CN106314044B - 胎压监测系统的匹配方法、系统及车辆 - Google Patents

胎压监测系统的匹配方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种胎压监测系统的匹配方法、系统及车辆,该方法包括:接收匹配指令,控制接收器进入胎压传感器匹配模式,其中,匹配指令由车内的预设组合按键触发;分别向多个胎压传感器一一对应地发送多个不同的低频触发命令,其中,多个低频触发命令分别对应多个车轮位置;多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给接收器;接收器分别根据多个身份信息和与多个身份信息一一对应的多个低频触发命令匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。本发明的胎压监测系统的匹配方法,具有匹配简单、匹配准确性高且对设备依赖性低的优点。

Description

胎压监测系统的匹配方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种胎压监测系统的匹配方法、系统及车辆。
背景技术
轮胎气压监测系统TPMS(Tire Pressure Monitoring System)在安装到车辆上,能以某种方式监测轮胎气压,在一个或多个轮胎胎压发生异常时报警。根据工作原理的不同,市场上的TPMS产品共有三类:双向直接式、单向直接式、间接式。鉴于单向直接式TPMS在性能及成本方面的优势,是常采用的一种轮胎气压监测系统TPMS。单向直接式TPMS主要由三部分组成,4个胎压监测传感器,1个接收器,1个显示器。
车辆在行驶一段时间后,为平衡轮胎磨损会将轮胎对调,通常对调方式为:左前→右后,右前→左后,左后→左前,右后→右前。轮胎换位后,由于接收器无法确认实际轮胎位置,会出现仪表显示不准情况,因此需要对TPMS轮胎显示位置进行重新定位(即重新匹配胎压传感器ID)。
目前售后市场通常采用的传感器匹配方式为:连接车载诊断仪,通过诊断仪进入接收器中传感器ID匹配操作程序,通过手持触发工具激活传感器,接收器接收到胎压传感器发送信息后记录相应的轮胎位置,匹配完成后退出程序。需要的工具有:手持触发器和车载诊断仪等,不利于TPMS系统的大范围推广。并存在以下缺点:
胎压传感器匹配对设备依赖性高。由于车载诊断仪成本高,且需定期对设备进行升级维护,设备出现异常后若没有有效替代产品则无法完成传感器ID的匹配,工作效率底下,易造成顾客抱怨。手持触发器和诊断仪由于采购及维护等原因,使成本提成并增加了维修成本。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种胎压监测系统的匹配方法,该方法具有匹配简单、匹配准确性高且对设备依赖性低的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种胎压监测系统的匹配方法,所述胎压监测系统包括接收器和多个胎压传感器,所述匹配方法包括以下步骤:接收匹配指令,控制所述接收器进入胎压传感器匹配模式,其中,所述匹配指令由车内的预设组合按键触发;分别向所述多个胎压传感器一一对应地发送多个不同的低频触发命令,其中,所述多个低频触发命令分别对应多个车轮位置;所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器;以及所述接收器分别根据所述多个身份信息和与所述多个身份信息一一对应的多个低频触发命令匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。
进一步的,所述身份信息包括胎压传感器的ID和/或胎压传感器的标志位信息。
进一步的,当所述身份信息为标志位信息时,所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,具体包括:当所述多个胎压传感器中的第N胎压传感器被所述多个低频触发命令中的第N低频触发命令触发后,解析所述第N低频触发命令以确认所述第N低频触发命令对应的车轮位置,并根据解析结果将标志位信息置为第N预设值,以及将所述第N预设值和所述第N低频触发命令发送给所述接收器。
进一步的,还包括:以预定顺序对多个车轮进行快速漏气操作,以使所述多个胎压传感器以所述预定顺序向所述接收器发送报警消息,其中,所述报警消息包括所述身份信息;所述接收器根据接收到的所述多个胎压传感器发送的身份信息的预定顺序匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。
相对于现有技术,本发明所述的胎压监测系统的匹配方法具有以下优势:
本发明所述的胎压监测系统的匹配方法,通过车辆上的组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式,不需要使用车载诊断仪的介入即可开始传感器的匹配操作,因此,降低设备依赖性并提高整车系统及网络的利用率。并且,通过组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式可以降低误触发风险,提高车辆的可靠性。另外,采用多个不同的低频触发命令分别触发多个不同的胎压传感器,有效保证了匹配的可靠性,提高匹配的准确性。
本发明的另一目的在于提出一种胎压监测系统的匹配系统,该胎压监测系统的匹配系统具有匹配简单、匹配准确性高且对设备依赖性低的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种胎压监测系统的匹配系统,包括:胎压监测系统,所述胎压监测系统包括接收器和多个胎压传感器,所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,所述接收器用于在接收到匹配指令时进入胎压传感器匹配模式,其中,所述匹配指令由车内的预设组合按键触发,并根据所述多个身份信息和与所述多个身份信息一一对应的多个低频触发命令匹配每个胎压传感器对应的车轮位置;和触发器,所述触发器具有多个不同的低频触发按键,所述触发器用于通过所述多个不同的低频触发按键分别向所述多个胎压传感器一一对应地发送多个不同的低频触发命令,其中,所述多个低频触发命令分别对应多个车轮位置。
进一步的,所述身份信息包括胎压传感器的ID和/或胎压传感器的标志位信息。
进一步的,当所述身份信息为标志位信息时,所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,具体包括:当所述多个胎压传感器中的第N胎压传感器被所述多个低频触发命令中的第N低频触发命令触发后,解析所述第N低频触发命令以确认所述第N低频触发命令对应的车轮位置,并根据解析结果将标志位信息置为第N预设值,以及将所述第N预设值和所述第N低频触发命令发送给所述接收器。
进一步的,还包括:泄气装置,用于以预定顺序对多个车轮进行快速漏气操作,以使所述多个胎压传感器以所述预定顺序向所述接收器发送报警消息,其中,所述报警消息包括所述身份信息;所述接收器用于根据接收到的所述多个胎压传感器发送的身份信息的预定顺序匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。
所述的胎压监测系统的匹配系统与上述的胎压监测系统的匹配方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆,该车辆具有匹配简单、匹配准确性高且对设备依赖性低的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆,设置有如上述实施例所述的胎压监测系统的匹配系统,该车辆通过组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式,不需要使用车载诊断仪的介入即可开始传感器的匹配操作,因此,降低设备依赖性并提高整车系统及网络的利用率。并且,通过组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式可以降低误触发风险,提高车辆的可靠性。另外,采用多个不同的低频触发命令分别触发多个不同的胎压传感器,有效保证了匹配的可靠性,提高匹配的准确性。
所述的车辆与上述的胎压监测系统的匹配系统相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的胎压监测系统的匹配方法的流程图;
图2为本发明实施例所述的胎压监测系统的匹配方法的详细流程图;
图3为本发明实施例所述的胎压监测系统的匹配方法的另一个详细流程图;以及
图4为本发明实施例所述的胎压监测系统的匹配系统的结构框图。
附图标记说明:
400-胎压监测系统的匹配系统、410-胎压监测系统、420-触发器、接收器411和多个胎压传感器412。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的胎压监测系统的匹配方法的流程图。
如图1所示,根据本发明一个实施例的胎压监测系统的匹配方法,其中,胎压监测系统包括接收器和多个胎压传感器,该胎压监测系统的匹配方法包括以下步骤:
步骤S101:接收匹配指令,控制接收器进入胎压传感器匹配模式,其中,匹配指令由车内的预设组合按键触发。
结合图2所示,作为一个具体的示例,车辆的方向盘、仪表板和中控台等位置上具有各种各样的功能按键,这些按键通过硬线通讯、LIN通讯、CAN通讯或者无线射频通讯等方式与整车网络建立联系,以此实现不同的功能。通常胎压监测系统(TPMS)采用CAN通讯或LIN通讯方式实现数据的传输。通过对上述按键中的几个不同组合直接或间接向接收器发送匹配指令,当接收器采集到相应的组合按键的信号并且满足预定时长或者满足既定按键顺序的条件后,进入胎压传感器匹配模式,需要说明的是,接收器中存储有胎压传感器的匹配操作程序,也就是说,在进入胎压传感器匹配模式之后可以调用胎压传感器的匹配操作程序从而进行胎压传感器的匹配操作,相比于现有方式中通过车载诊断仪等调用接收器的有胎压传感器的匹配操作程序,具有简单方便且无需使用额外设备的优点。
在以上描述中,组合按键的方式例如:点火开关on+调低音量+遥控钥匙锁车,或者点火开关on+radio有效+制动踏板有效+导航开关有效等组合按键的方式。当然,在本发明的其它示例中,还可以以其它预先约定好的组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式。
另外,组合按键中的多个按键应是尽量分布在一个比较小的区域内,从而可以避免单手操作出现困难。另外,通过组合按键的方式发送匹配命令,可以有效避免误触发进入匹配操作程序的风险,提高车辆的可靠性。
步骤S102:分别向多个胎压传感器一一对应地发送多个不同的低频触发命令,其中,多个低频触发命令分别对应多个车轮位置。
以四轮轿车为例,则多个胎压传感器为4个传感器,分别对应4个车轮。多个低频出发命令同样包括4个不同的低频出发命令,分别对应4个车轮。
具体来说,在胎压传感器内部通常设有低频信号接收装置,低频信号接收装置每隔一段时间开启低频接收通道,检查周围有无低频触发命令。当然,在匹配时,低频信号接收装置的低频接收通道可以由触发器(如手持触发器)触发,例如,触发器具有4个触发按键,每个触发按键被触发时,发送一种低频触发命令,并且,每一个按键预先对应一个车轮。
具体来说,触发器具有4个与车辆的车轮位置(即轮胎位置)对应的按键,每个按键对应不同的低频触发命令(在该示例中,一共4个低频触发命令),例如FF10,FF20,FF30,FF40或者FF00,FF20,FF40,FF80,预先设置成FF 10对应左前轮,FF 20对应右前轮,FF 30对应左后轮,FF40对应右后轮,或者FF00对应左前轮,FF20对应右前轮,FF40对应左后轮,FF80对应右后轮。
具体操作过程中,可以携带该触发器,向左前轮的位置触发FF10对应的按键,从而,左前轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF10,向右前轮的位置触发FF20对应的按键,从而,右前轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF20,向左后轮的位置触发FF30对应的按键,从而,左后轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF30,向右后轮的位置触发FF40对应的按键,从而,右后轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF40。
步骤S103:多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给接收器。其中,身份信息包括胎压传感器的ID和/或胎压传感器的标志位信息。
具体来说,每个胎压传感器具有一个特定的ID号,犹如人的身份证或护照等。这样,左前轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF10之后,可以将自身的ID和低频触发信号FF10一同发送给接收器,右前轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF20之后,可以将自身的ID和低频触发信号FF20之后一同发送给接收器,左后轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF30之后,将自身的ID和低频触发信号FF30一同发送给接收器,右后轮的胎压传感器接收到该低频触发信号FF40之后,可以将自身的ID和低频触发信号FF40一同发送给接收器。
当然,当身份信息为标志位信息时,多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,具体包括:当多个胎压传感器中的第N胎压传感器被多个低频触发命令中的第N低频触发命令触发后,解析第N低频触发命令以确认第N低频触发命令对应的车轮位置,并根据解析结果将标志位信息置为第N预设值,以及将第N预设值和第N低频触发命令发送给所述接收器。
具体地说,可在传感器内部增加两个位(bits)的标志位信息。手持触发器具有4个与整车轮胎位置对应的功能按键,每个按键对应不同的低频触发命令(一共4个低频触发命令),例如FF 10,FF 20,FF 30,FF40或者FF00,FF20,FF40,FF80(包括但不限于以上)当传感器监测到不同低频触发命令后将轮胎位置标志位调整为相应状态。
以FF10,FF20,FF30,FF40为例,轮胎位置标志位信息与轮胎对应位置如表1所示:
表1
低频触发命令 FF10 FF20 FF30 FF40
标志位信息 00 01 10 11
车轮(轮胎)位置 左前轮 右前轮 左后轮 右后轮
根据表1可知,当左前轮位置的胎压传感器监测到低频触发信号FF10,通过解码所得数字信号为FF10,该胎压传感器将轮胎位置标志位信息置为00,对应轮胎位置左前轮,并将标志位信息置为00和低频触发信号FF10发给接收器。
当右前轮位置的胎压传感器监测到低频触发信号FF20,通过解码所得数字信号为FF20,该胎压传感器将轮胎位置标志位信息置为01,对应轮胎位置右前轮,并将标志位信息置为01和低频触发信号FF20发给接收器;
