本发明提供的测量大型活动场所下游交叉口车辆排队长度的方法,能够得到大型活动对其下游交叉路口车辆排队长度的影响,为大型活动车队的疏散决策提供必要的基础数据,以避免对下游交叉路口带来阻塞,影响正常通行。
为实现上述目的,本发明还提供了一种测量大型活动场所下游交叉路口车辆排队长度的系统,该系统包括到达率获取单元201、放行时间获取单元202、离去率获取单元203、有大型活动时车辆排队长度计算单元204、无大型活动时车辆排队长度获取单元205、诱增排队长度计算单元206、疏散方式决策单元207,到达率获取单元201 用于获取大型活动场所下游交叉路口处车辆的到达率λ,所述到达率为单位时间内到达所述下游交叉路口的车辆数量;放行时间获取单元 202,用于获取大型活动场所的持续放行时间g;离去率获取单元203,获取下游交叉路口处的车辆的离去率,所述离去率为单位时间内离开所述下游交叉路口的车辆数,所述离去率由位于所述下游交叉路口处的检测器检测得到;有大型活动时车辆排队长度计算单元204,用于根据排队长度的计算公式计算有大型活动疏散时所述下游交叉路口的车辆排队长度,其中,t为检测器检测到车辆在道路通行时段内不发生移动时或没有检测到车辆通过所述检测器位置后的任意时刻,t0为大型活动场所开始放行的时刻,λ(t-t0)为t0到任意时刻t累计到达下游交叉路口的车辆数,为t0到任意时刻t所述下游交叉路口处累计离去的车辆数,n为t0到任意时刻t检测器检测过的次数,i为检测器检测过的时间间隔的序号,qi为第i个时间间隔中,所述检测器测得的车辆离去率,Δs为检测器检测的时间间隔,k为路段阻塞密度,所述阻塞密度为每公里的车辆数量,取为100-150辆/公里;无大型活动时车辆排队长度获取单元205,用于获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度;诱增排队长度计算单元206,用于对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t)进行比较,得到有大型活动时,所述下游交叉路口的车辆诱增排队长度;疏散方式决策单元207,用于根据所述车辆诱增排队长度调整大型活动场所车辆的疏散方式。
无大型活动时车辆排队长度获取单元205具体包括初始时刻获取子单元,用于获取大型活动车辆的第一辆车到达所述下游交叉路口的时刻t1;终止时刻获取子单元,用于获取大型活动车辆最后一辆车离开所述下游交叉路口的时刻t2;始末时间段获取子单元,用于得到大型活动车辆通过所述下游交叉路口的时间段[t1,t2];无大型活动时车辆排队长度调取子单元,用于调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度。所述无大型活动时车辆排队长度调取子单元包括预设天数内排队长度计算子单元,用于对于无大型活动的预设天数内的每一天中的时间段[t1,t2],利用公式计算所述下游交叉路口的车辆排队长度;平均排队长度计算子单元,用于利用公式计算得到无大型活动时,所述交叉路口平均车辆排队长度,其中,j为预设天数, t1≤t≤t2,分别为所述预设天数中每一天在时间段[t1,t2]内,所述交叉路口处车辆的排队长度;无大型活动时车辆排队长度确定子单元,用于获取所述平均车辆排队长度作为无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度f1(t)。
诱增排队长度计算单元206具体包括诱增排队长度计算子单元,用于在所述时间段[t1,t2]内,将有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)减去同一时刻无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t),得到车辆诱增排队长度Δf(t),其中,t1≤t≤t2。
疏散方式决策单元207具体包括:车辆诱增排队长度获取子单元,用于获取在时间段[t1,t2]中的车辆诱增排队长度Δf(t);无大型活动时车辆排队长度获取子单元,用于获取在时间段[t1,t2]中无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t);决策方式确定子单元,如果则减少大型活动场所向所述下游交叉路口疏散的车辆的数量,如果则不对大型活动场所车辆的疏散方式做出调整。
本发明提供的测量大型活动场所下游交叉路口车辆排队长度的系统,能够计算出大型活动对其下游交叉路口车辆排队长度的影响,依据大型活动对下游交叉路口带来车辆诱增排队长度,做出更加科学的决策,能够及时的调整大型活动场所车辆的疏散规模与疏散方式,能够有效的避免大型活动场所下游交叉路口处的堵塞情况的发生。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种大型活动场所车辆的放行控制方法,其特征在于:根据测量交叉路口大型活动车辆诱增排队长度的方法得到的车辆诱增排队长度,调整大型活动场所车辆的疏散方式,其中:测量交叉路口大型活动车辆诱增排队长度的方法包括:
获取大型活动场所下游交叉路口处车辆的到达率λ,所述到达率为单位时间内到达所述下游交叉路口的车辆数量;
获取大型活动场所的持续放行时间g;
获取下游交叉路口处的车辆的离去率,所述离去率为单位时间内离开所述下游交叉路口的车辆数,所述离去率由位于所述下游交叉路口处的检测器检测得到;
计算有大型活动疏散时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t):
其中,t为检测器检测到车辆在道路通行时段内不发生移动时或没有检测到车辆通过所述检测器位置后的任意时刻,t0为大型活动场所开始放行的时刻,λ(t-t0)为到任意时刻t累计到达下游交叉路口的车辆数,为时间从t0到t时刻所述下游交叉路口处累计离去的车辆数,n为到任意时刻t检测器检测过的次数,i为检测器检测过的时间间隔的序号,qi为第i个时间间隔中所述检测器测得的车辆离去率,Δs为检测器检测的时间间隔;k为路段阻塞密度,所述阻塞密度为每公里的车辆数量,取为100-150辆/公里;
获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t);
对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t)进行比较,得到有大型活动时所述下游交叉路口的车辆诱增排队长度;
调整大型活动场所车辆的疏散方式,具体包括:
获取在时间段[t1,t2]中的车辆诱增排队长度Δf(t);
获取在时间段[t1,t2]中无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t);
如果则减少大型活动场所向所述下游交叉路口疏散的车辆的数量,如果则不对大型活动场所车辆的疏散方式做出调整。
2.根据权利要求1所述的一种大型活动场所车辆的放行控制方法,其特征在于:获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度,具体包括:
获取大型活动车辆的第一辆车到达所述下游交叉路口的时刻t1;
获取大型活动车辆最后一辆车离开所述下游交叉路口的时刻t2;
得到大型活动车辆通过所述下游交叉路口的时间段[t1,t2];
调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度。
3.根据权利要求2所述的一种大型活动场所车辆的放行控制方法,其特征在于:对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度进行比较,具体包括:
在所述时间段[t1,t2]内,将有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)减去同一时刻无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t),得到车辆诱增排队长度Δf(t),其中,t1≤t≤t2。
4.根据权利要求3所述的一种大型活动场所车辆的放行控制方法,其特征在于:调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度f1(t),具体包括:
对于无大型活动的预设天数内的每一天中的时间段[t1,t2],利用公式计算所述下游交叉路口的车辆排队长度;
利用公式计算得到无大型活动时,所述交叉路口平均车辆排队长度,其中,j为预设天数,t1≤t≤t2,分别为所述预设天数中每一天在时间段[t1,t2]内,所述交叉路口处车辆的排队长度;
获取所述平均车辆排队长度作为无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度f1(t)。
5.一种大型活动场所车辆的放行控制系统,其特征在于,所述系统包括:
到达率获取单元,用于获取大型活动场所下游交叉路口处车辆的到达率λ,所述到达率为单位时间内到达所述下游交叉路口的车辆数量;
放行时间获取单元,用于获取大型活动场所的持续放行时间g;
离去率获取单元,获取下游交叉路口处的车辆的离去率,所述离去率为单位时间内离开所述下游交叉路口的车辆数,所述离去率由位于所述下游交叉路口处的检测器检测得到;
有大型活动时车辆排队长度计算单元,用于根据排队长度的计算公式计算有大型活动疏散时所述下游交叉路口的车辆排队长度,其中,t为检测器检测到车辆在道路通行时段内不发生移动时或没有检测到车辆通过所述检测器位置后的任意时刻,t0为大型活动场所开始放行的时刻,λ(t-t0)为到t0任意时刻t累计到达下游交叉路口的车辆数,为到t0任意时刻t所述下游交叉路口处累计离去的车辆数,n为t0到任意时刻t检测器检测过的次数,i为检测器检测过的时间间隔的序号,qi为第i个时间间隔中,所述检测器测得的车辆离去率,Δs为检测器检测的时间间隔,k为路段阻塞密度,所述阻塞密度为每公里的车辆数量,取为100-150辆/公里;无大型活动时车辆排队长度获取单元,用于获取无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度;
诱增排队长度计算单元,用于对有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)与无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t)进行比较,得到有大型活动时,所述下游交叉路口的车辆诱增排队长度;
疏散方式决策单元,用于根据所述车辆诱增排队长度调整大型活动场所车辆的疏散方式;
所述疏散方式决策单元具体包括:
车辆诱增排队长度获取子单元,用于获取在时间段[t1,t2]中的车辆诱增排队长度Δf(t);
无大型活动时车辆排队长度获取子单元,用于获取在时间段[t1,t2]中无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t);
决策方式确定子单元,用于如果则减少大型活动场所向所述下游交叉路口疏散的车辆的数量,如果则不对大型活动场所车辆的疏散方式做出调整。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述无大型活动时车辆排队长度获取单元具体包括:
初始时刻获取子单元,用于获取大型活动车辆的第一辆车到达所述下游交叉路口的时刻t1;
终止时刻获取子单元,用于获取大型活动车辆最后一辆车离开所述下游交叉路口的时刻t2;
始末时间段获取子单元,用于得到大型活动车辆通过所述下游交叉路口的时间段[t1,t2];
无大型活动时车辆排队长度调取子单元,用于调取数据库中无大型活动时所述下游交叉路口在所述时间段[t1,t2]中的车辆排队长度。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述诱增排队长度计算单元具体包括:
诱增排队长度计算子单元,用于在所述时间段[t1,t2]内,将有大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f2(t)减去同一时刻无大型活动时所述下游交叉路口的车辆排队长度f1(t),得到车辆诱增排队长度Δf(t),其中,t1≤t≤t2。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610800825.0A CN106340182B (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种大型活动场所车辆的放行控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610800825.0A CN106340182B (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种大型活动场所车辆的放行控制方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106340182A CN106340182A (zh) | 2017-01-18 |
CN106340182B true CN106340182B (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=57823700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610800825.0A Active CN106340182B (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种大型活动场所车辆的放行控制方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106340182B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11430338B2 (en) * | 2017-08-03 | 2022-08-30 | Ford Global Technologies, Llc | Intersection crossing control |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101587565A (zh) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 上海新联纬讯科技发展有限公司 | 人员流量预测方法与系统 |
CN101587608A (zh) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 上海新联纬讯科技发展有限公司 | 人员引导方法与系统 |
CN102169606A (zh) * | 2010-02-26 | 2011-08-31 | 同济大学 | 一种城市轨道交通网络大客流影响的预测方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102034353B (zh) * | 2010-11-04 | 2013-01-30 | 东南大学 | 基于固定检测器的城市道路交通事故排队长度测算方法 |
CN102034354B (zh) * | 2010-11-04 | 2012-09-19 | 东南大学 | 基于固定检测器的城市道路交通事故影响范围确定方法 |
CN102117510B (zh) * | 2011-04-01 | 2012-12-12 | 上海电科智能系统股份有限公司 | 一种大型活动中未知交通方式来源客流推测方法 |
CN103985251B (zh) * | 2014-04-21 | 2016-03-02 | 东南大学 | 一种车辆排队长度测算的方法及系统 |
-
2016
- 2016-09-05 CN CN201610800825.0A patent/CN106340182B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101587565A (zh) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 上海新联纬讯科技发展有限公司 | 人员流量预测方法与系统 |
CN101587608A (zh) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 上海新联纬讯科技发展有限公司 | 人员引导方法与系统 |
CN102169606A (zh) * | 2010-02-26 | 2011-08-31 | 同济大学 | 一种城市轨道交通网络大客流影响的预测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106340182A (zh) | 2017-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hao et al. | Long queue estimation for signalized intersections using mobile data | |
CN102722986B (zh) | 城市路网交通控制子区动态划分方法 | |
CN103186984B (zh) | 一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换触发方法 | |
CN108510758A (zh) | 基于视频实时信息的城市快速路入口匝道信号控制方法 | |
CN103279800B (zh) | 基于博弈论的大规模人群疏散最优逃生路线生成方法 | |
CN106926845B (zh) | 一种车辆状态参数的动态估计方法 | |
CN109637160B (zh) | 一种动态交通条件下的单点控制方法 | |
Christofa et al. | Arterial queue spillback detection and signal control based on connected vehicle technology | |
CN104021682B (zh) | 过饱和交叉口自修复控制方法 | |
CN108765981A (zh) | 一种分车道实时排队长度预测方法 | |
CN109767625A (zh) | 一种基于电警数据的交叉口短车道排队溢出识别方法 | |
CN101364347A (zh) | 基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法 | |
CN108573607A (zh) | 一种红绿灯控制系统及方法 | |
Ni | Determining traffic-flow characteristics by definition for application in ITS | |
CN104183147B (zh) | 改善公交准点率的公交车行驶速度控制方法 | |
CN108898858A (zh) | 一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法 | |
CN106340182B (zh) | 一种大型活动场所车辆的放行控制方法及系统 | |
CN106652480B (zh) | 一种基于微波地磁数据的交叉口最大排队长度计算方法 | |
CN109410599A (zh) | 一种交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法 | |
WO2018113044A1 (zh) | 交通信号两维绿波模式控制方法 | |
CN104615897A (zh) | 基于低频gps数据的路段行程时间估算方法 | |
CN110379164A (zh) | 一种动态调控的公交准点控制方法及系统 | |
CN107045794A (zh) | 路况处理方法及装置 | |
CN108364305A (zh) | 基于改进型dsst的车载摄像视频目标跟踪方法 | |
CN106530756A (zh) | 一种考虑下游公交站点的交叉口最佳周期时长计算方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |