CN106286739A - 丝杠安装座及具有其的机器人 - Google Patents

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李丽仪
陈彬
张志波
杨裕才
柳明正
马威
閤栓
韩冰
冯捷
刘俊
许全志
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明提供一种丝杠安装座及具有其的机器人，丝杠安装座包括：支撑管体，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内；连接板，连接板设置在支撑管体的外侧，连接板用于与机器人的悬臂连接。本发明的丝杠安装座解决了现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。

Description

丝杠安装座及具有其的机器人
技术领域
本发明涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种丝杠安装座及具有其的机器人。
背景技术
随着工业自动化的普及应用，机械手的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。
在四轴机器人中，其第二悬臂上穿设有滚珠丝杆，且第二悬臂上设置有用于固定该滚珠丝杠的丝杠固定座，但是，现有的丝杠固定座为一个整体结构，加工不便，不便于对滚珠丝杠进行支撑。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种丝杠安装座及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种丝杠安装座包括：支撑管体，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内；连接板，连接板设置在支撑管体的外侧，连接板用于与机器人的悬臂连接。
进一步地，连接板与支撑管体的外壁焊接。
进一步地，连接板为多个，多个连接板绕支撑管体的周向间隔设置。
进一步地，连接板为两个，两个连接板对称地设置在支撑管体的两侧。
进一步地，连接板为弧形板，连接板轴线与支撑管体的轴线重合。
进一步地，连接板的一端与支撑管体连接，连接板的另一端沿支撑管体的轴向延伸并突出于支撑管体的一个端面。
进一步地，支撑管体的端面上设置有用于与法兰盘连接的安装孔。
根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括滚珠丝杠和用于安装滚珠丝杠的丝杠安装座，丝杠安装座为上述的丝杠安装座。
进一步地，机器人包括底座、第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的第一端设置在底座上，第一悬臂的第二端与第二悬臂的第一端连接，丝杠安装座设置在第二悬臂的第二端；其中，滚珠丝杠可转动地穿设在丝杠安装座的支撑管体和第二悬臂上。
进一步地，滚珠丝杠的外侧套设有法兰盘，法兰盘可转动地套设在滚珠丝杠上，法兰盘与支撑管体连接。
本发明中的丝杠安装座包括支撑管体和连接板，由于连接板设置在支撑管体的外侧并与支撑管体连接，且连接板与机器人的悬臂连接，这样，可以比较方便地实现丝杠的安装。另外，由于丝杠安装座分为支撑管体和连接板两部分，于是，可以便于单独对支撑管体和连接板加工，从而提高了丝杠安装座的安装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的丝杠安装座的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的丝杠安装座的主视图；
图3示出了图1中的丝杠安装座的侧视图；
图4示出了图1中的丝杠安装座的俯视图；以及
图5示出了图1中的丝杠安装座的仰视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、支撑管体；11、安装孔；20、连接板；30、法兰盘；40、滚珠丝杠；50、第二悬臂。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图5，本发明中的丝杠安装座包括：支撑管体10，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体10内；连接板20，连接板20设置在支撑管体10的外侧并与支撑管体10连接，连接板20用于与机器人的悬臂连接。
本发明中的丝杠安装座包括支撑管体10和连接板20，由于连接板20设置在支撑管体10的外侧并与支撑管体10连接，且连接板20与机器人的悬臂连接，这样，可以比较方便地实现丝杠的安装。另外，由于丝杠安装座分为支撑管体10和连接板20两部分，于是，可以便于单独对支撑管体10和连接板20加工，从而提高了丝杠安装座的安装效率。
优选地，连接板20与支撑管体10的外壁焊接。这样，可以提高连接板20与支撑管体10的固定效果。
在本实施例中，连接板20为多个，多个连接板20绕支撑管体10的周向间隔设置。通过设置多个连接板20可以保证丝杠安装座与悬臂之间的安装稳定性。
如图2所示，连接板20为两个，两个连接板20对称地设置在支撑管体10的两侧。这样，既可以保证丝杠安装座稳定地安装在悬臂上，还可以简化丝杠安装座的结构。
为了保证连接板20与支撑管体10的连接强度，连接板20为弧形板，连接板20轴线与支撑管体10的轴线重合。此时，连接板20的内壁面与支撑管体10的外壁面相贴合。
为了便于连接板20对支撑管体10的支撑，如图2和图3所示，连接板20的一端与支撑管体10连接，连接板20的另一端沿支撑管体10的轴向延伸并突出于支撑管体10的一个端面。
为了实现支撑管体10对丝杠的支撑，支撑管体10的端面上设置有用于与法兰盘30连接的安装孔11。为了将丝杠可转动地封闭在支撑管体10内，通过法兰盘30将丝杠固定在支撑管体10内。优选地，连接板20的底部设置有连接孔，连接板20通过该连接孔与悬臂连接。
本发明还提供了一种机器人，如图1所示，包括滚珠丝杠40和用于安装滚珠丝杠的丝杠安装座，丝杠安装座为上述涉及的丝杠安装座。
如图1所示，机器人包括底座、第一悬臂和第二悬臂50，第一悬臂的第一端设置在底座上，第一悬臂的第二端与第二悬臂50的第一端连接，丝杠安装座设置在第二悬臂50的第二端；其中，滚珠丝杠40可转动地穿设在丝杠安装座的支撑管体10和第二悬臂50上。优选地，底座和相应的悬臂上均安装有驱动装置，底座通过其上的驱动装置驱动第一悬臂转动，第一悬臂通过其上的驱动装置驱动第二悬臂转动。
在本实施例中，滚珠丝杠40的外侧套设有法兰盘30，法兰盘30可转动地套设在滚珠丝杠40上，法兰盘30与支撑管体10连接。这样，可以比较方便地实现对滚珠丝杠40的支撑。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的丝杠安装座包括支撑管体和连接板，由于连接板设置在支撑管体的外侧并与支撑管体连接，且连接板与机器人的悬臂连接，这样，可以比较方便地实现丝杠的安装。另外，由于丝杠安装座分为支撑管体和连接板两部分，于是，可以便于单独对支撑管体10和连接板加工，从而提高了丝杠安装座的安装效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝杠安装座，其特征在于，包括：
支撑管体(10)，待安装的丝杠可转动地穿设在所述支撑管体(10)内；
连接板(20)，所述连接板(20)设置在所述支撑管体(10)的外侧并与所述支撑管体(10)连接，所述连接板(20)用于与机器人的悬臂连接。
2.根据权利要求1所述的丝杠安装座，其特征在于，所述连接板(20)与所述支撑管体(10)的外壁焊接。
3.根据权利要求1所述的丝杠安装座，其特征在于，所述连接板(20)为多个，多个所述连接板(20)绕所述支撑管体(10)的周向间隔设置。
4.根据权利要求1所述的丝杠安装座，其特征在于，所述连接板(20)为两个，两个所述连接板(20)对称地设置在所述支撑管体(10)的两侧。
5.根据权利要求1所述的丝杠安装座，其特征在于，所述连接板(20)为弧形板，所述连接板(20)轴线与所述支撑管体(10)的轴线重合。
6.根据权利要求1所述的丝杠安装座，其特征在于，所述连接板(20)的一端与所述支撑管体(10)连接，所述连接板(20)的另一端沿所述支撑管体(10)的轴向延伸并突出于所述支撑管体(10)的一个端面。
7.根据权利要求1所述的丝杠安装座，其特征在于，所述支撑管体(10)的端面上设置有用于与法兰盘(30)连接的安装孔(11)。
8.一种机器人，包括滚珠丝杠(40)和用于安装所述滚珠丝杠的丝杠安装座，其特征在于，所述丝杠安装座为权利要求1至7中任一项所述丝杠安装座。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括底座、第一悬臂和第二悬臂(50)，所述第一悬臂的第一端设置在所述底座上，所述第一悬臂的第二端与所述第二悬臂(50)的第一端连接，所述丝杠安装座设置在所述第二悬臂(50)的第二端；其中，所述滚珠丝杠(40)可转动地穿设在所述丝杠安装座的支撑管体(10)和所述第二悬臂(50)上。
10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述滚珠丝杠(40)的外侧套设有法兰盘(30)，所述法兰盘(30)可转动地套设在所述滚珠丝杠(40)上，所述法兰盘(30)与所述支撑管体(10)连接。
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