CN106338678A - 一种绝缘板自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种绝缘板自动检测装置，包括用于放置待检测绝缘板的检测台，所述自动检测装置还包括用于放置待检测绝缘板的原料限位座、用于放置检测后的绝缘板的分类限位座、用于将绝缘板从原料限位座移动到检测台以及从检测台移动到分类限位座的移位组件和用于对待检测绝缘板进行高压检测的高压加载组件，所述原料限位座和分类限位座分别位于所述检测台的两侧，所述高压加载组件位于检测台的前方，所述高压加载组件的电极组分别位于在所述检测台上的待检测绝缘板的上下方。本发明提供了一种安全可靠、效率高的绝缘板自动检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于绝缘板绝缘性能自动检测的装置。
技术背景
绝缘板，又称绝缘胶垫，绝缘毯。由于其具有较强的绝缘性能，因此被广泛应用于发电厂、变电站、配电房等场所。绝缘板的绝缘性能一般用耐压值来表示，常用的有5KV、10KV、20KV等，有的高性能绝缘板的耐压值能达到35KV。绝缘板的材料一般为绝缘性能优秀，物理机械性能良好的有机材料，如环氧树脂、聚氯乙烯等。其厚度一般为5-20mm，长宽一般均大于1000mm，比重一般为6-22kg/m2。
绝缘板的作用是隔离高压，保证使用者的绝对安全，因此对其性能要求十分严格。其检测方法主要是在样品板厚度方向进行多点高压击穿试验，若在保压时间内未发生击穿现象，可认为该绝缘板满足要求。
现如今的绝缘板检测手段十分传统。需要工人手工搬运绝缘板至检验台，然后操作高压加载设备进行试验，检验过程中需要手工不断移动绝缘板，以改变检验点。此种方法缺陷有以下3点：1.检测过程危险性较高，高电压可能击穿空气，若工人未按照操作规范作业，极易发生危险；2.绝缘板一般十分厚重，工人劳动强度太大；3.检测过程费时费力，影响生产检验效率。
发明内容
为了克服现有检测方法存在的高危险性、劳动强度大、费时费力的问题，本发明提供了一种安全可靠、效率高的绝缘板自动检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种绝缘板自动检测装置，包括用于放置待检测绝缘板的检测台，所述自动检测装置还包括用于放置待检测绝缘板的原料限位座、用于放置检测后的绝缘板的分类限位座、用于将绝缘板从原料限位座移动到检测台以及从检测台移动到分类限位座的移位组件和用于对待检测绝缘板进行高压检测的高压加载组件，所述原料限位座和分类限位座分别位于所述检测台的两侧，所述高压加载组件位于检测台的前方，所述高压加载组件的电极组分别位于在所述检测台上的待检测绝缘板的上下方。
进一步，所述高压加载组件包括高压加载装置、纵向油缸、导电横臂和电极，所述纵向油缸安装在滑台底座上，所述纵向油缸的缸杆与所述高压加载装置连接，所述高压加载装置可远离或靠近检测台滑动地安装在所述滑台底座上，所述高压加载装置与所述导电横臂连接，所述导电横臂上下成组设置，所述导电横臂的末端设置电极形成电极组。
再进一步，所述纵向油缸的缸体后端安装在纵向油缸固定座上，所述纵向油缸固定座安装在滑台底座上，所述纵向油缸的缸体前端安装在纵向油缸支撑座上，所述纵向油缸支撑座安装在滑台底座上。
更进一步，所述滑台底座上设置滑轨，所述高压加载装置的底部设置滑块，所述滑块可滑动地位于所述滑轨上。
所述高压加载装置上带有用于带动导电横臂垂直移动以便调整电极之间间隔的位移执行机构。
所述移位组件包括滑架、滑板、垂直油缸和用于吸附绝缘板的负压吸盘，所述滑架位于所述原料限位座、检测台和分类限位座的上方，所述滑板可移动安装在滑架上，所述滑板的底部安装垂直油缸的缸体，所述垂直油缸的缸杆下端连接所述负压吸盘；所述滑板与用于带动滑板移动的移位驱动机构连接。
优选的，所述移位驱动机构包括滚轴和伺服电机，所述滚轴可滚动地放置在滑架上，所述伺服电机的输出轴与所述滚轴连接，所述滚轴与滑板通过轴承连接。
所述原料限位座和分类限位座上均设置运板车，相邻的分类限位座之间通过连接板固定连接。
本发明的有益效果主要表现在：
1、装置全部机构都可以由程序控制，且流程清晰，适合编程；不需要工人近距离参与检测过程，安全性高。
2、整个装置采用模块化设计，方便增减工位、设计流程。比如可以增加检验台，以实现二次检验；增加上部滑动组件，以实现取料、检验、分类同时进行。
3、限位座与运板车结合的设计，方便工人搬运物料，同时保证较高精度，配合高精度的位移传感器，保证负压吸盘准确抓取、准确释放。
4、多点同时检测的设计，增加了检验效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
图2是本发明的另一工位示意图。
图3是本发明限位座与运板车俯视图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参照图1～图3，一种绝缘板自动检测装置，包括用于放置待检测绝缘板的检测台4，所述自动检测装置还包括用于放置待检测绝缘板的原料限位座、用于放置检测后的绝缘板的分类限位座2、用于将绝缘板从原料限位座移动到检测台以及从检测台移动到分类限位座的移位组件和用于对待检测绝缘板进行高压检测的高压加载组件，所述原料限位座和分类限位座2分别位于所述检测台4的两侧，所述高压加载组件位于检测台4的前方，所述高压加载组件的电极组分别位于在所述检测台4上的待检测绝缘板5的上下方。
如图1所示的绝缘板自动检测装置，包括限位座1，运板车2，连接板3，检测台4，待测绝缘板5，滑架6，滑板7，滚轴8，伺服电机9，垂直油缸缸体10，垂直油缸缸杆11，负压吸盘12，滑台底座13，纵向油缸固定座14，纵向油缸缸体15，纵向油缸支撑座16，纵向油缸缸杆17，高压加载装置18，滑轨19，导电横臂20和电极21。
如图1所示，限位座1放置于车间的地面上，相邻限位座之间用连接板3通过螺栓固定；运板车2插入限位座1；检测台4放置于车间的地面上，与各限位座1之间用连接板3和螺栓固定连接；待测绝缘板5放置在检测台4上；滑架6固定在上方；滚轴8放置在滑架6上，由伺服电机9驱动，可在滑架6上自由滚动；滑板7与滚轴8通过轴承连接，与滚轴8同步移动；垂直油缸缸体10与滑板7通过螺栓固定；垂直油缸缸杆11与负压吸盘12通过螺栓固定；滑台底座13放置在车间地面上；纵向油缸固定座14通过螺栓与滑台底座13固定；纵向油缸缸体15通过螺栓与纵向油缸固定座14固定；纵向油缸支撑座16通过螺栓与滑台底座13固定，纵向油缸缸体15放置在纵向油缸支撑座16上；纵向油缸缸杆17与高压加载装置18通过螺栓固定连接；滑轨19通过螺栓与滑台底座13固定，高压加载装置18放置在滑轨19上，可纵向自由移动；导电横臂20安装在高压加载装置18上；电机21安装在导电横臂20的末端。
如图1、2所示，该装置包括待检区(A区)、检测区(B区)、良品区(C区)、次品区(D区)这四个工位。该装置运行工序包括提取样板、移动样板、检测样板、分类样板这四种工序。图1所示为检验样板工序，图2所示为分类样板工序。
如图3所示，运板车2与限位框1之间单向间隙为2-5mm。
运板车2底部装有万向轮，侧面设有把手，便于推动。伺服电机9、控制垂直油缸的电磁阀(未画出)、控制纵向油缸的电磁阀(未画出)均与控制器(未画出)连接，可以由程序控制运动或开闭。负压吸盘12与负压产生装置(未画出)连接，可利用压差原理吸附绝缘板。负压产生装置可以由程序控制开闭，从而完成吸起和放下动作。检测台4上部设置成“九宫格”的形状，可以对待测绝缘板5进行多点检测。高压加载装置18内装有位移执行机构(未画出)，可驱动导电横臂20垂直移动，以使电极21压紧绝缘板。高压加载装置18上分布三组导电横臂20、电极21，方便同时对多点进行检测。限位座1入口处设计有喇叭形结构，方便运板车2顺利推入。
本发明在使用时，应按照预定的工序流程，顺次完成，具体流程如下。
第一步，将两个空运板车2插入C、D工位处的限位座1，将一个载有待测绝缘板5的运板车2插入A工位处的限位座1；限位座1顶端装有接近开关，系统提示插入成功则将运板车2的万向轮锁死。
第二步，利用控制器控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12移动到e端；控制伺服电机9，使滑板7移动到a端的A工位；控制纵向油缸缸杆17，使高压加载装置18、导电横臂20、电极21移动到d端。
第三步，控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12向f端移动直至压紧最上面一块待测绝缘板5；启动负压产生装置，使最上面一块待测绝缘板5被吸附，控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12、待测绝缘板5(已被吸附)移动至e端；控制伺服电机9，使滑板7向b端移动到B工位；控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12向f端移动直至待测绝缘板5接触到检测台4，关闭负压产生装置，使负压吸盘12与待测绝缘板5分离；控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12移动至e端。
第四步，控制纵向油缸缸杆17，使高压加载装置18、导电横臂20、电极21向c端移动；控制高压加载装置18、使上下导电横臂20靠近移动，直至上下电极21均顶紧待测绝缘板；控制高压加载装置18输出电压，在电极21之间产生预定电压，保持预定时间，并实时监控电流信号，以判断待测绝缘板5是否被击穿。下面步骤分为两种情况，情况一：待测绝缘板5未被击穿，则控制控制高压加载装置18停止输出电压，控制纵向油缸缸杆17，使高压加载装置装置18、导电横臂20、电极21继续向c端移动一定距离，至另一检测点，再次控制高压加载装置18输出电压，在电极21之间产生预定电压，保持预定时间；重复情况一的操作，直至三组(共9个)检测点均检验通过，则判定该绝缘板为良品。情况二：待测绝缘板5被击穿，则立即结束第四步的操作，并判断该绝缘板为次品。
第五步，控制高压加载装置18停止输出电压，控制高压加载装置装置18，使上下电极21均与待测绝缘板5分离；控制纵向油缸缸杆17，使高压加载装置18、导电横臂20、电极21向d端移动；控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12向f端移动，直至负压吸盘12顶紧待测绝缘板5，启动负压产生装置，使检测台4上的待测绝缘板5被吸附；控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12、待测绝缘板5(已被吸附)移动至e端。
第六步，若为第四步中的情况一，则控制伺服电机9，使滑板7向b端移动到C工位；若为第四步中的情况二，则控制伺服电机9，使滑板7向b端移动到D工位。控制垂直油缸缸杆11，使负压吸盘12、待测绝缘板5(已被吸附)向f端移动，直至待测绝缘板5到位，关闭负压产生装置，使负压吸盘12与待测绝缘板5分离。
从第二步开始重复整个流程。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (8)
1.一种绝缘板自动检测装置，包括用于放置待检测绝缘板的检测台，其特征在于：所述自动检测装置还包括用于放置待检测绝缘板的原料限位座、用于放置检测后的绝缘板的分类限位座、用于将绝缘板从原料限位座移动到检测台以及从检测台移动到分类限位座的移位组件和用于对待检测绝缘板进行高压检测的高压加载组件，所述原料限位座和分类限位座分别位于所述检测台的两侧，所述高压加载组件位于检测台的前方，所述高压加载组件的电极组分别位于在所述检测台上的待检测绝缘板的上下方。
2.如权利要求1所述的绝缘板自动检测装置，其特征在于：所述高压加载组件包括高压加载装置、纵向油缸、导电横臂和电极，所述纵向油缸安装在滑台底座上，所述纵向油缸的缸杆与所述高压加载装置连接，所述高压加载装置可远离或靠近检测台滑动地安装在所述滑台底座上，所述高压加载装置与所述导电横臂连接，所述导电横臂上下成组设置，所述导电横臂的末端设置电极形成电极组。
3.如权利要求2所述的绝缘板自动检测装置，其特征在于：所述纵向油缸的缸体后端安装在纵向油缸固定座上，所述纵向油缸固定座安装在滑台底座上，所述纵向油缸的缸体前端安装在纵向油缸支撑座上，所述纵向油缸支撑座安装在滑台底座上。
4.如权利要求2所述的绝缘板自动检测装置，其特征在于：所述滑台底座上设置滑轨，所述高压加载装置的底部设置滑块，所述滑块可滑动地位于所述滑轨上。
5.如权利要求1～4之一所述的绝缘板自动检测装置，其特征在于：所述高压加载装置上带有用于带动导电横臂垂直移动以便调整电极之间间隔的位移执行机构。
6.如权利要求1～4之一所述的绝缘板自动检测装置，其特征在于：所述移位组件包括滑架、滑板、垂直油缸和用于吸附绝缘板的负压吸盘，所述滑架位于所述原料限位座、检测台和分类限位座的上方，所述滑板可移动安装在滑架上，所述滑板的底部安装垂直油缸的缸体，所述垂直油缸的缸杆下端连接所述负压吸盘；所述滑板与用于带动滑板移动的移位驱动机构连接。
7.如权利要求6所述的绝缘板自动检测装置，其特征在于：所述移位驱动机构包括滚轴和伺服电机，所述滚轴可滚动地放置在滑架上，所述伺服电机的输出轴与所述滚轴连接，所述滚轴与滑板通过轴承连接。
8.如权利要求1～4之一所述的绝缘板自动检测装置，其特征在于：所述原料限位座和分类限位座上均设置运板车，相邻的分类限位座之间通过连接板固定连接。
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