CN106334920B - 压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构包括安装在地面上的下垫片振动盘，下垫片振动盘内放有下垫片，下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽，下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板，两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口，地面上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板，升降板的下平面安装有第一升降导向轴。通过上述方式，本发明能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构。
背景技术
目前，国内外多家机床厂及批量生产加工企业的数控机械加工对机床加工原料的上料还是靠人工完成，无法实现全自动化生产的需要，人工成本高，劳动强度大，制约了企业的发展，部分厂家自己制造的工件上料设备只能在两个设备间输送，也无法降低减少人工数量，劳动成本较高，生产质量不稳定，生产成本高，而且无法完成大批量生产要求，生产速度无法提高，设备存在安全隐患，严重影响生产作业。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作效率高的压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构包括安装在地面上的下垫片振动盘，下垫片振动盘内放有下垫片，下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽，下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板，两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口，地面上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板，升降板的下平面安装有第一升降导向轴，第一升降导向轴的下端穿过升降气缸固定座，升降板上位于下垫片输送槽下方的位置安装有三根第二升降导向轴，三根第二升降导向轴呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽，两组下垫片输送槽限位板上位于三根第二升降导向轴上方的位置设有废料开口，废料开口与下垫片输送槽形成废料槽，三根第二升降导向轴中的两根第二升降导向轴可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内，另外一根第二升降导向轴上安装有垫块，地面上位于下垫片输送槽一侧的位置通过固定架安装有下垫片滑台气缸安装板，下垫片滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片滑台气缸，下垫片滑台气缸的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板，下垫片推拉气缸安装板的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座和两块连杆导向板，两块连杆导向板上均设有导向滑道，下垫片推拉气缸固定座上安装有下垫片推拉气缸，下垫片推拉气缸的活塞杆上安装有导向杆，导向杆的两端分别穿过两块连杆导向板上的导向滑道，导向杆上销接有两根下垫片导向连杆，两根下垫片导向连杆的另一端均安装有导向连杆连接板，两块导向连杆连接板分别与两块连杆导向板销接，两块导向连杆连接板之间固定有带有倾斜面的废料滑板，废料滑板的倾斜面朝向下垫片振动盘，废料滑板上设有两个与第二升降导向轴对应的开口滑道，地面上位于升降气缸固定座一侧的位置通过第一直线振动器安装支架安装有第一直线振动器，第一直线振动器与下垫片输送槽的下平面固定，地面上位于第一直线振动器外侧的位置通过下垫片换位固定架安装有下垫片换位滑台气缸安装板，下垫片换位滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片换位滑台气缸，下垫片换位滑台气缸的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸，下垫片换位旋转气缸的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸，下垫片换位导杆气缸的推板上安装有第一电磁铁，第一电磁铁位于下垫片输送槽的上方，第一电磁铁的两侧均安装有第一升降导向轴安装板，两块第一升降导向轴安装板上均安装有可滑动的第三升降导向轴，两根第三升降导向轴与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应，两根第三升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根第三升降导向轴的上端均安装有固定环，两根第三升降导向轴的下部均安装有下垫片定位板，两根第三升降导向轴上位于下垫片定位板和第一升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧。
本发明的有益效果是：本发明一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构，其结构简单，设计合理，机械性能稳定，能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。
附图说明
图1是本发明压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构的结构示意图；
图2是本发明压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构的部分示意图；
图3是本发明压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构的另一部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构包括安装在地面上的下垫片振动盘520，下垫片振动盘520内放有下垫片，下垫片振动盘520的出料口安装有下垫片输送槽521，下垫片输送槽521的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板522，两组下垫片输送槽限位板522的输出端部与下垫片输送槽521的内侧壁之间留有下垫片出料口，地面上位于下垫片输送槽521下方的位置通过升降气缸固定座523安装有升降气缸524，升降气缸524的活塞杆朝上并且安装有升降板525，升降板525的下平面安装有第一升降导向轴526，第一升降导向轴526的下端穿过升降气缸固定座523，升降板525上位于下垫片输送槽521下方的位置安装有三根第二升降导向轴527，三根第二升降导向轴527呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽521，两组下垫片输送槽限位板522上位于三根第二升降导向轴527上方的位置设有废料开口，废料开口与下垫片输送槽521形成废料槽，三根第二升降导向轴527中的两根第二升降导向轴527可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内，另外一根第二升降导向轴527上安装有垫块，地面上位于下垫片输送槽521一侧的位置通过固定架528安装有下垫片滑台气缸安装板529，下垫片滑台气缸安装板529的下平面安装有下垫片滑台气缸5210，下垫片滑台气缸5210的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板5211，下垫片推拉气缸安装板5211的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座5212和两块连杆导向板5213，两块连杆导向板5213上均设有导向滑道，下垫片推拉气缸固定座5212上安装有下垫片推拉气缸5214，下垫片推拉气缸5214的活塞杆上安装有导向杆5215，导向杆5215的两端分别穿过两块连杆导向板5213上的导向滑道，导向杆5215上销接有两根下垫片导向连杆5216，两根下垫片导向连杆5216的另一端均安装有导向连杆连接板5217，两块导向连杆连接板5217分别与两块连杆导向板5213销接，两块导向连杆连接板5217之间固定有带有倾斜面的废料滑板5218，废料滑板5218的倾斜面朝向下垫片振动盘520，废料滑板5218上设有两个与第二升降导向轴527对应的开口滑道，地面上位于升降气缸固定座523一侧的位置通过第一直线振动器安装支架5219安装有第一直线振动器5220，第一直线振动器5220与下垫片输送槽521的下平面固定，地面上位于第一直线振动器5220外侧的位置通过下垫片换位固定架5221安装有下垫片换位滑台气缸安装板5222，下垫片换位滑台气缸安装板5222的下平面安装有下垫片换位滑台气缸5223，下垫片换位滑台气缸5223的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸5224，下垫片换位旋转气缸5224的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸5225，下垫片换位导杆气缸5225的推板上安装有第一电磁铁5226，第一电磁铁5226位于下垫片输送槽521的上方，第一电磁铁5226的两侧均安装有第一升降导向轴安装板5227，两块第一升降导向轴安装板5227上均安装有可滑动的第三升降导向轴5228，两根第三升降导向轴5228与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应，两根第三升降导向轴5228的下端为向内倾斜的锥体，两根第三升降导向轴5228的上端均安装有固定环，两根第三升降导向轴5228的下部均安装有下垫片定位板5229，两根第三升降导向轴5228上位于下垫片定位板5229和第一升降导向轴安装板5227之间的位置均安装有弹簧。
本发明工作时，下垫片输送槽521输送出下垫片，如果下垫片的方向放反了，那么升降气缸524带动第一升降导向轴526使得升降板525向上滑动，升降板525带动三根第二升降导向轴527向上滑动将反向的下垫片抵住，此时，下垫片滑台气缸5210带动下垫片推拉气缸安装板5211使得废料滑板5218水平滑动，废料滑板5218上的开口滑道穿过三根第二升降导向轴527, 升降气缸524带动第一升降导向轴526使得升降板525带动三根第二升降导向轴527向下滑动，反向的下垫片落入到废料滑板5218上，下垫片推拉气缸5214带动导向杆5215使得下垫片导向连杆5216带动废料滑板5218将反向的下垫片落入到下垫片振动盘520中，如果下垫片的方向没有反，那么下垫片输送槽521将下垫片输送到下垫片输送槽限位板522与下垫片输送槽521形成的下垫片出料口时，下垫片换位导杆气缸5225带动第一电磁铁5226向下将下垫片吸住，与此同时，第一电磁铁5226向下滑动带动第一升降导向轴安装板5227使得第三升降导向轴5228向下滑动，第三升降导向轴5228向下滑动使得第三升降导向轴5228的下端伸入到下垫片的两个圆孔内，第三升降导向轴5228向下滑动带动下垫片定位板5229与下垫片的上平面贴合，下垫片换位导杆气缸5225带动第一电磁铁5226向上滑动，下垫片换位滑台气缸5223带动下垫片换位旋转气缸5224水平滑动，下垫片换位旋转气缸5224带动下垫片换位导杆气缸5225旋转使得下垫片旋转，第一电磁铁5226将下垫片松开。
本发明一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构，其结构简单，设计合理，机械性能稳定，能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构，其特征在于：该压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构包括安装在地面上的下垫片振动盘，下垫片振动盘内放有下垫片，下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽，下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板，两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口，地面上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板，升降板的下平面安装有第一升降导向轴，第一升降导向轴的下端穿过升降气缸固定座，升降板上位于下垫片输送槽下方的位置安装有三根第二升降导向轴，三根第二升降导向轴呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽，两组下垫片输送槽限位板上位于三根第二升降导向轴上方的位置设有废料开口，废料开口与下垫片输送槽形成废料槽，三根第二升降导向轴中的两根第二升降导向轴可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内，另外一根第二升降导向轴上安装有垫块，地面上位于下垫片输送槽一侧的位置通过固定架安装有下垫片滑台气缸安装板，下垫片滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片滑台气缸，下垫片滑台气缸的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板，下垫片推拉气缸安装板的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座和两块连杆导向板，两块连杆导向板上均设有导向滑道，下垫片推拉气缸固定座上安装有下垫片推拉气缸，下垫片推拉气缸的活塞杆上安装有导向杆，导向杆的两端分别穿过两块连杆导向板上的导向滑道，导向杆上销接有两根下垫片导向连杆，两根下垫片导向连杆的另一端均安装有导向连杆连接板，两块导向连杆连接板分别与两块连杆导向板销接，两块导向连杆连接板之间固定有带有倾斜面的废料滑板，废料滑板的倾斜面朝向下垫片振动盘，废料滑板上设有两个与第二升降导向轴对应的开口滑道，地面上位于升降气缸固定座一侧的位置通过第一直线振动器安装支架安装有第一直线振动器，第一直线振动器与下垫片输送槽的下平面固定，地面上位于第一直线振动器外侧的位置通过下垫片换位固定架安装有下垫片换位滑台气缸安装板，下垫片换位滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片换位滑台气缸，下垫片换位滑台气缸的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸，下垫片换位旋转气缸的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸，下垫片换位导杆气缸的推板上安装有第一电磁铁，第一电磁铁位于下垫片输送槽的上方，第一电磁铁的两侧均安装有第一升降导向轴安装板，两块第一升降导向轴安装板上均安装有可滑动的第三升降导向轴，两根第三升降导向轴与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应，两根第三升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根第三升降导向轴的上端均安装有固定环，两根第三升降导向轴的下部均安装有下垫片定位板，两根第三升降导向轴上位于下垫片定位板和第一升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧。
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