CN106337366A - 一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置，其中作业方法是先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体上的悬挂臂组件和辅助伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂固定，再通过驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动或先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上的悬挂臂组件和主伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，如此交替，从而实现自动连续作业的。本发明既能方便快捷的进行检测又能保证安全性。

Description

一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置

技术领域

本发明涉及一种铁路基础设施的维修检测方法及装置，尤其涉及一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置，以保障铁路桥梁的正常安全运行，属于铁路基础设施检测维护技术领域。

背景技术

我国高铁客运专线桥梁占线路的平均值为53%，广珠城际更是高达94.2%，按现有线路1.3万公里来算，我国高铁桥梁至少有5千余公里。桥梁作为高速列车运行轨道的载体，为确保高铁客用专线高速运行的安全性、平稳性和乘车舒适性的要求，必须具有高平顺性、高稳定性和高可靠性。由于桥梁隐患所带来的交通事故，往往是车毁人亡的恶性事故，因此不断提升铁路桥梁的检测、养护、维修的手段和设备，显得更加重要和紧迫。因此,铁路桥梁检测装置要求具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业，并为操作者在检测桥梁每一组成部分时提供安全保障。

国内外铁路桥梁检测装置按照运行方式基本可以分类为桥面正线轨道走行式、桥梁箱梁腹板预埋件专用走行轨道式、人行道走行式和地面越野式。

（1）、桥面正线轨道走行式桥检装置

桥面正线轨道走行式桥检装置以铁路正线轨道为走行轨迹，行驶速度快、结构稳定、技术较为成熟，国内外均有应用，如奥地利的PALFINGER PB4型铁路桥梁检测车、徐工集团TJQJ13铁路桥梁检测作业车和国内金鹰吊篮式桥检车。

但是，传统的轨行式桥检车，无论是吊篮式还是桁架式，都需要占用高铁运营通道，因此只能在高铁运营“天窗”条件下运行，而高速铁路运行列车密度大，要求准点率高，开设“天窗”是不现实的，且其作业机构均从线路两侧水平伸出，受制于线路两侧的立杆，在完成一个工作点后，作业机构必须收回至整备状态避开立杆才能运行至下一个工作点。在两个工作点之间，作业人员必须反复操纵作业设备收、放，不仅效率低下，工作人员也很容易疲惫，这显然与高速铁路的高速、高效要求是相悖的。

（2）、桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置

桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置以桥梁两侧专用轨道为走行轨迹，可以人力或电力驱动进行桥梁检测作业，技术成熟、结构稳定，国内有武汉中铁科工集团机械设计院有限公司的JCP、JCF、JCG等型号系列桥装置，郑州新大方DQJ95/21型等桥梁检测车。但是该桥装置的预埋件需在桥梁设计之初就要设计布置，制梁时在桥梁腹板内预埋固定轨道支架的预埋件，并且需要设置的预埋件、轨道及轨道支架数量较多，作为桥梁检测主体的检测装置占整体成本及销售价格比例较小，安装风险较大，总成本较高。

（3）、人行道走行式桥检装置

人行道走行式桥检装置以铁路桥梁两侧的人行道为走行通道，在国内外均有应用，如德国MOOG公司MBS90型便道走行台式桥检车。我国在2008年高速铁路桥梁开展了优化设计后，考虑高速列车的行车安全，列车运行时，桥面上不允许人员和其它设备通过，接触网支柱设置于人行道外侧，因此人行道走行式桥检装置已不适用于现在国内高铁桥梁。

（4）、地面越野式桥检装置

地面越野式桥检装置运行于桥梁下地面便道或野外草地，通过折叠臂架吊篮实施近距离桥梁检测及维修，在国内，徐工集团已开发了此种桥装置。地面越野式桥检装置不适用于地面交通限制不能运行的区域，如：江河、山区等，适用区间较小，且受桥梁高度及地面地形影响较大，适用性较差，效率低下。

鉴于上述各种桥梁检测装置的缺点，因此，有人设计了自导式桥梁检测装置，如申请公布号为CN102535333A，申请公布日为2012年7月4日的中国发明专利公开了一种自导梁式桥梁监测检修机，包括驱动导梁和主导梁，驱动导梁可在主导梁上走行，驱动导梁的侧面检修平台下部设有发电机组提供动力，侧面检修平台下端的过墩伸缩装置控制底部检修平台的避让桥墩动作，并可通过钢梯相连接的侧面检修平台与底部检修平台构成施工检修通道平台，主导梁和驱动导梁可分别固定于桥梁上，主导梁与驱动导梁通过导向轮组的连接并通过链轮驱动装置的驱动而实现移动，并且在驱动导梁上的侧面检修平台与底部检修平台上安装有根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直位置的检测小车轨道，其上有检测小车往复走行进行自动检测和传输检测记录，当发现桥梁缺陷时可通知工作人员进行施工检修作业。

上述专利文献中的自导梁式桥梁监测检修机的作业方法如下：

A、根据桥梁宽度调整自导梁式桥梁监测检修机的主导梁水平伸缩装置和遮板，并使遮板置于桥梁两侧上表面之上，然后通过主导梁竖直提升装置调整至适宜高度，在桥梁两侧下表 面用主导梁真空吸盘系统固定，使主导梁固定于待检测桥梁之上；

B、利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置，使驱动导梁在主导梁上行走，直至桥梁的待检测部位后停止运动，在安装于侧面检修平台和底部检修平台之上的检测小车轨道上，检 测小车往复走行并进行自动检测和传输检测记录，采集桥梁各部位缺陷，并予以储存、分析， 确定缺陷性质及类型，以便进行维修作业；

C、当驱动导梁从主导梁的某一位置走行至最前端时，此时驱动导梁上的驱动导梁竖直提 升装置将驱动导梁水平伸缩装置和遮板伸出落至桥梁两侧上表面之上，同时驱动导梁真空吸盘系统吸附并固定在桥梁上，使驱动导梁的安全固定在桥梁上；

D、解除主导梁的真空吸盘装置的固定，然后利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置驱 动主导梁向前移动至下一处待施工桥梁位置后固定主导梁，重复上述步骤，即可实现桥梁的 连续作业；

E、当遇到桥墩的时候，在安装于侧面检修平台下端的过墩伸缩装置的作用下，底部检修平台向两边分开以避让桥墩，通过桥墩后底部检修平台闭合复位，形成检修和施工作业通道， 检测小车轨道自动对齐。

F、重复以上步骤，可以实现连续的桥梁作业。

由此可见，专利文献中的桥梁监测检修机是利用主导梁的遮板和真空吸盘以及驱动导梁的遮板和真空吸盘依次交替固定在桥梁上，主导梁和驱动导梁之间依次交替移动，从而实现连续桥梁作业的。但是，这种连续桥梁作业方法存在的安全隐患较大，这是因为铁路桥梁的桥面情况复杂，水泥结构高低不平，利用真空吸盘来吸附于桥面上并不安全，当遇到桥面上高低不平的结构处，利用真空吸盘吸附存在很大的安全隐患，当真空吸盘出现问题后，紧紧是依靠一个遮板来支撑整个桥梁监测检修机，是很不安全的。

综上，如何设计重新一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置，使其既能方便快捷的对铁路桥梁进行检测又能保证检测工作中的安全性，保证检测人员的生命财产安全是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置，其既能方便快捷的对铁路桥梁进行检测又能保证检测工作中的安全性，保证了检测人员的生命财产安全。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种桥梁检测装置自动连续作业方法，其中的桥梁检测装置包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部和检测梁体的顶部上均设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来；

所述桥梁检测装置自动连续作业方法是先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体上的悬挂臂组件和辅助伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动或先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上的悬挂臂组件和主伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，如此交替，从而实现自动连续作业的。

优选的，桥梁检测装置在两桥墩之间进行自动连续作业时的步骤为：

1）、先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件分别悬挂在铁路桥梁的两侧桥边上，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助驱动机构带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端连接在一起，使得左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体形成一体，从而利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体上的悬挂臂组件和辅助伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂固定；

2）、通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构二驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构的主伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体一端连接在一起，使得左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体形成一体；

3）、通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动对铁路桥梁进行检测；

其中，步骤1）和步骤2）不分先后顺序。

优选的，当左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体从左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的一端移动到左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的另外一端时，先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件分别悬挂在铁路桥梁的两侧桥边上，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，移动到位后，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件悬挂在铁路桥梁上，控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体再次沿左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，从而继续对铁路桥梁进行检测。

优选的，所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的主伸缩梁体均设置有一个，所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体均设置有二个，分别为辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二，左桥梁检测机构的主伸缩梁体位于左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，右桥梁检测机构的主伸缩梁体位于右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助驱动机构均包括辅助驱动机构一和辅助驱动机构二，辅助驱动机构一用于驱动辅助伸缩梁体一沿行走梁体移动，辅助驱动机构二用于驱动辅助伸缩梁体二沿行走梁体移动；

桥梁检测装置在自动连续作业中遇到桥墩时进行过桥墩的步骤为：

a、先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件分别悬挂在铁路桥梁的两侧桥边上；

b、再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再解除靠近桥墩一侧的左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一分离开来，从而避开桥墩；

c、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动过桥墩；

d、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件悬挂固定在铁路桥梁上，通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端重新连接好；

f、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再解除左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构的驱动机构二驱动左桥梁检测机构的主伸缩梁体移动以及通过右桥梁检测机构的驱动机构二驱动右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机构的主伸缩梁体分离开来，从而避开桥墩；

g、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动过桥墩；

h、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件悬挂固定在铁路桥梁上，通过左桥梁检测机构的驱动机构二驱动左桥梁检测机构的主伸缩梁体移动以及通过右桥梁检测机构的驱动机构二驱动右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端重新连接好；

i、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再解除左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二分离开来，从而避开桥墩；

j、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动过桥墩；

k、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件悬挂固定在铁路桥梁上，通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端重新连接好；

当完成k步骤后，控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再通过驱动机构一驱动检测梁体移动，继续进行桥梁检测装置在两桥墩之间的自动连续作业。

优选的，在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上均设置有抱紧装置；

当需要将左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上的抱紧装置钩挂住右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端以及通过设置在右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上的抱紧装置钩挂住左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端相互抱紧来实现的；

当需要将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上的抱紧装置钩挂住右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端以及通过设置在右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上的抱紧装置钩挂住左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端相互抱紧来实现的；

当需要将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上的抱紧装置钩挂住右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端以及通过设置在右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上的抱紧装置钩挂住左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端相互抱紧来实现的。

优选的，所述抱紧装置包括U型座体、设置在U型座体上的液压缸和设在U型座体的U型开口之间的钩臂；钩臂包括臂体和设置在臂体一端上的钩体，在臂体上设置有臂体通孔，臂体通孔包括与臂体平行设置的臂体通孔一和与臂体斜向设置的臂体通孔二，臂体通孔一和臂体通孔二是相互连通的，在U型座体的U型开口之间设置有横杆，横杆依次穿过U型座体的一侧边、钩臂的臂体通孔和U型座体的另外一侧边，钩臂的臂体与液压缸的活塞杆铰接；

通过液压缸动作，能带动钩臂上的臂体通孔沿横杆移动，使得钩臂的钩体转动，利用钩体钩住伸缩梁体或利用钩体松开伸缩梁体，从而对两个伸缩梁体之间进行抱紧或解除两个伸缩梁体之间的抱紧状态。

本发明还公开一种使用根据如上所述的桥梁检测装置自动连续作业方法进行作业的桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部和检测梁体的顶部上均设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来。

优选的，所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的主伸缩梁体均设置有一个，所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体均设置有二个，分别为辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二，左桥梁检测机构的主伸缩梁体位于左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，右桥梁检测机构的主伸缩梁体位于右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助驱动机构均包括辅助驱动机构一和辅助驱动机构二，辅助驱动机构一用于驱动辅助伸缩梁体一沿行走梁体移动，辅助驱动机构二用于驱动辅助伸缩梁体二沿行走梁体移动。

优选的，在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上均设置有抱紧装置；

所述抱紧装置包括U型座体、设置在U型座体上的液压缸和设在U型座体的U型开口之间的钩臂；钩臂包括杆体和设置在杆体一端上的钩体，在杆体上设置有杆体通孔，杆体通孔包括与杆体平行设置的杆体通孔一和与杆体斜向设置的杆体通孔二，杆体通孔一和杆体通孔二是相互连通的，在U型座体的U型开口之间设置有横杆，横杆依次穿过U型座体的一侧边、钩臂的杆体通孔和U型座体的另外一侧边，钩臂的杆体与液压缸的活塞杆铰接；

通过液压缸动作，能带动钩臂上的杆体通孔沿横杆移动，使得钩臂的钩体转动，利用钩体钩住伸缩梁体或利用钩体松开伸缩梁体，从而对两个伸缩梁体之间进行抱紧或解除两个伸缩梁体之间的抱紧状态。

优选的，在行走梁体的两端上设置有行程限位开关或在检测梁体的两端上设置有行程限位开关。

本发明的有益效果在于：本发明取消了真空吸盘的设计，采用悬挂臂组件和伸缩梁体相配合来实现工作时检测梁体或行走梁体与铁路桥梁之间的固定，从而使得本发明既能方便快捷的对铁路桥梁进行检测又能保证检测工作中的安全性，保证了检测人员的生命财产安全。通过将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体连接在一起以及将左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机构的主伸缩梁体连接在一起，使得左桥梁检测机构和右桥梁检测机构形成一个稳固的整体，检测人员位于检测梁的主伸缩梁上进行检测，这样进一步提高了本发明的安全性。本发明在过桥墩时，是按照辅助伸缩梁体一、主伸缩梁体和辅助伸缩梁体二的先后顺序依次通过桥墩的，这样当其中的一个梁体在过桥墩时，其他两个梁体始终保持一个整体结构，这样进一步增加了本发明的安全性。本发明通过设置抱紧装置，可以直接利用两个抱紧装置的钩体将靠近接触的梁体两端相互直接抱紧，这样即使靠近接触的梁体两端有一些位置上的偏差，也能快捷的进行连接，进一步提高了本发明的工作效率及安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中桥梁检测装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例中桥梁检测装置的左视结构示意图；

