CN113558942A - 一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其中大腿连杆下端设有连接轴，扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上，扭簧盒上侧设有插销，扭簧盒上设有多个定位孔，且所述插销插入任一定位孔中，小腿下板上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮锁定，小腿下板下端与足部支撑件上端通过转轴转动连接，且所述转轴上套装有踝关节扭矩盘和盘扭簧，小腿下板下端设有一个第一插孔，踝关节扭矩盘上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，盘扭簧一侧的扭簧臂上端插装于所述第一插孔中，另一侧扭簧臂上端插装于任一第二插孔中。本发明具有良好的可穿戴性、舒适性、稳定性、安全性以及有效的下肢支撑作用，可为膝关节、踝关节提供助力。
Description
技术领域
本发明涉及康复装置领域，具体地说是一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置。
背景技术
随着生活质量的不断提高，越来越多的人更加注重身体锻炼，但错误的锻炼方法往往会给下肢关节造成损伤，加之意外造成的下肢骨折等病例逐年上升,因此对下肢支撑助力的康复设备需求越来越大。虽然目前康复器具市场上有一些下肢固定矫形器，但该类产品存在很多缺陷，比如无法对关节提供辅助驱动扭矩，而且穿戴笨重，影响正常行走，严重时会使用户发生跌倒的危险，造成二次伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，能够根据需要调节膝关节和踝关节的扭矩，具有良好的可穿戴性、舒适性、稳定性、安全性以及有效的下肢支撑作用，可为膝关节、踝关节提供助力。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，包括大腿连杆、扭簧盒、插销、小腿上板组件、小腿下板和足部支撑件，其中大腿连杆下端设有连接轴，扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上，扭簧盒上侧设有可升降的插销，扭簧盒上设有多个定位孔，且所述插销插入任一定位孔中，小腿下板上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮锁定，所述小腿下板下端与所述足部支撑件上端通过转轴转动连接，且所述转轴上套装有踝关节扭矩盘和盘扭簧，所述小腿下板下端设有一个第一插孔，所述踝关节扭矩盘上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，所述盘扭簧一侧的第一扭簧臂上端折弯插装于所述第一插孔中，另一侧的第二扭簧臂上端折弯插装于任一第二插孔中。
所述大腿连杆下端设有插销盖板，且所述大腿连杆和插销盖板之间形成插槽，所述插销设于所述插槽中，所述插销上套装有复位弹簧。
所述小腿上板组件上端设有小腿端板，且所述小腿端板设于所述扭簧盒远离大腿连杆一侧，所述连接轴上套设有关节扭簧，所述关节扭簧置于扭簧盒中且一端与所述扭簧盒连接，另一端与所述小腿端板连接。
所述小腿上板组件包括小腿上板和小腿盖板，其中所述小腿上板包括小腿端板和小腿连接板，且所述小腿盖板和小腿连接板平行设于所述小腿端板下侧，所述小腿盖板和小腿连接板之间形成容置槽，所述小腿下板上端插装于所述容置槽中，所述按钮的轴端依次穿过所述小腿连接板、小腿下板和小腿盖板。
所述小腿下板上设有多个卡槽，所述按钮前端设有按钮挡块。
所述足部支撑件上端与所述转轴固连，所述小腿下板下端设有轴承套装于所述转轴上，所述转轴上套装有套筒，且所述套筒设于所述踝关节扭矩盘和小腿下板之间，所述盘扭簧套装于所述套筒上，所述踝关节扭矩盘远离所述小腿下板一侧设有垫片和锁紧螺母，垫片套装于转轴上且一侧紧贴踝关节扭矩盘，锁紧螺母与转轴端部螺纹连接。
所述大腿连杆两侧设有腰孔，所述小腿上板组件下端设有绑带固定座，且所述绑带固定座上设有通孔。
大腿连杆通过柔性绑带穿过两侧的腰孔绑定于人体大腿上，绑带固定座通过柔性绑带穿过两侧的通孔固定在人体小腿上，足部支撑件通过柔性绑带固定在人体脚部。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明能够根据需要调节膝关节和踝关节的扭矩，可有效降低作用于穿戴者膝关节及踝关节上的作用力，有效分担穿戴者站立时的身体重量，与传统的下肢矫形器相比，可提供关节驱动扭矩助力行走。
2、本发明可根据需要调整小腿下板的伸出长度，适用于不同人群需要。
3、本发明配合多条柔性绑带实现穿戴，穿戴方便舒适，并可穿戴于衣服内部，不影响用户外观，安全稳定，具有较好的用户体验。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中本发明的后视图，
图3为图1中的A-A视图，
图4为图3中的B处放大图，
图5为图3中的C处放大图，
图6为图3中的D处放大图，
图7为本发明的使用状态示意图。
其中，1为大腿连杆、101连接轴、2为插销、3为插销盖板、4为小腿上板、401为小腿连接板、402为小腿端板、5为关节外盖、6为按钮、601为按钮挡块、7为小腿下板、8为踝关节扭矩盘、9为垫片、10为锁紧螺母、11为足部支撑件、12为套筒、13为转轴、14为盖板螺钉、15为扭簧盒、16为小腿盖板、17为绑带固定座、18为盘扭簧、181为第一扭簧臂，182为第二扭簧臂，19为轴承、20为轴承盖、21为紧定螺钉、22为复位弹簧、23为关节扭簧、24为止推轴承、25为螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～7所示，本发明包括大腿连杆1、扭簧盒15、插销2、小腿上板组件、小腿下板7和足部支撑件11，其中如图4所示，大腿连杆1下端设有连接轴101，扭簧盒15以及小腿上板组件上端依次套装于所述连接轴101上，扭簧盒15上侧设有可升降的插销2，扭簧盒15上设有多个定位孔，且所述插销2插入任一定位孔中，本发明使用时先向上拔出插销2，然后转动大腿连杆1至合适角度后再放下所述插销2，所述插销2插入扭簧盒15上对应的定位孔中重新锁定，从而完成膝关节扭矩设置。如图5所示，所述小腿下板7上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮6锁定，所述小腿下板7上设有多个卡槽，所述按钮6前端设有按钮挡块601，且所述按钮挡块601移出小腿下板7的卡槽时，所述小腿下板7可抽出调整长度，长度确定后再驱动所述按钮6使其前端的按钮挡块601重新插入小腿下板7上相应的卡槽中重新实现小腿下板7锁定。如图6所示，所述小腿下板7下端与所述足部支撑件11上端通过一个转轴13实现转动连接，且所述转轴13上套装有踝关节扭矩盘8和盘扭簧18，如图2所示，所述小腿下板7下端设有一个第一插孔，所述踝关节扭矩盘8上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，如图6所示，所述盘扭簧18包括第一扭簧臂181和第二扭簧臂182，且所述第一扭簧臂181上端折弯插装于所述第一插孔中，第二扭簧臂182上端折弯插装于任一第二插孔中，本发明使用时将第二扭簧臂182上端从第二插孔中拉出，然后旋转踝关节扭矩盘8至合适角度，再将第二扭簧臂182上端重新置于对应的第二插孔中，从而完成踝关节的扭矩设置。如图1所示，所述大腿连杆1两侧设有腰孔，如图2所示，所述小腿上板组件下端设有绑带固定座17，如图7所示，本发明使用时利用柔性绑带穿过大腿连杆1两侧的腰孔并将大腿连杆1绑定于人体大腿上，利用柔性绑带穿过绑带固定座17两侧的通孔并将绑带固定座17固定在人体小腿上，利用柔性绑带将足部支撑件11固定在人体脚部。
如图4所示，所述大腿连杆1下端设有插销盖板3，且所述大腿连杆1和插销盖板3之间形成一个垂直的插槽，所述插销2设于所述插槽中，且所述插销2上套装有复位弹簧22，本实施例中，所述插销2上设有一个限位凸块，且所述插销2抬起时，所述限位凸块与所述插槽上槽面配合压缩所述复位弹簧22，释放插销2时，所述插销2在所述复位弹簧22作用下自动复位插入扭簧盒15上相应的定位孔中。所述插销2上端设有一个吊环，所述吊环通过紧定螺钉21固装于所述插销2上端，所述吊环同时与所述插销盖板3上端相抵起到限位作用。如图2所示，所述大腿连杆1和插销盖板3通过盖板螺钉14固连。
如图4～5所示，所述小腿上板组件包括小腿上板4和小腿盖板16，其中所述小腿上板4包括小腿端板402和小腿连接板401，如图4所示，所述小腿端板402设于所述扭簧盒15远离大腿连杆1一侧，所述小腿端板402和所述扭簧盒15之间设有关节扭簧23和止推轴承24，且所述关节扭簧23和止推轴承24均套装于大腿连杆1下端的连接轴101上，其中关节扭簧23置于扭簧盒15中且一端与扭簧盒15连接，另一端与小腿端板402连接，以提供关节扭矩。
如图4所示，所述小腿盖板16和小腿连接板401平行设于小腿端板402下侧，其中小腿连接板401与小腿端板402一体连接，如图5所示，所述小腿连接板401和小腿盖板16之间形成容置槽，所述小腿下板7上端插装于所述容置槽中。
如图5所示，所述小腿盖板16下端设有支座，所述绑带固定座17通过螺钉25固装于所述支座上。
如图5所示，所述按钮6的轴端依次穿过所述小腿连接板401、小腿下板7和小腿盖板16，从而实现小腿上板组件与小腿下板7的连接。
如图6所示，所述足部支撑件11通过螺钉螺母与所述转轴13固连，所述小腿下板7下端设有轴承19套装于所述转轴13上，且所述小腿下板7靠近足部支撑件11一侧设有轴承盖20限定所述轴承19位置，所述转轴13上套设有套筒12，且所述套筒12设于所述踝关节扭矩盘8和小腿下板7之间，所述盘扭簧18套装于所述套筒12上，所述踝关节扭矩盘8远离所述小腿下板7一侧设有垫片9和锁紧螺母10，垫片9套装于所述转轴13上且一侧紧贴踝关节扭矩盘8，锁紧螺母10与转轴13螺纹连接将其上的各个元件锁紧固定。
本发明的工作原理为：
