CN106335205B - 一种全自动金元宝生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动金元宝生产线，包括拌料装置、压制装置、取料装置和控制器，拌料装置的下侧设有输送并计量物料的螺杆计量泵；压制装置包括一个由步进电机驱动的转盘，转盘上设有若干环形等间距分布的型腔，螺杆计量泵的出料口位于转盘的一个型腔上方，在转盘的上方设有由压制油缸驱动可上下移动的冲头，在转盘下方设有出料顶杆，在控制压制油缸的液压回路中设有压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器；所述取料装置包括位于转由盘上方与出料顶杆对应位置的气动夹爪以及控制气动夹爪移动的气动控制系统。本发明可实现整个生产过程的全自动化，因而可显著地提高生产效率，降低工作强度，并且可使每个仿真元宝的品质保持一致。

Description

一种全自动金元宝生产线

技术领域

本发明涉及一种祭祀用品的制造设备，具体涉及一种可自动化生产通过压制成型的仿真祭祀用品的制造设备。

背景技术

焚烧祭祀品是人们祭奠先人、寄托哀思的普遍形式。但是目前祭祀品花样繁多，成分复杂，集中过量焚烧会对环境产生污染，同时容易引起火灾事故，为此，本发明为了满足传统文化的需要，研发出无污染、无烟、无明火的仿真金元宝及其自动化制造系统，其基本的制造工艺就是将水粉、竹粉、木碳等按一定的比例拌匀后放入一个下凹的元宝模具型腔内，然后用液压系统将物料挤压成金元宝外型，接着再用相应的顶出机构将模具型腔内的元宝顶出来，用机械手将成型的元宝放在行走装置上进入雾化箱，让元宝表面涂上食品级金黄颜色，再进入烘箱进行适时烘干，最后通过外型检测装置的检测，完成成品包装和次品剔除。

发明内容

本发明的目的是为了提高无害化焚烧类祭祀品的生产效率，降低类祭祀品的成本，从而方便推广以利于取代有污染的焚烧类祭祀品。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动金元宝生产线，包括拌料装置、压制装置、取料装置以及控制各装置动作的控制器，所述拌料装置包括圆形的拌料桶、设置在拌料桶内的搅拌机构，在拌料桶的底面靠近边缘处设有放料口，拌料桶的下侧设有螺杆计量泵，螺杆计量泵的进料口与放料口对接；所述压制装置包括一个由步进电机驱动的转盘，转盘上设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布的型腔，所述螺杆计量泵的出料口位于转盘的一个型腔上方，在转盘的上方与另一个型腔对应处设有由竖直的压制油缸驱动的冲头，在转盘下方还设有出料顶杆，出料顶杆与还有一个型腔相对应，在控制压制油缸的液压回路中设有压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器；所述取料装置包括位于转盘上方与出料顶杆对应位置的气动夹爪以及控制气动夹爪移动的气动控制系统。

本发明通过搅拌机构将物料在拌料桶内搅拌均匀，搅拌均匀的物料通过放料口进入螺杆计量泵的进料口，物料由螺杆计量泵精确计量并通过出料口送进位于出料口下方的第一个型腔内，步进电机带动转盘做间隙式的转动，螺杆计量泵将物料送进相邻的第二个型腔内；当填充有物料的型腔转动至冲头下方时，冲头下移压制型腔内的物料，将物料压实形成祭祀用的仿真元宝；压制结束后，转盘继续转动，当成型有仿真金元宝的型腔转动至出料顶杆上方时，出料顶杆上升，将型腔内的仿真金元宝顶出型腔；此时，气动控制系统即可使气动夹爪下降并夹住仿真金元宝，然后将仿真金元宝移出转盘区域并释放，我们即可方便地收集成型好的仿真金元宝，或者是仿真金元宝自动落入相应的收集容器内，从而实现仿真金元宝的全自动生产。可以理解的是，出料顶杆可采用油缸、气缸之类的装置驱动升降，并方便地实现自动控制，当控制冲头下压的压制油缸的压力达到设置值时，一方面压力控制阀起作用，使冲头的压力控制在设置的值，避免冲头过大的压力导致转盘的损坏。同时控制器根据压力传感器输出的压力信号控制压制油缸和驱动出料顶杆动作的气缸或油缸动作，此时冲头和出料顶杆同步后退复位，从而精确控制仿真金元宝的压制品质。步进电机可精确地控制转盘的转动角度和节奏，转盘每次的转动角度即为相邻两个型腔所对应的圆心角。特别是，型腔内的物料是通过精度极高的螺杆计量泵输送的，因此，可确保每个成型的仿真金元宝的品质保持一致。

