CN106333049A - 雪糕机的巧克力上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了雪糕机的巧克力上料机构，包括巧克力盛放装置、分别安装在机床上的夹取机构和升降机构；所述升降机构位于巧克力盛放装置的正上方；所述巧克力盛放装置包括容器本体，所述容器本体上向上设置有与该容器本体相通的容器浸入部；所述容器浸入部的上开口处设置有溢流口。本雪糕机的巧克力上料机构，避免巧克力溶液沾到机械手上，保证了工作环境的清洁、干净卫生；同时，采用自动化生产，雪糕更加快速、卫生地完成制造。
Description
技术领域
本发明涉及冷饮设备技术领域，特别涉及雪糕机的巧克力上料机构。
背景技术
在生产雪糕的工艺过程中,有一道上巧克力的工序，即机械手夹取雪糕半成品,然后移动至盛放巧克力溶液的容器的上方,再降下来把雪糕半成品浸入巧克力溶液，在其表面涂上一层巧克力。
现有盛放巧克力溶液的容器就一普通的长方形或正方形容器。机械手下降的深度是固定的；为了保证巧克力溶液能涂满雪糕半成品；容器中的巧克力溶液始终是饱满的。因此，机械手把雪糕半成品浸入巧克力溶液中；会发生巧克力溶液溢出来的情况，导致机械手上沾有巧克力溶液；影响工作环境的清洁、卫生。
发明内容
本发明的目的是提供雪糕机的巧克力上料机构，避免巧克力溶液沾到机械手上,提高工作环境的清洁和卫生。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：雪糕机的巧克力上料机构，包括巧克力盛放装置、分别安装在机床上的夹取机构和升降机构；所述升降机构位于巧克力盛放装置的正上方；所述巧克力盛放装置包括容器本体，其特征是，所述容器本体的上方设置有容器浸入部；所述容器浸入部的上开口处设置有溢流口。
采用本雪糕机的巧克力上料机构，夹取机构夹取雪糕半成品移动至升降机构处，然后升降机构带动雪糕半成品下降，把雪糕半成品浸入巧克力溶液中，巧克力溶液可以从溢流口流出，避免巧克力溶液沾到机械手上，保证了工作环境的清洁、干净卫生。
进一步设置，所述容器本体包括侧板组件和底板,所述侧板组件和底板的内部均开有空腔,且相互连通形成一热介质流道；所述侧板组件包括左侧板和右侧板，所述左侧板上设置有蒸汽进管，所述右侧板上且高于热介质液位处设置有蒸汽出管。
采用上述方案，在容器本体内部的空腔内通入热介质，该热介质是热水；热水在流道流动保证容器本体内的巧克力浆液所需的温度。蒸汽从蒸汽进管进入，对容器本体空腔内的热水加热，使热水保持在一定的温度，蒸汽再从蒸汽出管出去。
进一步限定，所述夹取机构包括分别安装在机床导轨上的环形输送链和多排机械手,每排机械手与环形输送链连接并随环形输送链作间歇式运动。
进一步限定，所述机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定于夹片上的连杆；所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。
机械手在环形输送链的带动下作间歇式运动。机械手在气缸的作用下降抓取雪糕，此时雪糕棍子处于竖直向上状态；夹取件向雪糕棍子插入，雪糕棍子对夹片施加力，使夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口，随即雪糕棍子进入夹口；夹片在弹簧的作用下回位从而夹住雪糕棍子，把整根雪糕夹起来；同时，雪糕的重力与对打开夹口的外力，两个力刚好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夹片对雪糕棍子夹得更紧，不易脱落。
进一步限定，所述升降机构包括倾斜设置在机床内侧壁上的气缸、垂直于巧克力盛放装置方向并竖直固定在机床内侧壁上的导向板以及设于导向板上并能沿位于导向板内的滑槽上下滑动的拉块；所述气缸的伸出杆上连接有中部铰接于机床的V形摆臂，所述V形摆臂的另一端铰接有连臂，所述连臂的另一端与所述拉块铰接。
如此设置，气缸推出伸出杆，伸出杆带动V形摆臂转动，V形摆臂通过连臂带动拉块沿滑槽向下滑动；反之，气缸缩回伸出杆，则拉块沿滑槽向上滑动。
进一步限定，还包括有上料循环装置，所述上料循环装置包括设于容器本体底部的循环泵、与循环泵连接并设于容器本体内的吸料管、与循环泵连接并设于容器浸入部的出料管以及与与循环泵(6)连接的排料管。。
进一步限定，所述夹片包括连接部和前夹部，所述连接部平行于所述基板的底面设置，所述前夹部的一端与连接部连接，其另一端沿夹口向内倾斜设置。
进一步限定，所述前夹部与基板形成的夹角角度为60-80度。
如此设置，夹片的前夹部设置成向内倾斜状，更能轻松地打开夹口；同时夹片对雪糕棍子夹得更紧，更不易脱落。
所述容器浸入部的内部设置有阻挡出料管向上喷料的挡板且该挡板与容器浸入部的四周具有间隙。
所述挡板的底面为向上拱起的弧形面。
采用上述技术方案，出料管向容器浸入部内打料，浆料是向上喷出；挡板用于阻挡浆料喷到外部。另外，挡板的底面设计成弧形面，可以减小浆料打到挡板的底面上的冲击力；浆料经弧形面引导流入容器浸入部内。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本雪糕机的巧克力上料机构，避免巧克力溶液沾到机械手上，保证了工作环境的清洁、干净卫生；同时，采用自动化生产，雪糕更加快速、卫生地完成制造。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例升降机构与巧克力盛放装置的结构示意图；
图3是本实施例机械手的结构示意图；
图4是本实施例夹取件的立体结构示意图；
图5是本实施例夹取件的结构示意图；
图6是本实施例巧克力盛放装置的结构示意图；主要体现容器本体与上料循环装置的连接结构；
图7是本实施例容器本体与容器浸入部的内部结构示意图；
图8是本实施例容器本体与容器浸入部的外部结构示意图；
图中，1、容器本体；2、容器浸入部；3、上料循环装置；4、溢流口；5、短板；6、循环泵；7、吸料管；8、出料管；9、加温部,10、巧克力盛放装置；11、夹取机构；12、升降机构；13；环形输送链；14、机械手；141、横梁；142、夹取件；143、基板；144、连杆；145、弹簧；146、夹片；147、前夹部；148、连接部；149、夹口；150、连杆一；151、连杆二；152、连杆三；153、滑槽；121、气缸；122、导向板；123、拉块；124、V形摆臂；125、连臂；15、排料管； 16、蒸汽出管；17、挡板；18、隔板；19、左侧板；20、右侧板；21、底板；22、空腔；23、蒸汽进管；24、温度传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，雪糕机的巧克力上料机构，包括巧克力盛放装置10、分别安装在机床上的夹取机构11和升降机构12。升降机构12位于巧克力盛放装置10的正上方。
见图6和图7，巧克力盛放装置10包括容器本体1、容器浸入部2和上料循环装置3。容器本体1和容器浸入部2都是一长方形的容器。容器浸入部2的体积只有容器本体1的一半，它竖直设置在容器本体1的上端开口处；两者结合形成的形状为台阶形。容器本体1和容器浸入部2的腔室内设置有两块隔板18，被分割成三个腔室。每台上料循环装置3都位于容器本体1的底部。容器本体1上安装有温度传感器24。
容器浸入部2包括一块底板和四块侧板拼接而成。其中一块侧板的高度要低于其他三块侧板；如此拼接而成的容器浸入部2，其开口处会有一缺口，该缺口形成溢流口4。
机械手把雪糕半成品浸入巧克力溶液中，巧克力溶液可以从溢流口4流出，顺着该短板5的外表面重新流入容器本体1内。避免巧克力溶液沾到机械手上，保证了工作环境的清洁、干净卫生。
见图7和图8，容器本体1包括一块底板21、前板、后板和侧板组件。该侧板组件包括左侧板19和右侧板20。左侧板19、右侧板20和底板21的内部开设有空腔22，且该三个空腔22相连通形成一个流道。在该流道内通入热水，保证巧克力所需的温度。左侧板19上设置有蒸汽进管23，右侧板20上且高于热介质液位处设置有蒸汽出管16。蒸汽从蒸汽进管23进入，对容器本体1空腔内的热水加热，使热水保持在一定的温度，蒸汽再从蒸汽出管16出去。
见图6，上料循环装置3包括设于容器本体1底部的循环泵6、吸料管7、出料管8和排料管15。吸料管7与循环泵6连接并设于容器本体1内；出料管8与循环泵6连接并穿过容器本体1延伸至容器浸入部2内；排料管15与循环泵6连接，用于排出容器本体1和容器浸入部2内的浆料。
上料循环装置3使巧克力溶液从容器本体1到容器浸入部2循环流动，使容器浸入部2中的巧克力溶液始终处于饱满位置。为了防止出料管向容器浸入部2内打料，浆料往外打出；在器浸入部2内部设置有挡板17；该挡板17固定在隔板上，且与容器浸入部2的四周具有一定的间隙。挡板17的底面形状为向上拱起的弧形面。
见图1，夹取机构11包括环形输送链13和多排机械手14。环形输送链13通过齿轮在气缸121的作用下作间歇式往复运动。多排机械手14位于环形输送链13的下方，每排机械手14的两端均安装有滑块并通过滑块并排设置在机床的导轨上。环形输送链13与多排机械手14通过固定件卡接。由于环形输送链13是做间歇式运动，从而带动每排机械手14做间歇式运动。
见图3-图5，机械手14包括横梁141和夹取件142。夹取件142有若干并并排用螺丝固定在横梁141上。夹取件142包括基板143、连杆144、弹簧145和夹片146。基板143的一端用螺丝固定于横梁141上，另一端的两侧壁上开设有通孔。基板143的底面上竖直开设有一条滑槽153。
见图5，夹片146包括连接部148和前夹部147，前夹部147与连接部148的连接处焊接有销并通过销插装在基板143的另一端上。夹片146与基板143结合形成有一夹口149。弹簧145一端固定在基板143的底面上，另一端连接于夹片146。
连接部148平行于基板143的底面设置，前夹部147的一端与连接部148连接，其另一端沿夹口149向内倾斜设置。前夹部147与基板143形成的夹角角度为60-80度。
见图5，连杆144包括连杆一150、连杆二151和连杆三152，三者一体制造而成。连杆一150的一端与夹片146连接，另一端朝横梁141方向向上延伸。连杆二151自连杆一150的另一端向下弯折并延伸穿过滑槽153。连杆三152自连杆二151的自由端朝横梁141相反方向向外延伸。对连杆三152施加一个外力，连杆三152带动连杆二151在滑槽153内运动并通过连杆一150带动夹片146绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口149。
见图2，升降机构12包括气缸121、导向板122、拉块123和V形摆臂124。气缸121倾斜安装在机床内侧壁上。导向板122垂直于巧克力盛放装置10方向并竖直固定在机床内侧壁上。导向板122上开设有滑槽，拉块123设于滑槽内并能沿滑槽上下滑动。机床的内侧壁上固定有铰接轴，V形摆臂124的中部与铰接轴铰接。气缸121的伸出杆与V形摆臂124的一端连接，V形摆臂124的另一端上铰接有连臂125。连臂125的另一端与拉块123铰接。
气缸121推出伸出杆，伸出杆带动V形摆臂124转动，V形摆臂124通过连臂125带动拉块123沿滑槽向下滑动；反之，气缸121缩回伸出杆，则拉块123沿滑槽向上滑动。
工作原理：机械手14夹取雪糕半成品沿导轨移动至升降机构12处，然后拉块123勾住机械手14，带动机械手14下降，把雪糕半成品浸入巧克力溶液中；上料完毕，拉块123再带机械手14上升至导轨处并与环形输送链13的固定件卡接；然后环形输送链13带动机械手14进入下一道工序处。
Claims (10)
1.雪糕机的巧克力上料机构，包括巧克力盛放装置(10)、分别安装在机床上的夹取机构(11)和升降机构(12)；所述升降机构(12)位于巧克力盛放装置(10)的正上方；所述巧克力盛放装置(10)包括容器本体(1)，其特征是，所述容器本体(1)的上方设置有容器浸入部(2)；所述容器浸入部(2)的上开口处设置有溢流口(4)。
2.根据权利要求1所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述容器本体(1)包括侧板组件和底板(21),所述侧板组件和底板(21)的内部均开有空腔(22),且相互连通形成一热介质流道；所述侧板组件包括左侧板(19)和右侧板(20)，所述左侧板(19)上设置有蒸汽进管(23)，所述右侧板(20)上且高于热介质液位处设置有蒸汽出管(16)。
3.根据权利要求1所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述夹取机构(11)包括分别安装在机床导轨上的环形输送链(13)和多排机械手(14),每排机械手(14)与环形输送链(13)连接并随环形输送链(13)作间歇式运动。
4.根据权利要求3所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述机械手(14)包括横梁(141)以及固定在横梁(141)上的若干夹取件(142)，所述夹取件(142)包括一端固定于所述横梁(141)上，另一端安装有夹片(146)的基板(143)、一端连接于基板(143)，另一端连接于夹片(146)的弹簧(145)以及一端延伸在外，另一端固定于夹片(146)上的连杆(144)；所述夹片(146)与基板(143)铰接形成有夹口(149)且所述连杆(144)能带动夹片(146)绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口(149)。
5.根据权利要求1所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述升降机构(12)包括倾斜设置在机床内侧壁上的气缸(121)、垂直于巧克力盛放装置(10)方向并竖直固定在机床内侧壁上的导向板(122)以及设于导向板(122)上并能沿位于导向板(122)内的滑槽上下滑动的拉块(123)；所述气缸(121)的伸出杆上连接有中部铰接于机床的V形摆臂(124)，所述V形摆臂(124)的另一端铰接有连臂(125)，所述连臂(125)的另一端与所述拉块(123)铰接。
6.根据权利要求1所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，还包括有上料循环装置(3)，所述上料循环装置(3)包括设于容器本体(1)底部的循环泵(6)、与循环泵(6)连接并设于容器本体(1)内的吸料管(7)、与循环泵(6)连接并设于容器浸入部(2)的出料管(8)以及与与循环泵(6)连接的排料管。
7.根据权利要求4所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述夹片(146)包括连接部(148)和前夹部(147)，所述连接部(148)平行于所述基板(143)的底面设置，所述前夹部(147)的一端与连接部(148)连接，其另一端沿夹口(149)向内倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述前夹部(147)与基板(143)形成的夹角角度为60-80度。
9.根据权利要求2所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述容器浸入部(2)的内部设置有阻挡出料管(16)向上喷料的挡板(17)且该挡板(17)与容器浸入部(2)的四周具有间隙。
10.根据权利要求9所述的雪糕机的巧克力上料机构，其特征是，所述挡板(17)的底面为向上拱起的弧形面。
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| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |