CN106335661B - 一种扎带定位抽紧剪断装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扎带定位抽紧剪断装置与方法，包括定位块、抽紧夹手、剪切装置、推拉元件、滑轨、第一滑块、第二滑块、复位弹簧以及固定块；定位块上设有槽口可保证人工在固定位置穿入扎带，保证扎带的扎紧位置；抽紧夹手与剪切装置在推拉元件以及复位弹簧的作用下可以将扎带夹紧并可保证每个扎带的松紧程度一致，同时剪切装置又起到抽紧扎带后将多余部分剪除的作用。本扎带定位抽紧剪断装置结构简单，定位抽紧剪断扎带的方法巧妙，能提高生产效率且保证质量。

Description

一种扎带定位抽紧剪断装置与方法

技术领域

本发明涉及一种自动化装置及其实现方法，特别是一种针对扎带的自动化装置及其实现方法。

背景技术

扎带是一种常用的工具，常用于电控领域，可以方便地将多个线缆扎在一起，方便快捷，扎带为长条状，如附图1所示，其头部具有一个中空的方形卡口结构，除方形卡口之外为长条状部分，其长条状部分的一面上直线阵列排列着锯齿状的卡齿，使用时扎带尾部穿过扎带的头部的方形卡口拉紧即可简单地将多股线缆或多个零件扎在一起。有时扎带也要用在别的对精度和松紧度有要求的场合，这样人工就很难把握，需要专用装置来实现。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够保证扎带扎紧位置、将扎带自动收紧并保证收紧程度并能够在扎带收紧后将其多余的部分减掉的专用装置及基于该装置的实现方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：包括定位块、抽紧夹手、剪切装置、推拉元件、滑轨、第一滑块、第二滑块、复位弹簧以及固定块；

所述定位块用于定位待加扎带的零件，定位块上对应于待加扎带的零件需要加扎带的位置设有宽度大于扎带宽度的槽口用于穿入扎带；

所述推拉元件包括元件本体与推拉杆，所述推拉杆可相对于所述元件本体伸缩；所述元件本体与所述抽紧夹手之间相对固定，且两者均固定在第一滑块上；所述推拉杆的远离元件本体一端与所述剪切装置之间为固连关系，且所述剪切装置安装在所述第二滑块上；所述第一滑块与第二滑块与所述滑轨之间均为滑动配合，第一滑块与第二滑块均置于所述定位块的同一侧，且第二滑块离定位块的距离较近；

所述抽紧夹手夹住扎带的长条状部分的尾端，所述剪切装置用于卡住扎带上的方形卡口并将其沿着扎带的长条状部分捋至固定位置，并在完成扎带抽紧工作后将扎带多余部分剪除；

所述复位弹簧一端顶住所述推拉元件的元件本体的远离所述定位块的一侧，一端顶住所述固定块，所述固定块相对于地面是固定的。

进一步地，所述第一滑块与第二滑块之间设置有限位块，初始状态下，所述第一滑块在所述复位弹簧的作用下靠紧所述限位块。

进一步地，所述抽紧夹手包括摆动夹爪气缸与夹紧块，所述摆动夹爪气缸包括气缸本体以及对称安装在所述气缸本体上的两个摆动单元，所述摆动单元相对于气缸本体为转动连接，每个摆动单元上均安装有一个夹紧块，两个夹紧块相对于气缸本体为对称安装；每个夹紧块上均有一个夹紧面，当所述抽紧夹手夹取扎带时，所述两个夹紧块上的两个夹紧面分别紧靠扎带的两侧。

进一步地，所述夹紧面上具有防滑处理。

进一步地，所述防滑处理为将夹紧面处理为锯齿状或在防滑面上贴防滑胶皮。

进一步地，所述剪切装置包括平动夹爪气缸与切断块，所述平动夹爪气缸包括第二气缸本体与对称安装在所述第二气缸本体上的两个平动单元，所述两个平动单元与第二气缸本体之间为滑动连接，所述每个平动单元上均安装有一个切断块，所述每个切断块上均设有刃口，安装到所述平动单元上后，所述两个切断块上的刃口相对且相互平行。

进一步地，所述推拉元件为气缸。

进一步地，还包括防护栏与安全光栅，所述防护栏将所有元器件围在其中，且仅在其一侧开有豁口供人工上下料用，所述安全光栅的发射端与接收端置于所述防护栏的豁口的两侧。

一种扎带定位抽紧剪断方法，工作步骤为：

步骤1：人手穿过所述安全光栅，将待加扎带的零件固定到所述定位块上，并将扎带穿过所述定位块上的槽口，使扎带绕过待加扎带的零件一圈后将扎带的长条状部分的尾端穿入扎带上的方形卡口并进行预收紧，再将扎带的长条状部分置于所述剪切装置的两个切断块的刃口之间，人手抽出安全光栅；

步骤2：所述抽紧夹手夹住扎带的长条状部分的尾端，然后所述推拉元件的推拉杆伸出将所述剪切装置连同所述第二滑块推向所述定位块，直至所述剪切装置抵住定位块，同时所述剪切装置的两个切断块将扎带上的方形卡口捋至靠紧待加扎带的零件；推拉元件的推拉杆仍在继续伸出，使所述元件本体连同第一滑块与抽紧夹手向远离所述定位块的方向平移，将扎带拉紧；

步骤3：所述剪切装置的两个切断块将扎带多余的部分切断，所有部件恢复初始状态，人手穿过所述安全光栅取下成品。

有益效果：本发明的扎带定位抽紧剪断装置的定位块上的槽口可保证人工在固定位置穿入扎带，保证扎带的扎紧位置；抽紧夹手与剪切装置在推拉元件以及复位弹簧的作用下可以将扎带夹紧并可保证每个扎带的松紧程度一致，同时剪切装置又起到抽紧扎带后将多余部分剪除的作用。本扎带定位抽紧剪断装置结构简单，定位抽紧剪断扎带的方法巧妙，能提高生产效率且保证质量。

附图说明

附图1为常见的扎带的三维图；

附图2为扎带定位抽紧剪断装置的三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图2所示的扎带定位抽紧剪断装置，包括定位块1、抽紧夹手2、剪切装置3、推拉元件4、滑轨5、第一滑块6、第二滑块7、复位弹簧8以及固定块9；

定位块1用于定位待加扎带的零件，定位块1上对应于待加扎带的零件需要加扎带的位置设有宽度大于扎带宽度的槽口用于穿入扎带，使得扎带可以围绕待加扎带的零件一圈后，人工将其长条状部分穿入方形卡口中；由于本装置为扎带定位夹紧剪断专用装置，对待加扎带的零件没有限制，因此此处不限制所述定位块1的具体结构。定位块1同时还是剪切装置3的限位块。

推拉元件4包括元件本体41与推拉杆42，推拉杆42可相对于元件本体41伸缩；元件本体41与抽紧夹手2之间相对固定，且两者均固定在第一滑块6上；推拉杆42的远离元件本体41一端与剪切装置3之间为固连关系，且剪切装置3安装在第二滑块7上；第一滑块6与第二滑块7与滑轨5之间均为滑动配合，第一滑块6与第二滑块7均置于定位块1的同一侧，且第二滑块7离定位块1的距离较近；

抽紧夹手2夹住扎带的长条状部分的尾端，剪切装置3用于卡住扎带上的方形卡口，将方形卡口沿扎带条形部分捋至靠紧待加扎带的零件的位置，并在完成扎带抽紧工作后将扎带多余部分剪除；

复位弹簧8一端顶住推拉元件4的元件本体41的远离定位块1的一侧，一端顶住固定块9，所述固定块9相对于地面是固定的。

第一滑块6与第二滑块7之间设置有限位块10，初始状态下，第一滑块6在复位弹簧8的作用下靠紧限位块10。

抽紧夹手2包括摆动夹爪气缸21与夹紧块22，摆动夹爪气缸21包括气缸本体以及对称安装在气缸本体上的两个摆动单元，摆动单元相对于气缸本体为转动连接，每个摆动单元上均安装有一个夹紧块22，两个夹紧块22相对于气缸本体为对称安装；每个夹紧块22上均有一个夹紧面，当抽紧夹手2夹取扎带时，两个夹紧块22上的两个夹紧面分别紧靠扎带的两侧。夹紧面上具有防滑处理，防滑处理为将夹紧面处理为锯齿状或在防滑面上贴防滑胶皮，如此可以有效地防止抽紧扎带的过程中打滑导致不能将扎带完全抽紧。

剪切装置3包括平动夹爪气缸31与切断块32，平动夹爪气缸31包括第二气缸本体与对称安装在第二气缸本体上的两个平动单元，两个平动单元与第二气缸本体之间为滑动连接，每个平动单元上均安装有一个切断块32，每个切断块32上均设有刃口，安装到平动单元上后，两个切断块32上的刃口相对且相互平行。

作为优选，推拉元件4可以为气缸或者电动推杆。

由于上述装置为半自动，需要人工参与，为了保证员工安全，还包括防护栏与安全光栅，防护栏将所有元器件围在其中，且仅在其一侧开有豁口供人工上下料用，安全光栅的发射端与接收端置于防护栏的豁口的两侧。

一种扎带定位抽紧剪断方法，工作步骤为：

步骤1：人手穿过安全光栅，将待加扎带的零件固定到定位块1上，并将扎带穿过定位块1上的槽口，使扎带绕过待加扎带的零件一圈后将扎带的长条状部分的尾端穿入扎带上的方形卡口并进行预收紧，再将扎带的长条状部分置于剪切装置3的两个切断块32的刃口之间，人手抽出安全光栅；

步骤2：抽紧夹手2夹住扎带的长条状部分的尾端，然后推拉元件4的推拉杆42伸出将剪切装置3连同第二滑块7推向定位块1，直至剪切装置3抵住定位块1，同时剪切装置3的两个切断块32将扎带上的方形卡口沿扎带的长条状部分捋至靠紧待加扎带的零件的位置；推拉元件4的推拉杆42仍在继续伸出，使元件本体41连同第一滑块6与抽紧夹手2向远离定位块1的方向平移，将扎带拉紧；

步骤3：剪切装置3的两个切断块32将扎带多余的部分切断，所有部件恢复初始状态，人手穿过安全光栅取下成品。

本发明的扎带定位抽紧剪断装置的定位块1上的槽口可保证人工在固定位置穿入扎带，保证扎带的扎紧位置；抽紧夹手2与剪切装置3在推拉元件4以及复位弹簧8的作用下可以将扎带夹紧并可保证每个扎带的松紧程度一致，同时剪切装置3又起到抽紧扎带后将多余部分剪除的作用。本扎带定位抽紧剪断装置结构简单，定位抽紧剪断扎带的方法巧妙，能提高生产效率且保证质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：包括定位块（1）、抽紧夹手（2）、剪切装置（3）、推拉元件（4）、滑轨（5）、第一滑块（6）、第二滑块（7）、复位弹簧（8）以及固定块（9）；

所述定位块（1）用于定位待加扎带的零件，定位块（1）上对应于待加扎带的零件需要加扎带的位置设有宽度大于扎带宽度的槽口用于穿入扎带；

所述推拉元件（4）包括元件本体（41）与推拉杆（42），所述推拉杆（42）可相对于所述元件本体（41）伸缩；所述元件本体（41）与所述抽紧夹手（2）之间相对固定，且两者均固定在第一滑块（6）上；所述推拉杆（42）的远离元件本体（41）一端与所述剪切装置（3）之间为固连关系，且所述剪切装置（3）安装在所述第二滑块（7）上；所述第一滑块（6）与第二滑块（7）与所述滑轨（5）之间均为滑动配合，第一滑块（6）与第二滑块（7）均置于所述定位块（1）的同一侧，且第二滑块（7）离定位块（1）的距离较近；

所述抽紧夹手（2）夹住扎带的长条状部分的尾端，所述剪切装置（3）用于卡住扎带上的方形卡口并将其沿着扎带的长条状部分捋至固定位置，并在完成扎带抽紧工作后将扎带多余部分剪除；

所述复位弹簧（8）一端顶住所述推拉元件（4）的元件本体（41）的远离所述定位块（1）的一侧，一端顶住所述固定块（9），所述固定块（9）相对于地面是固定的。

2.根据权利要求1所述的一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：所述第一滑块（6）与第二滑块（7）之间设置有限位块（10），初始状态下，所述第一滑块（6）在所述复位弹簧（8）的作用下靠紧所述限位块（10）。

3.根据权利要求1所述的一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：所述抽紧夹手（2）包括摆动夹爪气缸（21）与夹紧块（22），所述摆动夹爪气缸（21）包括气缸本体以及对称安装在所述气缸本体上的两个摆动单元，所述摆动单元相对于气缸本体为转动连接，每个摆动单元上均安装有一个夹紧块（22），两个夹紧块（22）相对于气缸本体为对称安装；每个夹紧块（22）上均有一个夹紧面，当所述抽紧夹手（2）夹取扎带时，所述两个夹紧块（22）上的两个夹紧面分别紧靠扎带的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：所述夹紧块（22）的夹紧面上具有防滑处理。

5.根据权利要求4所述的一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：所述防滑处理为将夹紧面处理为锯齿状或在防滑面上贴防滑胶皮。

6.根据权利要求1所述的一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：所述剪切装置（3）包括平动夹爪气缸（31）与切断块（32），所述平动夹爪气缸（31）包括第二气缸本体与对称安装在所述第二气缸本体上的两个平动单元，所述两个平动单元与第二气缸本体之间为滑动连接，所述每个平动单元上均安装有一个切断块（32），所述每个切断块（32）上均设有刃口，安装到所述平动单元上后，所述两个切断块（32）上的刃口相对且相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：所述推拉元件（4）为气缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种扎带定位抽紧剪断装置，其特征在于：还包括防护栏与安全光栅，所述防护栏将所有元器件围在其中，且仅在其一侧开有豁口供人工上下料用，所述安全光栅的发射端与接收端置于所述防护栏的豁口的两侧。

9.一种扎带定位抽紧剪断方法，其特征在于：工作步骤为：

步骤1：人手穿过安全光栅，将待加扎带的零件固定到定位块（1）上，并将扎带穿过所述定位块（1）上的槽口，使扎带绕过待加扎带的零件一圈后将扎带的长条状部分的尾端穿入扎带上的方形卡口并进行预收紧，再将扎带的长条状部分置于剪切装置（3）的两个切断块（32）的刃口之间，人手抽出安全光栅；

步骤2：抽紧夹手（2）夹住扎带的长条状部分的尾端，然后推拉元件（4）的推拉杆（42）伸出将所述剪切装置（3）连同第二滑块（7）推向所述定位块（1），直至所述剪切装置（3）抵住定位块（1），同时所述剪切装置（3）的两个切断块（32）将扎带上的方形卡口沿扎带的长条状部分捋至靠紧待加扎带的零件；推拉元件（4）的推拉杆（42）仍在继续伸出，使元件本体（41）连同第一滑块（6）与抽紧夹手（2）向远离所述定位块（1）的方向平移，将扎带拉紧；

步骤3：所述剪切装置（3）的两个切断块（32）将扎带多余的部分切断，所有部件恢复初始状态，人手穿过所述安全光栅取下成品。