图3为本发明实施例中桥梁检测装置过桥墩时的原理示意图一；

图4为本发明实施例中桥梁检测装置过桥墩时的原理示意图二；

图5为本发明实施例中桥梁检测装置过桥墩时的原理示意图三；

图6为本发明实施例中桥梁检测装置过桥墩时的原理示意图四；

图7为图1中位于右桥梁检测装置的行走梁体处的局部结构示意图；

图8为图2中位于左桥梁检测装置的主伸缩梁体处的局部结构示意图；

图9为图2中位于左桥梁检测装置的一个辅助伸缩梁体处的局部结构示意图；

图10 为图1中A部的放大结构示意图；

图11为本发明实施例中抱紧装置的立体结构示意图；

图12 为图1中B部的放大结构示意图；

图中：1. 左桥梁检测机构，2. 右桥梁检测机构，3. 行走梁体，4. 检测梁体，5. 悬挂臂组件，511. 液压滑台，512. 液压缸组件，513. 悬挂臂体，6. 铁路桥梁，61. 桥墩,7. 主伸缩梁体，8. 辅助伸缩梁体，81. 辅助伸缩梁体一,82. 辅助伸缩梁体二,9. 液压马达，10. 护栏，11. 防脱落轮，12. 旋转马达，121. 旋转马达输出轴，13. 连杆，14. 抱紧装置，141. U型座体，142. 液压缸，143. 臂体，144. 钩体，15. 臂体通孔一，16. 臂体通孔二，17. 横杆，18. 水平导向轮，19. 垂向导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1和图2所示，一种桥梁检测装置自动连续作业方法，其中的桥梁检测装置包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体3和套接在行走梁体3上的检测梁体4，在行走梁体3和检测梁体4之间设置有驱动机构一，在行走梁体3的顶部和检测梁体4的顶部上均设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件5，当将行走梁体3和检测梁体4中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁6上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体4的底部上设置有主伸缩梁体7，在行走梁体3的底部上设置有辅助伸缩梁体8，主伸缩梁体7和辅助伸缩梁体8均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体7和检测梁体4之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体7能沿检测梁体4在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7和右桥梁检测机2的主伸缩梁体7相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体8和行走梁体3之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体8能沿行走梁体3在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体8和右桥梁检测机2的辅助伸缩梁体8相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来；

所述桥梁检测装置自动连续作业方法是先利用左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3上的悬挂臂组件5和辅助伸缩梁体8相配合对左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一驱动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4移动或先利用左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4上的悬挂臂组件5和主伸缩梁体7相配合对左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一驱动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3移动，如此交替，从而实现自动连续作业的。本实施例中取消了真空吸盘的设计，采用悬挂臂组件和伸缩梁体相配合来实现工作时检测梁体或行走梁体与铁路桥梁之间的固定，从而使得本实施例既能方便快捷的对铁路桥梁进行检测又能保证检测工作中的安全性，保证了检测人员的生命财产安全。

桥梁检测装置在两桥墩之间进行自动连续作业时的步骤为：

1）、先控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的悬挂臂组件5分别悬挂在铁路桥梁6的两侧桥边上，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的辅助驱动机构带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体8移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体8一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体8一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体8一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体8一端连接在一起，使得左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3形成一体，从而利用左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3上的悬挂臂组件5和辅助伸缩梁体8相配合对左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3进行悬挂固定；

2）、通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构二驱动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7移动，使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7一端连接在一起，使得左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4形成一体；

3）、通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一驱动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4移动对铁路桥梁进行检测；

其中，步骤1）和步骤2）不分先后顺序。

通过将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体连接在一起以及将左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机构的主伸缩梁体连接在一起，使得左桥梁检测机构和右桥梁检测机构形成一个稳固的整体，检测人员位于检测梁的主伸缩梁上进行检测，这样进一步提高了本实施例的安全性。

当左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4从左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的一端移动到左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的另外一端时，先控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4的悬挂臂组件分别悬挂在铁路桥梁6的两侧桥边上，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的悬挂臂组件与铁路桥梁6分离开来，再通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一，带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3移动，移动到位后，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的悬挂臂组件5悬挂在铁路桥梁6上，控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4的悬挂臂组件5与铁路桥梁6分离开来，再通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一，带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4再次沿左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3移动，从而继续对铁路桥梁6进行检测。通过上述检测方法，在保证安全性的前提下，提高了本实施例的检测效率。

如图3至图6所示，所述左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7均设置有一个，所述左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体均设置有二个，分别为辅助伸缩梁体一81和辅助伸缩梁体二82，左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7位于左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81和辅助伸缩梁体二82之间，右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7位于右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81和辅助伸缩梁体二82之间，左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的辅助驱动机构均包括辅助驱动机构一和辅助驱动机构二，辅助驱动机构一用于驱动辅助伸缩梁体一81沿行走梁体3移动，辅助驱动机构二用于驱动辅助伸缩梁体二82沿行走梁体3移动；

桥梁检测装置在自动连续作业中遇到桥墩时进行过桥墩的步骤为：

a、先控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4的悬挂臂组件5分别悬挂在铁路桥梁6的两侧桥边上；

b、再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的悬挂臂组件5与铁路桥梁6分离开来，再解除靠近桥墩61一侧的左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构1的辅助驱动机构一驱动左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81移动以及通过右桥梁检测机构2的辅助驱动机构一驱动右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81分离开来，从而避开桥墩；

c、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81移动过桥墩；

d、控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的悬挂臂组件5悬挂固定在铁路桥梁6上，通过左桥梁检测机构1的辅助驱动机构一驱动左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81移动以及通过右桥梁检测机构2的辅助驱动机构一驱动右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端重新连接好；

f、控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4的悬挂臂组件5与铁路桥梁6分离开来，再解除左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构1的驱动机构二驱动左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7移动以及通过右桥梁检测机构2的驱动机构二驱动右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7移动，使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7分离开来，从而避开桥墩；

g、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4移动，使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7移动过桥墩；

h、控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4的悬挂臂组件5悬挂固定在铁路桥梁6上，通过左桥梁检测机构1的驱动机构二驱动左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7移动以及通过右桥梁检测机构2的驱动机构二驱动右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7移动，使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端重新连接好；

i、控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的悬挂臂组件5与铁路桥梁6分离开来，再解除左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构1的辅助驱动机构二驱动左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82移动以及通过右桥梁检测机构2的辅助驱动机构二驱动右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82分离开来，从而避开桥墩；

j、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82移动过桥墩；

k、控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的悬挂臂组件5悬挂固定在铁路桥梁6上，通过左桥梁检测机构1的辅助驱动机构二驱动左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82移动以及通过右桥梁检测机构2的辅助驱动机构二驱动右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端和右桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端重新连接好；

当完成k步骤后，控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体4的悬挂臂组件5与铁路桥梁分离开来，再通过驱动机构一驱动检测梁体4移动，继续进行桥梁检测装置在两桥墩之间的自动连续作业。通过上述方法，使得本实施例在过桥墩时，是按照辅助伸缩梁体一、主伸缩梁体和辅助伸缩梁体二的先后顺序依次通过桥墩的，这样当其中的一个梁体在过桥墩时，其他两个梁体始终保持一个整体结构，这样进一步增加了本实施例的安全性。

如图7至图9所示，在本实施例中，驱动机构一采用齿轮齿条传动机构，齿条设置在行走梁体3上，带有齿轮的液压马达9设置在检测梁体上，通过液压马达9来驱动齿轮齿条传动，从而使得当行走梁体3和检测梁体4中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动。驱动机构二和辅助驱动机构均采用齿轮齿条传动机构，只不过驱动机构二的齿条设置在主伸缩梁体7上，驱动机构二的带有齿轮的液压马达9设置在检测梁体4上，辅助驱动机构的齿条设置在辅助伸缩梁体8上，辅助驱动机构的带有齿轮的液压马达9设置在行走梁体3上。

如图1、图2和图10所示，悬挂臂组件5包括设置在行走梁体3或检测梁体4上的液压滑台511、设置在液压滑台511上的液压缸组件512和设置在液压缸组件512的活塞杆上的悬挂臂体513；通过液压滑台511动作能带动悬挂臂体513沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件512的活塞杆动作，能带动悬挂臂体513沿垂向上、下移动。工作时，当需要悬挂臂组件悬挂在铁路桥梁的桥边上时，先通过液压滑台511动带动悬挂臂体513从两根相邻的铁路桥梁护栏10之间的间隙插入，使得悬挂臂体513位于铁路桥梁6的侧边顶部上方位置，通过液压缸组件512的活塞杆动作带动悬挂臂体513下移，使得悬挂臂体513与铁路桥梁6的侧边顶部相接触，从而实现悬挂；当需要悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来时，只要通过液压缸组件512的活塞杆动作带动悬挂臂体513上移，再通过液压滑台511动作带动悬挂臂体513从两根相邻的铁路桥梁护栏10之间抽出，使得悬挂臂体不与铁路桥梁和护栏接触即可。

在插入护栏10的悬挂臂体513的一端端部上还设置有防脱落轮11，在悬挂臂体513内部设置有旋转马达12，沿旋转马达输出轴121径向且在旋转马达输出轴121的周面上设置有连杆13，防脱落轮11通过轴承转动连接在连杆13的一端上，当旋转马达12动作时，能带动防脱落轮11围绕旋转马达输出轴121转动，悬挂臂体513的长度方向和旋转马达输出轴121的轴向均沿铁路桥梁6的宽度方向设置。这样，当悬挂臂体513从两根相邻的铁路桥梁护栏10之间的间隙插入后，再通过旋转马达121动作带动防脱落轮11围绕旋转马达输出轴121转动一定角度，使得防脱落轮11位于铁路桥梁6侧边的内侧部位置，这样当悬挂臂发生脱落趋势时，能利用防脱落轮11与铁路桥梁6侧边的内侧相接触来有效防止悬挂臂发生脱落，保证安全；当需要悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来时，只要先过旋转马达12动作带动防脱落轮11围绕旋转马达输出轴121反向转动一定角度，使得防脱落轮11位于两根相邻的铁路桥梁护栏10之间的间隙，然后再通过液压缸组件512的活塞杆动作带动悬挂臂体513上移，再通过液压滑台511动作带动悬挂臂体513从两根相邻的铁路桥梁护栏10之间抽出即可，这样就不会影响检测梁体和行走梁体的移动。本实施例通过利用防脱轮和悬挂臂体相配合进行悬挂的方法，既能利用防脱落轮避免悬挂臂体发生脱落，进一步保证安全性，又不会因新增加的脱落轮与护栏碰撞影响正常检测，保证了检测工作的正常进行。

在本实施例中，在左桥梁检测机构的检测梁体4上、右桥梁检测机构的检测梁体4上、左桥梁检测机构的行走梁体3上和右桥梁检测机构的行走梁体3上均设置有两个悬挂臂组件。两个悬挂臂组件分别设置在左桥梁检测机构的检测梁体的两端位置上、右桥梁检测机构的检测梁体的两端位置上、左桥梁检测机构的行走梁体的两端位置上和右桥梁检测机构的行走梁体的两端位置上。

如图1和图11所示，在左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端上、右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端上、左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端上、右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端上、左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端上和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82的一端上均设置有抱紧装置14；

当需要将左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端上的抱紧装置14钩挂住右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端以及通过设置在右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端上的抱紧装置14钩挂住左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端，从而使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7的一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体7的一端相互抱紧来实现的；

当需要将左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端上的抱紧装置14钩挂住右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端以及通过设置在右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端上的抱紧装置14钩挂住左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端，从而使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体一81的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体一81的一端相互抱紧来实现的；

当需要将左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端上的抱紧装置14钩挂住右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82的一端以及通过设置在右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82的一端上的抱紧装置14钩挂住左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端，从而使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体二82的一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体二82的一端相互抱紧来实现的。

所述抱紧装置14包括设置在主伸缩梁体7、辅助伸缩梁体一81或辅助伸缩梁体二82上的U型座体141、设置在U型座体141上的液压缸142和设在U型座体141的U型开口之间的钩臂；钩臂包括臂体143和设置在臂体143一端上的钩体144，在臂体143上设置有臂体通孔，臂体通孔包括与臂体143平行设置的臂体通孔一15和与臂体143斜向设置的臂体通孔二16，臂体通孔一15和臂体通孔二16是相互连通的，在U型座体141的U型开口之间设置有横杆17，横杆17依次穿过U型座体141的一侧边、钩臂的臂体通孔和U型座体141的另外一侧边，钩臂的臂体143与液压缸142的活塞杆铰接；

通过液压缸142动作，能带动钩臂上的臂体通孔沿横杆移动，使得钩臂的钩体144转动，利用钩体144钩住伸缩梁体或利用钩体144松开伸缩梁体，从而对两个伸缩梁体之间进行抱紧实现两个伸缩梁体之间的连接关系或解除两个伸缩梁体之间的抱紧状态实现接触两个伸缩梁体之间的连接关系。当两个伸缩梁体移动靠近在一起时，如左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端移动靠近时，其靠近接触在一起的两端处，由于各种原因，不会完全在一条直线上，会有偏差，这样当需要将其靠近接触的两端连接起来时，就会有一定的难度，本实施例通过设置抱紧装置，可以直接利用两个抱紧装置的钩体将靠近接触的伸缩梁体两端相互直接抱紧，这样即使靠近接触的伸缩梁体两端有一些位置上的偏差，也能快捷的进行连接，进一步提高了本实施例的工作效率。

在本实施例中，左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上的抱紧装置和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上的抱紧装置是呈上、下位置设置的，在这里，也可以沿水平呈左、右位置设置；左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上的抱紧装置和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上的抱紧装置是呈上、下位置设置的，在这里，也可以沿水平呈左、右位置设置；左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上的抱紧装置和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上的抱紧装置是呈上、下位置设置的，在这里，也可以沿水平呈左、右位置设置。

如图1和图2所示，本发明还公开一种使用根据如上所述的桥梁检测装置自动连续作业方法进行作业的桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2均包括沿铁路桥梁6长度方向设置的行走梁体3和套接在行走梁体3上的检测梁体4，在行走梁体3和检测梁体4之间设置有驱动机构一，在行走梁体3的顶部和检测梁体4的顶部上均设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件5，当将行走梁体3和检测梁体4中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体4的底部上设置有主伸缩梁体7，在行走梁体3的底部上设置有辅助伸缩梁体8，主伸缩梁体7和辅助伸缩梁体8均沿铁路桥梁6宽度方向设置，在主伸缩梁体7和检测梁体4之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体7能沿检测梁体4在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体7和右桥梁检测机2的主伸缩梁体7相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体8和行走梁体3之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体8能沿行走梁体3在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体8和右桥梁检测机2的辅助伸缩梁体8相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来。左桥梁检测机构的发电机组、液压站组及控制柜设置在左桥梁检测机构的检测梁体上，右桥梁检测机构的发电机组、液压站组及控制柜设置在右桥梁检测机构的检测梁体上。

在左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体3的两端上均设置有行程限位开关（在图中未示出），这样避免了检测梁与行走大梁之间发生碰撞引发事故，安全性得到了大大的提高。在这里，也可以在检测梁体的两端上设置有行程限位开关。

如图8和图12 所示，在检测梁体4和主伸缩梁体7之间且位于检测梁体4上均设置有十字导向轮，十字导向轮包括水平导向轮18和垂向导向轮19，水平导向轮18和垂向导向轮19沿主伸缩梁体7长度方向依次设置，水平导向轮18和垂向导向轮19分别通过轴承座转动连接在检测梁体4上且水平导向轮18和垂向导向轮19均与主伸缩梁体7相接触。水平导向轮18的径向面与水平面平行，垂直导向轮19的径向面与水平面垂直。

在行走梁体与辅助伸缩梁体之间也设置有上述十字导向轮，只不过在此处，十字导向轮的水平导向轮和垂向导向轮是转动连接在行走梁体上的且水平导向轮和垂向导向轮均与辅助伸缩梁体相接触。

在行走梁体与检测梁体之间也设置有上述十字导向轮，只不过在此处，十字导向轮的水平导向轮和垂向导向轮是转动连接在检测梁体上的且水平导向轮和垂向导向轮均与行走梁体相接触。

通过上述十字导轮能保证桥梁检测装置前行或后退平稳顺畅、避免传动机构因超负荷卡死，保证了桥梁检测装置的正常运行及连续跨越桥墩作业。

综上，本发明取消了真空吸盘的设计，采用悬挂臂组件和伸缩梁体相配合来实现工作时检测梁体或行走梁体与铁路桥梁之间的固定，从而使得本发明既能方便快捷的对铁路桥梁进行检测又能保证检测工作中的安全性，保证了检测人员的生命财产安全。通过将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体连接在一起以及将左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机构的主伸缩梁体连接在一起，使得左桥梁检测机构和右桥梁检测机构形成一个稳固的整体，检测人员位于检测梁的主伸缩梁上进行检测，这样进一步提高了本发明的安全性。本发明在过桥墩时，是按照辅助伸缩梁体一、主伸缩梁体和辅助伸缩梁体二的先后顺序依次通过桥墩的，这样当其中的一个梁体在过桥墩时，其他两个梁体始终保持一个整体结构，这样进一步增加了本发明的安全性。本发明通过设置抱紧装置，可以直接利用两个抱紧装置的钩体将靠近接触的梁体两端相互直接抱紧，这样即使靠近接触的梁体两端有一些位置上的偏差，也能快捷的进行连接，进一步提高了本发明的工作效率及安全性。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种桥梁检测装置自动连续作业方法，其中的桥梁检测装置包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部和检测梁体的顶部上均设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，其特征在于：在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来；

所述桥梁检测装置自动连续作业方法是先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体上的悬挂臂组件和辅助伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动或先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上的悬挂臂组件和主伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，如此交替，从而实现自动连续作业的。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测装置自动连续作业方法，其特征在于：桥梁检测装置在两桥墩之间进行自动连续作业时的步骤为：

1）、先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件分别悬挂在铁路桥梁的两侧桥边上，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助驱动机构带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一端连接在一起，使得左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体形成一体，从而利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体上的悬挂臂组件和辅助伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂固定；

2）、通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构二驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构的主伸缩梁体一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体一端连接在一起，使得左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体形成一体；

3）、通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动对铁路桥梁进行检测；

其中，步骤1）和步骤2）不分先后顺序。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测装置自动连续作业方法，其特征在于：当左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体从左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的一端移动到左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的另外一端时，先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件分别悬挂在铁路桥梁的两侧桥边上，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，移动到位后，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件悬挂在铁路桥梁上，控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体再次沿左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，从而继续对铁路桥梁进行检测。

4.根据权利要求2所述的桥梁检测装置自动连续作业方法，其特征在于：所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的主伸缩梁体均设置有一个，所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体均设置有二个，分别为辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二，左桥梁检测机构的主伸缩梁体位于左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，右桥梁检测机构的主伸缩梁体位于右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助驱动机构均包括辅助驱动机构一和辅助驱动机构二，辅助驱动机构一用于驱动辅助伸缩梁体一沿行走梁体移动，辅助驱动机构二用于驱动辅助伸缩梁体二沿行走梁体移动；

桥梁检测装置在自动连续作业中遇到桥墩时进行过桥墩的步骤为：

a、先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件分别悬挂在铁路桥梁的两侧桥边上；

b、再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再解除靠近桥墩一侧的左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一分离开来，从而避开桥墩；

c、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动过桥墩；

d、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件悬挂固定在铁路桥梁上，通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构一驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端重新连接好；

f、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再解除左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构的驱动机构二驱动左桥梁检测机构的主伸缩梁体移动以及通过右桥梁检测机构的驱动机构二驱动右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机构的主伸缩梁体分离开来，从而避开桥墩；

g、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动过桥墩；

h、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件悬挂固定在铁路桥梁上，通过左桥梁检测机构的驱动机构二驱动左桥梁检测机构的主伸缩梁体移动以及通过右桥梁检测机构的驱动机构二驱动右桥梁检测机构的主伸缩梁体移动，使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端重新连接好；

i、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再解除左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端之间的连接关系，再通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二分离开来，从而避开桥墩；

j、通过驱动机构一，带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动过桥墩；

k、控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体的悬挂臂组件悬挂固定在铁路桥梁上，通过左桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动以及通过右桥梁检测机构的辅助驱动机构二驱动右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二移动，使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端重新靠近接触，再将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端重新连接好；

当完成k步骤后，控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体的悬挂臂组件与铁路桥梁分离开来，再通过驱动机构一驱动检测梁体移动，继续进行桥梁检测装置在两桥墩之间的自动连续作业。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测装置自动连续作业方法，其特征在于：在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上均设置有抱紧装置；

当需要将左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上的抱紧装置钩挂住右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端以及通过设置在右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上的抱紧装置钩挂住左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端和右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端相互抱紧来实现的；

当需要将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上的抱紧装置钩挂住右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端以及通过设置在右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上的抱紧装置钩挂住左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端相互抱紧来实现的；

当需要将左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上的抱紧装置钩挂住右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端以及通过设置在右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上的抱紧装置钩挂住左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端相互抱紧来实现的。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测装置自动连续作业方法，其特征在于：所述抱紧装置包括U型座体、设置在U型座体上的液压缸和设在U型座体的U型开口之间的钩臂；钩臂包括臂体和设置在臂体一端上的钩体，在臂体上设置有臂体通孔，臂体通孔包括与臂体平行设置的臂体通孔一和与臂体斜向设置的臂体通孔二，臂体通孔一和臂体通孔二是相互连通的，在U型座体的U型开口之间设置有横杆，横杆依次穿过U型座体的一侧边、钩臂的臂体通孔和U型座体的另外一侧边，钩臂的臂体与液压缸的活塞杆铰接；

通过液压缸动作，能带动钩臂上的臂体通孔沿横杆移动，使得钩臂的钩体转动，利用钩体钩住伸缩梁体或利用钩体松开伸缩梁体，从而对两个伸缩梁体之间进行抱紧或解除两个伸缩梁体之间的抱紧状态。

7.一种使用根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的桥梁检测装置自动连续作业方法进行作业的桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部和检测梁体的顶部上均设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，其特征在于：在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来。

8.根据权利要求7所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的主伸缩梁体均设置有一个，所述左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体均设置有二个，分别为辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二，左桥梁检测机构的主伸缩梁体位于左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，右桥梁检测机构的主伸缩梁体位于右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一和辅助伸缩梁体二之间，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的辅助驱动机构均包括辅助驱动机构一和辅助驱动机构二，辅助驱动机构一用于驱动辅助伸缩梁体一沿行走梁体移动，辅助驱动机构二用于驱动辅助伸缩梁体二沿行走梁体移动。

9.根据权利要求8所述的桥梁检测装置，其特征在于：在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体一的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体二的一端上均设置有抱紧装置；

所述抱紧装置包括U型座体、设置在U型座体上的液压缸和设在U型座体的U型开口之间的钩臂；钩臂包括杆体和设置在杆体一端上的钩体，在杆体上设置有杆体通孔，杆体通孔包括与杆体平行设置的杆体通孔一和与杆体斜向设置的杆体通孔二，杆体通孔一和杆体通孔二是相互连通的，在U型座体的U型开口之间设置有横杆，横杆依次穿过U型座体的一侧边、钩臂的杆体通孔和U型座体的另外一侧边，钩臂的杆体与液压缸的活塞杆铰接；

通过液压缸动作，能带动钩臂上的杆体通孔沿横杆移动，使得钩臂的钩体转动，利用钩体钩住伸缩梁体或利用钩体松开伸缩梁体，从而对两个伸缩梁体之间进行抱紧或解除两个伸缩梁体之间的抱紧状态。

10.根据权利要求7至9中任意一项权利要求所述的桥梁检测装置，其特征在于：在行走梁体的两端上设置有行程限位开关或在检测梁体的两端上设置有行程限位开关。