CN106334744B - 在精冲压机中刮削冲裁栅条、推顶内模件和顶出冲裁部件的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在精冲压机中刮削冲裁栅条、推顶内模件和顶出冲裁部件的装置和方法。根据本发明，环齿活塞(38)与刮削/推顶活塞(30)且反向保持活塞(64)与顶出活塞(65)分别在上部件和下部件(16、53)中形成了单独的结构单元，所述结构单元具有一方面用于刮削/推顶活塞(30)且另一方面用于顶出活塞(65)的彼此无关的压力腔(31a、31b；68)，其中刮削/推顶活塞(30)和顶出活塞(65)的压力腔(31a、31b；68)彼此通过液压系统(34)的能控制的第一液压回路(92)连接，并且环齿活塞(38)和反向保持活塞(64)的压力腔(40；69)通过能控制的第二液压回路(93)连接。

Description

在精冲压机中刮削冲裁栅条、推顶内模件和顶出冲裁部件的 装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在精冲压机中刮削冲裁栅条、推顶内模件和顶出冲裁部件的装置，具有：在上部件中设置的环齿缸，在环齿缸中引导能通过压力腔利用液压流体加载的环齿活塞，用于产生作用于环齿销栓的环齿力；在下部件中设置的主缸，在主缸中引导能通过压力腔利用液压流体加载的、沿行程轴线的方向执行行程运动的且承载台板的主活塞/冲裁头/顶杆，所述主活塞/冲裁头具有作用于压紧螺栓的反向保持活塞，用于产生反作用力；和液压系统，用于向在上部件和下部件布置的压力腔供给以预先给定的工作压力通过中央控制装置调节的液压流体。
此外本发明涉及一种用于在精冲压机中利用在下部件中向上运动的主活塞从冲裁凸模刮削冲裁栅条、推顶内模且从模具的冲裁凹模中顶出冲裁部件的方法，其中首先利用在压力机的上部件中布置的环齿活塞产生通过环齿销栓作用到引导或环齿板上的环齿力/压边力(Ringzackenkraft)，用于将环齿压入到冲裁材料中，并且利用在下部件中布置的反向保持活塞产生与冲裁相反取向的反向保持力，然后在冲裁时在能调节的压力时从环齿活塞或反向保持活塞的压力腔中挤压出液压流体，并且在冲裁结束后在上部件中的环齿活塞的压力腔和在下部件中的反向保持活塞的压力腔由液压系统利用调节为预先给定的工作压力的液压流体来加载并且通过中央控制装置调节为预先给定的、刮削冲裁栅条的且推顶内模件的刮削/推顶力以及顶出冲裁部件的顶出力。
背景技术
这种精冲和其方法流程充分已知。表征的方法特征是模具结构、环齿、冲裁间隙和作用力。精冲模具包括上部件和下部件。上部件包括：至少一个引导或环齿板，该引导或环齿板通过压紧螺栓被加载由精冲压机的环齿活塞产生的环齿力；在引导或环齿板中引导的冲裁凸模，用于从冲裁材料上切下冲裁部件；和推顶器，用于从冲裁凸模中推顶出内模件。下部件包括冲裁凹模或模具，在冲裁凸模中引导的顶出器，该顶出器通过压紧螺栓被加载由精冲压机的反向保持活塞产生的、反作用于冲裁凸模的反作用力。冲裁材料被夹紧在引导或环齿板和冲裁凹模之间。在冲裁过程开始时，在引导或环齿板中设置的环齿通过环齿力压入到冲裁材料中。在随后冲裁时，该力通过向上运行的主活塞施加，其在冲裁之后从冲裁凸模刮削冲裁栅条，并且将内模推顶到打开的模具内腔中。随着冲裁开始，由反向保持活塞产生的反作用力压到冲裁凸模上并且通过冲裁力来克服。在冲裁过程结束后，该力将压入到冲裁凹模中的冲裁部件顶出到模具内腔中(“变型和精冲，用于方法、材料、部分设计的手册”(Umformen und Feinschneiden, Handbuch für Verfahren,Werkstoffe,Teilgestaltung)，S.141-153,Verlag Hallwag AG,1997)。
精冲过程需要专门的三重作用压力机，其原则上从下向上工作并且能利用用于环齿、对置夹具和顶出器的辅助功能以控制的方式操控冲裁过程。环齿力和反向保持力以液压的方式产生，并且冲裁力以机械或液压的方式产生。
存在多个活塞装置，其在压力机中用于驱动或加载压力。由DE 1 145 115已知一种三重作用的液压压力机，该压力机具有工作活塞；包围其的环形活塞；对置活塞；和在工作活塞和环形活塞之间设置的、能借助调压阀封阻的中间室。
在DE 1 279 622 A1中描述了一种精密冲压压力机，具有冲裁活塞，将板材工件压在压力机台上的压力机活塞和支承工件的要冲裁的部分的反压活塞，其中冲裁活塞在压力机活塞中弹性地引导。
DE 1 930 398 A1公开了一种特别是用于精密冲压的压力机，具有两个冲裁头系统，在其上分别固定模具半部。至少一个冲裁头系统由两个能彼此无关地操纵的活塞系统组成，其中每个能选择地单独地固定在压力机架上。
在根据DE 2 218 476 A1和DE 2 264 429 A1的现有技术中涉及一种精密冲压压力机，具有两个彼此刚性连接的机架体，在其上安装两个用于夹紧两个模具部件的、在液压路径上轴向地能相互靠近且彼此远离移动的台体。在第一机架体中设置缸腔，其中布置两个同轴的、彼此相关移动的活塞，其中第一活塞与活塞杆连接，第二活塞包围该活塞杆并且形成了可移动地安装在第一机架体上的第一台体的一部分。第二活塞具有内螺纹并且螺纹连接到具有外螺纹的套筒上，从而能调节第二活塞的轴向位置。
此外由DE 34 23 543 A1已知一种加工金属的压力机，其由下部件和工作凸模装置组成，该工作凸模装置能轴向地沿下部件的方向运动远离该下部件。工作凸模装置具有初级凸模和次级凸模，它们基本上同轴地布置并且能彼此相关地轴向运动，其中初级凸模能轴向地在次级凸模的轴向孔中以滑动的方式移动。
由EP 891 235 B1已知一种具有以液压或机械的方式驱动的冲裁头的精冲压机，该冲裁头具有至少一个液压的环齿缸和反向保持缸。环齿缸和反向保持缸布置在支承缸中，该支承缸通过连接部件保持与压紧螺栓持久接触，其中支承缸在工作行程结束时消除作用力时将环齿活塞推到其下部初始位置中，从而压紧螺栓推顶冲裁栅条。环齿缸在缸壳体内安装在横杆中，其中引导环齿活塞，该环齿活塞通过加载压力介质的缸的活塞保持在一位置中，其与压紧螺栓持久接触。
在所有这些已知的解决方案中，环齿活塞用作刮削/推顶元件，并且反向保持活塞用作实施顶出冲裁部件的元件，它们在与挤压环齿活塞/反向保持活塞时相同的作用面时执行刮削/推顶和顶出。这意味着，刮削/推顶和顶出利用较大尺寸的活塞实现，由此在活塞向上运行时在端部止挡处出现较高的力，该力导致了不希望的击打。此外针对较大的推顶速度需要非常大的油量，其尤其在直接驱动时需要大型泵。
此外在DE 10 2007 017 595 B3中公开了一种具有上部带(Obergurt) 的精冲压机，其通过侧柱向下支承并且布置在冲裁头之上，并且其中冲裁头的传递行程由下向上实现。环齿缸和反向保持活塞具有带有不同大小的作用面的外部活塞和内部活塞，该作用面共同地或单独地被加载压力，从而在相同的系统压力时产生三种不同的环齿力和反向保持力，其中外部活塞和内部活塞的共同的作用面对应于环齿合力/反向保持合力，并且内部活塞的作用面对应于刮削/顶出力。环齿缸和反向保持缸的在工作行程中挤压的容积被输送给压力蓄存器。
虽然利用这种已知的解决方案能实现相对于环齿合力改变了刮削力和顶出力，然而容积挤压与环齿活塞相关地，从而与环齿力或反向保持力无关地使刮削/推顶力和顶出力不能匹配于实际力需要。此外，在环齿缸和反向保持缸中的力必须总是等于或大于推顶力/顶出力，由此使用可能性受到限制。这种液压线路由于在环齿活塞内进行控制而变得复杂且耗费。
发明内容
基于现有技术，本发明的目的在于，实现一种用于在精冲压机内刮削 /推顶冲裁栅条或内模件并且从模具中顶出冲裁部件的装置和方法，利用该装置和方法可以与环齿力和反向保持力无关地、在减小环齿活塞和反向保持活塞的活塞尺寸、提高刮削速度/推顶速度和顶出速度的情况下、在简化液压线路同时调节刮削力/推顶力和顶出力。
所述目的通过用于在精冲压机中刮削冲裁栅条、推顶内模件和顶出冲裁部件的装置和用于在精冲压机中利用所述装置的、在下部件中向上运动的主活塞/冲裁头由冲裁凸模刮削冲裁栅条、推顶内模且从模具的冲裁凹模中顶出冲裁部件的的方法来实现。该装置具有：设置在上部件中的环齿缸，在该环齿缸中引导能通过压力腔利用液压流体加载的环齿活塞以产生作用于环齿销栓的环齿力；设置在下部件中的主缸，在该主缸中引导能通过压力腔利用液压流体加载的、沿行程轴线的方向执行行程运动的且承载台板的主活塞/冲裁头，所述主活塞/冲裁头具有作用于压紧螺栓的反向保持活塞，用于产生反作用力；和液压系统，用于向布置在上部件和下部件中的压力腔供给由中央控制装置调节到预先给定的工作压力的液压流体，其中，环齿活塞与刮削/推顶活塞在上部件中形成带有用于刮削/推顶活塞的第一压力腔和第二压力腔的独立结构单元，反向保持活塞与顶出活塞在下部件中形成带有用于顶出活塞的第三压力腔的单独结构单元，其中，第一和第二压力腔与第三压力腔彼此独立，其中，刮削/推顶活塞和顶出活塞的压力腔通过液压系统的能控制的第一液压回路彼此连接，环齿活塞和反向保持活塞的压力腔通过能控制的第二液压回路连接。
根据本发明的解决方案基于下述认识，单独地且与环齿活塞和反向保持活塞的功能无关地实施刮削冲裁栅条、推顶内模件和顶出冲裁部件。
这一点通过下述方式来实现，环齿活塞与刮削/推顶活塞在上部件中形成一带有用于刮削/推顶活塞的彼此独立的压力腔的独立结构单元，反向保持活塞与顶出活塞在下部件中形成一带有用于顶出活塞的彼此独立的压力腔的单独结构单元，其中刮削/推顶活塞和顶出活塞的压力腔彼此通过液压系统的能控制的第一液压回路连接，环齿活塞和反向保持活塞的压力腔通过能控制的第二液压回路连接。
根据本发明的装置的另一种优选设计方案提出，所述刮削/推顶活塞布置在与环齿缸分离的刮削/推顶缸中，该刮削/推顶缸在头侧沿行程轴线的方向以压力密封和力配合的方式固定在环齿缸上，其中刮削/推顶活塞的活塞杆居中地穿过在环齿缸中引导的环齿活塞并且如此固定在底侧配属于环齿活塞的推顶板上，使得刮削/推顶活塞和环齿活塞能彼此无关地执行行程运动。
上述情况确保了，能彼此无关地运行并且以液压的方式操控两个活塞。此外分成刮削活塞和环齿活塞使得能够将刮削/推顶和挤压的所需面彼此分开，并且相应于实际必要的力需求来调整所述面。
有利地，环齿销栓与行程轴线同轴地布置在环齿缸中并且支承在环齿活塞板上，用于使环齿运动，其中环齿活塞板包围支承体，所述支承体具有通孔，压紧螺栓为了进行刮削能垂直运动地布置在所述通孔中。
根据装置的另一种优选设计方案，所述刮削/推顶活塞可以起双重作用地构成，其配备有在刮削/推顶缸中的第一和第二压力腔。
在根据本发明的装置的另一种优选设计方案中，所述刮削/推顶缸利用盖件以压力密封的方式封闭，与液压系统连接的液压管路被引导穿过所述盖件，用于由第一液压回路为第一压力腔加载预先给定压力的液压流体。
此外有利的是，所述刮削/推顶缸在其壁区域中具有平行和垂直于行程轴线延伸的通道，用于由液压系统的第一液压回路为第二压力腔加载预先给定压力的液压流体。
因此确保了，刮削/推顶缸的缸腔和环齿缸腔能分别彼此单独地利用流体相应于调整的压力来加载。所有这些特征此外确保了，刮削/推顶缸与环齿缸或反向保持缸形成了紧凑的单元并且可以无问题地且简单地连接到液压系统上。
根据本发明的另一种优选实施方式此外规定，在主活塞中形成了用于反向保持活塞的缸腔，其中布置了能轴向地沿行程方向移动的顶出活塞，所述顶出活塞的活塞杆居中地穿过反向保持活塞并且插入到单独的压力腔中，所述压力腔通过在主活塞中垂直于行程轴线的通道与液压系统的第一液压回路连接，用于加载预先给定压力的液压流体，其中顶出活塞和反向保持活塞能彼此无关地执行行程运动。
在本发明的另一种设计方案中，所述主活塞具有平行和垂直于行程轴线延伸的通道，用于由液压系统的第二液压回路为反向保持活塞的压力腔加载预先给定压力的液压流体。
根据本发明的另一种优选设计方案，在下部件中安装了用于从液压系统输送预先给定压力的液压流体的通道，从而每个压力腔可以单独地相应于所要求的压力被加载，由此确保了，能彼此无关地操控顶出活塞和反向保持活塞。
在本发明的另一种有利的设计方案中，第一液压回路包括：由液压系统通过插装式阀调节为刮削/推顶活塞和顶出活塞的工作压力的、用于压力腔的高压蓄存器；至少一个针对刮削/推顶活塞和顶出活塞的每个压力腔配备的三位四通比例阀，用于接通和切断压力腔，其中比例阀配备有压力传感器，且比例阀配备有压力传感器，至少用于操控插装式阀。
针对独立操控两个液压回路特别重要的是，第二液压回路包括：至少一个使环齿活塞和反向保持活塞的两个压力腔连接的且调节工作压力的插装式阀；至少一个用于操控插装式阀的压力传感器；和至少一个液压泵单元，所述液压泵单元配备有：至少一个用于调节输送量的插装式阀/装入式阀；至少一个用于操控插装式阀的压力传感器；和至少一个用于限定压力和保持输送流量的限压阀。
因此，第二液压回路自给地且与第一液压回路无关地工作，其插装式阀通过压力传感器由中央控制装置来操控。
此外所述目的通过一种方法以下述方式来实现，所述刮削/推顶力和环齿力以及顶出力和反向保持力在彼此分开的压力腔利用相应地匹配于刮削 /推顶和顶出的作用面来产生，其中用于刮削/推顶力的压力腔和用于环齿力和反向保持力的压力腔在液压系统的分离的液压回路中利用预调的压力的液压流体由中央控制装置如此操控，使得环齿活塞和反向保持活塞在刮削或顶出时紧随刮削/推顶活塞或顶出活塞。
特别有利的是，在用于刮削/推顶和顶出的压力腔中的作用面可以选择为大小相同或不同，从而与环齿力和反向保持力的大小无关地调节刮削/ 推顶力和顶出力的水平。
附图说明
其它优点和细节由下面的说明参照附图给出。
下面要借助实施例详细阐述本发明。其中示出了：
图1示出了根据现有技术的精冲过程的示意图，
图2示出了根据现有技术在精冲时刮削过程/推顶过程和顶出过程的示意图，
图3示出了具有环齿缸和刮削/推顶缸的上部件的截面图，
图4示出了刮削/推顶缸与环齿缸的截面图，
图5示出了具有用于环齿缸的压力腔的通道的刮削/推顶缸的截面图，
图6示出了具有台板的压力机的下部件的截面图，
图7示出了具有台板的主活塞的截面图，和
图8示出了根据本发明的方法的流程的示意图。
具体实施方式
图1示出了在冲裁模具2中通过内模制造冲裁部件1时精冲的工作原理，该冲裁模具由上部件3和下部件4组成。在下部件4的冲裁凹模5和上部件3的引导或环齿板6之间夹紧冲裁材料7。通过压紧螺栓8作用到引导或环齿板6上的环齿力FR已经将处于引导或环齿板6中的环齿9压到冲裁材料7中。由引导或环齿板6引导的冲裁凸模10在示出的位置状态中利用冲裁力FS切入到冲裁材料7中，其中对置夹具11利用反作用力FG反作用于冲裁凸模10，该反作用力由压紧螺栓12施加到对置夹具11上。冲孔凸模13在对置夹具11中被引导并且反向于冲裁凸模10的冲裁力FS将内模切入冲裁材料7中。推顶器14用作冲孔凸模13的对置夹具。
在图2中示意性示出了冲裁栅条15和冲裁部件1的刮削/推顶过程。还在冲裁开始前，环齿9就在切割线之外被压入到冲裁材料7中。在通过冲裁凸模10进行冲裁时，力FR通过精冲压机的向上运行的主活塞/冲裁头施加，并且通过刮削力FRA在冲裁后在打开模具时从冲裁凸模10刮削 (abstreifen)冲裁栅条15并且将内模推顶到模具室中。
反作用力FG在冲裁开始时立即反作用于冲裁凸模10并且通过冲裁力 FS来克服。如果冲裁过程结束，顶出力FGA将冲裁部件1从冲裁凹模5的冲裁开口顶出。用于引导或环齿板6的压紧螺栓8和用于对置夹具11的压紧螺栓12以液压的方式操纵。
图3示出了未进一步示出的液压精冲压机的上部件16。与行程轴线 HU对准，在压力机的上部件16中设置用于设计成芯体18的环齿缸19的接纳腔17，该环齿缸具有朝向上部件16的底侧US的带孔底部20、朝向上部件16的上侧OS的管状的颈部21和朝向带孔底部20的法兰22。
在芯体18的管状的颈部21上在端侧–如图4示出的那样-在对接接头中与行程轴线HU同轴地安装刮削/推顶缸25，该刮削/推顶缸以压力密封的方式通过螺纹连接封闭在芯体18中构成的环齿缸腔26。刮削/推顶缸25 和芯体18通过槽部段27防转动地固定在上部件16上。在刮削/推顶缸25 中构成缸腔28，该缸腔通过以压力密封的方式螺纹连接的盖件29来封闭并且接纳起双作用的刮削/推顶活塞30。
刮削/推顶活塞30将缸腔28划分成配属于刮削/推顶活塞30的一侧的第一压力腔31a和配属于刮削/推顶活塞30的另一侧的第二压力腔31b。盖件29在中心具有用于连接液压系统34的液压管路33的输入孔32，用于为第一压力腔31a加载液压流体。第二压力腔31b通过在刮削/推顶缸 25的壁区域35中平行和垂直于行程轴线HU构成的通道36和液压管路33a 连接到液压系统34上，用于加载预先给定压力的液压流体(参见图4)。
刮削/推顶活塞30与活塞杆37连接，该活塞杆在行程轴线HU上穿过在环齿缸腔26中引导的环齿活塞(Ringzackenkolben)38并且载有推顶板39，该推顶板放置在芯体18的带孔底部20上。
在环齿缸腔26中的环齿活塞38配备有压力腔40，该压力腔通过另一个设置在刮削/推顶缸25的壁区域35中的通道41经由液压管路33b与液压系统34连接(参见图5)。
在带孔底部20的钻孔42中与行程轴线HU对准地能垂直移动地引导配属于环齿活塞38的环齿销栓43和压紧螺栓44。直接在带孔底部20之下，平面平行地将活塞板45设置在芯体18的凹部46中，该凹部包围在中心设置的、柱形盘状的支承体47。支承体47具有与行程轴线HU同轴的用于压紧螺栓44的通孔48。在活塞板45之下，将支承板49设置在相对于凹部46阶梯式地向外扩展的凹部50中，其中支承板49布置成平面平行于活塞板45。
在支承板49中设置通孔51，其中引导压紧螺栓52a和52b，其中压紧螺栓52a配属于穿过支承体47的压紧螺栓44，并且压紧螺栓52b配属于环齿销栓43。
在冲裁过程中，压紧螺栓52a和52b、活塞板45、压紧螺栓44、环齿销栓93、推顶板39、活塞杆37、刮削/推顶活塞30和环齿活塞38同步向上、即朝向上部件3运动。在环齿活塞38的压力腔40和在刮削/推顶活塞 30的压力腔31a中的液压流体被顶出。
只要主活塞/冲裁头55到达上止点，则刮削/推顶活塞30被激活，并且刮削过程开始，这就是说工作腔31a通过液压流体进行压力加载。刮削/ 推顶活塞30同步向下、即朝向下部件53挤压推顶板39且因此所有压紧螺栓52a、52b、环齿销栓93以及活塞板45。所述压紧螺栓压到模具中的未进一步示出的压紧螺栓上，所述压紧螺栓从冲裁凸模刮削冲裁栅条或推顶出内模件。
环齿活塞38通过利用液压流体对工作腔40加载压力而并行地或时间延迟地并且以较小的速度跟随刮削/推顶活塞30。
图6以截面图示出了下部件53。在下部件53中形成主缸腔54，其轴线HA位于精冲压机的行程轴线HU上并且接纳起双作用的主活塞55。主活塞55具有柱形的柄杆56，该柄杆具有饼盘状地垂直于其轴线HA突出的工作面57a和57b，该工作面将主缸腔58分成两个具有较小的行程高度的压力腔59a和59b，从而下部件53具有较小的结构高度。压力腔59a和 59b分别经由通道60a和60b通过相应的接口和液压管路61与液压系统 34连接。主缸腔58且进而压力腔59a通过盖件62以液压的方式来封闭。
根据利用预先给定压力的液压流体来加载压力腔59a和59b，主活塞 55执行在上止点和下止点之间的相应的行程运动。
在主活塞55中形成反向保持缸腔63，其中接纳反向保持活塞64和顶出活塞65，该顶出活塞利用其活塞杆66居中地穿过反向保持活塞64并且利用推顶板39在用于活塞杆66的压力腔68中终止。反向保持活塞64在主活塞55的缸腔63中划分压力腔69。
用于顶出活塞65的压力腔68和用于反向保持活塞64的压力腔69通过在柄杆56中垂直于轴线HA安装的单独的通道70a和70b仅由在柄杆 56中形成的分配器凹部71和通道72a和72b在下部件53中与液压系统34的液压管路33连接。
在图7中涉及台板73在主活塞55上的布置和固定。台板73利用其底侧设置到主活塞55的柄杆56上的接口(Stoβ)上并且具有突出的柱形构成的底部区域74，其直径与主活塞55的柄杆56的直径一致。
台板73的底部区域74具有与主轴线HU同轴布置的钻孔75。在钻孔 75中引导反向保持螺栓76，该反向保持螺栓支承在底部区域74之上的凹部77中设置的活塞板78上，该活塞板包围在中心布置的、柱形盘状的支承体79。
支承体79具有与行程轴线HU同轴的、用于压紧螺栓81的通孔80，该压紧螺栓穿过支承体79的钻孔80。在活塞板78之上，支承板82设置在相对于凹部77阶梯式地向外扩展的凹部83中，其中支承板82布置成平面平行于活塞板78。
在支承板82中设置通孔84a和84b，其中在通孔84a中引导有压紧螺栓85，该压紧螺栓对应于反向保持螺栓76和在通孔84b中穿过支承体79 的压紧螺栓81。
压紧螺栓81和85、活塞板78、反向保持螺栓76、顶出板39、活塞杆 66、顶出活塞65和反向保持活塞64在冲裁过程中同步向下运动。在顶出活塞65的压力腔68中和在反向保持活塞64的压力腔69中的液压流体被顶出。
只要主活塞55在打开模具时在向下运动中到达推顶切换点 (Ausstoβschaltpunkt)，则顶出活塞65被激活，并且切入冲裁凹模的冲裁部件的顶出过程开始，这就是说压力腔68利用液压流体进行压力加载。顶出板39同步向上压所有压紧螺栓76、81和85以及活塞板78。所述压紧螺栓81和85压到模具中未进一步示出的压紧螺栓上，该压紧螺栓将冲裁部件从冲裁凹模的冲裁开口挤压到模具内腔中。
反向保持活塞64通过利用液压流体对压力腔69进行压力加载并行地或时间延迟地且以较小的速度跟随。
根据本发明的方法的流程借助图8来描述，图8扼要地示出了刮削/ 推顶活塞30的压力腔31a和31b与顶出活塞65的压力腔68以及环齿活塞38的压力腔40与反向保持活塞64的压力腔69在第一液压回路92和第二液压回路93中的线路图。
刮削/推顶活塞30的压力腔31a和31b以及顶出活塞65的压力腔68 在第一液压回路92中通过用于液压流体的共同的高压蓄存器86来供给，该液压流体通过由中央控制装置87操控的、经由液压管路33与液压系统 34连接的逻辑插装式阀88调节为希望的、匹配于刮削/推顶力FRA和顶出力FGA的压力水平。压力腔31a和31b以及压力腔68的调节和接通及切断分别通过连接到各个液压管路33中的三位四通比例阀89和90来实现，该三位四通比例阀分别配备有在液压管路33中的压力传感器91a和91b，用于通过中央控制装置87操控三位四通比例阀89和90。
第二液压回路93包括至少一个配属于环齿活塞38的压力腔40和反向保持活塞64的压力腔69的且调节工作压力的插装式阀94，至少一个用于在第二液压回路93中探测压力且向用于操控插装式阀94的中央控制装置87发送压力值的压力传感器95和至少一个液压泵单元96。液压泵单元 96配备有至少一个用于调节输送量的插装式阀97，至少一个用于限定输送流的压力的限压阀98和至少一个用于探测压力并且向用于操控插装式阀 94的中央控制装置87发送压力值的压力传感器95。
因此，第一液压回路92的压力腔31a、31b和68和第二液压回路的压力腔40和69为单独的调节回路，该调节回路分开地基于冲裁头位置通过中央控制装置一方面经由插装式阀88和三位四通比例阀89和90且另一方面经由插装式阀94和液压泵单元96来调节。
因此利用根据本发明的方法能实现，与环齿活塞38和反向保持活塞 64无关地控制刮削/推顶力FRA和顶出力FGA。
在另一种变型中，液压回路92还可以由蓄存器86供给压力腔90，并且液压回路93由泵供给压力腔31a。
附图标记列表：
1 冲裁部件
2 冲裁模具
3 冲裁模具2的上部件
4 冲裁模具2的下部件
5 冲裁凹模
6 引导或环齿板
7 冲裁材料
8 引导或环齿板6的压紧螺栓
9 环齿
10 冲裁凸模
11 对置夹具
12 对置夹具11的压紧螺栓
13 冲孔凸模
14 推顶器
15 冲裁栅条
16 上部件
17 在上部件16中的接纳腔
18 芯体
19 环齿缸
20 带孔底部
21 管状颈部
22 法兰
23 凸肩
24 壁区域
25 刮削/推顶缸
26 环齿缸腔
27 槽部段
28 在刮削/推顶缸25中的缸腔
29 盖件
30 刮削/推顶活塞
31a 第一压力腔
31b 第二压力腔
32 输入孔
33 液压管路
33a 第一压力腔的液压管路
33b 用于环齿活塞38用的压力腔的液压管路
34 液压系统
35 壁区域
36 用于第二压力腔31b的通道
37 活塞杆
38 环齿活塞
39 推顶板
40 用于环齿活塞38的压力腔
41 用于环齿活塞38的通道
42 在带孔底部20中的钻孔
43 环齿销栓
44 用于刮削/推顶活塞30的压紧螺栓
45 活塞板
46 在芯体18中的凹部
47支承体
48 在支承体47中的通孔
49 支承板
50 凹部
51 在支承板49中的通孔
52a、52b 压紧螺栓
53 下部件
54 主缸
55 主活塞
56 主活塞55的柱形柄杆
57a、57b 在主活塞55上的工作面
58 主缸腔
59a、59b 压力腔
60a、60b 用于压力腔59a、59b的通道
61 液压管路
62 盖件
63 缸腔
64 反向保持活塞
65 顶出活塞
66 活塞杆
68 活塞杆66的压力腔
69 用于反向保持活塞64的压力腔
70a、70b 通道
71 分配器凹部
72a、72b 在下部件53中的通道
73 台板
74 台板73的底部区域
75 在底部区域74中的钻孔
76 反向保持螺栓
77 凹部
78 活塞板
79 支承体
80 在支承体79中的通孔
81 压紧螺栓
82 支承板
83 用于支承板82的凹部
84a、84b 在支承板82中的通孔
85 用于反向保持螺栓76的压紧螺栓
86 高压蓄存器
87 中央控制装置
88 插装式阀
89、90 三位四通比例阀
91a、91b 压力传感器
92 第一液压回路
93 第二液压回路
94 插装式阀
95 压力传感器
96 液压泵单元
97 插装式阀
98 限压阀
99 压力传感器
FG 反作用力
FGA 顶出力
FR 环齿力
FRA 刮削/推顶力
FS 冲裁力
HA 主活塞的轴线
HU 主轴线
OS 上部件16的上侧
US 上部件16的下侧

Claims (12)

1.用于在精冲压机中刮削冲裁栅条、推顶内模件和顶出冲裁部件的装置，该装置具有：设置在上部件(16)中的环齿缸(19)，在该环齿缸中引导能通过压力腔(40)利用液压流体加载的环齿活塞(38)以产生作用于环齿销栓(43)的环齿力(FR)；设置在下部件(53)中的主缸(54)，在该主缸中引导能通过压力腔(59a、59b)利用液压流体加载的、沿行程轴线(HU)的方向执行行程运动的且承载台板(73)的主活塞/冲裁头(55)，所述主活塞/冲裁头具有作用于压紧螺栓的反向保持活塞(64)，用于产生反作用力(FG)；和液压系统(34)，用于向布置在上部件和下部件(16、53)中的压力腔(40、59a、59b)供给由中央控制装置(87)调节到预先给定的工作压力的液压流体，其特征在于，环齿活塞(38)与刮削/推顶活塞(30)在上部件(16)中形成带有用于刮削/推顶活塞(30)的第一压力腔(31a)和第二压力腔(31b)的独立结构单元，反向保持活塞(64)与顶出活塞(65)在下部件(53)中形成带有用于顶出活塞(65)的第三压力腔(68)的单独结构单元，其中，第一和第二压力腔与第三压力腔彼此独立，其中，刮削/推顶活塞(30)和顶出活塞(65)的压力腔通过液压系统(34)的能控制的第一液压回路(92)彼此连接，环齿活塞(38)和反向保持活塞(64)的压力腔(40；69)通过能控制的第二液压回路(93)连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刮削/推顶活塞(30)布置在与环齿缸(19)分离的刮削/推顶缸(25)中，该刮削/推顶缸在头侧沿行程轴线(HU)的方向以压力密封和力配合的方式固定在环齿缸(19)上，其中，刮削/推顶活塞(30)的活塞杆(37)居中地穿过在环齿缸(19)中引导的环齿活塞(38)并且如此固定在底侧配属于环齿活塞(38)的推顶板(39)上，使得刮削/推顶活塞(30)和环齿活塞(38)能彼此无关地执行行程运动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述刮削/推顶活塞(30)起双重作用地构成，其分别配备有在刮削/推顶缸(25)中的第一和第二压力腔。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述刮削/推顶缸(25)利用盖件(29)以压力密封的方式封闭，与液压系统(34)连接的液压管路(33)被引导穿过所述盖件，该液压管路用于由第一液压回路(92)为第一压力腔(31a)加载预先给定压力的液压流体。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述刮削/推顶缸(25)在其壁区域(35)中具有平行和垂直于行程轴线(HU)延伸的通道(36)，用于由液压系统(34)的第一液压回路(92)为第二压力腔(31b)加载预先给定压力的液压流体。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述刮削/推顶缸(25)在其壁区域(35)中具有另一通道(41)，用于由液压系统(34)的第二液压回路(93)为环齿活塞(38)的压力腔(40)加载预先给定压力的液压流体。