CN108536109A - 基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统和方法，属于伺服驱动器技术领域。其包括伺服驱动器、扫描装置及处理器，所述伺服驱动器上设置有身份识别码；所述扫描装置能够通过扫描设置于所述伺服驱动器上的身份识别码以获取对应的伺服驱动器的身份信息；所述处理器上设置有无线收发模块，通过所述无线收发模块，所述处理器能够获取对应的伺服驱动器的身份信息并通过所述无线收发模块将更新后的对应的控制参数下发至所述伺服驱动器。该基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法基于该装置而实现。其能够简化对伺服驱动器参数的整定过程，因此，能够提高对伺服驱动器参数的整定及监测效率。
Description
技术领域
本发明涉及伺服驱动器技术领域，特别是涉及一种基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统和方法。
背景技术
在工业控制领域，伺服驱动器广泛应用于自动化设备中伺服电机的控制，伺服驱动器控制参数是伺服电机运动性能的关键，通常，在自动化设备中，一个电气控制柜中往往安装了多个甚至数十个伺服驱动器，所以准确地与目标驱动器建立连接并完成控制参数的整定优化与对伺服电机运行状态的监测显得尤为重要。
现有技术中的伺服驱动器参数整定及监测系统操作复杂并且显示不直观。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其能够简化对伺服驱动器参数的整定过程，因此，能够提高对伺服驱动器参数的整定及监测效率，从而更加适于实用。
为了达到上述第一个目的，本发明提供的基于无线扫码连接伺服驱动器参数整定及监测系统的技术方案如下：
本发明提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统包括伺服驱动器、扫描装置及处理器，
所述伺服驱动器上设置有身份识别码；
所述扫描装置能够通过扫描设置于所述伺服驱动器上的身份识别码以获取对应的伺服驱动器的身份信息；
所述处理器上设置有无线收发模块，通过所述无线收发模块，所述处理器能够获取对应的伺服驱动器的身份信息并通过所述无线收发模块将更新后的对应的控制参数下发至所述伺服驱动器。
本发明提供的基于无线扫码连接伺服去送其参数整定及监测系统还可采用以下技术措施进一步实现。
作为优选，所述身份识别码选自条形码或者二维码。
作为优选，所述身份识别码设置于所述伺服驱动器的前面板上。
作为优选，所述扫描装置选自扫码器或者手持终端，其中，所述手持终端上装设有扫码软件，所述扫码器、扫码软件能够识别的身份识别码包括条形码和二维码。
作为优选，所述无线收发模块选自WIFI模块、NBIOT模块、蓝牙模块、或者LORA模块。
作为优选，所述基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统还包括：
连接指示灯，用于指示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间是否连接。
作为优选，所述指示灯为一盏，灯亮则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间连接；灯灭则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间未连接。
作为优选，所述指示灯为两盏，包括红色指示灯和绿色指示灯，所述红色指示灯亮则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间未连接；所述绿色指示灯亮则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间连接。
作为优选，所述基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统还包括报警装置，
当所述伺服驱动器与所述扫描装置之间的连接突然断开时，所述报警装置发出警报。
作为优选，所述报警装置选自蜂鸣器、qq消息、微信消息、手机短信、语音消息中的一种或者几种。
为了达到上述第二个目的，本发明提供的基于无线扫码连接伺服驱动器参数整定及监测系统的技术方案如下：
本发明提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法基于本发明提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器整定及监测装置而实现，所述基于无线扫码连接的伺服驱动器整定及监测方法包括以下步骤：
应用所述扫描装置扫描设置于所述伺服驱动器上的身份识别码后获取对应的伺服驱动器的身份信息；
通过处理器监听所述对应的伺服驱动器的控制参数的变化情况，以时间戳或者版本号为依据，获取所述对应的伺服驱动器的控制参数；将所述对应的伺服驱动器的控制参数与出厂值进行比较，若所述对应的伺服驱动器的控制参数与出厂值偏离值大于50％，则报警，由工程人员测试伺服驱动器的位置跟踪性能指标，依据所控制设备位置精度的指标要求(依据所控制对象不同，位置精度指标不一，以普通数控铣床为例，位置定位精度为±10微米)，若精度误差超差，说明控制参数不正确，需重新导入出厂值，则将时间戳最近或者版本号最高的所述对应的伺服驱动器的控制参数通过设置在所述处理器上的无线收发模块下发至所述对应的伺服驱动器；或者通过其他方式对控制参数进行重新整定。
本发明提供的基于无线扫码连接伺服去送其参数整定及监测系统还可采用以下技术措施进一步实现。
作为优选，所述身份识别码选自条形码或者二维码。
作为优选，所述条形码或者二维码为动态电子条形码或者动态电子二维码，所述动态电子条形码或者动态电子二维码中包含对应的伺服驱动器的身份信息、控制参数及与所述控制参数相对应的版本号或者时间戳。
作为优选，通过处理器监听所述对应的伺服驱动器的控制参数的变化情况，以时间戳或者版本号为依据，获取时间戳最近或者版本号最高的所述对应的伺服驱动器的控制参数的过程是根据所述伺服驱动器参数整定监测波形实现的。
本发明提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统和方法能够通过扫描装置扫描设置于伺服驱动器上的身份识别码获取对应的伺服驱动器的身份信息，其无需手动输入对应的伺服驱动器的身份信息，不仅能够节约时间，还能够增加获取的对应的伺服驱动器的身份信息的准确性，因此，其能够大幅提高工作效率。本实施例中，身份识别码选自条形码或者二维码，条形码和二维码都属于比较常规的身份识别码，现有技术中也有很多装置能够对其进行扫码，例如可以为专门的扫码器，还可以为设置有扫描软件的手持终端等，应用简单，便捷。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统的信号流向关系示意图。
具体实施方式
本发明为解决现有技术存在的问题，提供一种基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其能够简化对伺服驱动器参数的整定过程，因此，能够提高对伺服驱动器参数的整定及监测效率，从而更加适于实用。
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。
实施例一
参见附图1，本发明实施例提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统包括伺服驱动器、扫描装置及处理器。伺服驱动器上设置有身份识别码；扫描装置能够通过扫描设置于伺服驱动器上的身份识别码以获取对应的伺服驱动器的身份信息；处理器上设置有无线收发模块，通过无线收发模块，处理器能够获取对应的伺服驱动器的身份信息并通过无线收发模块将更新后的对应的控制参数下发至伺服驱动器。
本发明实施例一提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统能够通过扫描装置扫描设置于伺服驱动器上的身份识别码获取对应的伺服驱动器的身份信息，其无需手动输入对应的伺服驱动器的身份信息，不仅能够节约时间，还能够增加获取的对应的伺服驱动器的身份信息的准确性，因此，其能够大幅提高工作效率。本实施例中，身份识别码选自条形码或者二维码，条形码和二维码都属于比较常规的身份识别码，现有技术中也有很多装置能够对其进行扫码，例如可以为专门的扫码器，还可以为设置有扫描软件的手持终端等，应用简单，便捷。
其中，身份识别码设置于伺服驱动器的前面板上。在这种情况下，由于伺服驱动器的前面板在应用过程中处与比较容易找到的位置，因此，针对其的身份识别码的扫描更加简单、便捷，能够提高本发明实施例提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统的操作便捷性。
其中，扫描装置选自扫码器或者手持终端，其中，手持终端上装设有扫码软件，扫码器、扫码软件能够识别的身份识别码包括条形码和二维码。其简便、易得，操作便捷。
其中，无线收发模块选自WIFI模块、NBIOT模块、蓝牙模块、或者LORA模块。实践中，可以根据环境设施及实际情况选取更加方便的无线收发模块。
其中，基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统还包括：连接指示灯，用于指示伺服驱动器与扫描装置之间是否连接。通过这种方式可以直观地掌握伺服驱动器与扫描装置是否连接，而无需其他辅助设施或者专门人员的辅助，因此，操作更加简便。
其中，指示灯的设置可以为两种方式，第一种是，指示灯为一盏，灯亮则表示伺服驱动器与扫描装置之间连接；灯灭则表示伺服驱动器与扫描装置之间未连接；第二种是，指示灯为两盏，包括红色指示灯和绿色指示灯，红色指示灯亮则表示伺服驱动器与扫描装置之间未连接；绿色指示灯亮则表示伺服驱动器与扫描装置之间连接。实践中，可以根据环境条件进行选择。使得本发明实施例提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统的适用范围更加广泛。
其中，基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统还包括报警装置。当伺服驱动器与扫描装置之间的连接突然断开时，报警装置发出警报。在这种情况下，可以通过报警装置即可得知伺服驱动器与扫描装置的突然断开，能够做到无人值守。
其中，报警装置选自蜂鸣器、qq消息、微信消息、手机短信、语音消息中的一种或者几种。在这种情况下，可以根据环境条件进行选择，使得本发明实施例提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统的适用范围更加广泛。
实施例二
本发明实施例二提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法基于本发明提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器整定及监测装置而实现，基于无线扫码连接的伺服驱动器整定及监测方法包括以下步骤：
应用扫描装置扫描设置于伺服驱动器上的身份识别码后获取对应的伺服驱动器的身份信息；
通过处理器监听对应的伺服驱动器的控制参数的变化情况，以时间戳或者版本号为依据，获取对应的伺服驱动器的控制参数；将对应的伺服驱动器的控制参数与出厂值进行比较，若对应的伺服驱动器的控制参数与出厂值偏离值大于50％，则报警，由工程人员测试伺服驱动器的位置跟踪性能指标，依据所控制设备位置精度的指标要求(依据所控制对象不同，位置精度指标不一，以普通数控铣床为例，位置定位精度为±10微米)，若精度误差超差，说明控制参数不正确，需重新导入出厂值，则将时间戳最近或者版本号最高的对应的伺服驱动器的控制参数通过设置在处理器上的无线收发模块下发至对应的伺服驱动器；或者通过其他方式对控制参数进行重新整定。
本发明实施例二提供的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法能够通过扫描装置扫描设置于伺服驱动器上的身份识别码获取对应的伺服驱动器的身份信息，其无需手动输入对应的伺服驱动器的身份信息，不仅能够节约时间，还能够增加获取的对应的伺服驱动器的身份信息的准确性，因此，其能够大幅提高工作效率。本实施例中，身份识别码选自条形码或者二维码，条形码和二维码都属于比较常规的身份识别码，现有技术中也有很多装置能够对其进行扫码，例如可以为专门的扫码器，还可以为设置有扫描软件的手持终端等，应用简单，便捷。
其中，身份识别码选自条形码或者二维码。其中，条形码和二维码都属于比较常规的身份识别码，现有技术中也有很多装置能够对其进行扫码，例如可以为专门的扫码器，还可以为设置有扫描软件的手持终端等，应用简单，便捷。
其中，条形码或者二维码为动态电子条形码或者动态电子二维码，动态电子条形码或者动态电子二维码中包含对应的伺服驱动器的身份信息、控制参数及与控制参数相对应的版本号或者时间戳。
其中，通过处理器监听对应的伺服驱动器的控制参数的变化情况，以时间戳或者版本号为依据，获取时间戳最近或者版本号最高的对应的伺服驱动器的控制参数的过程是根据伺服驱动器参数整定监测波形实现的。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其特征在于，包括伺服驱动器、扫描装置及处理器，
所述伺服驱动器上设置有身份识别码；
所述扫描装置能够通过扫描设置于所述伺服驱动器上的身份识别码以获取对应的伺服驱动器的身份信息；
所述处理器上设置有无线收发模块，通过所述无线收发模块，所述处理器能够获取对应的伺服驱动器的身份信息并通过所述无线收发模块将更新后的对应的控制参数下发至所述对应的伺服驱动器。
2.根据权利要求1所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其特征在于，所述身份识别码选自条形码或者二维码。
3.根据权利要求1所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其特征在于，所述身份识别码设置于所述伺服驱动器的前面板上。
4.根据权利要求1所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其特征在于，所述扫描装置选自扫码器或者手持终端，其中，所述手持终端上装设有扫码软件，所述扫码器、扫码软件能够识别的身份识别码包括条形码和二维码。
5.根据权利要求1所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其特征在于，所述无线收发模块选自WIFI模块、NBIOT模块、蓝牙模块、或者LORA模块。
6.根据权利要求1所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统，其特征在于，还包括：
连接指示灯，用于指示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间是否连接；
作为优选，所述指示灯为一盏，灯亮则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间连接；灯灭则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间未连接；
作为优选，所述指示灯为两盏，包括红色指示灯和绿色指示灯，所述红色指示灯亮则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间未连接；所述绿色指示灯亮则表示所述伺服驱动器与所述扫描装置之间连接；
作为优选，所述基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测系统还包括报警装置，
当所述伺服驱动器与所述扫描装置之间的连接突然断开时，所述报警装置发出警报；
作为优选，所述报警装置选自蜂鸣器、qq消息、微信消息、手机短信、语音消息中的一种或者几种。
7.基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法，其特征在于，基于权利要求1～6中任一所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器整定及监测装置而实现，所述基于无线扫码连接的伺服驱动器整定及监测方法包括以下步骤：
应用所述扫描装置扫描设置于所述伺服驱动器上的身份识别码后获取对应的伺服驱动器的身份信息；
通过处理器监听所述对应的伺服驱动器的控制参数的变化情况，以时间戳或者版本号为依据，获取所述对应的伺服驱动器的控制参数，将所述对应的伺服驱动器的控制参数与出厂值进行比较，若所述对应的伺服驱动器的控制参数与出厂值偏离值大于50％，则报警，由工程人员测试伺服驱动器的位置跟踪性能指标，依据所控制设备位置精度的指标要求(依据所控制对象不同，位置精度指标不一，以普通数控铣床为例，位置定位精度为±10微米)，若精度误差超差，说明控制参数不正确，需重新导入出厂值，则将时间戳最近或者版本号最高的所述对应的伺服驱动器的控制参数通过设置在所述处理器上的无线收发模块下发至所述对应的伺服驱动器；或者通过其他方式对控制参数进行重新整定。
8.根据权利要求7所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法，其特征在于，所述身份识别码选自条形码或者二维码。
9.根据权利要求8所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法，其特征在于，所述条形码或者二维码为动态电子条形码或者动态电子二维码，所述动态电子条形码或者动态电子二维码中包含对应的伺服驱动器的身份信息、控制参数及与所述控制参数相对应的版本号或者时间戳。
10.根据权利要求7所述的基于无线扫码连接的伺服驱动器参数整定及监测方法，其特征在于，通过处理器监听所述对应的伺服驱动器的控制参数的变化情况，以时间戳或者版本号为依据，获取时间戳最近或者版本号最高的所述对应的伺服驱动器的控制参数的过程是根据所述伺服驱动器参数整定监测波形实现的。
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