CN106291166A

CN106291166A - 交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法

Info

Publication number: CN106291166A
Application number: CN201610593954.7A
Authority: CN
Inventors: 付婷; 王紫耀; 周旭
Original assignee: LEETRO AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: LEETRO AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2017-01-04

Abstract

本发明公开了交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法，系统用于对被测伺服系统进行检测，设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接；方法包括以下步骤：1）前期准备工作，搭载所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统；2）对所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统进行通讯配置；3）上位机自动检测被测伺服系统的驱动器功能，并自动显示各项功能是否正常；4）检测完毕后，上位机自动生成检测报表；实现一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，具有在提高生产效率的同时减少人力成本投入的特性。

Description

交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法

技术领域

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体的说，是交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，在工业控制领域的竞争也日渐激烈，而提高生产效率和生产质量无疑可以提高企业的竞争力，因此研发应用在生产领域的自动化系统是非常必要的。在目前的交流伺服系统生产中，需要检测的功能项较多，有校对驱动器型号与序列号，驱动器模拟量校正，驱动器IO信号输出，正反转转速检测。检测过程中，常常需要反复开关驱动器电源，因此，花费时间长，并且检测都是靠人眼判断，如校对驱动器型号和序列号，因此容易出现人为失误。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术花费时间长、容易出现人为失误的不足之处，设计出交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法，其系统可一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，提高生产效率，减少人力成本，其方法能够基于系统的应用而实现一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，具有在提高生产效率的同时减少人力成本投入的特性。

本发明通过下述技术方案实现：交流伺服驱动器功能自动检测系统，用于对被测伺服系统进行检测，设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接。

进一步的为更好的实现本发明所述系统，特别采用下述设置方式：所述被测伺服系统分别与检测机箱和上位机相连接。

进一步的为更好的实现本发明所述系统，特别采用下述设置方式：所述扫描枪信号连接被测伺服系统。

交流伺服驱动器功能自动检测方法，包括以下步骤：

1）前期准备工作，搭载所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统；

2）对所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统进行通讯配置；

3）上位机自动检测被测伺服系统的驱动器功能，并自动显示各项功能是否正常；

4）检测完毕后，上位机自动生成检测报表。

进一步的为更好的实现本发明所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤1）包括以下具体步骤：

1-1）将被测伺服系统、工装板、检测机箱、上位机、电源及扫描枪各自的连线接好；

1-2）对工装板、被测伺服系统和检测机箱进行上电；

1-3）条码扫描，启动上位机的软件后，自动定位到扫描窗口，此时用户用扫描枪扫描驱动器的条码。

进一步的为更好的实现本发明所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤2）具体为，经步骤1）后，在上位机的软件上将自动弹出通信设置界面，在通信设置界面上，进行通讯端口和波特率的设置，设置好后，点击确定返回主界面。

进一步的为更好的实现本发明所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤3）包括以下具体步骤：

3-1）第一次读取驱动器当前错误，若存在显示Err37或Err36，或者无错误的情况时，则执行步骤3-2）；若存在显示非Err37、Err36的其他错误情况时，则执行步骤3-11）；

3-2）写入操作，在上位机的软件内写入驱动器型号、系列号以及老化参数，并清除驱动器上电时间；

3-3）首次重新上电操作，经步骤3-2）后，上位机输出IO，并控制检测机箱内的继电器先断电再通电，然后检测被测伺服系统的S-RDY信号，确定是否重新上电成功；

3-4）再次读驱动器当前错误，经步骤3-3）后，驱动器重新上电后错误会由Err37变成Err36；上位机的软件若显示无错误的情况时则直接执行步骤3-7）；上位机的软件若出现Err36，则执行步骤3-5）；

3-5）模拟量校正，上位机输出IO，上位机的软件将自动进行正负10V的模拟量校正，校正完成后写入模拟量；

3-6）经步骤3-5）后，将再次给交流伺服驱动器功能自动检测系统重新上电，上位机输出IO，控制继电器先断电再通电，然后检测被测伺服系统的S-RDY信号，确定是否重新上电成功；在上位机的软件上若无错误显示，则执行步骤3-7）；

3-7）首次监测输出信号，当自动测试界面上的“S-RDY，ALM，ZSP灯亮”的测试项显示测试信息“信号灯不亮”的情况下，则执行步骤3-11）；若被测伺服系统内的S-RDY信号灯、ALM信号灯及ZSP信号灯皆亮的情况则使能被测伺服系统，执行步骤3-8）；

3-8）对电机转速是否正常进行判断，对被测伺服系统内的电机进行转速正常与否的判断，先判断正向，后判断负向，正向判断与负向判断之间通过INH指令切换；若转速不正常则执行步骤3-11），若转速正常则执行步骤3-9）；

3-9）再次监测输出信号，若被测伺服系统内出现S-RDY信号灯、ALM信号灯、COIN信号灯及BRKOFF信号灯亮，而ZSP信号灯灭的情况时，则执行步骤3-10）否则执行步骤3-11）；

3-10）测试结束；

3-11）发现不良，执行步骤3-10）。

进一步的为更好的实现本发明所述方法，特别采用下述设置方式：所述电机的转速正常值为±3000r，误差为±1%。

进一步的为更好的实现本发明所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤4）具体为，当步骤3）执行完成后，上位机的软件将各项检测结果自动生成测试报告，并在上位机中进行保存。

进一步的为更好的实现本发明所述方法，特别采用下述设置方式：所述交流伺服驱动器功能自动检测方法还包括将检测成功的驱动器取下，换上下一台驱动器继续检测，若检测失败，则将问题驱动器做好维修标记后放入不良品区域，然后换下一台驱动器继续检测。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明解决现有技术花费时间长、容易出现人为失误的不足之处，设计出交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法，其系统可一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，提高生产效率，减少人力成本，其方法能够基于系统的应用而实现一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，具有在提高生产效率的同时减少人力成本投入的特性。

本发明将部分可以合并检测的驱动器功能合并检测，将多项检测浓缩成简单的几步，节省了检测时间，提高了检测效率，将需要大量仪器辅助的检测替换成封装好的检测设备来完成，检测设备包括自动检测机箱，工装板和上位机，这样不但使得检测更为方便快捷，还大大减少了人为操作仪器设备带来的误操作。

本发明引入了回溯机制，即自动生成的检测报表，可随时查看每一台伺服驱动器的功能是否符合要求，如果不符合要求，是在哪个检测的哪个指标发生了问题，这样不仅有利于质量统计，针对维修也更有针对性。

附图说明

图1为本发明所述交流伺服驱动器功能自动检测系统的结构示意图。

图2为本发明所述交流伺服驱动器功能自动检测方法的流程图。

图3为本发明所述上位机的软件界面图。

图4为本发明应用时，所生成的测试报告示例图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

交流伺服驱动器功能自动检测系统，解决现有技术花费时间长、容易出现人为失误的不足之处，可一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，提高生产效率，减少人力成本，如图1所示，特别采用下述设置方式：用于对被测伺服系统进行检测，设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接。

所述扫描枪，扫描驱动器上的型号与序列号，不用人为输入，减少检测时间；

所述检测机箱，内设继电器，用于开关电源，切换电源输入；

所述工装板，用于和上位机通讯，接收上位机指令，输出控制信号；

所述上位机，用于发送控制指令，显示检测项目和结果，生成检测报告，并保存检测报告在制定位置处。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述系统，如图1所示，特别采用下述设置方式：所述被测伺服系统分别与检测机箱和上位机相连接；连接好后，被测伺服系统和检测机箱上电完成后，开始测试；上位机的软件按照所述测试流程给被测伺服系统发送指令，同时发送控制信号给检测机箱，被测伺服系统与检测机箱根据上位机的指令进行动作，全程由上位机的软件来控制整个测试流程，达到全自动化测试的目标。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述系统，如图1所示，特别采用下述设置方式：所述扫描枪信号连接被测伺服系统，扫描枪对被测伺服系统的驱动器的型号、系列号等信息进行扫描读取并上传至上位机内。

实施例4：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，交流伺服驱动器功能自动检测方法，能够基于系统的应用而实现一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，具有在提高生产效率的同时减少人力成本投入的特性，如图1、图2所示，包括以下步骤：

4）检测完毕后，上位机自动生成检测报表。

实施例5：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述方法，如图1、图2所示，特别采用下述设置方式：所述步骤1）包括以下具体步骤：

1-2）对工装板、被测伺服系统和检测机箱进行上电；

实施例6：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述方法，如图1、图2所示，特别采用下述设置方式：所述步骤2）具体为，经步骤1）后，在上位机的软件上将自动弹出通信设置界面，在通信设置界面上，进行通讯端口和波特率的设置，设置好后，点击确定返回主界面。

实施例7：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述方法，如图1、图2所示，特别采用下述设置方式：所述步骤3）包括以下具体步骤：

3-5）模拟量校正，上位机输出IO，上位机的软件将进行正负10V的模拟量校正，校正完成后写入模拟量；

3-10）测试结束；

3-11）发现不良，执行步骤3-10）。

实施例8：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述方法，如图1、图2所示，特别采用下述设置方式：所述电机的转速正常值为±3000r，误差为±1%。

实施例9：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述方法，如图1、图2所示，特别采用下述设置方式：所述步骤4）具体为，当步骤3）执行完成后，上位机的软件将各项检测结果自动生成测试报告，并在上位机中进行保存。

实施例10：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明所述方法，如图1、图2所示，特别采用下述设置方式：所述交流伺服驱动器功能自动检测方法还包括将检测成功的驱动器取下，换上下一台驱动器继续检测，若检测失败，则将问题驱动器做好维修标记后放入不良品区域，然后换下一台驱动器继续检测。

实施例11：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，结合图1-图4所示，交流伺服驱动器功能自动检测方法，首先执行检测前准备，被测伺服系统，工装板和上位机连好通讯线；检测机箱与被测伺服系统连好通讯线；工装板，被测伺服系统，检测机箱进行上电，而后实现如下步骤：

步骤1、扫描条码：启动上位机的软件后，自动定位到扫描窗口，此时用户用扫描枪扫描驱动器条码；

步骤2、通讯设置：扫描完毕后，在上位机的软件上自动弹出通信设置界面，在所弹出的通信设置界面用户可设置通讯端口和波特率，设置好后，点击确定返回主界面；

步骤3、首次读驱动器当前错误：若上位机的软件上显示Err37或Err36，或者无错误的情况时，则执行步骤2；若上位机的软件上显示非Err37、Err36的其他错误时，则执行步骤11，并提示用户，出现不良，请送修；

步骤4、写入操作：包括写入驱动器型号，序列号；清除驱动器上电时间；写入驱动器老化参数；

步骤5、首次重新上电操作，经步骤4后，上位机输出IO，并控制检测机箱内的继电器先断电再通电，然后检测被测伺服系统的S-RDY信号，确定是否重新上电成功；

步骤6、再次读驱动器当前错误，经步骤5后，驱动器重新上电后错误会由Err37变成Err36；上位机的软件若显示无错误的情况时则直接执行步骤9；上位机的软件若出现Err36，则执行步骤7；

步骤7、模拟量校正：上位机输出IO，上位机软件将进行正负10V的模拟量校正，校正完成后写入模拟量；

步骤8、再次重新上电：经步骤7后，将再次给交流伺服驱动器功能自动检测系统重新上电，上位机输出IO，控制继电器先断电再通电，然后检测被测伺服系统的S-RDY信号，确定是否重新上电成功；在上位机的软件上若无错误显示，则执行步骤9；

步骤9、首次监测输出信号：当自动测试界面上的“S-RDY，ALM，ZSP灯亮”的测试项显示测试信息“信号灯不亮”的情况下，则执行步骤13；若被测伺服系统内的S-RDY信号灯、ALM信号灯及ZSP信号灯皆亮的情况则使能被测伺服系统，执行步骤10；

步骤10、 “电机转速正常？”：要求电机转速为±3000r，误差为±1%，先判断正向，正常后要发送一个INH指令，使电机反向转，判断负向是否正常；若转速不正常则执行步骤13；若正常则执行步骤11；

步骤11、再次监测输出信号：若被测伺服系统内出现S-RDY信号灯、ALM信号灯、COIN信号灯及BRKOFF信号灯亮，而ZSP信号灯灭的情况时，则执行步骤12否则执行步骤13；

步骤12、测试结束：自动生成测试报告，得测试报告；

步骤13、发现不良：执行步骤12。

在进行自动检测时，通讯配置好后，主界面开始自动一项一项的检测，每检测完一项，就显示一项的测试结果，最后显示总的测试结果，是PASS还是FAIL，本次测试结束。

在使用本发明时，上位机的软件界面示意图如图3所示，而在进行自动测试时，生成的测试报告如图4所示。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.交流伺服驱动器功能自动检测系统，用于对被测伺服系统进行检测，其特征在于：设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接。

2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统，其特征在于：所述被测伺服系统分别与检测机箱和上位机相连接。

3.根据权利要求1或2所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统，其特征在于：所述扫描枪信号连接被测伺服系统。

4.交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）前期准备工作，搭载如权利要求1-3任一项所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统；

4）检测完毕后，上位机自动生成检测报表。

5.根据权利要求4所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述步骤1）包括以下具体步骤：

1-2）对工装板、被测伺服系统和检测机箱进行上电；

6.根据权利要求4或5所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述步骤2）具体为，经步骤1）后，在上位机的软件上将自动弹出通信设置界面，在通信设置界面上，进行通讯端口和波特率的设置，设置好后，点击确定返回主界面。

7.根据权利要求4或5所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述步骤3）包括以下具体步骤：

3-5）模拟量校正，上位机输出IO，上位机的软件自动进行正负10V的模拟量校正，校正完成后写入模拟量；

3-10）测试结束；

3-11）发现不良，执行步骤3-10）。

8.根据权利要求7所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述电机的转速正常值为±3000r，误差为±1%。

9.根据权利要求4或5或8所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述步骤4）具体为，当步骤3）执行完成后，上位机的软件将各项检测结果自动生成测试报告，并在上位机中进行保存。

10.根据权利要求4或5或8所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述交流伺服驱动器功能自动检测方法还包括将检测成功的驱动器取下，换上下一台驱动器继续检测，若检测失败，则将问题驱动器做好维修标记后放入不良品区域，然后换下一台驱动器继续检测。