CN106333826A - 穿戴式踝关节康复训练器 - Google Patents

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Abstract

一种穿戴式踝关节康复训练器，包括小腿套、盘簧室、由盘簧和盘簧轴组成的盘簧组件、曲形连杆、直连杆和脚套。本发明是一种穿戴式踝关节康复训练器，利用盘簧弹性势能协助踝关节进行背屈、跖屈运动的助力器，适用于踝关节有一定活动能力的患者。利用盘簧的弹性势能产生一定扭矩，可带动脚套所在的前脚掌部分提升，从而实现踝关节的背屈、跖屈运动。

Description

穿戴式踝关节康复训练器
技术领域
本发明涉及康复器械，尤其涉及一种穿戴式踝关节康复训练器。
背景技术
踝关节是人体负重最大的关节，也是人体下肢运动的关键关节，是骨折最易发生的部位。随着人口老龄化的加剧，交通工具的快速发展以及人们生活节奏的加快，踝关节损伤已然成为骨科常见病。
目前，踝关节康复训练主要通过治疗师的手对患者进行背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋的康复训练。这种训练方式对患者踝关节的功能恢复起到了重要作用，并帮助临床工作者积累了丰富的实践经验和理论水平。但是，这种康复训练模式存在一些问题。首先，“手把手”的“一对一”康复训练使得治疗师严重缺乏；其次，传统的人工康复训练消耗治疗师大量的时间精力，从而，很难保证充足的训练时间和足够的训练强度，治疗的效果也多取决于治疗师的经验和水平；再次，患者多被动治疗，参与治疗的主动性不够，从而加大了训练的难度。在我国目前医疗资源严重短缺的情况下，很多踝关节术后患者或者踝关节畸形患者，进行随时且长期的踝关节辅助训练并非方便，或者只能够进行一些不规范的康复训练，造成踝关节不稳从而出现反复扭伤以及关节活动障碍等，严重影响了患者的生活质量。因此，开拓广泛的康复训练方法是解决患者踝关节功能障碍的当务之急。
目前临床使用的踝关节康复器械种类繁多，具有一定训练效果，但是大都存在功能单一(被动训练为主)、成本过高、使用不便等缺点，大多为医院和康复机构使用。还有很多踝关节康复机器人尚处于研究阶段。因此，针对患者家庭训练需求，研发便携式的踝关节康复训练器，将穿戴式外骨骼技术引入到踝关节康复训练中，既可解决医疗资源短缺引起的长期康复训练的困难，又打破了原有手法治疗的质量局限，将治疗师从体力劳动中解放出来，具有一定的实用价值和良好的应用前景。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种新型的穿戴式踝关节康复训练器。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种穿戴式踝关节康复训练器，其包括：
小腿套，为开口式环形套，其开口上设有用于将小腿套固定在小腿上的锁扣；
盘簧室，连接在小腿套的一侧，其前部设有槽口；
盘簧组件，嵌装在盘簧室内，包括盘簧和盘簧轴，盘簧的内端固定在盘簧轴上，盘簧的外端连接在盘簧室的槽口上；
曲形连杆，其后端与盘簧轴固定相连；
直连杆，其上端与曲形连杆的前端可转动相连；
脚套，与直连杆的下端可转动相连。
所述盘簧室为椭圆形腔室。
所述盘簧由内而外逆时针螺旋盘绕，保证盘簧轴受曲形连杆顺时针方向作用力时，可由弹性势能产生相反方向的反作用力，实现装置的运动助力功能。
所述曲形连杆为三段折线形结构，第一段用于与盘簧轴垂直连接，第二段向内折，第三段又向外折并位于小腿套的正前方，以实现作用力在水平面方向上的平移过渡。
所述脚套上设有支座，直连杆的下端与该支座可转动相连。
所述锁扣包括设置在小腿套开口一侧的两条锁带和设置在小腿套开口另一侧的两个锁口。
本发明的有益效果是：
①利用盘簧弹性势能所产生的扭矩，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形(如足下垂等)患者进行矫正治疗。
②各零件均采用一体化设计，适用于3D打印技术，生产装配过程简便且成本低廉。
③构造简单轻便，无电力参与，安全性、实用性高、便捷、易操作，在家庭或医疗机构均可以进行训练而不影响日常生活。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的中的小腿套与盘簧装配体立体结构示意图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
参见图1、图2，配合参见图3、图4，本发明的穿戴式踝关节康复训练器，包括小腿套1、盘簧室2、由盘簧3和盘簧轴4组成的盘簧组件、曲形连杆5、直连杆6和脚套7。
其中，小腿套1为开口式环形套，其开口上设有用于将小腿套固定在小腿上的锁扣；该锁扣包括设置在小腿套开口一侧的两条锁带11和设置在小腿套开口另一侧的两个锁口12。
盘簧室2连接在小腿套的一侧，为椭圆形腔室，其前部设有槽口21。
盘簧组件嵌装在盘簧室内，包括盘簧3和盘簧轴4，盘簧3的内端固定在盘簧轴4上，盘簧的外端连接在盘簧室2的槽口21上；并且盘簧3由内而外逆时针螺旋盘绕，保证盘簧轴受曲形连杆顺时针方向作用力时，可由弹性势能产生相反方向的反作用力，实现装置的运动助力功能。
曲形连杆5，为三段折线形结构，第一段用于与盘簧轴垂直连接，第二段向内折，第三段又向外折并位于小腿套的正前方，以实现作用力在水平面方向上的平移过渡。
直连杆6的上端通过转轴8与曲形连杆的前端可转动相连；直连杆6的下端通过转轴9与脚套可转动相连。
脚套7上设有支座71，直连杆6的下端与该支座可转动相连。

Claims (6)

1.一种穿戴式踝关节康复训练器，其特征在于，包括：
小腿套，为开口式环形套，其开口上设有用于将小腿套固定在小腿上的锁扣；
盘簧室，连接在小腿套的一侧，其前部设有槽口；
盘簧组件，嵌装在盘簧室内，包括盘簧和盘簧轴，盘簧的内端固定在盘簧轴上，盘簧的外端连接在盘簧室的槽口上；
曲形连杆，其后端与盘簧轴固定相连；
直连杆，其上端与曲形连杆的前端可转动相连；
脚套，与直连杆的下端可转动相连。
2.如权利要求1所述的穿戴式踝关节康复训练器，其特征在于：所述盘簧室为椭圆形腔室。
3.如权利要求1所述的穿戴式踝关节康复训练器，其特征在于：所述盘簧由内而外逆时针螺旋盘绕，保证盘簧轴受曲形连杆顺时针方向作用力时，可由弹性势能产生相反方向的反作用力，实现装置的运动助力功能。
4.如权利要求1所述的穿戴式踝关节康复训练器，其特征在于：所述曲形连杆为三段折线形结构，第一段用于与盘簧轴垂直连接，第二段向内折，第三段又向外折并位于小腿套的正前方，以实现作用力在水平面方向上的平移过渡。
5.如权利要求1所述的穿戴式踝关节康复训练器，其特征在于：所述脚套上设有支座，直连杆的下端与该支座可转动相连。
6.如权利要求1所述的穿戴式踝关节康复训练器，其特征在于：所述锁扣包括设置在小腿套开口一侧的两条锁带和设置在小腿套开口另一侧的两个锁口。
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