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在主活塞/冲裁头(55)中形成有用于反向保持活塞(64)的缸腔(63)，在该缸腔中布置有能轴向地沿行程方向(HU)移动的顶出活塞(65)，所述顶出活塞的活塞杆(66)居中地穿过反向保持活塞(64)并且插入到单独的第三压力腔(68)中，该压力腔通过在主活塞/冲裁头(55)中垂直于行程轴线的通道(70a)与液压系统(34)的第一液压回路(92)连接，用于加载预先给定压力的液压流体，其中顶出活塞(65)和反向保持活塞(64)能彼此无关地执行行程运动。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主活塞/冲裁头(55)具有平行和垂直于行程轴线(HU)延伸的通道(70b)，用于由液压系统(34)的第二液压回路(93)为反向保持活塞(6)的压力腔(69)加载预先给定压力的液压流体。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一液压回路(92)包括：由液压系统(34)通过插装式阀(88)调节到刮削/推顶活塞(30)和顶出活塞(65)的工作压力的、用于第一压力腔(31a)、第二压力腔(31b)和第三压力腔(68)的高压蓄存器(86)；针对刮削/推顶活塞(30)的第一压力腔(31a)和第二压力腔(31b)配备的第一三位四通比例阀(89)，用于接通和切断第一和第二压力腔，和针对顶出活塞(65)的第三压力腔(68)配备的第二三位四通比例阀(90)，用于接通和切断第三压力腔，其中，所述第一三位四通比例阀(89)配备有压力传感器(91a)以及第二三位四通比例阀(90)配备有压力传感器(91b)，至少用于操控插装式阀(88)。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二液压回路(93)包括：至少一个使环齿活塞和反向保持活塞(38、64)的两个压力腔(40；69)连接的且调节工作压力的插装式阀(94)；至少一个用于操控插装式阀(94)的压力传感器(95)；和至少一个液压泵单元(96)，所述液压泵单元配备有：至少一个用于调节输送量的插装式阀(97)；至少一个用于操控插装式阀(97)的压力传感器(99)；和至少一个用于限定压力和保持输送流量的限压阀(98)。
11.用于在精冲压机中利用根据权利要求1所述的装置的、通过在下部件中向上运动的主活塞/冲裁头(55)从冲裁凸模刮削冲裁栅条、推顶内模件且从模具的冲裁凹模中顶出冲裁部件的方法，其中首先利用布置在压力机的上部件(16)中的环齿活塞(38)产生通过环齿销栓(43)作用到引导或环齿板上的环齿力(FR)，用于将环齿(9)压入到冲裁材料(7)中，并且利用布置在下部件(53)中的反向保持活塞(64)产生与冲裁相反取向的反向保持力(FG)，然后在冲裁时在能调节的压力下从环齿活塞或反向保持活塞(38、64)的压力腔(40、69)中挤压出液压流体，以及在冲裁结束后由液压系统(34)利用调节为预先给定的工作压力的液压流体加载在上部件(16)中的环齿活塞(38)的压力腔(40)和在下部件(53)中的反向保持活塞(64)的压力腔(69)以及通过中央控制装置(87)调节到预先给定的、刮削冲裁栅条(15)的且推顶内模件的刮削/推顶力(FRA)以及顶出冲裁部件(1)的顶出力(FGA)，其特征在于，在彼此分开的压力腔中利用相应地匹配于刮削/推顶和顶出的作用面产生刮削/推顶力(FRA)和环齿力(FR)以及顶出力(FGA)和反向保持力(FG)，其中，在液压系统(34)的分离的液压回路(92、93)中由中央控制装置利用预调压力的液压流体如此操控用于刮削/推顶力(FRA)的第一压力腔(31a)、第二压力腔(31b)、第三压力腔(68)和用于环齿力和反向保持力(FR、FG)的压力腔(40、69)，使得环齿活塞和反向保持活塞(38、64)在刮削或顶出时紧随刮削/推顶活塞或顶出活塞(30、65)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，用于刮削/推顶和顶出的第一压力腔(31a)、第二压力腔(31b)和第三压力腔(68)中的作用面大小相同或不同。
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