CN217083767U

CN217083767U - 一种基于rfid的室内定位装置

Info

Publication number: CN217083767U
Application number: CN202221073668.5U
Authority: CN
Inventors: 许冰; 张奥杰; 邓权烽; 刘书僮
Original assignee: Moment Circle Technology Wuhan Co ltd
Current assignee: Moment Circle Technology Wuhan Co ltd
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2032-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种基于RFID的室内定位装置，涉及室内定位技术领域。该室内定位装置包括：设置在目标对象上的RFID标签和多个设置在目标室内场所内的用于与RFID标签配合的RFID发射器；还包括用于对各个上述RFID发射器的信号传输时间进行计时的计时模块和用于接收并分析上述计时模块的计时数据的定位分析模块；各个上述RFID发射器均与上述定位分析模块连接。本实用新型具有可在室内环境下进行精准定位的优点。

Description

一种基于RFID的室内定位装置

技术领域

本实用新型涉及室内定位技术领域，具体而言，涉及一种基于RFID的室内定位装置。

背景技术

目前，导航技术广泛应用于人们的工作和生活中，而导航的基础之一是定位技术。定位技术通常包括室外定位和室内定位两种，室外定位通常依赖于GPS、北斗等卫星定位系统，然而，在室内时，由于建筑物的影响，无法接收到卫星的信号，无法实现定位。室内定位也一直是困扰业内的一个难题，目前的室内定位技术存在定位不够准确的问题。

实用新型内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供一种基于RFID的室内定位装置，可实现室内环境下的目标对象的精准定位，大大提高室内定位精准度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种基于RFID的室内定位装置，包括设置在目标对象上的RFID标签和多个设置在目标室内场所内的用于与RFID标签配合的RFID发射器；还包括用于对各个上述RFID发射器的信号传输时间进行计时的计时模块和用于接收并分析上述计时模块的计时数据的定位分析模块；各个上述RFID发射器均与上述定位分析模块连接。

上述基于RFID的室内定位装置的工作原理如下：

将多个RFID发射器设置在对应的室内场所内的建筑物上，可以是地面、也可以是屋顶或者其他建筑物，为了进行精准定位，需要将RFID标签设置在待定位检测的目标对象上，以便和RFID发射器相互配合。当需要对室内环境下的目标进行定位时，基于各个RFID发射器对目标对象的RFID标签信息进行获取，然后发送给定位分析模块；同时，通过计时模块对各个RFID发射器的信号传输来回的时间进行计时，然后发送给定位分析模块，通过定位分析模块基于预置的计算公式计算各个RFID发射器与目标对象的距离，然后结合多个RFID发射器与目标对象的距离值以及预先存储在定位分析模块内的各个RFID发射器的位置确定目标对象的具体位置，进而实现精准定位。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，上述定位分析模块包括信号接收单元和控制单元，上述控制单元内存储有信号传输距离计算公式，上述RFID发射器与上述信号接收单元连接，上述信号接收单元还与上述控制单元连接。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，该基于RFID的室内定位装置还包括信号放大器，上述信号放大器与上述信号接收单元连接。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，该基于RFID的室内定位装置还包括设置于目标室内场所内的摄像头，上述摄像头与上述定位分析模块连接。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，上述定位分析模块还与外部终端连接。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，各个上述RFID发射器均采用无线连接方式与上述定位分析模块连接。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，上述无线连接方式包括wifi网络、蓝牙网络、4G/5G网络或zigbee网络。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，该基于RFID的室内定位装置还包括显示屏，上述显示屏与上述定位分析模块连接。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，上述RFID发射器至少为三个。

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，各个上述RFID发射器分别设置在目标室内场所内的多个不同方向上的建筑物上。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种基于RFID的室内定位装置，将多个RFID发射器设置在对应的室内场所内的建筑物上，可以是地面、也可以是屋顶或者其他建筑物，为了进行精准定位，需要将RFID标签设置在待定位检测的目标对象上，以便和RFID发射器相互配合。当需要对室内环境下的目标进行定位时，基于各个RFID发射器对目标对象的RFID标签信息进行获取，然后发送给定位分析模块；同时，通过计时模块对各个RFID发射器的信号传输来回的时间进行计时，然后发送给定位分析模块，通过定位分析模块基于预置的计算公式计算各个RFID发射器与目标对象的距离，然后结合多个RFID发射器与目标对象的距离值以及预先存储在定位分析模块内的各个RFID发射器的位置确定目标对象的具体位置，进而实现精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一种基于RFID的室内定位装置的原理框图；

图2为本实用新型实施例一种基于RFID的室内定位装置中涉及视频图像采集的原理框图；

图3为本实用新型实施例一种基于RFID的室内定位装置中涉及数据显示的原理框图。

附图标记说明：100、RFID标签；200、RFID发射器；300、计时模块；400、定位分析模块；500、摄像头；600、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等，其仅仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供一种基于RFID的室内定位装置，包括设置在目标对象上的RFID标签100RFID和多个设置在目标室内场所内的用于与RFID标签100RFID配合的RFID发射器200RFID；还包括用于对各个上述RFID发射器200RFID的信号传输时间进行计时的计时模块300和用于接收并分析上述计时模块300的计时数据的定位分析模块400；各个上述RFID发射器200RFID均与上述定位分析模块400连接。上述RFID发射器200RFID将读取到的RFID标签100RFID信息发送给上述定位分析模块400。

上述基于RFID的室内定位装置的工作原理如下：

将多个RFID发射器200RFID设置在对应的室内场所内的建筑物上，可以是地面、也可以是屋顶或者其他建筑物，为了进行精准定位，需要将RFID标签100RFID设置在待定位检测的目标对象上，以便和RFID发射器200RFID相互配合。当需要对室内环境下的目标进行定位时，基于各个RFID发射器200RFID对目标对象的RFID标签100RFID信息进行获取，然后发送给定位分析模块400；同时，通过计时模块300对各个RFID发射器200RFID的信号传输来回的时间进行计时，然后发送给定位分析模块400，通过定位分析模块400基于预置的计算公式计算各个RFID发射器200RFID与目标对象的距离，然后结合多个RFID发射器200RFID与目标对象的距离值以及预先存储在定位分析模块400内的各个RFID发射器200RFID的位置确定目标对象的具体位置，进而实现精准定位。

实施例2：

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，上述定位分析模块400包括信号接收单元和控制单元，上述控制单元内存储有信号传输距离计算公式，上述RFID发射器200RFID与上述信号接收单元连接，上述信号接收单元还与上述控制单元连接。

在本实用新型的一些实施例中，将定位分析模块400划分为信号接收单元和控制单元，以便更好的进行相应的数据处理，当信号接收单元接收到来自各个RFID发射器200RFID传输的数据后，对数据进行过滤后，然后将更为精准的数据发送给控制单元，控制单元基于预先存储的信号传输距离计算公式，结合信号传输速率和信号传输时间进行对应的数据处理，进一步提高了数据分析的精准性。

实施例3：

在本实用新型的一些实施例中，为了进一步保证数据分析的精准性，提高后续的定位精准度，设置一个信号放大器，对接收到的射频信号进行放大处理，以保证得到更为精准的信号，为后续提供更为有效的射频信号数据。

实施例4：

如图2所示，在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，该基于RFID的室内定位装置还包括设置于目标室内场所内的摄像头500，上述摄像头500与上述定位分析模块400连接。

在本实用新型的一些实施例中，为了保证对目标对象进行更为精准全面的定位，通过在目标室内场所内设置摄像头500，通过摄像头500采集实时的目标对象相关的视频图像数据，然后发送给定位分析模块400，通过定位分析模块400对图像数据进行处理，以便更好的确定目标对象在目标室内场所下的具体位置。

实施例5：

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，上述定位分析模块400还与外部终端连接。

在本实用新型的一些实施例中，为了保证可以及时的对目标对象的位置信息进行提示，当定位分析模块400分析确定目标对象的位置后，还可以发送给外部终端设备，用户可以通过外部终端设备进行相关数据的查看。

实施例6：

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，各个上述RFID发射器200RFID均采用无线连接方式与上述定位分析模块400连接。上述无线连接方式包括wifi网络、蓝牙网络、4G/5G网络或zigbee网络。

在本实用新型的一些实施例中，为了保证数据传输的便捷性，通过上述多种无线传输网络对各个RFID发射器200RFID与定位分析模块400之间的数据进行传输。

实施例7：

如图3所示，在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，该基于RFID的室内定位装置还包括显示屏600，上述显示屏600与上述定位分析模块400连接。

在本实用新型的一些实施例中，为了便于用户对目标对象的相关数据进行直观的查看，设置一个显示屏600，当定位分析模块400分析确定好目标对象的位置后实时的发送至显示屏600，通过显示屏600对目标对象的相关位置信息进行显示。

实施例8：

在本实用新型一种基于RFID的室内定位装置的一些实施例中，上述RFID发射器200RFID至少为三个。

进一步地，各个上述RFID发射器200RFID分别设置在目标室内场所内的多个不同方向上的建筑物上。

在本实用新型的一些实施例中，为了更好的保证信号采集的效果，进而提高后续的定位精准度，将RFID发射器200RFID设置为至少三个，设置在目标室内场所内的三个不同方向上，进而形成多面环绕采集环境，从多个角度对目标对象进行数据采集。

综上，本实用新型的实施例提供一种基于RFID的室内定位装置，将多个RFID发射器200RFID设置在对应的室内场所内的建筑物上，可以是地面、也可以是屋顶或者其他建筑物，为了进行精准定位，需要将RFID标签100RFID设置在待定位检测的目标对象上，以便和RFID发射器200RFID相互配合。当需要对室内环境下的目标进行定位时，基于各个RFID发射器200RFID对目标对象的RFID标签100RFID信息进行获取，然后发送给定位分析模块400；同时，通过计时模块300对各个RFID发射器200RFID的信号传输来回的时间进行计时，然后发送给定位分析模块400，通过定位分析模块400基于预置的计算公式计算各个RFID发射器200RFID与目标对象的距离，然后结合多个RFID发射器200RFID与目标对象的距离值以及预先存储在定位分析模块400内的各个RFID发射器200RFID的位置确定目标对象的具体位置，进而实现精准定位。同时，为了更好的保证信号采集的效果，进而提高后续的定位精准度，将RFID发射器200RFID设置为至少三个，设置在目标室内场所内的三个不同方向上，进而形成多面环绕采集环境，从多个角度对目标对象进行数据采集

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，包括设置在目标对象上的RFID标签和多个设置在目标室内场所内的用于与RFID标签配合的RFID发射器；还包括用于对各个所述RFID发射器的信号传输时间进行计时的计时模块和用于接收并分析所述计时模块的计时数据的定位分析模块；各个所述RFID发射器均与所述定位分析模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，所述定位分析模块包括信号接收单元和控制单元，所述控制单元内存储有信号传输距离计算公式，所述RFID发射器与所述信号接收单元连接，所述信号接收单元还与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，还包括信号放大器，所述信号放大器与所述信号接收单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，还包括设置于目标室内场所内的摄像头，所述摄像头与所述定位分析模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，所述定位分析模块还与外部终端连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，各个所述RFID发射器均采用无线连接方式与所述定位分析模块连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，所述无线连接方式包括wifi网络、蓝牙网络、4G/5G网络或zigbee网络。

8.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述定位分析模块连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，所述RFID发射器至少为三个。

10.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内定位装置，其特征在于，各个所述RFID发射器分别设置在目标室内场所内的多个不同方向上的建筑物上。