当左后轮位置的胎压传感器监测到低频触发信号FF30,通过解码所得数字信号为FF30,该胎压传感器将轮胎位置标志位信息置为10,对应轮胎位置左后轮,并将标志位信息置为10和低频触发信号FF30发给接收器;
当右后轮位置的胎压传感器监测到低频触发信号FF40,通过解码所得数字信号为FF40,该胎压传感器将轮胎位置标志位信息置为11,对应轮胎位置右后轮,并将标志位信息置为11和低频触发信号FF40发给接收器。
步骤S104:接收器分别根据多个身份信息和与多个身份信息一一对应的多个低频触发命令匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。
例如:当接收器接收到的信号为标志位信息置为00和低频触发信号FF10,则判定该胎压传感器对应当前的左前轮;当接收器接收到的信号为标志位信息置为01和低频触发信号FF20,则判定该胎压传感器对应当前的右前轮;当接收器接收到的信号为标志位信息置为10和低频触发信号FF30,则判定该胎压传感器对应当前的左后轮;当接收器接收到的信号为标志位信息置为11和低频触发信号FF40,则判定该胎压传感器对应当前的右后轮,从而完成胎压传感器和车轮位置的匹配。
根据本发明实施例的胎压监测系统的匹配方法,通过车辆上的组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式,不需要使用车载诊断仪的介入即可开始传感器的匹配操作,因此,降低设备依赖性并提高整车系统及网络的利用率。并且,通过组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式可以降低误触发风险,提高车辆的可靠性。另外,采用多个不同的低频触发命令分别触发多个不同的胎压传感器,有效保证了匹配的可靠性,提高匹配的准确性。
在本发明的一个实施例中,还包括:以预定顺序对多个车轮进行快速漏气操作,以使多个胎压传感器以所述预定顺序向接收器发送报警消息,其中,报警消息包括身份信息;接收器根据接收到的多个胎压传感器发送的身份信息的预定顺序匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。
具体而言,如图3所示,通常轮胎快速漏气时,相应的胎压传感器会给接收器发送快速漏气的报警。胎压监测传感器通常具有快速漏气时提高传感器数据发送频率的一套算法,如连续监测两次的气压变化较大时,胎压传感器会进入到持续多次发送数据的模式,通常会持续10-60秒,从而将相应的报警信息发送给接收器以提示该轮胎气压出现异常。
快速漏气报警功能仅在车辆行驶过程中产生作用,如果在轮胎换位后的胎压传感器ID匹配过程中加以利用,一方面可以替代手持触发器的激活方式,以进一步降低设备的依赖性,另一方面也可以提高工作效率,具体实现方式为:按照上述的方式控制接收器进入胎压传感器的匹配模式之后,接收器开始监听胎压传感器信息,当采集到胎压传感器信息且该信息持续发送两次或两次以上的具有快速漏气报警标志的胎压传感器信息后,储存该胎压传感器的ID,待采集到4个胎压传感器的ID后,按照软件既定顺序(例如:左前、右前、左后、右后)将记录的胎压传感器ID写入不同的轮胎位置,从而实现胎压传感器与轮胎位置的快速匹配。由此,无需使用手持触发器等设备,进一步降低设备的依赖性,而接收器按照预先约定的顺序依次接收如左前、右前、左后、右后对应的胎压传感器发送的ID,从而实现了胎压传感器与轮胎位置的快速匹配,具有匹配方便、匹配速度快且精度高的优点。
图4是根据本发明一个实施例的胎压监测系统的匹配系统的结构框图。如图4所示,根据本发明一个实施例的胎压监测系统的匹配系统400,包括:胎压监测系统410和触发器420。
其中,胎压监测系统410包括接收器411和多个胎压传感器412,多个胎压传感器412被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给接收器411,接收器411用于在接收到匹配指令时进入胎压传感器匹配模式,其中,匹配指令由车内的预设组合按键触发,并根据多个身份信息和与多个身份信息一一对应的多个低频触发命令匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。触发器420具有多个不同的低频触发按键,触发器420用于通过多个不同的低频触发按键分别向多个胎压传感器412一一对应地发送多个不同的低频触发命令,其中,多个低频触发命令分别对应多个车轮位置。
在本发明的一个实施例中,身份信息包括胎压传感器的ID和/或胎压传感器的标志位信息。
在本发明的一个实施例中,当身份信息为标志位信息时,多个胎压传感器412被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给接收器420,具体包括:当多个胎压传感器中的第N胎压传感器被多个低频触发命令中的第N低频触发命令触发后,解析第N低频触发命令以确认第N低频触发命令对应的车轮位置,并根据解析结果将标志位信息置为第N预设值,以及将第N预设值和所述第N低频触发命令发送给接收器420。
根据本发明实施例的胎压监测系统的匹配系统,通过车辆上的组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式,不需要使用车载诊断仪的介入即可开始传感器的匹配操作,因此,降低设备依赖性并提高整车系统及网络的利用率。并且,通过组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式可以降低误触发风险,提高车辆的可靠性。另外,采用多个不同的低频触发命令分别触发多个不同的胎压传感器,有效保证了匹配的可靠性,提高匹配的准确性。
在本发明的一个实施例中,还包括:泄气装置(图中没有示出),泄气装置用于以预定顺序对多个车轮进行快速漏气操作,以使多个胎压传感器412以预定顺序向接收器420发送报警消息,其中,报警消息包括身份信息;接收器420用于根据接收到的多个胎压传感器412发送的身份信息的预定顺序匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。由此,无需使用手持触发器等设备,进一步降低设备的依赖性,而接收器按照预先约定的顺序依次接收如左前、右前、左后、右后对应的胎压传感器发送的ID,从而实现了胎压传感器与轮胎位置的快速匹配,具有匹配方便、匹配速度快且精度高的优点。
需要说明的是,本发明实施例的胎压监测系统的匹配系统的具体实现方式与本发明实施例的胎压监测系统的匹配方法的具体实现方式类似,具体请参见方法部分的描述,为了减少冗余,不做赘述。
进一步地,本发明的实施例公开了一种车辆,该车辆设置有上述实施例所述的胎压监测系统的匹配系统。该车辆通过车辆上的组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式,不需要使用车载诊断仪的介入即可开始传感器的匹配操作,因此,降低设备依赖性并提高整车系统及网络的利用率。并且,通过组合按键的方式控制接收器进入胎压传感器匹配模式可以降低误触发风险,提高车辆的可靠性。另外,采用多个不同的低频触发命令分别触发多个不同的胎压传感器,有效保证了匹配的可靠性,提高匹配的准确性。
另外,根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的,为了减少冗余,不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种胎压监测系统的匹配方法,其特征在于,所述胎压监测系统包括接收器和多个胎压传感器,所述匹配方法包括以下步骤:
接收匹配指令,控制所述接收器进入胎压传感器匹配模式,其中,所述匹配指令由车内的预设组合按键触发;
分别向所述多个胎压传感器一一对应地发送多个不同的低频触发命令,其中,所述多个低频触发命令分别对应多个车轮位置;
所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,其中,当身份信息为标志位信息时,所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,具体包括:当所述多个胎压传感器中的第N胎压传感器被所述多个低频触发命令中的第N低频触发命令触发后,解析所述第N低频触发命令以确认所述第N低频触发命令对应的车轮位置,并根据解析结果将标志位信息置为第N预设值,以及将所述第N预设值和所述第N低频触发命令发送给所述接收器;以及
所述接收器分别根据所述多个身份信息和与所述多个身份信息一一对应的多个低频触发命令匹配每个胎压传感器对应的车轮位置。
2.根据权利要求1所述的胎压监测系统的匹配方法,其特征在于,所述身份信息包括胎压传感器的ID和胎压传感器的标志位信息。
3.一种胎压监测系统的匹配系统,其特征在于,包括:
胎压监测系统,所述胎压监测系统包括接收器和多个胎压传感器,所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,所述接收器用于在接收到匹配指令时进入胎压传感器匹配模式,其中,所述匹配指令由车内的预设组合按键触发,并根据所述多个身份信息和与所述多个身份信息一一对应的多个低频触发命令匹配每个胎压传感器对应的车轮位置,其中,当身份信息为标志位信息时,所述多个胎压传感器被触发后,分别将各自的身份信息和对应的低频触发命令发送给所述接收器,具体包括:当所述多个胎压传感器中的第N胎压传感器被所述多个低频触发命令中的第N低频触发命令触发后,解析所述第N低频触发命令以确认所述第N低频触发命令对应的车轮位置,并根据解析结果将标志位信息置为第N预设值,以及将所述第N预设值和所述第N低频触发命令发送给所述接收器;和
触发器,所述触发器具有多个不同的低频触发按键,所述触发器用于通过所述多个不同的低频触发按键分别向所述多个胎压传感器一一对应地发送多个不同的低频触发命令,其中,所述多个低频触发命令分别对应多个车轮位置。
4.根据权利要求3所述的胎压监测系统的匹配系统,其特征在于,所述身份信息包括胎压传感器的ID和胎压传感器的标志位信息。
5.一种车辆,其特征在于,设置有如权利要求3-4任一项所述的胎压监测系统的匹配系统。
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