作为优选，所述转盘上表面设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布并贯通转盘下表面的模腔，模腔内设有下模，各型腔依次设置在各下模的上表面上，型腔的底部设有竖直的顶杆孔，顶杆孔内滑动地设有脱模顶杆，脱模顶杆位于型腔内的上端设有定位帽。

由于型腔是设置在下模上的，也就是说，型腔可独立制成，从而既方便转盘、型腔的加工制造，同时有利于型腔的后需维修。我们可通过更换下模实现型腔的快速维修，提高生产效率。而压制成型的仿真金元宝需要脱模时，出料顶杆上升并顶在脱模顶杆的下端，从而带动脱模顶杆上升将仿真金元宝顶出型腔。也就是说，本发明通过一根脱模顶杆即可依次顶出各型腔内压制成型的仿真金元宝，而且脱模顶杆上端的定位帽一方面可使脱模顶杆定位，避免其从顶杆孔中向下脱落，同时使仿真金元宝在顶出后能停留在脱模顶杆的顶端，便于气动夹爪的准确抓取。

作为优选，所述下模的外侧面设有凸耳，转盘在对应凸耳位置设有上下贯通的平衡杆通孔，转盘下方与冲头对应处设有可上下移动的平衡杆，当平衡杆上升至上极限位置时，平衡杆的上端抵靠下模的凸耳。

当冲头下移压制物料时，平衡杆同时上升顶住下模的凸耳，从而使下模以及转盘的下侧得到可靠的支撑而实现上下受力平衡，避免下模以及转盘因冲头巨大的压制力而损坏。

作为优选，所述气动控制系统包括竖直向上的升降气缸、水平地设置在升降气缸活塞杆上端的导轨、设置在导轨上的水平移动气缸、滑动连接在导轨上的滑块，所述气动夹爪为一个连接在滑块上的平行手指气缸，所述水平移动气缸的活塞杆与所述滑块相连接。

当仿真金元宝被顶出型腔时，升降气缸动作使气动夹爪下降，然后气动夹爪动作夹持仿真金元宝；接着升降气缸使气动夹爪上升，水平移动气缸动作从而带动连接在滑块上的气动夹爪沿着导轨水平移动处转盘上方的区域；升降气缸再次下移，使气动夹爪夹持的仿真金元宝下降至合适的高度。此时气动夹爪松开，仿真金元宝即可落入下方的收集容器内。由于平行手指气缸的两个气指可相对地同步移动，因此可准确地夹持顶出的仿真金元宝，避免夹持的失误。

作为优选，所述搅拌机构包括位于拌料桶下方的拌料电机、位于拌料桶的中心位置有拌料电机驱动的拌料轴，在拌料轴上设有三个在圆周方向等间距排列的搅拌杆，搅拌杆的外端设有向下倾斜的搅拌片。当拌料电机驱动拌料轴转动时，三个倾斜的搅拌片即可在拌料桶内转动并翻动、搅拌物料。

作为优选，在气动夹爪与转盘之间设有矩形的定位框架，在所述定位框架的长边框上设有二个相对布置的第一定位块，在所述定位框架的短边框上设有二个相对布置的第二定位块，二个第一定位块相对的一端以及二个第二定位块相对的一端均为外凸的球面，所述定位框架上还设有第一联动软轴和第二联动软轴，在第一定位块以及第二定位块的两侧分别设有固接在定位框架上的轴承座，二个第一定位块分别设置在第一联动软轴的两端，第一联动软轴的一端转动连接在第一个第一定位块两侧的轴承座上，第一联动软轴的另一端转动连接在第二个第一定位块两侧的轴承座上，二个第二定位块分别设置在第二联动软轴的两端，第二联动软轴的一端转动连接在第一个第二定位块两侧的轴承座上，第二联动软轴的另一端转动连接在第二个第二定位块两侧的轴承座上，第一、第二定位块上分别设有复位扭簧。

当压制成型的仿真金元宝被顶出型腔时，可推动相对布置的二个第一定位块和二个第二定位块。由于第一定位块和第二定位块是通过第一联动软轴和第二联动软轴转动连接在定位框架上的，因此，二个第一定位块和二个第二定位块会向上翻转，直至仿真金元宝进入二个第一定位块和二个第二定位块之间的空隙，第一定位块和第二定位块上外凸的球面即可沿着仿真金元宝的侧面滑动，当出料顶杆停止动作时，仿真金元宝即可被第一定位块和第二定位块在X、Y两个方向上可靠定位，从而确保气动夹爪能准确可靠地抓取仿真金元宝。特别是，由于二个第一定位块之间是通过第一联动软轴相连接的，二个第二定位块之间是通过第二联动软轴相连接的，因此，二个第一定位块之间以及第二定位块之间可形成完全的同步动作，确保夹持定位在第一定位块、第二定位块中间的仿真金元宝能准确地对中定位，避免因二个第一定位块或二个第二定位块的转动角度不同步而是仿真金元宝出现倾斜偏移。同时，第一联动软轴和第二联动软轴有利于简化同步结构并方便布置。

作为优选，所述转盘与步进电机的电机轴之间采用花键连接，所述转盘的下方设有竖直触杆，竖直触杆的顶端设有抵靠转盘下表面的滚轮，所述转盘的下侧面设有若干环形等分的触动块，触动块位于转盘上相邻两个下模所对应的扇形区域之内，触动块的下表面在转盘的转动方向上呈波浪形，触动块的下表面在转盘的转动方向的前后两侧与转盘的下表面圆滑过渡，当转盘转动时，所述竖直触杆的滚轮依次滚过各触动块波浪形的下表面。

由于转盘与步进电机的电机轴之间采用花键连接，因此，一方面电机轴可带动转盘转动，同时，转盘可在电机轴上升降滑动。当转盘转动时，竖直触杆的滚轮依次滚过各触动块波浪形的下表面，从而推动转盘上下升降而产生震动，这样，充入型腔内的物料通过颠簸震动后其表面变得平整，有利于冲头对物料压制时各点位置密度的一致。

因此，本发明具有如下有益效果：可实现整个生产过程的全自动化，因而可显著地提高生产效率，降低工作强度，并且可使每个仿真元宝的品质保持一致。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是拌料装置的结构示意图。

图3是搅拌杆和搅拌片的连接结构示意图。

图4是压制装置和取料装置的结构示意图。

图5是转盘在型腔处的一种剖视图。

图6是定位框架的一种结构示意图。

图7是定位框架的侧向剖视图。

图8是转盘在触动块处的局部剖视图。

图中：1、仿真金元宝 2、拌料桶 21、拌料电机 22、拌料轴 23、搅拌杆 24、搅拌片 25、放料口 26、螺杆计量泵 3、机架 31、工作平台 32、步进电机 33、出料顶杆34、平衡杆 4、转盘 41、下模 411、型腔 412、法兰边 413、凸耳 414、脱模顶杆415、定位帽 42、平衡杆通孔 43、触动块 5、冲头 51、压制油缸 6、气动夹爪 61、升降气缸 62、导轨 63、水平移动气缸 64、滑块 7、定位框架 71、长边框 72、短边框73、轴承座 731、定位凸起 74、第一联动软轴 75、第二联动软轴 76、第一定位块 77、第二定位块 8、竖直触杆 81、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示，一种全自动金元宝生产线，用以压制成型祭祀用仿真金元宝，该仿真金元宝水平方向的横截面大致呈长圆形，为了便于描述，我们将仿真金元宝在水平方向较长的尺寸定义为长度，较短的尺寸定义为宽度，相应地，将仿真金元宝竖直方向的尺寸定义为高度。具体地，全自动金元宝生产线包括拌料装置、压制装置、取料装置以及控制各装置动作的控制器。拌料装置包括圆形的拌料桶2，在拌料桶下方设置拌料电机21，在拌料桶内的中心位置竖直地设置与拌料电机的电机轴相连接的拌料轴22，在拌料轴上端设置三个径向延伸的搅拌杆23，三个搅拌杆在拌料轴的圆周方向等间距排列，搅拌杆的外端向下弯折延伸，从而使搅拌杆呈L形，在搅拌杆的下端设置向下倾斜的搅拌片24。当拌料电机驱动拌料轴转动时，三个倾斜的搅拌片即可在拌料桶内转动并翻动、搅拌导入拌料桶内的物料。此外，我们需要在拌料桶的底面靠近边缘处设置一个放料口25，同时在拌料桶的下侧设置一个螺杆计量泵26，螺杆计量泵的进料口与放料口对接。当搅拌片搅拌物料时，搅拌均匀的物料即可通过放料口进入螺杆计量泵的进料口，螺杆计量泵即可将定量的物料通过其出料口送出，以实现精确计量和送料。

另外，我们可将拌料桶的底面制成中间低、周边高的外凸的圆锥面，相应地，搅拌片靠近拌料桶底面的下侧边自靠近拌料轴的内侧至靠近拌料桶侧壁的外侧逐渐向上倾斜，从而在搅拌片的下侧边与拌料桶的底面之间形成均匀的间隙，有利于搅拌片的顺畅转动和有效的搅拌。特别是，如图3所示，我们可使搅拌片在转动方向上的前面偏向拌料桶的外侧壁一侧，也就是说，搅拌轴上经过搅拌片与搅拌轴的连接点的半径方向的径线A和搅拌片在拌料轴转动方向上的前面的法线在水平面内的投影线B之间的夹角D控制在小于90度的范围内，其优选值为为75度。这样，当搅拌片转动时，物料会沿着搅拌片的前面向拌料桶的外侧壁移动，从而将物料推向拌料桶的外侧，以便将物料推送进放料口。而拌料桶的底面为中间低、周边高的圆锥面，因此，被搅拌片推送至拌料桶外侧壁处的物料又会自动地沿着倾斜的底面向拌料桶的中心处流动，从而有利于实现物料在拌料桶内的有效均匀搅拌，避免出现死角。

如图4所示，本发明的压制装置包括一个具有工作平台31的机架3，在工作平台的上方设置一个水平布置的圆形的转盘4，在工作平台的下方设有一个步进电机32，步进电机竖直向上的电机轴连接在转盘的中心位置，从而可驱动转盘转动，转盘上设置8个围绕步进电机的电机轴等间距分布的型腔411，也就是说，相邻两个型腔所对应的圆心角为45度，相应地，在转盘的上方与其中一个型腔对应处设置一个与型腔适配的冲头5，该冲头与一个固定在机架上的竖直向下的压制油缸51的活塞杆相连接，从而可通过压制油缸驱动冲头上下移动，以压制与其对应的下方型腔内的物料。此外，设置在机架旁侧的拌料装置中的螺杆计量泵的出料口位于转盘的另一个型腔上方，从而使螺杆计量泵送出的定量物料可准确地进入型腔内。另外，在转盘下方还设置竖直向上的出料顶杆33，出料顶杆与还有一个型腔相对应，以便将压制成型的仿真金元宝1顶出型腔。可以理解的是，出料顶杆可由设置在机架上工作平台下侧的气缸或油缸等驱动，以实现上下升降。此外，冲头所对应的型腔、螺杆计量泵的出料口所对应的型腔以及出料顶杆所对应的型腔优选地应隔开距离远一些，以便于冲头、螺杆计量泵以及出料顶杆的结构布置，避免相互之间产生干涉。

本发明通过搅拌机构将拌有粘结剂的细微颗粒状的物料在拌料桶内搅拌均匀，搅拌均匀的物料通过放料口进入螺杆计量泵的进料口，物料由螺杆计量泵精确计量并通过出料口送进位于出料口下方的第一个型腔内，步进电机带动转盘转动45度，使相邻的第二个型腔转动至螺杆计量泵的出料口下方，此时螺杆计量泵再次将物料送进第二个型腔内；当填充有物料的型腔转动至冲头下方时，冲头在压制油缸的驱动下向下移动，压制型腔内的物料，将物料压实形成祭祀用的仿真元宝；压制结束后，转盘继续转动，当成型有仿真金元宝的型腔转动至出料顶杆上方时，出料顶杆上升，将型腔内的仿真金元宝顶出型腔。需要说明的是，我们可在控制压制油缸的液压回路中设置压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器，这样，当控制冲头下压的压制油缸的压力达到预先设定的压力值时，一方面压力控制阀起作用，使冲头的压力控制在设定的压力值，同时控制器根据压力传感器输出的压力信号控制压制油缸和驱动出料顶杆动作的气缸或油缸同步动作，此时冲头和出料顶杆同步后退复位，从而精确控制仿真金元宝的压制品质，避免过度压制造成型腔、转盘等的损坏。

为了简化结构、方便制造，我们可将型腔制成拆卸式结构，具体地，如图4、图5所示，可在转盘上表面需要设置型腔的位置设置一个模腔，从而在转盘上形成8个围绕步进电机的电机轴等间距分布并贯通转盘下表面的模腔，模腔内设置下模41，下模内则设置相应的型腔411，下模的上侧边缘设置外翻的法兰边412，从而可通过设置在法兰边上的螺钉将下模固定在模腔内。这样，既方便转盘、型腔的加工制造，同时可通过更换下模实现型腔的快速维修。此外，我们可在下模的外侧的法兰边上设置凸耳413，转盘在对应凸耳位置设置上下贯通的平衡杆通孔42，转盘下方在与冲头对应处设置竖直向上的平衡杆34，平衡杆由气缸或油缸驱动，从而可上下移动。当平衡杆上升至上极限位置时，平衡杆的上端抵靠下模的凸耳，从而对下模形成可靠的支撑。当冲头下移压制型腔内的物料时，平衡杆同时上升顶住下模的凸耳，从而使下模以及转盘的下侧得到可靠的支撑而实现上下受力平衡，避免下模以及转盘因冲头巨大的压制力而损坏。当然，我们可在法兰边上设置对称的两个凸耳，相应地，转盘下方则设置由同一气缸或油缸驱动的两根平行的平衡杆，从而对下模形成平衡的支撑。

另外，我们还可在型腔的底部中间位置设置竖直的顶杆孔，顶杆孔内设置可上下滑动的脱模顶杆414，脱模顶杆伸入型腔内的上端设置半球形的定位帽415，以便使脱模顶杆在顶杆孔的轴向上定位，避免其从顶杆孔中向下脱落。当完成压制成型的型腔转动至出料顶杆上方时，出料顶杆上升顶推该型腔底部的脱模顶杆，从而带动脱模顶杆上升将型腔内压制成型的仿真金元宝顶出型腔。由于此时脱模顶杆上端的定位帽仍然被包围在仿真金元宝的底部，因此，顶出后的仿真金元宝可停留在脱模顶杆的顶端，等待取料装置的夹取。当出料顶杆下降复位时，脱模顶杆则可在自身重力的作用下自动地下移复位。

本发明的取料装置包括位于转盘上方与出料顶杆对应位置的一个气动夹爪6以及控制该气动夹爪移动的气动控制系统。气动夹爪可采用平行手指气缸，平行手指气缸的两个气指可相对地同步移动，从而准确地夹持顶出的仿真金元宝。气动控制系统包括竖直向上地固定在机架上的一个升降气缸61、水平地设置在升降气缸活塞杆上端的导轨62、设置在导轨上的水平移动气缸63、滑动连接在导轨上的滑块64，水平移动气缸的活塞杆与滑块相连接，竖直向下的气动夹爪连接在滑块的一侧。

当仿真金元宝被顶出型腔时，升降气缸动作使气动夹爪下降，然后气动夹爪动作夹持仿真金元宝；接着升降气缸使气动夹爪上升，水平移动气缸动作从而带动连接在滑块上的气动夹爪沿着导轨水平移出转盘上方的区域；升降气缸再次下移，使气动夹爪夹持的仿真金元宝下降至合适的高度。此时气动夹爪松开，仿真金元宝即可落入下方的收集容器内，或者是收集平台，并由操作人员收纳。

为了确保顶出型腔的仿真金元宝能准确可靠地定位，以便于取料装置的准确夹取，如图6、图7所示，我们可在气动夹爪与转盘之间设置一个水平布置的矩形的定位框架7，定位框架包括两个相对的短边框72和两个相对的长边框71，该矩形框架可通过相应的支架固定在机架上。在定位框架的两个长边框的中间位置以及两个短边框的中间位置分别设置两个轴承座73，一根第一联动软轴74的一端转动连接在其中一个长边框的轴承座上，第一联动软轴的另一端转动连接在其中另一个长边框的轴承座上，一根第二联动软轴75的一端转动连接在其中一个短边框的轴承座上，第二联动软轴的另一端转动连接在其中另一个短边框的轴承座上。此外，在长边框的两个轴承座之间设置一个固接在第一联动软轴上的第一定位块76，从而在定位框架上形成二个相对布置的第一定位块；在短边框的两个轴承座之间设置一个固接在第二联动软轴上的第二定位块77，从而在定位框架上形成二个相对布置的第二定位块，并且第一定位块上设置复位扭簧，复位扭簧的一端别住第一定位块，另一端别住轴承座，第一定位块旁侧的轴承座上设置一个定位凸起731，这样，第一定位块即可在复位扭簧的作用下抵压定位凸起，二个相对的第一定位块保持大致水平的状态，此时二个第一定位块相对一端之间的间距小于仿真金元宝的最大长度5-10毫米。相类似地，第二定位块上也设置复位扭簧，复位扭簧的一端别住第二定位块，另一端别住轴承座，第二定位块旁侧的轴承座上设置一个定位凸起，这样，第二定位块即可在复位扭簧的作用下抵压定位凸起，二个相对的第二定位块保持大致水平的状态，此时二个第二定位块相对一端之间的间距小于仿真金元宝的最大长度5-10毫米。另外，二个第一定位块相对的一端以及二个第二定位块相对的一端均为外凸的球面。

当压制成型的仿真金元宝被顶出型腔而逐步上升时，可推动相对布置的二个第一定位块和二个第二定位块向上翻转，此时二个第一定位块相对一端之间的间距和二个第二定位块相对一端之间的间距逐步增大，直至仿真金元宝进入二个第一定位块和二个第二定位块之间的空隙，第一定位块和第二定位块上外凸的球面即可沿着仿真金元宝的侧面滑动。当出料顶杆停止动作时，仿真金元宝不再上升，从而被第一定位块和第二定位块在X、Y两个方向上可靠定位。由于二个第一定位块之间是通过第一联动软轴相连接的，二个第二定位块之间是通过第二联动软轴相连接的，因此，二个第一定位块之间以及第二定位块之间可形成完全的同步动作，确保夹持定位在第一定位块、第二定位块中间的仿真金元宝能准确地对中定位，避免因二个第一定位块或二个第二定位块的转动角度不同步而是仿真金元宝出现倾斜偏移。

最后，我们可使转盘与步进电机的电机轴之间采用花键连接，以便电机轴带动转盘转动，同时，使转盘可在电机轴上升降滑动。此外，如图8所示，转盘的下方设置3根固定在机架上的竖直触杆8，竖直触杆的顶端设置抵靠转盘下表面的滚轮81，以便当转盘转动时竖直触杆可与转盘形成滚动连接，从而可对转盘形成一个稳定的支撑。另外，在转盘的下侧面位于相邻两个下模所对应的扇形区域内设置一个弧形的触动块43，从而在转盘的下侧面形成8个环形等分的触动块。触动块的下表面在转盘的转动方向上呈波浪形，触动块的下表面在转盘的转动方向的前后两侧与转盘的下表面圆滑过渡。这样，当位于螺杆计量泵的出料口下方的型腔内充满物料时，转盘开始转动，竖直触杆的滚轮依次滚过各触动块波浪形的下表面，从而推动转盘上下升降而产生震动，这样，充入型腔内的物料通过颠簸震动后其表面变得平整，有利于冲头对物料压制时各点位置密度的一致。特别是，我们可使弧形的触动块所对应的圆心角等于15度，并且第一根触动杆和第二根触动杆所对应的圆心角等于105度，第二根触动杆与第三根触动杆所对应的圆心角等于105度，第三根触动杆与第一根触动杆所对应的圆心角等于15-度，转盘在起始位置时，第一根触动杆刚好位于第一个触动块的起始端。这样，当转盘转过15度时，相邻的第二个型腔转动到第一个型腔的位置，第一根触动杆滚过第一个触动块，第二根触动杆刚好抵压第4个触动块的起始端；当转盘继续转过15度时，后续的第三个型腔转动到第一个型腔的位置，第一根触动杆在转盘的下侧面空滚过15度，第二根触动杆滚过第4个触动块，第三根触动杆则刚好抵压第7个触动块的起始端；当转盘再次转过15度时，后续的第四个型腔转动到第一个型腔的位置，第一根触动杆刚好抵压第8个触动块的起始端，第三根触动杆则滚过第7个触动块的起始端。以此类推，3根触动杆一次抵压并滚过各触动块，从而使转盘能在转动过程中产生持续的上下震颤。

Claims (6)

1.一种全自动金元宝生产线，包括拌料装置、压制装置、取料装置以及控制各装置动作的控制器，其特征是，所述拌料装置包括拌料桶、设置在拌料桶内的搅拌机构，在拌料桶的底面靠近边缘处设有放料口，拌料桶的下侧设有螺杆计量泵，螺杆计量泵的进料口与放料口对接；所述压制装置包括一个由步进电机驱动的转盘，转盘上设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布的型腔，所述螺杆计量泵的出料口位于转盘的一个型腔上方，在转盘的上方与另一个型腔对应处设有由竖直的压制油缸驱动的冲头，在转盘下方还设有出料顶杆，出料顶杆与还有一个型腔相对应，在控制压制油缸的液压回路中设有压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器；所述取料装置包括位于转盘上方与出料顶杆对应位置的气动夹爪以及控制气动夹爪移动的气动控制系统，所述气动控制系统包括竖直向上的升降气缸、水平地设置在升降气缸活塞杆上端的导轨、设置在导轨上的水平移动气缸、滑动连接在导轨上的滑块，所述气动夹爪为一个连接在滑块上的平行手指气缸，所述水平移动气缸的活塞杆与所述滑块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金元宝生产线，其特征是，所述转盘上表面设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布并贯通转盘下表面的模腔，模腔内设有下模，各型腔依次设置在各下模的上表面上，型腔的底部设有竖直的顶杆孔，顶杆孔内滑动地设有脱模顶杆，脱模顶杆位于型腔内的上端设有定位帽。

3.根据权利要求2所述的一种全自动金元宝生产线，其特征是，所述下模的外侧面设有凸耳，转盘在对应凸耳位置设有上下贯通的平衡杆通孔，转盘下方与冲头对应处设有可上下移动的平衡杆，当平衡杆上升至上极限位置时，平衡杆的上端抵靠下模的凸耳。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动金元宝生产线，其特征是，所述搅拌机构包括位于拌料桶下方的拌料电机、位于拌料桶的中心位置有拌料电机驱动的拌料轴，在拌料轴上设有三个在圆周方向等间距排列的搅拌杆，搅拌杆的外端设有向下倾斜的搅拌片。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动金元宝生产线，其特征是，在气动夹爪与转盘之间设有矩形的定位框架，在所述定位框架的长边框上设有二个相对布置的第一定位块，在所述定位框架的短边框上设有二个相对布置的第二定位块，二个第一定位块相对的一端以及二个第二定位块相对的一端均为外凸的球面，所述定位框架上还设有第一联动软轴和第二联动软轴，在第一定位块以及第二定位块的两侧分别设有固接在定位框架上的轴承座，二个第一定位块分别设置在第一联动软轴的两端，第一联动软轴的一端转动连接在第一个第一定位块两侧的轴承座上，第一联动软轴的另一端转动连接在第二个第一定位块两侧的轴承座上，二个第二定位块分别设置在第二联动软轴的两端，第二联动软轴的一端转动连接在第一个第二定位块两侧的轴承座上，第二联动软轴的另一端转动连接在第二个第二定位块两侧的轴承座上，第一、第二定位块上分别设有复位扭簧。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动金元宝生产线，其特征是，所述转盘与步进电机的电机轴之间采用花键连接，所述转盘的下方设有竖直触杆，竖直触杆的顶端设有抵靠转盘下表面的滚轮，所述转盘的下侧面设有若干环形等分的触动块，触动块位于转盘上相邻两个下模所对应的扇形区域之内，触动块的下表面在转盘的转动方向上呈波浪形，触动块的下表面在转盘的转动方向的前后两侧与转盘的下表面圆滑过渡，当转盘转动时，所述竖直触杆的滚轮依次滚过各触动块波浪形的下表面。