如图4所示，本发明使用时先向上拔出插销2，然后转动大腿连杆1至合适角度后再放下所述插销2，所述插销2在复位弹簧22作用下自动插入扭簧盒15上对应的定位孔中重新锁定，从而完成膝关节扭矩设置，如图5所示，所述小腿下板7上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮6锁定，所述小腿下板7上设有多个卡槽，所述按钮6前端设有按钮挡块601，且所述按钮挡块601移出小腿下板7的卡槽时，所述小腿下板7可抽出调整长度，长度确定后再驱动所述按钮6使其前端的按钮挡块601重新穿过小腿下板7上相应的卡槽中重新实现小腿下板7锁定，如图6所示，踝关节扭矩调整时，将第二扭簧臂182上端从第二插孔中拉出，并旋转踝关节扭矩盘8至合适角度，再将第二扭簧臂182上端重新置于相应的第二插孔中完成踝关节的扭矩设置，所有设置完成后，如图7所示，本发明利用柔性绑带穿过大腿连杆1两侧的腰孔将大腿连杆1绑定于人体大腿上，利用柔性绑带穿过绑带固定座17两侧的通孔将绑带固定座17固定在人体小腿上，利用柔性绑带将足部支撑件11固定在人体脚部。
Claims (8)
1.一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：包括大腿连杆(1)、扭簧盒(15)、插销(2)、小腿上板组件、小腿下板(7)和足部支撑件(11)，其中大腿连杆(1)下端设有连接轴(101)，扭簧盒(15)以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴(101)上，扭簧盒(15)上侧设有可升降的插销(2)，扭簧盒(15)上设有多个定位孔，且所述插销(2)插入任一定位孔中，小腿下板(7)上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮(6)锁定，所述小腿下板(7)下端与所述足部支撑件(11)上端通过转轴(13)转动连接，且所述转轴(13)上套装有踝关节扭矩盘(8)和盘扭簧(18)，所述小腿下板(7)下端设有一个第一插孔，所述踝关节扭矩盘(8)上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，所述盘扭簧(18)一侧的第一扭簧臂(181)上端折弯插装于所述第一插孔中，另一侧的第二扭簧臂(182)上端折弯插装于任一第二插孔中。
2.根据权利要求1所述的用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：所述大腿连杆(1)下端设有插销盖板(3)，且所述大腿连杆(1)和插销盖板(3)之间形成插槽，所述插销(2)设于所述插槽中，所述插销(2)上套装有复位弹簧(22)。
3.根据权利要求1所述的用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：所述小腿上板组件上端设有小腿端板(402)，且所述小腿端板(402)设于所述扭簧盒(15)远离大腿连杆(1)一侧，所述连接轴(101)上套设有关节扭簧(23)，所述关节扭簧(23)置于扭簧盒(15)中且一端与所述扭簧盒(15)连接，另一端与所述小腿端板(402)连接。
4.根据权利要求1或3所述的用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：所述小腿上板组件包括小腿上板(4)和小腿盖板(16)，其中所述小腿上板(4)包括小腿端板(402)和小腿连接板(401)，且所述小腿盖板(16)和小腿连接板(401)平行设于所述小腿端板(402)下侧，所述小腿盖板(16)和小腿连接板(401)之间形成容置槽，所述小腿下板(7)上端插装于所述容置槽中，所述按钮(6)的轴端依次穿过所述小腿连接板(401)、小腿下板(7)和小腿盖板(16)。
5.根据权利要求1所述的用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：所述小腿下板(7)上设有多个卡槽，所述按钮(6)前端设有按钮挡块(601)。
6.根据权利要求1所述的用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：所述足部支撑件(11)上端与所述转轴(13)固连，所述小腿下板(7)下端设有轴承(19)套装于所述转轴(13)上，所述转轴(13)上套装有套筒(12)，且所述套筒(12)设于所述踝关节扭矩盘(8)和小腿下板(7)之间，所述盘扭簧(18)套装于所述套筒(12)上，所述踝关节扭矩盘(8)远离所述小腿下板(7)一侧设有垫片(9)和锁紧螺母(10)，垫片(9)套装于转轴(13)上且一侧紧贴踝关节扭矩盘(8)，锁紧螺母(10)与转轴(13)端部螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：所述大腿连杆(1)两侧设有腰孔，所述小腿上板组件下端设有绑带固定座(17)，且所述绑带固定座(17)上设有通孔。
8.根据权利要求7所述的用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其特征在于：大腿连杆(1)通过柔性绑带穿过两侧的腰孔绑定于人体大腿上，绑带固定座(17)通过柔性绑带穿过两侧的通孔固定在人体小腿上，足部支撑件(11)通过柔性绑带固定在人体脚部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211029 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |